CN104455037B - 用于球轴承自动装配机上的内环测量装置 - Google Patents
用于球轴承自动装配机上的内环测量装置 Download PDFInfo
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Abstract
用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的内环测量装置的问题。右、左夹板均固定在内环测量底座的上端面上，下测量体位于右夹板与左夹板之间，上测量体与下测量体上下正对设置，上测量体的上端固装在测量部件上的内环动测量件上，测量部件上的内环定测量件固装在立柱上，立柱固装在内环测量底座上，内环测量料道斜向设置在右夹板与左夹板之间，内环测量料道的前端高于内环测量料道后端，内环测量料道的右左侧分别与其对应的右夹板和左夹板固定连接，推力部件后端设置在右夹板与左夹板之间，推力部件上的推力支架固装在内环测量底座上，两个测量柱分别设置在上凹槽和下凹槽中。本发明用于球轴承自动装配机上。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量装置，具体涉及一种用于球轴承自动装配机上的内环测量装置。
背景技术
球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，存在分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。球轴承内外套环分选合套机使得人工分选和合套球轴承内、外套存在的弊病得以解决，为使球轴承内外套环分选合套机能够实现自动分选和合套，就需要有配套的内环测量装置。因此，本发明是为球轴承内外套环分选合套机配套的部件。
发明内容
本发明为解决球轴承自动装配机上需要有配套的内环测量装置的问题，提供一种用于球轴承自动装配机上的内环测量装置。
本发明包括内环测量料道、内环测量底座、右夹板、左夹板、上测量体、下测量体、底架、测量部件、推力部件、立柱和两个测量柱，右夹板与左夹板平行设置，右夹板与左夹板均固定在内环测量底座的上端面上，下测量体位于右夹板与左夹板之间，且下测量体固装在内环测量底座上，内环测量底座固装在底架上，上测量体与下测量体上下正对设置，上测量体的上端固装在测量部件上的内环动测量件上，测量部件上的内环定测量件固装在立柱上，立柱固装在内环测量底座上，内环测量料道斜向设置在右夹板与左夹板之间，内环测量料道的前端高于内环测量料道的后端，内环测量料道的右左侧分别与其对应的右夹板和左夹板固定连接，推力部件设置在内环测量料道的下面，且推力部件的后端设置在右夹板与左夹板之间，推力部件上的推力支架固装在内环测量底座上，上测量体的下端面设有上凹槽，下测量体的上端面设有下凹槽，两个测量柱分别设置在上凹槽和下凹槽中，测量柱的弧度与被测量轴承内环S的沟道弧度相一致。
本发明具有以下有益效果：
本发明是为球轴承自动装配机配套的装置，在球轴承内外套环分选合套时，被合套的球轴承内套环应有精准的尺寸值，将该尺寸值自动上传到计算机中，计算机将该尺寸值与下一工序的仓门值及存储料道值进行比对分选，比对结果一致后方可与外套环合套；因此，本发明是球轴承内外套环分选合套工作中的重要机构。
附图说明
图1是本发明内环测量装置的结构立体图；
图2是图1的K1向视图；
图3是图2的俯视图；
图4是内环测量底座2、上测量体5、下测量体6、测量部件8和立柱10的位置关系示意图；
图5是测量部件8的结构立体图；
图6是图5的K2向视图；
图7是推力部件9的结构立体图；
图8是图7的K3向视图。
具体实施方式：
具体实施方式一：结合图1～图4说明本实施方式，本实施方式包括内环测量料道1、内环测量底座2、右夹板3、左夹板4、上测量体5、下测量体6、底架7、测量部件8、推力部件9、立柱10和两个测量柱11，右夹板3与左夹板4平行设置，右夹板3与左夹板4均固定在内环测量底座2的上端面上，下测量体6位于右夹板3与左夹板4之间，且下测量体6固装在内环测量底座2上，内环测量底座2固装在底架7上，上测量体5与下测量体6上下正对设置，上测量体5的上端固装在测量部件8上的内环动测量件8-2上，测量部件8上的内环定测量件8-1固装在立柱10上，立柱10固装在内环测量底座2上，内环测量料道1斜向设置在右夹板3与左夹板4之间，内环测量料道1的前端高于内环测量料道1的后端，内环测量料道1的右左侧分别与其对应的右夹板3和左夹板4固定连接，推力部件9设置在内环测量料道1的下面，且推力部件9的后端设置在右夹板3与左夹板4之间，推力部件9上的推力支架9-1固装在内环测量底座2上，上测量体5的下端面设有上凹槽5-1，下测量体6的上端面设有下凹槽6-1，两个测量柱11分别设置在上凹槽5-1和下凹槽6-1中，测量柱11的弧度与被测量轴承内环S的沟道弧度相一致，以确保被测量轴承内环S在压力弹簧8-5的压力作用下向后移动时自动进入到轴承套环沟道的底部。
内环测量装置的工作原理：
(1)、将多个被测量轴承内环S逐件放入内环测量料道1中；
(2)、启动推力部件9将最后面的被测量轴承内环S推入到检测位置(即测量部件8的下面)，测量部件8自动检测出被测量轴承内环S沟道的相对尺寸值(即内环测量传感器8-4显示出被测量轴承内环S沟道尺寸数值)，该测量尺寸值自动上传到计算机等待处理；
(3)、推力部件9将下一个被测量轴承内环S推入到检测位置，同时将已经测量完的工件推出。
具体实施方式二：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式的测量部件8包括内环定测量件8-1、内环动测量件8-2、传感器架8-3、内环测量传感器8-4、压力弹簧8-5、两个测量导柱8-6、两个测量导套8-7、微调固定体8-8、微调块8-9和两个微调螺丝8-10，内环定测量件8-1与内环动测量件8-2上、下平行设置，测量导套8-7套装在测量导柱8-6上，测量导套8-7位于内环定测量件8-1与内环动测量件8-2之间，且测量导柱8-6的上端穿过内环定测量件8-1，测量导柱8-6的下端设置在内环动测量件8-2中，测量导套8-7与内环定测量件8-1固定连接，测量导柱8-6与内环动测量件8-2固定连接，压力弹簧8-5设置在内环定测量件8-1与内环动测量件8-2之间，且压力弹簧8-5的上端与内环定测量件8-1的下端面连接，压力弹簧8-5的下端与内环动测量件8-2的上端面连接，内环动测量件8-2的上端面设有凹槽8-2-1，微调固定体8-8设置在凹槽8-2-1中，微调固定体8-8与凹槽8-2-1固定连接，微调固定体8-8的上端面设有微调块安装槽8-8-1，微调固定体8-8的两侧侧壁上分别设有螺纹孔8-8-2，每个螺纹孔8-8-2中螺纹连接一个螺丝8-10，微调块8-9设置在微调块安装槽8-8-1中，微调块8-9的上端面设有斜面8-9-1，内环测量传感器8-4的触点与斜面8-9-1接触，内环测量传感器8-4固定在传感器架8-3中，传感器架8-3固定在内环定测量件8-1的上端面上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
测量部件8的工作原理：
(1)、测量时，内环定测量件8-1与内环动测量件8-2之间的位移变化量就是被测量轴承内环S的尺寸值。由于内环定测量件8-1固定在立柱10上，被测量轴承内环S在内环动测量件8-2下面，压力弹簧8-5的作用是确保内环动测量件8-2与被测量轴承内环S紧密接触(调整压力弹簧8-5的压力应满足找正压力和测量压力)。
(2)、调整微调固定体8-8两端的螺丝8-10，使微调块8-9移动，即可在初始校准时调整尺寸值，见图3和图4。
(3)、测量后的尺寸值自动上传至计算机备用。
具体实施方式三：结合图6说明本实施方式，本实施方式的斜面8-9-1的斜角α为1°～10°。斜角α为上述数值范围内，使得传感器8-4测量的轴承内环S的数值更加准确。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图6说明本实施方式，本实施方式的斜面8-9-1的斜角α为2°。斜角α为上述数值，使得传感器8-4测量的轴承内环S的数值更加准确。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式五：结合图6说明本实施方式，本实施方式的斜面8-9-1的斜角α为3°。斜角α为上述数值，使得传感器8-4测量的轴承内环S的数值更加准确。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式六：结合图6说明本实施方式，本实施方式的斜面8-9-1的斜角α为4°。斜角α为上述数值，使得传感器8-4测量的轴承内环S的数值更加准确。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式七：结合图6说明本实施方式，本实施方式的斜面8-9-1的斜角α为5°。斜角α为上述数值，使得传感器8-4测量的轴承内环S的数值更加准确。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式八：结合图6说明本实施方式，本实施方式的斜面8-9-1的斜角α为6°。斜角α为上述数值，使得传感器8-4测量的轴承内环S的数值更加准确。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式九：结合图5说明本实施方式，本实施方式的内环动测量件8-2的上端面设有压力弹簧下孔8-2-2，所述内环定测量件8-1的下端面设有与压力弹簧下孔8-2-2正对的压力弹簧上孔。将压力弹簧8-5的上端固定于压力弹簧上孔中，压力弹簧8-5的下端固定于压力弹簧下孔8-2-2中，不仅增加了压力弹簧8-5的压缩长度，还使压力弹簧8-5连接的更加稳固。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式十：结合图7和图8说明本实施方式，本实施方式的推力部件9包括推力支架9-1、推力气缸9-4、连接头9-5、推动体9-6、上滑柱9-7、下滑柱9-8、支撑板9-9、两个下滑套9-2和两个上滑套9-3，见图7、8，两个上滑套9-3设置在两个下滑套9-2的上方，两个上滑套9-3对称固装在推力支架9-1的两侧，两个下滑套9-2对称固装在推力支架9-1的两侧，上滑柱9-7的后端穿过上滑套9-3并与推动体9-6固定连接，下滑柱9-8的后端穿过下滑套9-2并与推动体9-6固定连接，上滑柱9-7和下滑柱9-8的前端均与支撑板9-9固定连接，推力气缸9-4设置在上滑柱9-7与下滑柱9-8之间，且推力气缸9-4的活塞通过连接头9-5与推动体9-6固定连接，推力气缸9-4的缸体固定在推力支架9-1上。上滑套9-3、下滑套9-2、上滑柱9-7、下滑柱9-8确保推动体9-6平稳移动。
推力部件9的工作原理：
(1)、初始推力气缸9-4的活塞处于回缩状态，当需要将被测量轴承内环S送到检测位置(即上测量体5与下测量体6之间)时，推力气缸9-4的活塞推出，通过连接头9-5带动推动体9-6向后移动，推动体9-6带动上滑柱9-7、下滑柱9-8和支撑板9-9共同向后移动，推动被测量轴承内环S沿上测量体5与下测量体6送到检测位置。
(2)、被测量轴承内环S送到检测位置后，推力气缸4回缩到初始位置，等待推送下一个被测量轴承内环S。
Claims (10)
1.一种用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述内环测量装置包括内环测量料道(1)、内环测量底座(2)、右夹板(3)、左夹板(4)、上测量体(5)、下测量体(6)、底架(7)、测量部件(8)、推力部件(9)、立柱(10)和两个测量柱(11)，右夹板(3)与左夹板(4)平行设置，右夹板(3)与左夹板(4)均固定在内环测量底座(2)的上端面上，下测量体(6)位于右夹板(3)与左夹板(4)之间，且下测量体(6)固装在内环测量底座(2)上，内环测量底座(2)固装在底架(7)上，上测量体(5)与下测量体(6)上下正对设置，上测量体(5)的上端固装在测量部件(8)上的内环动测量件(8-2)上，测量部件(8)上的内环定测量件(8-1)固装在立柱(10)上，立柱(10)固装在内环测量底座(2)上，内环测量料道(1)斜向设置在右夹板(3)与左夹板(4)之间，内环测量料道(1)的前端高于内环测量料道(1)的后端，内环测量料道(1)的右左侧分别与其对应的右夹板(3)和左夹板(4)固定连接，推力部件(9)设置在内环测量料道(1)的下面，且推力部件(9)的后端设置在右夹板(3)与左夹板(4)之间，推力部件(9)上的推力支架(9-1)固装在内环测量底座(2)上，上测量体(5)的下端面设有上凹槽(5-1)，下测量体(6)的上端面设有下凹槽(6-1)，两个测量柱(11)分别设置在上凹槽(5-1)和下凹槽(6-1)中，测量柱(11)的弧度与被测量轴承内环(S)的沟道弧度相一致。
2.根据权利要求1所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述测量部件(8)包括内环定测量件(8-1)、内环动测量件(8-2)、传感器架(8-3)、内环测量传感器(8-4)、压力弹簧(8-5)、两个测量导柱(8-6)、两个测量导套(8-7)、微调固定体(8-8)、微调块(8-9)和两个微调螺丝(8-10)，内环定测量件(8-1)与内环动测量件(8-2)上、下平行设置，测量导套(8-7)套装在测量导柱(8-6)上，测量导套(8-7)位于内环定测量件(8-1)与内环动测量件(8-2)之间，且测量导柱(8-6)的上端穿过内环定测量件(8-1)，测量导柱(8-6)的下端设置在内环动测量件(8-2)中，测量导套(8-7)与内环定测量件(8-1)固定连接，测量导柱(8-6)与内环动测量件(8-2)固定连接，压力弹簧(8-5)设置在内环定测量件(8-1)与内环动测量件(8-2)之间，且压力弹簧(8-5)的上端与内环定测量件(8-1)的下端面连接，压力弹簧(8-5)的下端与内环动测量件(8-2)的上端面连接，内环动测量件(8-2)的上端面设有凹槽(8-2-1)，微调固定体(8-8)设置在凹槽(8-2-1)中，微调固定体(8-8)与凹槽(8-2-1)固定连接，微调固定体(8-8)的上端面设有微调块安装槽(8-8-1)，微调固定体(8-8)的两侧侧壁上分别设有螺纹孔(8-8-2)，每个螺纹孔(8-8-2)中螺纹连接一个螺丝(8-10)，微调块(8-9)设置在微调块安装槽(8-8-1) 中，微调块(8-9)的上端面设有斜面(8-9-1)，内环测量传感器(8-4)的触点与斜面(8-9-1)接触，内环测量传感器(8-4)固定在传感器架(8-3)中，传感器架(8-3)固定在内环定测量件(8-1)的上端面上。
3.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述斜面(8-9-1)的斜角(α)为1°～10°。
4.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述斜面(8-9-1)的斜角(α)为2°。
5.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述斜面(8-9-1)的斜角(α)为3°。
6.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述斜面(8-9-1)的斜角(α)为4°。
7.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述斜面(8-9-1)的斜角(α)为5°。
8.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述斜面(8-9-1)的斜角(α)为6°。
9.根据权利要求3所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述内环动测量件(8-2)的上端面设有压力弹簧下孔(8-2-2)，所述内环定测量件(8-1)的下端面设有与压力弹簧下孔(8-2-2)正对的压力弹簧上孔。
10.根据权利要求9所述用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，其特征在于：所述推力部件(9)包括推力支架(9-1)、推力气缸(9-4)、连接头(9-5)、推动体(9-6)、上滑柱(9-7)、下滑柱(9-8)、支撑板(9-9)、两个下滑套(9-2)和两个上滑套(9-3)，两个上滑套(9-3)设置在两个下滑套(9-2)的上方，两个上滑套(9-3)对称固装在推力支架(9-1)的两侧，两个下滑套(9-2)对称固装在推力支架(9-1)的两侧，上滑柱(9-7)的后端穿过上滑套(9-3)并与推动体(9-6)固定连接，下滑柱(9-8)的后端穿过下滑套(9-2)并与推动体(9-6)固定连接，上滑柱(9-7)和下滑柱(9-8)的前端均与支撑板(9-9)固定连接，推力气缸(9-4)设置在上滑柱(9-7)与下滑柱(9-8)之间，且推力气缸(9-4)的活塞通过连接头(9-5)与推动体(9-6)固定连接，推力气缸(9-4)的缸体固定在推力支架(9-1)上。
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