CN104452648B - 撒布车臂架操控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种撒布车臂架操控系统，包括用于输入臂架调节信号的信号输入单元以及对臂架的位置状态进行信号采集的信号采集单元，信号输入单元和信号采集单元输出信号至控制单元进行分析处理、控制单元依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元进行动作调节臂架展开或收起，执行单元为调节臂架动作的各液压阀构成。采用上述操控系统对撒布车臂架进行展开或收起调控，其可以使臂架操控一键智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。

Description

撒布车臂架操控系统
技术领域
本发明涉及机场清理设备领域,具体涉及一种撒布车臂架操控系统。
背景技术
目前，市场销售的各种散布车,其对于撒布车臂架的操作都是采用手动控制的方法进行实施,通过手动控制臂架上的液压阀的启闭状态相应的臂架会动作。这种操控方式对臂架动作的流程要求很严格，如果操作流程顺序出错会对臂架造成严重的损坏，对操作者要求严格，容易失误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种撒布车臂架操控系统，其可以使臂架操控智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案进行实施：
一种撒布车臂架操控系统，其特征在于：包括用于输入臂架调节信号的信号输入单元以及对臂架的位置状态进行信号采集的信号采集单元，信号输入单元和信号采集单元输出信号至控制单元进行分析处理、控制单元依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元进行动作调节臂架展开或收起，执行单元为调节臂架动作的各液压阀构成。
具体的方案为：
控制单元为MOBA-MPC330控制单元构成。信号采集单元为接近开关构成。信号输入单元包括操控面板，操控面板上设置有分别控制臂架展开或收起的一键展开开关和一键收起开关。
臂架包括左臂、右臂和中间壁；执行单元包括臂架上设置的中间臂上升阀、左臂展收阀、右臂上升阀、右臂展收阀、臂架展收联动阀、臂架收回阀以及左臂上升阀；信号采集单元包括散布车上设置的右臂展到位接近开关、中间臂升到位接近开关、左臂升到位接近开关、右臂收到位接近开关、左臂收到位接近开关、右臂伸到位接近开关以及左臂展到位接近开关；MOBA-MPC330控制单元上各接脚与信号采集单元、执行单元以及信号输入单元的连接关系具体如下：
控制单元1/23/25/47号脚接12V电源，控制单元24/46/59号脚接0V电源，2号脚接臂架展收联动阀，17/18号脚接左臂展收阀，19号脚接右臂上升阀，20/21号脚接右臂展收阀，22号脚接中间臂上升阀，26号脚接右臂展到位接近开关，27号脚接左臂展到位接近开关，41号脚接一键展开开关，45号脚接中间臂升到位接近开关，49号脚接左臂升到位接近开关，50号脚接右臂收到位接近开关，51号脚接左臂收到位接近开关，62号脚接臂架收回阀，63号脚接左臂上升阀，64号脚接一键收回开关，69号脚接右臂伸到位接近开关。
本发明的有益效果为：采用上述操控系统对撒布车臂架进行展开或收起调控，其可以使臂架操控一键智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。
附图说明
图1为操控系统的结构示意图；
图2为臂架不同操控状态下各电磁阀的状态示意图；
图3为MPC330控制单元接线示意图；
图4、5为臂架、接近开关、电磁阀的装配示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本发明采取的技术方案如图1所示，一种撒布车臂架操控系统，包括用于输入臂架调节信号的信号输入单元X1以及对臂架的位置状态进行信号采集的信号采集单元X3，信号输入单元X1和信号采集单元X3输出信号至控制单元X2进行分析处理、控制单元X2依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元X4进行动作调节臂架展开或收起，执行单元X4为调节臂架动作的各液压阀构成。信号采集单元X3为接近开关构成。信号输入单元X1包括操控面板，操控面板上设置有分别控制臂架展开或收起的一键展开开关和一键收起开关。本发明相当于在现有撒布机上进行的改进，只需要增加安装信号采集单元X3、控制单元X2、信号输入单元X1即可，执行单元X4为原始臂架上已有的电磁阀构成。
具体操作时，臂架包括左臂、右臂和中间壁，如图4、5所示；执行单元X4包括臂架上设置的中间臂上升阀、左臂展收阀、右臂上升阀、右臂展收阀、臂架展收联动阀、臂架收回阀以及左臂上升阀；信号采集单元X3包括散布车上设置的右臂展到位接近开关、中间臂升到位接近开关、左臂升到位接近开关、右臂收到位接近开关、左臂收到位接近开关、右臂伸到位接近开关以及左臂展到位接近开关。
控制系统中内置如下操控流程，
臂架展开：激活一键展开按钮，左臂上升，左臂升到位后左臂接近开关会给控制单元X2信号，然后左臂展开，展开到位后左臂展到位接近开关会给控制单元X2信号，接着右臂上升，右臂升到位后右臂架接近开关会给控制单元X2信号，右臂展开，展开到位后右臂展到位接近开关会给控制单元X2信号，接着中间臂下降，降到底后中间臂降到位接近开关会给控制器信号，然后左臂下降1秒，右臂下降1秒，至此臂架展开流程完成。
臂架收回：激活一键收回按钮，左臂上升，左臂升到位后左臂接近开关会给控制单元X2信号，然后右臂上升，右臂升到位后右臂架接近开关会给控制单元X2信号，接着中间臂上升12秒，接着左臂收回，收回到位后左臂收回接近开关会给控制单元X2信号，接着右臂收回，收回到位后右臂展到位接近开关会给控制单元X2信号，接着左臂下降3秒，右臂下降3秒，至此臂架收回流程完成。
臂架收起和展开过程中各个操作状态下各电磁阀的启闭状态具体如图2所示，图中实心圈代表电磁阀动作，空心圆代表不动作。
更为详细的方案为：控制单元X2为MOBA-MPC330控制单元X2构成，MOBA-MPC330控制单元X2中已经内置上述臂架展开和收起流程。MOBA-MPC330控制单元X2上各接脚与信号采集单元X3、执行单元X4以及信号输入单元X1的连接关系如图3所示：控制单元X21/23/25/47号脚接12V电源，控制单元X224/46/59号脚接0V电源，2号脚接臂架展收联动阀，17/18号脚接左臂展收阀，19号脚接右臂上升阀，20/21号脚接右臂展收阀，22号脚接中间臂上升阀，26号脚接右臂展到位接近开关，27号脚接左臂展到位接近开关，41号脚接一键展开开关，45号脚接中间臂升到位接近开关，49号脚接左臂升到位接近开关，50号脚接右臂收到位接近开关，51号脚接左臂收到位接近开关，62号脚接臂架收回阀，63号脚接左臂上升阀，64号脚接一键收回开关，69号脚接右臂伸到位接近开关。
总之，本发明提供的撒布车臂架操控系统，其可以使撒布车臂架操控一键智能化，避免人工操控失误对臂架造成的损坏。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种撒布车臂架操控系统，包括：用于输入臂架调节信号的信号输入单元以及对臂架的位置状态进行信号采集的接近开关信号采集单元，信号输入单元包括操控面板，操控面板上设置有分别控制臂架展开或收起的一键展开开关和一键收起开关，信号输入单元和信号采集单元输出信号至控制单元进行分析处理，控制单元采用MOBA-MPC330依据分析处理的结果操控臂架上的执行单元进行动作调节臂架展开或收起，执行单元为调节臂架动作的各液压阀构成；其特征在于：臂架包括左臂、右臂和中间臂；执行单元包括臂架上设置的中间臂上升阀、左臂展收阀、右臂上升阀、右臂展收阀、臂架展收联动阀、臂架收回阀以及左臂上升阀；信号采集单元包括撒布车上设置的右臂展到位接近开关、中间臂升到位接近开关、左臂升到位接近开关、右臂收到位接近开关、左臂收到位接近开关、右臂伸到位接近开关以及左臂展到位接近开关；MOBA-MPC330控制单元上各接脚与信号采集单元、执行单元以及信号输入单元的连接关系具体如下：
控制单元1号脚、23号脚、25号脚、47号脚接12V电源，控制单元24号脚、46号脚、59号脚接0V电源，2号脚接臂架展收联动阀，17号脚、18号脚接左臂展收阀，19号脚接右臂上升阀，20号脚、21号脚接右臂展收阀，22号脚接中间臂上升阀，26号脚接右臂展到位接近开关，27号脚接左臂展到位接近开关，41号脚接一键展开开关，45号脚接中间臂升到位接近开关，49号脚接左臂升到位接近开关，50号脚接右臂收到位接近开关，51号脚接左臂收到位接近开关，62号脚接臂架收回阀，63号脚接左臂上升阀，64号脚接一键收起开关，69号脚接右臂伸到位接近开关。
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