CN104443504B - 包膜型绕线扎线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包膜型绕线扎线机，包括机架1和位于机架1上表面的绕线操作台2，所述绕线操作台2的中央处设有包膜平台3，所述包膜平台3的前方设置有绕线机构4，所述包膜平台3的后方设置有送膜机构5和切膜机构6，所述送膜机构通过切膜机构与包膜平台连接，所述包膜平台3的左侧设置有外包膜机构7，所述包膜平台3的右侧设置有内包膜机构8,所述包膜平台3的上部设置有平移机构9。本发明的有益效果是，自动化程度高，节约人力资源。

Description

包膜型绕线扎线机
技术领域
本发明涉及自动化技术应用领域，特别是一种包膜型绕线扎线机。
背景技术
目前，行业内对于包膜线材的加工都是采用手工加工的方式，然而包膜线材采用手工作业的方式加工其生产效率很低，人均产量每小时200条，并且工人的劳动强度也很大，产品的合格率也无法保证，用工成本较高，严重的制约了企业的发展。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种包膜型绕线扎线机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种包膜型绕线扎线机，包括机架1和位于机架1上表面的绕线操作台2，所述绕线操作台2的中央处设有包膜平台3，所述包膜平台3的前方设置有绕线机构4，所述包膜平台3的后方设置有送膜机构5和切膜机构6，所述送膜机构通过切膜机构与包膜平台连接，所述包膜平台3的左侧设置有外包膜机构7，所述包膜平台3的右侧设置有内包膜机构8,所述包膜平台3的上部设置有平移机构9，所述送膜机构5是由送膜机构导轨28、位于送膜机构导轨上的二次转移气缸29、驱动二次转移气缸沿送膜机构导轨移动的送膜气缸30和受二次转移气缸驱动做升降动作的二次转移上吸盘31组成的，所述切膜机构6是由安装在框架32上的送膜电机33、卷膜固定机构34、双面胶固定机构35、压膜滚轮36、驱动压膜滚轮上下动作的上压膜气缸37、驱动压膜滚轮前后动作的侧压膜气缸38、一次转移下吸盘39、驱动一次转移下吸盘动作的一次转移气缸40、位于一次转移下吸盘上部的裁切刀固定座41和驱动裁切刀固定座升降动作的裁切刀气缸42组成的。
所述包膜平台3是由固定安装在机架上的平移滑轨10、设置在平移滑轨10上的中转平台12、驱动中转平台沿着平移滑轨移动的平台移位气缸13、位于中转平台两侧的扎紧夹子14和位于中转平台后面用于连接送膜机构的压膜机构15组成的。
所述绕线机构4是由安装在绕线操作台上的伺服电机16、受伺服电机驱动的传动主轴17、固定安装在传动主轴上的绕线圆盘18、位于绕线圆盘中心处的线夹19和位于线夹两侧的绕线杆20组成的。
所述绕线操作平台2上固定安装有支架21，所述平移机构9设置在支架21上，且平移机构位于包膜平台的正上方。
所述平移机构9是由设置在支架横梁部分的平移导轨22、设置在平移导轨上的取料机构23和驱动取料机构23沿平移导轨移动的平移电机24组成的。
所述取料机构23是由位于平移导轨22上的平移升降气缸25、设置在平移升降气缸下端的平移拿线气缸26和位于平移拿线气缸下端并在其驱动下做拿线动作的拿线机械手27组成的，所述拿线机械手27内设有线材光电检测传感器。
所述内包膜机构8是由X轴水平滚珠丝杠43、驱动X轴水平滚珠丝杠的内包水平电机44、位于X轴水平滚珠丝杠上部的内包升降电机45和内包插膜机构46、位于内包升降电机45和内包插膜机构46之间的内包旋转电机47、位于内包升降电机上部的内包水平气缸48以及位于内包升降电机顶端并被其驱动的Y轴升降滚珠丝杆49组成的。
所述外包膜机构7是由固定安装在底座50上的X轴滚珠丝杠51、与X轴滚珠丝杠平行的X轴水平导轨52、驱动X轴滚珠丝杠的X轴水平电机53、设置在X轴滚珠丝杠上并沿着X轴水平导轨运动的移动板54、安装在移动板上的Y轴升降电机55、安装在移动板上并在Y轴升降电机驱动下动作的外包升降滚珠丝杠56、安装在移动板上并与外包升降滚珠丝杠平行的Y轴升降导轨57、设置在外包升降滚珠丝杠上并沿着Y轴升降导轨运动的外包水平气缸58以及设置在外包水平气缸上的外包压膜机构59和驱动外包压膜机构动作的外包旋转电机11组成的。
利用本发明的技术方案制作的包膜型绕线扎线机，生产效率较高，单台设备产量可达到800条，且加工出来的线材一致性好，成品率高，大幅提高整体工效，提升线材生产效率，提高成品率，同时大大降低了工人的劳动强度，增强线材成品包装的外观一致性；传统手工作业需要4个人才能完成的作业流程，采用包膜绕线扎线机只需1个人就可以完成，且损耗少，环保节能，本设备总功率为3000W,而且取用的是220V交流电压。结构合理，操作简便。
附图说明
图1是本发明所述包膜型绕线扎线机的立体图；
图2是本发明所述包膜型绕线扎线机的俯视图；
图3是本发明所述包膜平台的结构示意图；
图4是本发明所述绕线机构的结构示意图；
图5是本发明所述送膜机构的结构示意图；
图6是本发明所述切膜机构的结构示意图；
图7是本发明所述平移机构的结构示意图；
图8是本发明所述内包包膜机构的结构示意图；
图9是本发明所述外包包膜结构的结构示意图；
图中，1、机架；2、绕线操作台；3、包膜平台；4、绕线机构；5、送膜机构；6、切膜机构；7、外包膜机构；8、内包膜机构；9、平移机构；10、平移滑轨；11、外包旋转电机；12、中转平台；13、平台移位气缸；14、扎紧夹子；15、压膜机构；16、伺服电机；17、传动主轴；18、绕线圆盘；19、线夹；20、绕线杆；21、支架；22、平移导轨；23、取料机构；24、平移电机；25、平移升降气缸；26、平移拿线气缸；27、拿线机械手；28、送膜机构导轨；29、二次转移气缸；30、送膜气缸；31二次转移上吸盘；32、框架；33、送膜电机；34、卷膜固定机构；35、双面胶固定机构；36、压膜滚轮；37、上压膜气缸；38、侧压膜气缸；39、一次转移下吸盘；40、一次转移气缸；41、裁切刀固定座；42、裁切刀气缸；43、X轴水平滚珠丝杠；44、内包水平电机；45、内包升降电机；46、内包插膜机构；47、内包旋转电机；48、内包水平气缸；49、Y轴升降滚珠丝杆；50、底座；51、X轴滚珠丝杠；52、X轴水平导轨；53、X轴水平电机；54、移动板；55、Y轴升降电机；56、外包升降滚珠丝杠；57、Y轴升降导轨；58、外包水平气缸；59、外包压膜机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种包膜型绕线扎线机，包括机架1和位于机架1上表面的绕线操作台2，所述绕线操作台2的中央处设有包膜平台3，所述包膜平台3的前方设置有绕线机构4，所述包膜平台3的后方设置有送膜机构5和切膜机构6，所述送膜机构通过切膜机构与包膜平台连接，所述包膜平台3的左侧设置有外包膜机构7，所述包膜平台3的右侧设置有内包膜机构8,所述包膜平台3的上部设置有平移机构9，所述送膜机构5是由送膜机构导轨28、位于送膜机构导轨上的二次转移气缸29、驱动二次转移气缸沿送膜机构导轨移动的送膜气缸30和受二次转移气缸驱动做升降动作的二次转移上吸盘31组成的；所述切膜机构6是由安装在框架32上的送膜电机33、卷膜固定机构34、双面胶固定机构35、压膜滚轮36、驱动压膜滚轮上下动作的上压膜气缸37、驱动压膜滚轮前后动作的侧压膜气缸38、一次转移下吸盘39、驱动一次转移下吸盘动作的一次转移气缸40、位于一次转移下吸盘上部的裁切刀固定座41和驱动裁切刀固定座升降动作的裁切刀气缸42组成的；其中，所述包膜平台3是由固定安装在机架上的平移滑轨10、设置在平移滑轨10上的中转平台12、驱动中转平台沿着平移滑轨移动的平台移位气缸13、位于中转平台两侧的扎紧夹子14和位于中转平台后面用于连接送膜机构的压膜机构15组成的；所述绕线机构4是由安装在绕线操作台上的伺服电机16、受伺服电机驱动的传动主轴17、固定安装在传动主轴上的绕线圆盘18、位于绕线圆盘中心处的线夹19和位于线夹两侧的绕线杆20组成的；所述绕线操作平台2上固定安装有支架21，所述平移机构9设置在支架21上，且平移机构位于包膜平台的正上方；所述平移机构9是由设置在支架横梁部分的平移导轨22、设置在平移导轨上的取料机构23和驱动取料机构23沿平移导轨移动的平移电机24组成的；所述取料机构23是由位于平移导轨22上的平移升降气缸25、设置在平移升降气缸下端的平移拿线气缸26和位于平移拿线气缸下端并在其驱动下做拿线动作的拿线机械手27组成的，所述拿线机械手27内设有线材光电检测传感器；所述内包膜机构8是由X轴水平滚珠丝杠43、驱动X轴水平滚珠丝杠的内包水平电机44、位于X轴水平滚珠丝杠上部的内包升降电机45和内包插膜机构46、位于内包升降电机45和内包插膜机构46之间的内包旋转电机47、位于内包升降电机上部的内包水平气缸48以及位于内包升降电机顶端并被其驱动的Y轴升降滚珠丝杆49组成的；所述外包膜机构7是由固定安装在底座50上的X轴滚珠丝杠51、与X轴滚珠丝杠平行的X轴水平导轨52、驱动X轴滚珠丝杠的X轴水平电机53、设置在X轴滚珠丝杠上并沿着X轴水平导轨运动的移动板54、安装在移动板上的Y轴升降电机55、安装在移动板上并在Y轴升降电机驱动下动作的外包升降滚珠丝杠56、安装在移动板上并与外包升降滚珠丝杠平行的Y轴升降导轨57、设置在外包升降滚珠丝杠上并沿着Y轴升降导轨运动的外包水平气缸58以及设置在外包水平气缸上的外包压膜机构59和驱动外包压膜机构动作的外包旋转电机11组成的。
在本技术方案中，本机械设备的具体操作过程如下：
1.打开气源，开启电源.
2.首先将卷膜和双面胶固定在卷膜固定机构、双面胶固定机构的相应位置，将卷膜拉出一段，通过上下校正限位辊轮，再将双面胶拉出一段，经过限位槽粘贴于包膜上。此时，需将控制压膜压轮四个气缸的手扳阀手动扳至空挡位置，将带有双面胶的膜片通过压膜辊轮，穿过二维码对射光电感应开关至裁切刀，再将手板阀手动扳至工作位置，带双面胶的膜片通过送膜电机传动，压膜辊轮的碾压，此时，双面胶便牢牢地粘贴在包膜上，放膜准备工作完成。
3.点显示屏上包膜启动，然后点切膜启动，送膜电机开始工作，根据显示屏上设定的送膜长度参数，光电对射感应开关对膜片上二维码的识别精确定位，控制送膜长度，切膜裁切刀下压气缸动作，切膜完成。一次转移下吸盘工作，牢牢吸住被切好的膜片。同时去双面胶纸皮旋转气缸动作，去皮平移气缸工作，膜片上双面胶纸皮去掉。一次转移气缸动作伸出，二次转移气缸下压，二次转移上吸盘工作，然后一次转移下吸盘松开，二次转移上吸盘紧紧吸住膜片，送膜气缸动作，将膜片送至包膜中转机构平台上，送膜工作完成。
4.把线材摆放在工作台面上，把一条线材的一头放在圆盘中间Y型线夹上。踩一下脚踏开关 ，圆盘绕线杆气缸动作，电机开始转动，通过传动皮带传动圆盘主轴，绕线圆盘逆时针方向旋转,圆盘按照显示屏已设定好的圈数完成绕线停止后，平移上下气缸动作伸出，圆盘绕线杆气缸收缩，使绕好的线扎保持松弛，取线机械手动作取线，平移上下气缸返回原点，平移电机工作，取线机构左移至包膜机构平台处，绕线步骤完成。
5.平移取线机械手将已绕好的线扎，放在包膜中转平台上，扎紧气缸动作，扎线夹子将线扎夹紧，平移上下气缸上移，内包水平气缸伸出，内包叉膜到位，内包压膜气缸动作，膜片夹住，同时平台加膜松开，包膜开始。Y轴内外旋转电机开始旋转并同时上升，包膜平移气缸动作对接，外包压膜气缸松开，X轴外包水平电机前进一步，内包让位气缸动作，外包压膜旋转电机工作，X轴外包水平电机再前进一步，外包Y轴升降电机动作，X轴外包水平电机前移，包膜完成。内外包平移气缸收回，内外包X/Y轴及旋转电机全部复位。中转平台扎紧气缸松开，成品取线上下气缸动作，将中转平台上已包好的线扎取走，平移电机工作，将包好的线扎送到机台接料口，线扎途经光电过线检测机构，如遇未包好发生掉线的线扎，控制系统会发出指令，机台停止运行，防止线材机械夹伤，整过绕线包膜动作完成。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包膜型绕线扎线机，包括机架（1）和位于机架（1）上表面的绕线操作台（2），其特征在于，所述绕线操作台（2）的中央处设有包膜平台（3），所述包膜平台（3）的前方设置有绕线机构（4），所述包膜平台（3）的后方设置有送膜机构（5）和切膜机构（6），所述送膜机构通过切膜机构与包膜平台连接，所述包膜平台（3）的左侧设置有外包膜机构（7），所述包膜平台（3）的右侧设置有内包膜机构（8）,所述包膜平台（3）的上部设置有平移机构（9），所述送膜机构（5）是由送膜机构导轨（28）、位于送膜机构导轨上的二次转移气缸（29）、驱动二次转移气缸沿送膜机构导轨移动的送膜气缸（30）和受二次转移气缸驱动做升降动作的二次转移上吸盘（31）组成的，所述切膜机构（6）是由安装在框架（32）上的送膜电机（33）、卷膜固定机构（34）、双面胶固定机构（35）、压膜滚轮（36）、驱动压膜滚轮上下动作的上压膜气缸（37）、驱动压膜滚轮前后动作的侧压膜气缸（38）、一次转移下吸盘（39）、驱动一次转移下吸盘动作的一次转移气缸（40）、位于一次转移下吸盘上部的裁切刀固定座（41）和驱动裁切刀固定座升降动作的裁切刀气缸（42）组成的。
2.根据权利要求1所述的包膜型绕线扎线机，其特征在于，所述包膜平台（3）是由固定安装在机架上的平移滑轨（10）、设置在平移滑轨（10）上的中转平台（12）、驱动中转平台沿着平移滑轨移动的平台移位气缸（13）、位于中转平台两侧的扎紧夹子（14）和位于中转平台后面用于连接送膜机构的压膜机构（15）组成的。
3.根据权利要求1所述的包膜型绕线扎线机，其特征在于，所述绕线机构（4）是由安装在绕线操作台上的伺服电机（16）、受伺服电机驱动的传动主轴（17）、固定安装在传动主轴上的绕线圆盘（18）、位于绕线圆盘中心处的线夹（19）和位于线夹两侧的绕线杆（20）组成的。
4.根据权利要求1所述的包膜型绕线扎线机，其特征在于，所述绕线操作平台（2）上固定安装有支架（21），所述平移机构（9）设置在支架（21）上，且平移机构位于包膜平台的正上方。
5.根据权利要求1所述的包膜型绕线扎线机，其特征在于，所述平移机构（9）是由设置在支架横梁部分的平移导轨（22）、设置在平移导轨上的取料机构（23）和驱动取料机构（23）沿平移导轨移动的平移电机（24）组成的。
6.根据权利要求5所述的包膜型绕线扎线机，其特征在于，所述取料机构（23）是由位于平移导轨（22）上的平移升降气缸（25）、设置在平移升降气缸下端的平移拿线气缸（26）和位于平移拿线气缸下端并在其驱动下做拿线动作的拿线机械手（27）组成的，所述拿线机械手（27）内设有线材光电检测传感器。
7.根据权利要求1所述的包膜型绕线扎线机，其特征在于，所述内包膜机构（8）是由X轴水平滚珠丝杠（43）、驱动X轴水平滚珠丝杠的内包水平电机（44）、位于X轴水平滚珠丝杠上部的内包升降电机（45）和内包插膜机构（46）、位于内包升降电机（45）和内包插膜机构（46）之间的内包旋转电机（47）、位于内包升降电机上部的内包水平气缸（48）以及位于内包升降电机顶端并被其驱动的Y轴升降滚珠丝杆（49）组成的。
8.根据权利要求1所述的包膜型绕线扎线机，其特征在于，所述外包膜机构（7）是由固定安装在底座（50）上的X轴滚珠丝杠（51）、与X轴滚珠丝杠平行的X轴水平导轨（52）、驱动X轴滚珠丝杠的X轴水平电机（53）、设置在X轴滚珠丝杠上并沿着X轴水平导轨运动的移动板（54）、安装在移动板上的Y轴升降电机（55）、安装在移动板上并在Y轴升降电机驱动下动作的外包升降滚珠丝杠（56）、安装在移动板上并与外包升降滚珠丝杠平行的Y轴升降导轨（57）、设置在外包升降滚珠丝杠上并沿着Y轴升降导轨运动的外包水平气缸（58）以及设置在外包水平气缸上的外包压膜机构（59）和驱动外包压膜机构动作的外包旋转电机（11）组成的。
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