CN104443029A - 一种堆垛车的行走机构 - Google Patents

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方勇
周学军
彭飞宇
吴鑫
李斌斌
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及堆垛车技术，特别涉及一种堆垛车的行走机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛车的行走机构，包括车身及设于所述车身的行走轮组件，所述行走轮组件包括驱动轮及第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮中轴线与所述第二从动轮中轴线能够相对反向转动，且转动角度比为1：-1。本发明能实现纵向行驶，原地旋转和横向平移。

Description

一种堆垛车的行走机构
技术领域
本发明涉及堆垛车技术，特别涉及一种堆垛车的行走机构。
背景技术
现有技术中，有关的工业车辆的行走机构，如公开号为CN1789105A的发明专利申请所公开的一种万向行驶叉车，包括一车架，车架与前桥相连，前桥连接门架，在前桥的两端设置有左、右前轮，前桥固定有左、右同步齿轮组，在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，车架中间安装有电磁制动离合器，左前轮上固定左前轮转向齿轮，右前轮上固定右前轮转向齿轮，右前轮转向齿轮和右同步齿轮组的下齿轮相连，右同步齿轮组的上齿轮和左同步齿轮组上齿轮相连接，左同步齿轮组的中间齿轮和左前轮转向齿轮相连接，左同步齿轮组的下齿轮与电磁制动离合器的下齿轮相连，电磁制动离合器的上齿轮和后轮转向齿轮相连。
又如授权公告号为CN2288896Y的实用新型专利所公开的一种用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构，它包括用于驱动液压油泵的电动机，通过管路与液压油泵相连接的液压转向器，以及通过液压转向器来控制的链轮油缸，和由链轮油缸来驱动的转向链条组成；所述转向链条通过分别安装在车轮回转轴上的链轮来驱动车轮回转轴实现四轮的同步转向。
上述两种叉车涉及的行走机构，都是通过链条传动的方式实现车轮之间的同步同向转向，同时也还有通过连杆方式实现车轮之间的同步同向转向，从而实现叉车多种行走模式，然而这种车轮之间的同步同向转向模式，使得叉车的转动半径仍较大。 
发明内容
本发明的目的是提供一种堆垛车的行走机构，其能实现纵向行驶，原地旋转和横向平移。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛车的行走机构，包括车身及设于所述车身的行走轮组件，所述行走轮组件包括驱动轮及第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮中轴线与所述第二从动轮中轴线能够相对反向转动，且转动角度比为1：-1。
驱动轮受操纵者控制而转向；两个从动轮中轴线相互反向转动；从而在使两个从动轮及驱动轮都各自转过相应地幅度后，可以实现堆垛车的原地旋转，旋转的圆心即两个从动轮与驱动轮所形成三角形的几何中心；在两个从动轮及驱动轮都安装好后，为实现堆垛车原地旋转而应使从动轮及驱动轮转向的幅度都为定值。
作为本发明的优选，所述第一从动轮、第二从动轮联动。
作为本发明的优选，所述行走轮组件还包括转动连接于所述车身且用于安装所述第一从动轮的第一安装座、转动连接于所述车身且用于安装所述第二从动轮的第二安装座、转动连接于所述车身且与所述第一安装座传动连接的第一齿轮、转动连接于所述车身且与所述第二安装座传动连接并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、促使所述第一从动轮及第二从动轮转向的驱动装置。
由于第一齿轮与第二齿轮的啮合，使得第一从动轮与第二从动轮在转向的时候，一方面可以实现同步转向，另一方面使得两个从动轮相互反向转动。
作为本发明的优选，所述行走轮组件还包括设于与所述第一安装座同轴且径向固定连接的第一链轮、与所述第二安装座同轴径向固定连接的第二链轮、与所述第一齿轮同轴且径向固定连接并与所述第一链轮通过第一链条传动连接的第三链轮、与所述第二齿轮同轴且径向固定连接并与所述第二链轮通过第二链条传动连接的第四链轮。
链条传动的方式，有利于提高同步传动的精度。
作为本发明的优选，，所述驱动装置为油缸。
作为本发明的优选，所述驱动装置为电动转向装置。
作为本发明的优选，所述驱动装置为液压马达。
作为本发明的优选，所述油缸设于所述第一安装座与车身之间。
作为本发明的优选，所述电动转向装置的输出轴连接于所述第一齿轮和/或第二齿轮。
作为本发明的优选，所述液压马达的输出轴连接于所述第一齿轮和/或第二齿轮。
作为本发明的优选，所述行走组件还包括转动连接于所述车身的万向轮。
减轻从动轮及驱动轮的承重负担，有利于使对车身的承重更稳定。 
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，易于实施；本发明具有三种行走模式，即，1、普通行驶，促使从动轮转向的驱动装置不主动动作，堆垛车在驱动轮的带动下，前进、后退或转向，只是此时转向半径较大；2、侧向行驶，在驱动装置的带动下使两个从动轮的转动幅度都为90度，从而使堆垛车在驱动轮也转向90度的情况下实现侧向行驶；3、原地旋转，在使两个从动轮及驱动轮都各自转过相应地幅度后，此时两个从动轮应呈“八”字叉开，可以实现堆垛车的原地旋转，旋转的圆心即两个从动轮与驱动轮所形成三角形的几何中心；在两个从动轮及驱动轮都安装好后，为实现堆垛车原地旋转而应使从动轮及驱动轮转向的幅度都为定值。
附图说明
图1是实施例1结构示意图；
图2是实施例1中两个从动轮的传动结构示意图；
图3是实施例1中四个链轮示意图；
图4是实施例2中两个从动轮的传动结构示意图。
图中，1、车身，21、驱动轮，221、第一从动轮，222、第二从动轮，231、油缸，232、电动转向装置，241、第一安装座，242、第二安装座，251、第一齿轮，252、第二齿轮，261、第一链轮，262、第二链轮，263、第三链轮，264、第四链轮，271、第一链条，272、第二链条，28、万向轮，291、第一张紧件，292、第二张紧件，3、门架系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：如图1-3所示，一种堆垛车的行走机构，包括车身1及设于车身1的行走轮组件，行走轮组件包括驱动轮21及相互联动地第一从动轮221、第二从动轮222。
车身1转动连接有用于安装第一从动轮221的第一安装座241；且车身1上转动连接有用于安装第二从动轮222的第二安装座242。
车身1上转动连接有相互啮合的第一齿轮251及第二齿轮252。
第一安装座241上同轴且径向固定连接有第一链轮261；第二安装座242上同轴且径向固定连接有第二链轮262。
第一齿轮251同轴且径向固定连接有第三链轮263；第二齿轮252同轴且径向固定连接有第四链轮264。
第一安装座241与车身1之间还设有缸筒转动连接于车身1且活塞杆转动连接于第一安装座241的油缸231；油缸231即为促使所述第一从动轮221及第二从动轮222转向的驱动装置。
第一链轮261与第三链轮263之间通过第一链条271传动连接；第二链轮262与第四链轮264之间通过第二链条272传动连接。
第一链条271上设有调节该链条松紧度的第一张紧件291；第二链条272上设有调节该链条松紧度的第二张紧件292。
本实施还包括转动连接于车身1的万向轮28。
本实施例适合于侧面堆垛车，该种堆垛车包括车身1及设于车身1中部且能相对车身1产生位移的门架系统3；安装时，两个从动轮设于门架系统3的一侧，驱动轮21及万向轮28设于门架系统3的另一侧。
本实施例中从动轮的转向不仅仅只体现于油缸实现方式，还可通过电机、液压马达等多种方式，链轮链条传动方式，也采用其它能够实现等同功能的任意传动方式。
实施例2：与实施例1的不同之处在于，如图4所示，驱动装置为电动转向装置232；且电动转向装置232的输出轴直接连接于第一齿轮251，从直接驱动第一齿轮251转动。
实施例3：与实施例1的不同之处在于，驱动装置为电动转向装置232；且电动转向装置232的输出轴直接连接于第二齿轮252，从直接驱动第二齿轮252转动。
实施例4：与实施例1的不同之处在于，驱动装置为液压马达；且液压马达的输出轴直接连接于第一齿轮251，从直接驱动第一齿轮251转动。
实施例5：与实施例1的不同之处在于，驱动装置为液压马达；且液压马达的输出轴直接连接于第二齿轮252，从直接驱动第二齿轮252转动。

Claims (10)

1.一种堆垛车的行走机构，包括车身（1）及设于所述车身（1）的行走轮组件，其特征在于，所述行走轮组件包括驱动轮（21）及第一从动轮（221）、第二从动轮（222），所述第一从动轮（221）中轴线与所述第二从动轮（222）中轴线能够相对反向转动，且转动角度比为1:-1。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述第一从动轮（221）、第二从动轮（222）联动。
3.根据权利要求2所述一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述行走轮组件还包括转动连接于所述车身（1）且用于安装所述第一从动轮（221）的第一安装座（241）、转动连接于所述车身（1）且用于安装所述第二从动轮（222）的第二安装座（242）、转动连接于所述车身（1）且与所述第一安装座（241）传动连接的第一齿轮（251）、转动连接于所述车身（1）且与所述第二安装座（242）传动连接并与所述第一齿轮（251）啮合的第二齿轮（252）、促使所述第一从动轮（221）及第二从动轮（222）转向的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述行走轮组件还包括设于与所述第一安装座（241）同轴且径向固定连接的第一链轮（261）、与所述第二安装座（242）同轴径向固定连接的第二链轮（262）、与所述第一齿轮（251）同轴且径向固定连接并与所述第一链轮（261）通过第一链条（271）传动连接的第三链轮（263）、与所述第二齿轮（252）同轴且径向固定连接并与所述第二链轮（262）通过第二链条（272）传动连接的第四链轮（264）。
5.根据权利要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述驱动装置为油缸（231）。
6.根据权利要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述驱动装置为电动转向装置（232）。
7.根据树种要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。
8.根据权利要求5所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述油缸（231）设于所述第一安装座（241）与车身（1）之间。
9.根据权利要求6所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述电动转向装置（232）的输出轴连接于所述第一齿轮（251）和/或第二齿轮（252）。
10.根据权利要求7所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述液压马达的输出轴连接于所述第一齿轮（251）和/或第二齿轮（252）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109591677A (zh) * 2018-11-06 2019-04-09 浙江大丰实业股份有限公司 舞台用万向车台

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Applicant before: Zhejiang Nuoli Machinery Co., Ltd.

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