CN104445892B - 一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法，属于玻璃杯制造器械技术领域。本发明装置包括机架，机架一侧设有主控箱和控制器，机架上设有可升降的点火装置；机架上方设有夹持装置，夹持装置的两边设有移动装置，移动装置包括动力装置、导轨和抓取装置；机架上还设有检测装置，检测装置包括限位开关和对射式光电开关，限位开关固定在机架上方并设置在导轨的首尾处；对射式光电开关固定在机架上的点火位置处，包括发射部分和接收部分。本发明能自动完成双耳玻璃杯的贴耳工序，能自动化操作，提高了工作效率；产品的生产时间大大缩短，节约了人力，且生产设备简单，从而降低生产成本；利用本发明装置投入实际生产，可有效改善工作环境。

Description

一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法

技术领域

本发明具体涉及一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法，属于玻璃杯制造器械技术领域。

背景技术

日常生活中，玻璃杯是人们不可或缺的饮水工具。“一种用玻璃管制作单层玻璃杯的方法”(专利号CN 200810141438)提供了一种用玻璃管制作单层玻璃杯的方法；“一种玻璃杯自动封底机”(专利号CN 201310403557)实现了玻璃杯封底的自动化，但是，以上现有专利所述的方法或装置制作的只是普通的单层玻璃杯。

双耳玻璃杯是人们常用的泡茶工具。在双耳玻璃杯的制造过程中，需要在玻璃杯两侧安装用于手持的耳状构件，即贴耳。在传统作业中，玻璃杯贴耳是纯手工制作，工作环境较为恶劣，工作效率低，且成品参差不齐；大型制造厂的机器则造价昂贵，且需要专业的技术人员，限制了本行业的发展，因各种缺陷无法大面积的推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，从而方便操作、节约人力、减少成本。本发明的另一个目的是提供一种双耳玻璃杯自动贴耳装置的使用方法。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，包括机架，机架一侧设有主控箱和控制器，所述机架上设有可升降的点火装置；所述机架上方设有夹持装置，夹持装置的两边设有移动装置，所述移动装置包括动力装置、导轨和抓取装置；所述机架上还设有检测装置，检测装置包括限位开关和对射式光电开关，所述限位开关固定在机架上方并设置在导轨的首尾处；所述对射式光电开关固定在机架上的点火位置处，包括发射部分和接收部分，分别位于导轨的两侧。

所述点火装置包括点火器、支撑架和电动推杆，所述点火器与支撑架固连，所述支撑架与电动推杆销连接，且通过滑杆与机架连接，所述电动推杆与机架销连接。

进一步地，所述点火器有2个，分别位于夹持装置的两侧。

所述移动装置中，动力装置包括步进电机、弹性联轴器、梯形丝杠、轴承座和法兰螺母，所述步进电机固定在机架上，所述梯形丝杠一端通过弹性联轴器与步进电机连接，另一端通过所述轴承座与机架连接，所述法兰螺母旋套在梯形丝杠上；所述导轨固定设置在机架上方；所述抓取装置包括滑座、固定杆、弹簧夹钳和微动开关，所述滑座与所述导轨相配合且与所述法兰螺母固连，所述固定杆固定在滑座上，所述弹簧夹钳和微动开关固定在固定杆上，弹簧夹钳和微动开关之间固连。

所述夹持装置由三爪卡盘组成。

进一步地，所述移动装置设置两组，所述限位开关有四个，所述对射式光电开关采用两对。

所述主控箱包括核心控制模块、稳压电源模块、步进电机驱动模块和直流电机驱动模块；所述控制器包括电源开关、前进和后退开关。

一种利用所述的双耳玻璃杯自动贴耳装置的方法，具体包括以下步骤：

A、固定工序：打开电源开关，将待加工的玻璃杯放置在夹持装置上固定好，将耳状构件放置在两边弹簧夹钳中夹紧，按动前进和后退开关为前进档，步进电机启动，通过弹性联轴器带动梯形丝杠转动，进而通过法兰螺母带动抓取装置在导轨由起始位置开始前进，到达点火位置停止；

B、点火工序：电动推杆启动，通过支撑架带动点火器上升，到顶停止并点火，对耳状构件和玻璃杯对应位置进行灼烧至熔化，过后电动推杆带动点火器下降，复位停止，同时，抓取装置由点火位置继续前进，到达贴耳位置停止，触动限位开关停止；

C、贴耳工序：使耳状构件和玻璃杯充分接触并粘连，过后按动弹簧夹钳，松开耳状构件，并触发微动开关，抓取装置从贴耳位置处后退一段距离后停止；

D、取回工序：按动前进和后退开关为后退档，抓取装置继续后退，复位停止，取走加工好的双耳玻璃杯。

使用本发明的装置能够自动完成双耳玻璃杯的贴耳工序，可自动化操作，提高了工作效率，使得产品的生产时间大大缩短，节约了人力，且生产设备简单，从而降低生产成本。利用本发明的装置投入实际生产中，可有效改善工作环境。

附图说明

图1为本发明装置的主视结构示意图；

图2为本发明装置的俯视结构示意图；

图3为本发明装置的主控箱结构框图；

图4为待加工玻璃杯示意图；

图5为耳状构件示意图；

图6为双耳玻璃杯示意图；

图7为本发明装置的使用方法流程图。

图中，1-机架，2-主控箱，301-电源开关，302-前进/后退开关，401-点火器，402-支撑架，403-电动推杆，5-三爪卡盘，601-导轨，602-步进电机，603-弹性联轴器，604-梯形丝杠，605-轴承座，606-法兰螺母，607-滑座，608-固定杆，609-弹簧夹钳，610-微动开关，701-限位开关，702-光电开关发射部分，703-光电开关接收部分。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的以及功效易于清楚明白，下面结合附图作进一步阐述。

一种双耳玻璃杯自动贴耳装置包括机架1，机架1一侧设有主控箱2和控制器，机架1中间设有可升降的点火装置，机架1顶部中间设有夹持装置，机架1顶部两边设有移动装置和检测装置，其中，检测装置包括限位开关701和对射式光电开关，所述限位开关701固定在机架上方并设置在导轨的首尾处；所述对射式光电开关固定在机架上的点火位置处，包括光电开关发射部分702和光电开关接收部分703，分别位于导轨的两侧。

如图3所示的主控箱2由核心控制模块、稳压电源模块、步进电机驱动模块、直流电机驱动模块组成。稳压电源模块分别与步进电机驱动模块、直流电机驱动模块和核心控制模块连接，核心控制模块分别与步进电机驱动模块和直流电机驱动模块连接。

如图1和图2所示，控制器由电源开关301、前进/后退开关302组成，通过螺栓连接的方式与机架1固连。

点火装置由点火器401、支撑架402、电动推杆403组成，点火器401有2个，设置在夹持装置的两侧，通过焊接的方式与支撑架402固连，支撑架402通过圆柱销与电动推杆403销连接，且通过滑杆与机架1连接，电动推杆403通过圆柱销与机架1销连接。通过电动推杆403，可带动点火器401在一定行程内上下降动。

夹持装置由三爪卡盘5组成，通过焊接的方式与机架1顶部中间固连，三爪卡盘5能够有效固定待贴耳的玻璃杯。

移动装置由动力装置、导轨601、抓取装置组成，有2组，设置在夹持装置的两侧。动力装置包括步进电机602、弹性联轴器603、梯形丝杠604、轴承座605、法兰螺母606；导轨601通过螺栓连接的方式与机架1顶部固连；抓取装置包括滑座607、固定杆608、弹簧夹钳609、微动开关610。步进电机602通过螺栓连接的方式与机架1固连，梯形丝杠604一端通过弹性联轴器603与步进电机602连接，另一端通过轴承座605与机架1连接，法兰螺母606旋套在梯形丝杠604上，滑座607与导轨601相配合，且通过螺栓连接的方式与法兰螺母606固连，固定杆608通过螺栓连接的方式与滑座607固连，弹簧夹钳609通过焊接的方式与固定杆608固连，微动开关610通过螺栓连接的方式与弹簧夹钳609固连。步进电机602通过弹性联轴器603带动梯形丝杠604转动，进而通过法兰螺母606带动滑座607在导轨601上升动，实现抓取装置的前进和后退。

检测装置由限位开关701、对射式光电开关组成，限位开关701有4个，分别设置在两边导轨601的首尾，通过螺栓连接的方式与机架1顶部固连；对射式光电开关包括发射部分702和接收部分703，有2对，分别设置在两边导轨601的两侧，通过螺栓连接的方式与机架1顶部固连。两边的限位开关701处是起始位置，对射式光电开关处是点火位置，中间的限位开关701处是贴耳位置，当滑座607移动到相应位置时就会触发开关，返回信号。通过调整开关的位置，即可控制滑座607移动的范围。

如图4所示为待加工的玻璃杯，图5所示为耳状构件，图6所示为加工好的双耳玻璃杯。

如图7所示，一种利用所述的双耳玻璃杯自动贴耳装置的方法，具体包括以下步骤：

A、固定工序：打开电源开关301，将待加工的玻璃杯放置在三爪卡盘5上固定好，将耳状构件放置在两边弹簧夹钳609中夹紧，按动前进/后退开关302为前进档，步进电机602启动，通过弹性联轴器603带动梯形丝杠604转动，进而通过法兰螺母606带动抓取装置在导轨由起始位置开始前进，到达点火位置时挡住对射式光电开关，导致无法接受信号，触发中断停止运行；

B、点火工序：电动推杆403启动，通过支撑架402带动点火器401上升，到顶停止并点火，对耳状构件和玻璃杯对应位置进行灼烧至熔化，过后电动推杆403带动点火器401下降，复位停止，同时，抓取装置由点火位置继续前进，到达贴耳位置触动限位开关701停止；

C、贴耳工序：耳状构件和待加工玻璃杯充分接触并粘连，过后按动弹簧夹钳609，松开耳状构件，并触发微动开关610，抓取装置由贴耳位置后退一段距离后停止；

D、取回工序：按动前进/后退开关302为后退档，抓取装置继续后退，复位停止，取走加工好的双耳玻璃杯。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，包括机架，机架一侧设有主控箱和控制器，其特征在于，所述机架上设有可升降的点火装置；所述机架上方设有夹持装置，夹持装置的两边设有移动装置，所述移动装置包括动力装置、导轨和抓取装置，动力装置包括步进电机、弹性联轴器、梯形丝杠、轴承座和法兰螺母，所述步进电机固定在机架上，所述梯形丝杠一端通过弹性联轴器与步进电机连接，另一端通过所述轴承座与机架连接，所述法兰螺母旋套在梯形丝杠上；所述导轨固定设置在机架上方；所述抓取装置包括滑座、固定杆、弹簧夹钳和微动开关，所述滑座与所述导轨相配合且与所述法兰螺母固连，所述固定杆固定在滑座上，所述弹簧夹钳和微动开关固定在固定杆上，弹簧夹钳和微动开关之间固连；所述机架上还设有检测装置，检测装置包括限位开关和对射式光电开关，所述限位开关固定在机架上方并设置在导轨的首尾处；所述对射式光电开关固定在机架上的点火位置处，包括发射部分和接收部分，分别位于导轨的两侧。

2.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述点火装置包括点火器、支撑架和电动推杆，所述点火器与支撑架固连，所述支撑架与电动推杆销连接，且通过滑杆与机架连接，所述电动推杆与机架销连接。

3.如权利要求2所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述点火器有2个，分别位于夹持装置的两侧。

4.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述夹持装置由三爪卡盘组成。

5.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述移动装置设置两组，所述限位开关有四个，所述对射式光电开关采用两对。

6.如权利要求1所述的一种双耳玻璃杯自动贴耳装置，其特征在于，所述主控箱包括核心控制模块、稳压电源模块、步进电机驱动模块和直流电机驱动模块；所述控制器包括电源开关、前进和后退开关。

7.一种利用如权利要求1所述的双耳玻璃杯自动贴耳装置的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

A、固定工序：打开电源开关，将待加工的玻璃杯放置在夹持装置上固定好，将耳状构件放置在两边弹簧夹钳中夹紧，按动前进和后退开关为前进档，步进电机启动，通过弹性联轴器带动梯形丝杠转动，进而通过法兰螺母带动抓取装置在导轨由起始位置开始前进，到达点火位置停止；

B、点火工序：电动推杆启动，通过支撑架带动点火器上升，到顶停止并点火，对耳状构件和玻璃杯对应位置进行灼烧至熔化，过后电动推杆带动点火器下降，复位停止，同时，抓取装置由点火位置继续前进，到达贴耳位置停止，触动限位开关停止；

C、贴耳工序：使耳状构件和玻璃杯充分接触并粘连，过后按动弹簧夹钳，松开耳状构件，并触发微动开关，抓取装置从贴耳位置处后退一段距离后停止；

D、取回工序：按动前进和后退开关为后退档，抓取装置继续后退，复位停止，取走加工好的双耳玻璃杯。