CN104452648B - 撒布车臂架操控系统 - Google Patents

撒布车臂架操控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104452648B
CN104452648B CN201410645214.4A CN201410645214A CN104452648B CN 104452648 B CN104452648 B CN 104452648B CN 201410645214 A CN201410645214 A CN 201410645214A CN 104452648 B CN104452648 B CN 104452648B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
pin
proximity switch
pin connect
place
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410645214.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104452648A (zh
Inventor
王浩
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xinsheng Furui Mechanical Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Beijing Xinsheng Furui Mechanical Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xinsheng Furui Mechanical Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Beijing Xinsheng Furui Mechanical Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201410645214.4A priority Critical patent/CN104452648B/zh
Publication of CN104452648A publication Critical patent/CN104452648A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104452648B publication Critical patent/CN104452648B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H15/00—Removing undesirable matter, e.g. rubbish, from the land, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36—Other airport installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
    • E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种撒布车臂架操控系统，包括用于输入臂架调节信号的信号输入单元以及对臂架的位置状态进行信号采集的信号采集单元，信号输入单元和信号采集单元输出信号至控制单元进行分析处理、控制单元依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元进行动作调节臂架展开或收起，执行单元为调节臂架动作的各液压阀构成。采用上述操控系统对撒布车臂架进行展开或收起调控，其可以使臂架操控一键智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。

Description

撒布车臂架操控系统
技术领域
本发明涉及机场清理设备领域,具体涉及一种撒布车臂架操控系统。
背景技术
目前，市场销售的各种散布车,其对于撒布车臂架的操作都是采用手动控制的方法进行实施,通过手动控制臂架上的液压阀的启闭状态相应的臂架会动作。这种操控方式对臂架动作的流程要求很严格，如果操作流程顺序出错会对臂架造成严重的损坏，对操作者要求严格，容易失误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种撒布车臂架操控系统，其可以使臂架操控智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案进行实施：
一种撒布车臂架操控系统，其特征在于：包括用于输入臂架调节信号的信号输入单元以及对臂架的位置状态进行信号采集的信号采集单元，信号输入单元和信号采集单元输出信号至控制单元进行分析处理、控制单元依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元进行动作调节臂架展开或收起，执行单元为调节臂架动作的各液压阀构成。
具体的方案为：
控制单元为MOBA-MPC330控制单元构成。信号采集单元为接近开关构成。信号输入单元包括操控面板，操控面板上设置有分别控制臂架展开或收起的一键展开开关和一键收起开关。
臂架包括左臂、右臂和中间壁；执行单元包括臂架上设置的中间臂上升阀、左臂展收阀、右臂上升阀、右臂展收阀、臂架展收联动阀、臂架收回阀以及左臂上升阀；信号采集单元包括散布车上设置的右臂展到位接近开关、中间臂升到位接近开关、左臂升到位接近开关、右臂收到位接近开关、左臂收到位接近开关、右臂伸到位接近开关以及左臂展到位接近开关；MOBA-MPC330控制单元上各接脚与信号采集单元、执行单元以及信号输入单元的连接关系具体如下：
控制单元1/23/25/47号脚接12V电源，控制单元24/46/59号脚接0V电源，2号脚接臂架展收联动阀，17/18号脚接左臂展收阀，19号脚接右臂上升阀，20/21号脚接右臂展收阀，22号脚接中间臂上升阀，26号脚接右臂展到位接近开关，27号脚接左臂展到位接近开关，41号脚接一键展开开关，45号脚接中间臂升到位接近开关，49号脚接左臂升到位接近开关，50号脚接右臂收到位接近开关，51号脚接左臂收到位接近开关，62号脚接臂架收回阀，63号脚接左臂上升阀，64号脚接一键收回开关，69号脚接右臂伸到位接近开关。
本发明的有益效果为：采用上述操控系统对撒布车臂架进行展开或收起调控，其可以使臂架操控一键智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。
附图说明
图1为操控系统的结构示意图；
图2为臂架不同操控状态下各电磁阀的状态示意图；
图3为MPC330控制单元接线示意图；
图4、5为臂架、接近开关、电磁阀的装配示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本发明采取的技术方案如图1所示，一种撒布车臂架操控系统，包括用于输入臂架调节信号的信号输入单元X1以及对臂架的位置状态进行信号采集的信号采集单元X3，信号输入单元X1和信号采集单元X3输出信号至控制单元X2进行分析处理、控制单元X2依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元X4进行动作调节臂架展开或收起，执行单元X4为调节臂架动作的各液压阀构成。信号采集单元X3为接近开关构成。信号输入单元X1包括操控面板，操控面板上设置有分别控制臂架展开或收起的一键展开开关和一键收起开关。本发明相当于在现有撒布机上进行的改进，只需要增加安装信号采集单元X3、控制单元X2、信号输入单元X1即可，执行单元X4为原始臂架上已有的电磁阀构成。
具体操作时，臂架包括左臂、右臂和中间壁，如图4、5所示；执行单元X4包括臂架上设置的中间臂上升阀、左臂展收阀、右臂上升阀、右臂展收阀、臂架展收联动阀、臂架收回阀以及左臂上升阀；信号采集单元X3包括散布车上设置的右臂展到位接近开关、中间臂升到位接近开关、左臂升到位接近开关、右臂收到位接近开关、左臂收到位接近开关、右臂伸到位接近开关以及左臂展到位接近开关。
控制系统中内置如下操控流程，
臂架展开：激活一键展开按钮，左臂上升，左臂升到位后左臂接近开关会给控制单元X2信号，然后左臂展开，展开到位后左臂展到位接近开关会给控制单元X2信号，接着右臂上升，右臂升到位后右臂架接近开关会给控制单元X2信号，右臂展开，展开到位后右臂展到位接近开关会给控制单元X2信号，接着中间臂下降，降到底后中间臂降到位接近开关会给控制器信号，然后左臂下降1秒，右臂下降1秒，至此臂架展开流程完成。
臂架收回：激活一键收回按钮，左臂上升，左臂升到位后左臂接近开关会给控制单元X2信号，然后右臂上升，右臂升到位后右臂架接近开关会给控制单元X2信号，接着中间臂上升12秒，接着左臂收回，收回到位后左臂收回接近开关会给控制单元X2信号，接着右臂收回，收回到位后右臂展到位接近开关会给控制单元X2信号，接着左臂下降3秒，右臂下降3秒，至此臂架收回流程完成。
臂架收起和展开过程中各个操作状态下各电磁阀的启闭状态具体如图2所示，图中实心圈代表电磁阀动作，空心圆代表不动作。
更为详细的方案为：控制单元X2为MOBA-MPC330控制单元X2构成，MOBA-MPC330控制单元X2中已经内置上述臂架展开和收起流程。MOBA-MPC330控制单元X2上各接脚与信号采集单元X3、执行单元X4以及信号输入单元X1的连接关系如图3所示：控制单元X21/23/25/47号脚接12V电源，控制单元X224/46/59号脚接0V电源，2号脚接臂架展收联动阀，17/18号脚接左臂展收阀，19号脚接右臂上升阀，20/21号脚接右臂展收阀，22号脚接中间臂上升阀，26号脚接右臂展到位接近开关，27号脚接左臂展到位接近开关，41号脚接一键展开开关，45号脚接中间臂升到位接近开关，49号脚接左臂升到位接近开关，50号脚接右臂收到位接近开关，51号脚接左臂收到位接近开关，62号脚接臂架收回阀，63号脚接左臂上升阀，64号脚接一键收回开关，69号脚接右臂伸到位接近开关。
总之，本发明提供的撒布车臂架操控系统，其可以使撒布车臂架操控一键智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种撒布车臂架操控系统，包括：用于输入臂架调节信号的信号输入单元以及对臂架的位置状态进行信号采集的接近开关信号采集单元，信号输入单元包括操控面板，操控面板上设置有分别控制臂架展开或收起的一键展开开关和一键收起开关，信号输入单元和信号采集单元输出信号至控制单元进行分析处理，控制单元采用MOBA-MPC330依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元进行动作调节臂架展开或收起，执行单元为调节臂架动作的各液压阀构成；其特征在于：臂架包括左臂、右臂和中间臂；执行单元包括臂架上设置的中间臂上升阀、左臂展收阀、右臂上升阀、右臂展收阀、臂架展收联动阀、臂架收回阀以及左臂上升阀；信号采集单元包括撒布车上设置的右臂展到位接近开关、中间臂升到位接近开关、左臂升到位接近开关、右臂收到位接近开关、左臂收到位接近开关、右臂伸到位接近开关以及左臂展到位接近开关；MOBA-MPC330控制单元上各接脚与信号采集单元、执行单元以及信号输入单元的连接关系具体如下：
控制单元1号脚、23号脚、25号脚、47号脚接12V电源，控制单元24号脚、46号脚、59号脚接0V电源，2号脚接臂架展收联动阀，17号脚、18号脚接左臂展收阀，19号脚接右臂上升阀，20号脚、21号脚接右臂展收阀，22号脚接中间臂上升阀，26号脚接右臂展到位接近开关，27号脚接左臂展到位接近开关，41号脚接一键展开开关，45号脚接中间臂升到位接近开关，49号脚接左臂升到位接近开关，50号脚接右臂收到位接近开关，51号脚接左臂收到位接近开关，62号脚接臂架收回阀，63号脚接左臂上升阀，64号脚接一键收起开关，69号脚接右臂伸到位接近开关。
CN201410645214.4A 2014-11-10 2014-11-10 撒布车臂架操控系统 Active CN104452648B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410645214.4A CN104452648B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 撒布车臂架操控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410645214.4A CN104452648B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 撒布车臂架操控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104452648A CN104452648A (zh) 2015-03-25
CN104452648B true CN104452648B (zh) 2017-05-10

Family

ID=52899349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410645214.4A Active CN104452648B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 撒布车臂架操控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104452648B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102108790A (zh) * 2010-12-24 2011-06-29 三一重工股份有限公司 混凝土泵送设备及其臂架状态控制系统
JP2011247673A (ja) * 2010-05-25 2011-12-08 Toshiba Corp Ｉｌｓ装置
CN202677093U (zh) * 2011-10-31 2013-01-16 中联重科股份有限公司 臂架的振动控制装置、系统及具有臂架的工程机械
CN103234002A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 中联重科股份有限公司 抑制臂架回转振动的设备、方法、系统及工程机械
CN103291073A (zh) * 2012-02-22 2013-09-11 北京易斯路电子有限公司 臂架控制系统、方法及泵车
CN103383572A (zh) * 2013-08-07 2013-11-06 中联重科股份有限公司 一种工程机械及其臂架的振动控制方法、控制装置和控制系统
CN103558868A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 中联重科股份有限公司 混凝土喷射机的喷嘴喷射角度控制设备、方法及工程机械
CN103572967A (zh) * 2013-11-12 2014-02-12 中联重科股份有限公司 一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械
CN204282286U (zh) * 2014-11-10 2015-04-22 北京新胜福瑞机械设备有限公司 撒布车臂架操控系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011247673A (ja) * 2010-05-25 2011-12-08 Toshiba Corp Ｉｌｓ装置
CN102108790A (zh) * 2010-12-24 2011-06-29 三一重工股份有限公司 混凝土泵送设备及其臂架状态控制系统
CN202677093U (zh) * 2011-10-31 2013-01-16 中联重科股份有限公司 臂架的振动控制装置、系统及具有臂架的工程机械
CN103291073A (zh) * 2012-02-22 2013-09-11 北京易斯路电子有限公司 臂架控制系统、方法及泵车
CN103234002A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 中联重科股份有限公司 抑制臂架回转振动的设备、方法、系统及工程机械
CN103383572A (zh) * 2013-08-07 2013-11-06 中联重科股份有限公司 一种工程机械及其臂架的振动控制方法、控制装置和控制系统
CN103558868A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 中联重科股份有限公司 混凝土喷射机的喷嘴喷射角度控制设备、方法及工程机械
CN103572967A (zh) * 2013-11-12 2014-02-12 中联重科股份有限公司 一种臂架控制设备、系统、方法和工程机械
CN204282286U (zh) * 2014-11-10 2015-04-22 北京新胜福瑞机械设备有限公司 撒布车臂架操控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104452648A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103729275B (zh) 硬盘固件修复系统及硬盘固件修复方法
CN102777199B (zh) 一种用于煤矿井下综放工作面的带记忆功能自动化放煤控制装置及其放煤方法
WO2006025860A3 (en) Methods and systems for automatically displaying information, including air traffic control instructions
WO2008060689A3 (en) Autonomous behaviors for a remote vehicle
WO2011134924A3 (en) System and method for minimising buffeting
WO2009092529A3 (de) Kupplungssteuerungssystem und verfahren zum betreiben eines kupplungssteuerungssystems
CN104452648B (zh) 撒布车臂架操控系统
CN103043082A (zh) 地铁站台屏蔽门的控制装置及其方法
CN204037704U (zh) 可遥控开启的翼开启厢式车及其侧翼启闭装置
CN204282286U (zh) 撒布车臂架操控系统
CN106369909A (zh) 一种生鲜储存柜
CN203689125U (zh) 一种led显示屏多通道自动老化控制装置
CN206036668U (zh) 一种飞机气源车的压力控制系统
CN109839862A (zh) 海洋核动力平台电磁阀控制电路、控制装置及控制方法
CN204331861U (zh) 防跟车控制系统
CN204173610U (zh) 一种移料装置
CN104261147B (zh) 一种转料装置
CN204162100U (zh) 一种转料装置
CN203880148U (zh) 一种可相互联动的双阀门结构
CN207851606U (zh) 一种电源自动转换系统控制器的便携式测试设备
CN103336501B (zh) 一种生产线控制方法、装置及系统
CN209067533U (zh) 防喘控制电磁阀控制按钮电路
CN104477055B (zh) 一种列车的过分相操作系统
CN104536862A (zh) Dcs系统控制逻辑自动测试方法
CN104913940A (zh) 一种用于天窗、玻璃升降器的耐久测试控制盒

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 2343, block B, building No. 3, super Road, Changping District science and Technology Park, Beijing, China

Applicant after: Beijing Xinsheng Furui mechanical equipment Limited by Share Ltd

Address before: Room 2343, block B, building No. 3, super Road, Changping District science and Technology Park, Beijing, China

Applicant before: Beijing Xinsheng Furui Machinery Equipment Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant