CN105098765B - 一种支持多路开关的电压过零投切控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支持多路开关的电压过零投切控制装置，包括电压过零检测电路、控制器、N路投切开关和与之一一对应串联的N路电控开关；所述电压过零检测电路对接入的交流电压进行过零检测，并输出脉冲信号至所述的控制器。控制器首先根据用户操作控制其中一路电控开关闭合，使电压过零检测电路接通交流电源，然后根据接收到的脉冲信号，控制与该电控开关相串联的投切开关在交流电压过零期间内闭合，进而控制一路负载上电运行。本发明的电压过零投切控制装置可以对多路投切开关在电压过零时刻实现投切控制，从而只需使用一路电压过零投切控制装置，即可控制多路负载在不同的电压过零时刻独立上电启动，大大简化了系统设计，降低了硬件成本。

Description

一种支持多路开关的电压过零投切控制装置

技术领域

本发明属于开关控制技术领域，具体地说，是涉及一种用于控制投切开关在交流电压过零点时准确投切的控制装置。

背景技术

目前在许多使用交流电源供电的电力系统中，其系统电路设计经常会用到大量的电容或电感元件，这类电子元件在系统投入供电的瞬间，若输入的交流电压较大，则会受到较大的电流冲击。为了使电容和电感元件在系统电路投入供电时冲击电流减小，需要对系统电路投入供电的时刻进行准确的控制，使其在交流电压过零点时接通交流供电，以降低供电电源对系统电路的冲击。

为了控制系统电路在交流电压过零点时接通外部的交流供电，需要在系统电路的交流电源输入侧设置投切开关，并增加电压过零检测电路对外部交流供电的电压过零时刻进行准确地检测，进而控制投切开关在电压过零点附近动作，接通系统电路的供电回路，使系统电路安全上电，启动运行。

现有用于控制投切开关过零投切的电路设计，只能对单一的投切开关进行投切控制，因此只能控制一路负载在交流供电的电压过零点时上电启动。这对于多负载系统来说，就需要针对每一路负载专门配置一路电压过零投切装置，以用于对该路负载的电压过零投切控制，由此便导致系统设计的复杂性增大，硬件成本升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支持多路开关的电压过零投切控制装置，仅需设置一路电压过零检测电路，即可对多路投切开关实现独立的电压过零投切控制，进而实现了利用一路电压过零投切控制装置控制多路负载在不同的电压过零时刻独立上电的控制功能。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种支持多路开关的电压过零投切控制装置，设置有：

电压过零检测电路，其交流输入侧连接交流电源，在检测到交流电压过零时，生成脉冲信号输出；

N路投切开关和N路电控开关，一路投切开关串联一路电控开关，形成N条串联支路；将N条串联支路分别并联在电压过零检测电路的交流输入侧，且将所述交流输入侧连接投切开关的一端连接交流电源的火线，N条串联支路的中间节点分别与N路负载一一对应连接，所述N为大于1的正整数；

控制器，根据用户操作控制第i条串联支路中的电控开关闭合，然后等待接收电压过零检测电路输出的脉冲信号，并在接收到所述脉冲信号后，输出投切指令，控制第i条串联支路中的投切开关闭合，使连接第i条串联支路的负载上电；所述第i条串联支路将电压过零检测电路的交流输入侧短接，使电压过零检测电路与所述的交流电源隔离。

为了方便用户对其他负载继续进行电压过零投切控制，所述控制器在控制第i条串联支路中的投切开关闭合后，输出控制指令，控制第i条串联支路中的电控开关断开。

优选的，所述控制器连接人机接口，通过人机接口接收用户的操作指令，根据用户选定启动的负载，生成控制信号，控制与该负载相连接的电控开关闭合。

进一步的，在所述电压过零检测电路中设置有储能电路，所述储能电路在接入的交流电压非过零期间，利用接入的交流电源充电蓄能；在交流电压过零期间释放电能，通过电压过零检测电路输出脉宽为T1的脉冲信号；在电压过零检测电路的交流输入侧无交流电源接入时，储能电路输出电能，控制电压过零检测电路输出脉宽为T2的脉冲信号，所述T2>T1。

优选的，所述交流电压过零期间优选为交流电源的电压幅值在-10V至+10V的期间。

又进一步的，在所述电压过零检测电路中设置有整流电路，利用整流电路对接入到电压过零检测电路的交流电源进行整流变换，并输出直流电能为所述的储能电路充电蓄能。

再进一步的，所述整流电路的交流输入侧，一端通过限流电阻连接交流电源的火线，另一端与N条串联支路中连接电控开关的一侧对应连接，通过闭合的电控开关接通与所述闭合的电控开关相连接的负载，并通过所述负载接通交流电源的零线；通过整流电路整流输出的直流电源经由限幅电路限幅后，一路通过第一电阻传输至第一NPN型三极管的基极，另一路通过一防反偏二极管，分别经由第二电阻传输至第二NPN型三极管的基极，经由第三电阻传输至光耦中发光二极管的阳极，并传输至所述的储能电路；所述第一NPN型三极管的发射极接地，集电极连接第二NPN型三极管的基极；第二NPN型三极管的发射极接地，集电极连接光耦中发光二级管的阴极，光耦中的受光三极管连接控制器，输出所述的脉冲信号。

优选的，在所述储能电路中设置有一储能电容，所述储能电容的正极连接所述防反偏二极管的阴极，储能电容的负极接地。

为了对投切开关是否准确地执行了投切动作进行验证，所述控制器对电压过零检测电路输出的脉冲信号进行检测，若所述脉冲信号仅有一个，且脉宽T=T2，则判定投切开关在交流电压过零期间内闭合；若所述脉冲信号有两个，且第一脉冲信号的脉宽为T1，第二个脉冲信号的脉宽为T2时，则判定投切开关闭合，但未在交流电压过零期间内闭合；若接收到的脉冲信号多于两个，且每个脉冲信号的脉宽均为T1，并且出现的周期与所述交流电源的周期一致，则判定投切开关未闭合。

为了对投切开关的闭合时间点进行自动修正，所述控制器在判定投切开关闭合，但未在交流电源的电压过零期间内闭合时，减小参数t的值，控制投切开关提早闭合；所述参数t为控制器从接收到脉冲信号到输出所述投切指令的延时时间。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的电压过零投切控制装置结构简单，性能稳定，接通涌流小，可靠性高，可以对多路投切开关在电压过零时刻实现投切控制，由此一来，只需使用一路电压过零投切控制装置，即可控制多路负载在不同的电压过零时刻独立上电启动，大大简化了系统设计，降低了硬件成本。此外，本发明的电压过零投切控制装置还可以对投切开关是否准确地执行了投切动作进行有效的验证，在很大程度上提高了电力系统在交流电压过零时刻接通供电的准确性，减少了供电电源在接通时对系统电路造成的大电流冲击，实现了对系统电路的有效保护，适合应用在所有要求供电电压过零时刻切入的电力系统中。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的电压过零投切控制装置的一种实施例的电路原理图；

图2是判定投切开关在电压过零期间内闭合时所对应的脉冲波形图；

图3是判定投切开关闭合，但未在电压过零期间内闭合时所对应的脉冲波形图；

图4是判定投切开关未闭合时所对应的脉冲波形图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例的电压过零投切控制装置，为了实现对多路投切开关投切控制的支持，在系统电路的设计中主要设置有电压过零检测电路、控制器、N路投切开关K1、K2和N路电控开关S1、S2等，参见图1所示，所述N为大于1的正整数。其中，电压过零检测电路连接用于为不同负载Load1、Load2提供交流供电的交流电源，对所述交流电源的电压过零时刻进行检测，并生成脉冲信号输出至控制器，以用于生成投切指令，实现对投切开关K1或K2的投切控制。所述脉冲信号的脉宽T1与交流电源的电压过零期间的时长相对应，即，所述脉冲信号的脉宽T1即代表所述交流电源在其电压处于过零期间的时长。在本实施例中，所述电压过零期间优选定义为交流电压从-10V至+10V的这段期间。将N路投切开关K1、K2和N路电控开关S1、S2一一对应串联后，形成N条串联支路。将所述N条串联支路分别并联在电压过零检测电路的交流输入侧的两端，并将每一条串联支路中连接投切开关K1或K2的一侧接通交流电源的火线L，每一条串联支路的中间节点对应连接一路独立的负载Load1、Load2，以实现对N路负载Load1、Load2的独立上电控制。所述控制器作为整个装置的核心元件，一方面需要根据用户输入的操作指令，控制其中一条串联支路（例如，第i条串联支路）中的电控开关S1或S2闭合，然后等待接收电压过零检测电路输出的脉冲信号，并在接收到所述脉冲信号后，输出投切指令，控制第i条串联支路中的投切开关K1或K2闭合，使连接第i条串联支路的负载上电。当所述第i条串联支路中的电控开关和投切开关均闭合后，通过所述串联支路将电压过零检测电路的交流输入侧短接，从而使得电压过零检测电路与所述的交流电源隔离，等待对下一路负载进行电压过零投切控制。

在所述电压过零检测电路中设置有储能电路，在电压过零检测电路接通交流电源时，利用交流电源输出的电能为储能电路中的储能元件充电蓄能。所述储能电路在交流电源的电压过零期间释放存储的电能，控制电压过零检测电路输出脉宽为T1的脉冲信号，所述脉宽T1与所定义的电压过零期间的时长相对应。若储能元件在充满电的情况下，电压过零检测电路与交流电源隔离，此时，储能元件输出电能，控制电压过零检测电路继续输出脉冲信号，直到存储的电荷泄放完毕，由此形成脉宽为T2的脉冲信号，所述脉宽T2与储能电路的放电时间相对应。在本实施例中，设置T2>T1，以用于后续的投切验证工作。

下面结合图1，以需要控制两路负载Load1、Load2过零投切为例，对本装置中各组成部分的具体电路设计进行详细地说明。

在本实施例的电压过零检测电路中，主要设置有限流电阻R4、整流电路BD1、限幅电路、三极管Q1、Q2、光耦元件U1以及储能电路等组成部分，参见图1 所示。其中，整流电路BD1用于将接入的交流电源整流成直流电源DC，输出至后续电路，并为储能电路充电蓄能。在本实施例中，所述整流电路BD1优选采用四个二极管组成全桥整流电路，对接入的交流电源进行全波整流。将所述整流电路BD1的交流输入侧的一端通过限流电阻R4连接交流电源的火线L，另一端与每一条串联中连接电控开关S1或S2的一侧对应连接，在其中一路电控开关S1或S2受控闭合时，通过该路闭合的电控开关S1或S2与负载Load1或Load2接通，经由所述负载Load1或Load2接通交流电源的零线N。将通过整流电路BD1整流输出的直流电源DC首先传输至限幅电路进行电压幅值的钳位处理，然后再传输至后续的三极管Q1、Q2、光耦U1以及储能电路，实现脉冲信号的生成和输出。

在本实施例中，所述限幅电路优选采用一颗稳压二极管Z1并联在整流电路BD1的直流输出侧，通过配置稳压二极管Z1的反向击穿压降，对通过稳压二极管Z1输出的直流电压DC1进行限幅控制。

将限幅输出的直流电压DC1分别通过第一电阻R1传输至第一NPN型三极管Q1的基极，通过第二电阻R2传输至第二NPN型三极管Q1的基极，通过第三电阻R3传输至光耦U1中发光二级管的阳极，并传输至储能电路，为储能电路充电蓄能。为了在交流电源的电压过零期间内控制光耦U1输出脉冲信号，本实施例将第一NPN型三极管Q1的发射极接地，集电极连接第二NPN型三极管Q1的基极。所述第二NPN型三极管Q1的发射极接地，集电极连接光耦U1中发光二级管的阴极。所述光耦U1中的受光三极管连接控制器，向控制器输出脉冲信号。

图1所示电压过零检测电路的工作原理是：当用户需要控制其中一路负载上电运行时，以控制负载Load1上电运行为例进行说明，可以首先通过人机接口输入想要控制启动的负载，进而通过人机接口生成相应的操作指令输出至控制器。所述控制器根据接收到的操作指令生成控制信号，控制连接该路负载的串联支路中的电控开关S1闭合，进而使电压过零检测电路的交流输入侧与外部的交流电源接通。

当电压过零检测电路与外部的交流电源接通后，利用整流电路BD1和稳压二极管Z1对接入的交流电源进行整流变换和限幅处理。若交流电源的电压处于非过零期间，则输出的直流电源DC1通过第一电阻R1控制第一NPN型三极管Q1饱和导通，进而拉低第二NPN型三极管Q2的基极电位，使第二NPN型三极管Q2处于关断状态。此时，由于光耦U1中发光二级管的供电回路没有接通，因此通过光耦U1无脉冲信号输出。在此期间内，直流电源DC1为储能电路中的储能元件充电蓄能。

当所述交流电源的电压过零时，例如交流电源的电压幅值降低到-10V至+10V之间时，通过合理地配置第一电阻R1的阻值，使施加到第一NPN型三极管Q1的基极电压低于其导通压降，进而控制第一NPN型三极管Q1转入关断状态。此时，储能电路释放其储存的电能，通过第三电阻R3传输至光耦U1中发光二极管的阳极，并通过第二电阻R2施加到第二NPN型三极管Q2的基极，控制第二NPN型三极管Q2饱和导通，进而连通光耦U1中发光二极管的供电回路，使发光二极管导通发光，驱动其受光三极管导通，向控制器输出脉冲信号。

具体来讲，可以将受光三极管的发射极和集电极对应连接至控制器的两个GPIO口，例如GPIO1和GPIO2，参见图1所示。配置控制器通过其GPIO2口输出恒定的直流电压，并检测其GPIO1口的电平状态。当交流电源的电压处于非过零期间时，由于受光三极管处于截止状态，因此，控制器的GPIO1口为低电平；当交流电源的电压过零时，由于受光三极管饱和导通，因此，控制器通过其GPIO1口接收到高电平；当交流电源的电压再次进入非过零区域时，由于受光三极管重新转入截止状态，因此，控制器的GPIO1口重新变为低电平，由此便在控制器的GPIO1口处形成了一个脉冲信号。所述脉冲信号的脉宽T1与定义的电压过零期间的时长相对应。

所述控制器在接收到电压过零检测电路输出的脉冲信号后，更准确地说，是检测到脉冲信号的上升沿时，认为交流电源的电压过零，进而生成投切指令输出至投切开关K1，控制投切开关K1执行投切动作，接通负载Load1的交流供电回路，使负载Load1上电运行，由此便实现了负载Load1在电压过零时刻切入供电的投切控制。

在本实施例中，所述控制器优选采用单片机MCU进行系统电路的整体设计。所述投切开关K1、K2可以选用交流接触器与电控开关S1、S2形成串联支路。所述电控开关S1、S2可以选用继电器或者双向可控硅等支持电流双向通过的开关器件进行电路的系统设计。将交流接触器K1、K2的常开触点与电控开关S1、S2的开关通路一一对应串联，并联在电压过零检测电路的交流输入侧。将交流接触器K1、K2的电磁线圈以及电控开关S1、S2的控制端连接控制器MCU，分别接收控制器MCU输出的投切指令或者控制信号。在交流电源的电压过零时，控制器MCU输出投切指令，控制交流接触器K1或K1的电磁线圈通电，进而吸合其常开触点，使其所在的串联支路连通，将电压过零检测电路的交流输入侧短接，进而使电压过零检测电路与交流电源隔离。

当电压过零检测电路与交流电源隔离后，通过整流电路BD1无直流电源DC输出，此时储能电路继续放电，控制光耦U1中的受光三极管持续导通，直到储能元件中的电荷释放完毕。此时，在控制器MCU的GPIO1口处形成的脉冲信号的脉宽为T2，所述脉宽T2与储能电路的放电时间有关。在本实施例中，优选采用一颗储能电容C1连接在整流电路BD1的直流输出侧，利用整流电路BD1输出的直流电源对其进行充电蓄能。调节储能电容C1的电容值以及第三电阻R3的阻值，由此可以改变所述脉宽T2的值。在本实施例中，为了方便控制器MCU准确验证投切开关是否执行了投切动作，优选设置所述脉宽T2>T1。

为了防止在电压过零检测电路与交流电源隔离后，通过储能电容C1输出的电荷错误地传输至第一NPN型三极管Q1的基极，造成控制异常，本实施例优选在所述电压过零检测电路中设置一防反偏二极管D1，如图1所示。将所述防反偏二极管D1连接在第一电阻R1与第二电阻R2之间，利用二极管反向截止的特性，阻止放电电流流向第一NPN型三极管Q1的基极。

所述控制器MCU在控制投切开关K1闭合后，输出控制信号，控制电控开关S1断开，从而为后续控制负载Load2在电压过零时刻切入供电做好准备。

下面结合图1所示的电压过零投切控制装置，对投切控制的验证方法进行具体描述。

首先，电压过零检测电路在首次检测到接入的交流电源的电压过零时，输出脉冲信号至所述的控制器MCU。所述控制器MCU在检测到脉冲信号的上升沿时，延时t秒之后，输出投切指令，控制投切开关K1闭合。所述t为预置在控制器MCU中的一个参数，表示控制器从接收到脉冲信号到输出所述投切指令的延时时间。

在此期间内，控制器MCU持续对其接收到的脉冲信号进行检测。若投切开关K1在交流电压过零的期间内闭合，则由于通过电压过零检测电路输出的表示电压过零的脉冲信号的脉宽可能还没达到或者刚刚达到T1时，交流电源已经与电压过零检测电路隔离了，因此储能电容C1持续放电，维持电压过零检测电路持续输出高电平，直到放电结束，因而形成一个脉宽为T2的脉冲信号，如图2所示。所述控制器MCU在检测到其GPIO1口接收到的脉冲信号仅有一个，且脉宽为T2，则判定投切开关K1是在交流电源的电压过零期间内闭合的。

若投切开关K1闭合了，但不是在交流电压的过零期间内闭合的，此时通过电压过零检测电路首先会输出一个脉宽为T1的表示电压过零的脉冲信号，然后随着电压升高，储能电容C1重新充电，直到投切开关K1闭合，导致电压过零检测电路的交流输入侧与交流电源隔离时，储能电容C1重新放电，通过光耦U1输出一个脉宽为T2的脉冲信号，如图3所示。当控制器MCU检测到其GPIO1口接收到两个脉冲信号，且第一个脉冲信号的脉宽为T1，第二个脉冲信号的脉宽为T2时，则判定投切开关K1闭合了，但是未在交流电压的过零期间内闭合。

为了在下一轮的投切控制中，能够控制投切开关在交流电压过零时准确闭合，本实施例优选设计控制器MCU在检测到投切开关K1能闭合，但是未在交流电压的过零期间内及时闭合的情况出现时，自动调整参数t的值，使t值减小，以提早输出投切指令，控制投切开关K1提早闭合。

若投切开关K1未能受控闭合，则交流电源始终与电压过零检测电路的交流输入侧连通，此时电压过零检测电路在每次交流电压过零时，均会输出一个脉宽为T1的脉冲信号，如图4所示。当控制器MCU检测到其GPIO1口接收到两个以上的脉冲信号，且每个脉冲信号的脉宽均为T1，并且脉冲信号的出现周期与交流电源的周期一致时，则判定投切开关K1未闭合。

通过以上方法，便实现了对投切开关K1是否准确投切的有效验证。

对于投切开关K2的电压过零投切控制以及投切验证，同上述关于投切开关K1的相关描述，本实施例在此不再展开说明。

当然，本实施例所提出的电压过零投切控制装置也适用于对多于两路负载的供电控制。对于更多负载需要在交流电压过零时切入供电的情况，只需仿照图1所示的串联支路的连接方式进行多路扩展即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：设置有

电压过零检测电路，其交流输入侧连接交流电源，在检测到交流电压过零时，生成脉冲信号输出；

N路投切开关和N路电控开关，一路投切开关串联一路电控开关，形成N条串联支路；将N条串联支路分别并联在电压过零检测电路的交流输入侧，且将所述交流输入侧连接投切开关的一端连接交流电源的火线，N条串联支路的中间节点分别与N路负载一一对应连接，所述N为大于1的正整数；

控制器，根据用户操作控制第i条串联支路中的电控开关闭合，然后等待接收电压过零检测电路输出的脉冲信号，并在接收到所述脉冲信号后，输出投切指令，控制第i条串联支路中的投切开关闭合，使连接第i条串联支路的负载上电；所述第i条串联支路将电压过零检测电路的交流输入侧短接，使电压过零检测电路与所述的交流电源隔离；所述控制器在控制第i条串联支路中的投切开关闭合后，输出控制指令，控制第i条串联支路中的电控开关断开。

2.根据权利要求1所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：所述控制器连接人机接口，通过人机接口接收用户的操作指令，根据用户选定启动的负载，生成控制信号，控制与该负载相连接的电控开关闭合。

3.根据权利要求1或2所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：在所述电压过零检测电路中设置有储能电路，所述储能电路在接入的交流电压非过零期间，利用接入的交流电源充电蓄能；在交流电压过零期间释放电能，通过电压过零检测电路输出脉宽为T1的脉冲信号；在电压过零检测电路的交流输入侧无交流电源接入时，储能电路输出电能，控制电压过零检测电路输出脉宽为T2的脉冲信号，所述T2>T1。

4.根据权利要求3所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：所述交流电压过零期间为交流电源的电压幅值在-10V至+10V的期间。

5.根据权利要求3所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：在所述电压过零检测电路中设置有整流电路，利用整流电路对接入到电压过零检测电路的交流电源进行整流变换，并输出直流电能为所述的储能电路充电蓄能。

6.根据权利要求5所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：所述整流电路的交流输入侧，一端通过限流电阻连接交流电源的火线，另一端与N条串联支路中连接电控开关的一侧对应连接，通过闭合的电控开关接通与所述闭合的电控开关相连接的负载，并通过所述负载接通交流电源的零线；通过整流电路整流输出的直流电源经由限幅电路限幅后，一路通过第一电阻传输至第一NPN型三极管的基极，另一路通过一防反偏二极管，分别经由第二电阻传输至第二NPN型三极管的基极，经由第三电阻传输至光耦中发光二极管的阳极，并传输至所述的储能电路；所述第一NPN型三极管的发射极接地，集电极连接第二NPN型三极管的基极；第二NPN型三极管的发射极接地，集电极连接光耦中发光二级管的阴极，光耦中的受光三极管连接控制器，输出所述的脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：在所述储能电路中设置有一储能电容，所述储能电容的正极连接所述防反偏二极管的阴极，储能电容的负极接地。

8.根据权利要求3所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：所述控制器对电压过零检测电路输出的脉冲信号进行检测，若所述脉冲信号仅有一个，且脉宽T=T2，则判定投切开关在交流电压过零期间内闭合；若所述脉冲信号有两个，且第一脉冲信号的脉宽为T1，第二个脉冲信号的脉宽为T2时，则判定投切开关闭合，但未在交流电压过零期间内闭合；若接收到的脉冲信号多于两个，且每个脉冲信号的脉宽均为T1，并且出现的周期与所述交流电源的周期一致，则判定投切开关未闭合。

9.根据权利要求8所述的支持多路开关的电压过零投切控制装置，其特征在于：所述控制器在判定投切开关闭合，但未在交流电源的电压过零期间内闭合时，减小参数t的值，控制投切开关提早闭合；所述参数t为控制器从接收到脉冲信号到输出所述投切指令的延时时间。