CN103336501B - 一种生产线控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动控制领域，提供了一种生产线控制方法、装置及系统，当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时；当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值。本发明实现了对整个装配线的各个装配工作情况的实时监控，对提高装配线的生产效率提供依据。

Description

一种生产线控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种生产线控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，为了提高生产效率，将装配员进行分工，每个装配员负责单一的、确定的工序。从而，提高了每个装配员对固定工作的认知度，每个装配员能够更加熟练地、更加有效地工作。

在传统的装配线上，工装件放在工装板上，工装板通过传送带移动，当阻挡器阻挡住工装板后，装配员可以进行装配工作，待装配完成，通常采用人工放行，具体为：人为接通放行开关以控制工装件放行，例如：当组装完一个工装件后，装配员踩踏脚踏板，阻挡器下沉，放行工装板到下一装配工作位；但是，人工放行的方式会影响工作效率以及工作节奏，不够人性化。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种生产线控制方法，智能地控制工装板的放行，及有效地发现装配线的瓶颈。

本发明实施例是这样实现的，一种生产线控制方法，所述生产线控制方法包括：

当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时；

当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；

当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值。

本发明另一目的在于提供一种生产线控制装置，所述生产线控制装置包括：

计时启动模块，用于当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时；

控制模块，用于当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；

重置模块，用于当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值。

本发明另一目的在于提供一种生产线控制系统，所述生产线控制系统包括阻挡器和工装板，所述阻挡器位于阻止所述工装板流出的、所述工装板的一端，所述生产线控制系统还包括：

生产线控制装置、行程开关、电磁换向阀及放行开关；

其中，所述生产线控制装置外接所述行程开关、所述电磁换向阀及所述放行开关；

所述阻挡器分别与所述电磁换向阀和所述放行开关相连，用于通过所述电磁换向阀或所述放行开关启动所述阻挡器进行气腔充气以使所述阻挡器下沉。

本发明提供了一种生产线控制方法、装置及系统，当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时；当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值。本发明实现了对整个装配线的各个装配工作情况的实时监控，对提高装配线的生产效率提供依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的生产线控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的生产线控制装置的组成结构图；

图3是本发明实施例二提供的生产线控制系统的网络架构图；

图4是本发明实施例一提供的实现生产线控制方法的一种系统架构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的生产线控制实现流程，其过程详述如下：

步骤S101，当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时。

当工装板承载着工装件流动到本次的装配工作位时，由于重力作用，工装板会下压行程开关，行程开关闭合，生产线控制装置接收到行程开关的闭合信号，启动计时器计时，其中，所述生产线控制装置包括所述计时器；于此同时，阻挡器会阻止工装板向下一个装配工作位移动。

当本次装配工作完成时，需要放行该工装板；为了更好地减少人工使用放行开关以使阻挡器下沉，放行工装板，提高工作效率；根据装配员的装配需要，预先设定计时阈值。

步骤S102，当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板。

当计时器的计时值达到计时阈值时，生产线控制装置会向电磁换向阀输出高电平，从而，电磁换向阀启动阻挡器以使阻挡器的气腔充气，使得阻挡器下沉。从而，工装板可以安全地从本次的装配工作位，通过传送带作用，移动到下一装配工作位。

步骤S103，当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值。

本次装配工作完成，阻挡器下沉放行，待工装板离开行程开关后，没有工装板下压行程开关，行程开关断开；生产线控制装置会检测到行程开关断开的断开信号，从计时器中获取本次装配的计时值，将正常次数加1；与此同时，重置计时器的计时值为初始值。

在本实施例中，根据选用的延迟开关，进行相应的操作，以实现延迟开关的接通或断开；在选择延迟开关时，只要具有接通和断开两种状态的开关均可选用，以作为延迟开关，在此不做限定。例如：延迟开关选用旋钮开关，通过旋动操作，可以实现延迟开关的接通/断开。

当遇到本次装配工作在计时阈值内不能完成时，装配员需要提前操作延迟开关以接通延迟开关；在计时阈值达到前，都可以操作延迟开关接通。更优的是，为了提醒装配员，本实施例预先设定提醒时间，待再经过提醒时间到达计时阈值时，生产线控制装置控制提示灯点亮，从而，装配员可以根据本次装配的时间需要，判断是否接通该延迟开关。例如：将提醒时间设置为2秒。

作为本发明另一实施例，所述生产线控制方法还包括：

当延迟开关接通时，取消计时阈值；

当延迟开关断开时，记录延迟时间，重置计时器的计时阈值。

具体地，当延迟开关接通时，接收到延迟开关的延迟信号，取消计时阈值；当延迟开关断开时，未接收到延迟开关的延迟信号，记录计时值以作为延迟时间，重置计时器的计时阈值。

当装配员感觉本次装配的时间会超过计时阈值时，接通延迟开关，生产线控制装置接收到延迟信号；于此同时，生产线控制装置控制计时器取消计时阈值，即当计时值达到计时阈值时，计时器不会向生产线控制装置输出计时值达到计时阈值的中断信号，计时器保持计时；从而，生产线控制装置不会控制电磁换向阀使阻挡器下沉，装配员可以继续本次的装配工作。

待装配员完成本次的装配工作时，手动断开延迟开关，生产线控制装置开始不会接收到延迟信号，生产线控制装置获取并记录计数器的计时值以作为本次装配操作的延迟时间，判断延迟时间是否超过计时阈值，若是，则将延迟次数加1；同时，生产线控制装置重置计时器的计时阈值有效，即当计时值达到计时阈值时，生产线控制装置控制电磁换向阀使阻挡器下沉。

若本次装配工作在计时阈值内能提前完成，作为本发明另一实施例，所述生产线控制方法还包括：

当接收到提前放行开关的放行信号，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

需要说明的是，所述提前放行开关为：通过触发一开关产生放行信号的开关器件，包括按键开关、旋钮开关等现有的开关；或者触发一集成电路而产生放行信号的集成器件，例如：触摸屏。

当接收到提前放行开关的放行信号时，生产线控制装置控制电磁换向阀使阻挡器下沉，工装件放行。待工装板离开行程开关时，生产线控制装置接收到行程开关的断开信号，获取并记录计时器的计时值，将提前次数加1；与此同时，重置计时器的计时值为初始值。

作为本发明另一实施例，所述生产线控制方法还包括：

当放行开关被接通，使得阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

需要说明的是，所述放行开关为现有的用于起开关作用的物理开关。

当放行开关被接通时，放行开关产生的放行信号开启阻挡器，阻挡器的气腔充气，阻挡器下沉，工装件放行。待工装板离开行程开关时，生产线控制装置接收到行程开关的断开信号，获取并记录计时器的计时值，以判断本次放行为正常放行或延迟放行或提前放行；与此同时，重置计时器的计时值为初始值。

另外，当生产线控制装置、计时器及电磁换向阀等电子器件/软件工作异常时，当装配员完成本次的装配工作时，可以通过接通放行开关的方式，放行工装板，从而，有效地避免了异常情况对装配工作的影响。

作为本发明另一实施例，所述放行开关为脚踏板。

当装配员完成本次装配工作时，装配员可以踩下脚踏板以放行工装板。

作为本发明一实施例，生产线控制装置针对每个工装板对应的装配员，分别统计正常次数值及对应的计时值、延迟次数值及对应的计时值、提前次数值及对应的计时值，从而，查找出装配线上的瓶颈，做相应处理，例如：在装配线的瓶颈处，增加装配员。

作为本发明一实施例，为了防止工装件连件，当检测到下一装配工作位的行程开关闭合仍处于闭合状态，即与本工装板同一条装配线上的下一个工装板未放行时，即使本次的装配工作完成，生产线控制装置只记录本次装配工作的计时值，不会控制阻挡器下沉以放行工装板；从而，有效地避免了对下一装配工作位对应的阻挡器的损坏。

图4示出了本发明第一实施例提供的实现生产线控制方法的一种系统架构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明另一实施例，所述行程开关包括前行程开关和后行程开关；当当工装板移动到本次的装配工作位时，工装板先下压后行程开关；后行程开关闭合时，计时器开始计时；当工装板离开本次的装配工作位时，工装板先离开后行程开关；后行程开关断开时，生成线控制装置记录计时值并重置计时器。当检测到下一装配工作位的前行程开关闭合仍处于闭合状态，即使本次的装配工作完成，生产线控制装置只记录本次装配工作的计时值，不会控制阻挡器下沉以放行工装板。

本实施例提供了生产线控制方法，当工装板移动到装配工作位时，由于重力作用，工装板下压行程开关；行程开关闭合，启动计时器开始计时；当计时值达到计时阈值时，生产线控制装置控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；当计时值在计时阈值内时，若延迟开关接通，生产线控制装置接收到延迟信号，取消计时阈值，即使计时值达到计时阈值，生产线控制装置也不会控制电磁换向阀使阻挡器下沉，保持计时器计时，直到延迟开关断开时，生产线控制装置开始未接收到延迟信号，获取并记录计时值以作为延迟时间，重置计时器的计时阈值有效；当工装板离开行程开关后，行程开关断开，重置计时器的计时值为初始值；另外，若装配员提前完成本次装配，装配员接通放行开关，阻挡器下沉以放行工装板，同时，生产线控制装置接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值为初始值。本实施例实现了对整个装配线的各个装配工作情况的实时监控，对提高装配线的生产效率提供依据。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的生产线控制装置的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

实施例一所述的生产线控制方法与本实施例提供的生成线控制装置相互适用；另外，该生产线控制装置中的各模块可以是运行于生产线控制装置内的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到生产线控制装置中或者运行于生产线控制装置中。

本实施例提供了生产线控制装置，可以包括计时启动模块21、控制模块22及重置模块23，其中各功能模块详述如下：

计时启动模块21，用于当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时；

控制模块22，用于当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；

重置模块23，用于当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值。

作为本发明另一实施例，所述生产线控制装置还包括：

取消模块24，用于当延迟开关接通时，取消计时阈值；

延迟记录模块25，用于当延迟开关断开时，记录延迟时间，重置计时器的计时阈值。

作为本发明另一实施例，所述生产线控制装置还包括：

提前放行模块27，用于当接收到提前放行开关的放行信号，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

作为本发明另一实施例，所述生产线控制装置还包括：

放行模块26，用于当放行开关被接通，使得阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

图3示出了本发明第二实施例提供的生产线控制系统的网络架构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明另一实施例，本发明还提供了一种生产线控制系统，所述生产线控制系统包括阻挡器4和工装板6，所述阻挡器4位于阻止所述工装板6流出的、所述工装板6的一端，所述生产线控制系统还包括：

生产线控制装置1、行程开关5、电磁换向阀2及放行开关3；

其中，所述生产线控制装置1外接所述行程开关5、所述电磁换向阀2及所述放行开关3；

所述阻挡器4分别与所述电磁换向阀2和所述放行开关3相连，用于通过所述电磁换向阀2或所述放行开关3启动所述阻挡器4进行气腔充气以使所述阻挡器4下沉。

本领域技术人员可以理解为上述实施例二包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本发明实施例提供了一种生产线控制方法、装置及系统，当工装板移动到装配工作位时，由于重力作用，工装板下压行程开关；行程开关闭合，启动计时器开始计时；当计时值达到计时阈值时，生产线控制装置控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；当计时值在计时阈值内时，若延迟开关接通，生产线控制装置接收到延迟信号，取消计时阈值，即使计时值达到计时阈值，生产线控制装置也不会控制电磁换向阀使阻挡器下沉，保持计时器计时，直到延迟开关断开时，生产线控制装置开始未接收到延迟信号，获取并记录计时值以作为延迟时间，重置计时器的计时阈值有效；当工装板离开行程开关后，行程开关断开，重置计时器的计时值为初始值；另外，若装配员提前完成本次装配，装配员接通放行开关，阻挡器下沉以放行工装板，同时，生产线控制装置接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值为初始值。本实施例实现了对整个装配线的各个装配工作情况的实时监控，对提高装配线的生产效率提供依据。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种生产线控制方法，其特征在于，所述生产线控制方法包括：

当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时；

当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；

当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值；

其中，所述当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时，具体为：

当工装板承载着工装件流动到本次的装配工作位时，工装板会下压行程开关，行程开关闭合，生产线控制装置接收到行程开关的闭合信号，启动计时器计时；

其中，所述行程开关包括前行程开关和后行程开关，当工装板移动到本次的装配工作位时，工装板先下压后行程开关，后行程开关闭合时，计时器开始计时，当工装板离开本次的装配工作位时，工装板先离开后行程开关，后行程开关断开时，生产线控制装置记录计时值并重置计时器，当检测到下一装配工作位的前行程开关仍处于闭合状态，即使本次的装配工作完成，生产线控制装置只记录本次装配工作的计时值，不会控制阻挡器下沉以放行工装板。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产线控制方法还包括：

当延迟开关接通时，取消计时阈值；

当延迟开关断开时，记录延迟时间，重置计时器的计时阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产线控制方法还包括：

当接收到提前放行开关的放行信号，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产线控制方法还包括：

当放行开关被接通，使得阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述放行开关为脚踏板。

6.一种生产线控制装置，其特征在于，所述生产线控制装置包括：

计时启动模块，用于当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时；

控制模块，用于当计时器的计时值达到计时阈值时，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板；

重置模块，用于当接收到行程开关的断开信号时，重置计时器的计时值；

其中，所述当接收到行程开关的闭合信号时，启动计时器计时，具体为：

当工装板承载着工装件流动到本次的装配工作位时，工装板会下压行程开关，行程开关闭合，生产线控制装置接收到行程开关的闭合信号，启动计时器计时；

其中，所述行程开关包括前行程开关和后行程开关，当工装板移动到本次的装配工作位时，工装板先下压后行程开关，后行程开关闭合时，计时器开始计时，当工装板离开本次的装配工作位时，工装板先离开后行程开关，后行程开关断开时，生产线控制装置记录计时值并重置计时器，当检测到下一装配工作位的前行程开关仍处于闭合状态，即使本次的装配工作完成，生产线控制装置只记录本次装配工作的计时值，不会控制阻挡器下沉以放行工装板。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生产线控制装置还包括：

取消模块，用于当延迟开关接通时，取消计时阈值；

延迟记录模块，用于当延迟开关断开时，记录延迟时间，重置计时器的计时阈值。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生产线控制装置还包括：

提前放行模块，用于当接收到提前放行开关的放行信号，控制电磁换向阀使阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生产线控制装置还包括：

放行模块，用于当放行开关被接通，使得阻挡器下沉以放行工装板时，若接收到行程开关的断开信号，记录计时值并重置计时器的计时值。

10.一种生产线控制系统，所述生产线控制系统包括阻挡器和工装板，所述阻挡器位于阻止所述工装板流出的、所述工装板的一端，其特征在于，所述生产线控制系统还包括：

生产线控制装置、行程开关、电磁换向阀及放行开关；

其中，所述生产线控制装置外接所述行程开关、所述电磁换向阀及所述放行开关，当工装板承载着工装件流动到本次的装配工作位时，工装板会下压行程开关，行程开关闭合，生产线控制装置接收到行程开关的闭合信号，启动计时器计时；

所述阻挡器分别与所述电磁换向阀和所述放行开关相连，用于通过所述电磁换向阀或所述放行开关启动所述阻挡器进行气腔充气以使所述阻挡器下沉。