CN104442901A - 一种电控空气制动系统ecp的车辆排序方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，包括：ECP控制器向可开关负载发送排序指令，本务机车的感应状态初始化为“假”；所述可开关负载响应所述排序指令并激活，产生列车总线电流；对于每一个车辆，当电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”；当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l。可见，该方法实现准确地确定列车的车辆位置，从而精确地控制与检测列车的车辆，提高电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性。
Description
技术领域
本发明涉及铁路列车电控空气制动系统领域，特别是涉及一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法。
背景技术
目前重载运输技术是铁路货运未来的发展方向。但是随着货车编组长度、载重和速度的增加，长大重载列车的制动技术将是需要解决的主要问题。ECP制动技术在国外许多国家重载货车领域得到了广泛的应用，如南非、加拿大、澳大利亚、美国等，国内对有线电控空气制动系统ECP的研究仍处于起步阶段。
有线电控空气制动系统ECP制动技术的特点包括：同步制动和同步缓解；制动距离较短；变载荷制动，即根据车辆的重量改变制动力的大小；阶段制动和阶段缓解；具有列车监控功能；适用于长大编组列车。但是EPC制动技术仍然存在缺陷，因为有线电控空气制动系统ECP没有获取列车的车辆位置的功能，无法准确获取列车的车辆位置，进而无法精确地控制与检测列车的车辆，导致电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，以实现准确地确定列车的车辆位置，从而精确地控制与检测列车的车辆，提高电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，应用于电控空气制动系统ECP，所述系统包括本务机车和多个车辆，所述本务机车包括：ECP控制器、机车电源、电流传感器和可开关负载，该方法包括：
所述ECP控制器向所述可开关负载发送排序指令，所述本务机车的感应状态初始化为“假”；
所述可开关负载响应所述排序指令并激活，产生列车总线电流；
对于每一个所述车辆，当所述电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”；
当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；
所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l。
优选的，所述列车总线电流的范围为0.65±0.1A。
优选的，所述电流传感器包括电流采样模块，用于对列车线电流进行采样。
优选的，所述电流采样模块的最大采样电流为15A。
优选的，所述有效的列车总线脉冲包括：大于等于预设电流极限值，且连续保持在预设时间范围内的列车总线电流脉冲。
优选的，所述预设时间范围为100ms～400ms。
优选的，所述方法还包括：
当所述车辆连接所述可开关负载时，所述电流传感器检测列车总线电流脉冲，确定所述本务机车的感应状态；
将所述本务机车的感应状态与所述电流传感器的方位参数进行比较；
若所述本务机车的感应状态为“真”，对所述方位参数取相反数，获取所述车辆相对于所述本务机车的定位状态。
优选的，所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l，包括：
若所述本务机车的感应状态为“真”，所述车辆的位置l＝n+1；
若所述本务机车的感应状态为“假”，所述车辆的位置l＝m-n。
优选的，所述方法还包括：
当所述列车总线电流达到额定电流，并保持连续时间200ms～300ms后，所述可开关负载自动断开；其中，所述额定电流为0.65±0.1A。
本发明所提供的一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，所述ECP控制器向所述可开关负载发送排序指令，所述本务机车的感应状态初始化为“假”；所述可开关负载响应所述排序指令，产生列车总线电流；对于每一个所述车辆，当所述本务机车中的电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”；当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l。可见，该方法实现准确地确定列车的车辆位置，从而精确地控制与检测列车的车辆，提高电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法的流程图；
图2为本发明实施例一所提供的电控空气制动系统ECP的结构示意图；
图3为本发明实施例二所提供的车辆与本务机车之间进行信息交流的简要流程图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，以实现准确地确定列车的车辆位置，从而精确地控制与检测列车的车辆，提高电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参考图1，图1为本发明实施例一所提供的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法的流程图，该方法应用于电控空气制动系统ECP。
请参考图2，图2为本发明实施例一所提供的电控空气制动系统ECP的结构示意图，所述系统包括本务机车和多个车辆15，所述本务机车包括：ECP控制器11、机车电源12、电流传感器13和可开关负载14。
其中，可开关负载14、车辆1～车辆K及机车电源12的两端分别连接到列车线的两端；电流传感器13与列车线的一端相连；列车1～列车K中包括计数器。
该方法包括：
步骤S101：所述ECP控制器向所述可开关负载发送排序指令，所述本务机车的感应状态初始化为“假”；
其中，当ECP系统进入排序过程中时，列车电源输出直流电压24VCD；在ECP系统正常工作时，列车线额定电流为10.9A。
步骤S102：所述可开关负载响应所述排序指令并激活，产生列车总线电流；
其中，所述列车总线电流的范围为0.65±0.1A；所述可开关负载未激活时，在100KHz到450KHz的带宽范围内，单一车辆ECP系统的设备的交流负载不小于50Ω，所述可开关负载的默认状态是非激活，并且在非激活状态下，当列车线电压小于30V时，单一车辆ECP系统的设备产生的列车线电流小于0.17mA。
步骤S103：对于每一个所述车辆，当所述电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”；
其中，所述电流传感器包括电流采样模块，用于对列车线电流进行采样；所述电流采样模块的最大采样电流为15A。
其中，所述有效的列车总线脉冲包括：大于等于预设电流极限值，且连续保持在预设时间范围内的列车总线电流脉冲；所述预设时间范围为100ms～400ms。
步骤S104：当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；
步骤S105：所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l。
基于本发明实施例所提供的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，所述ECP控制器向所述可开关负载发送排序指令，所述本务机车的感应状态初始化为“假”；所述可开关负载响应所述排序指令，产生列车总线电流；所述列车总线电流的范围为0.65±0.1A。
进一步的，对于每一个所述车辆，当所述本务机车中的电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”；所述电流传感器包括电流采样模块，用于对列车线电流进行采样；所述电流采样模块的最大采样电流为15A；所述有效的列车总线脉冲包括：大于等于预设电流极限值，且连续保持在预设时间范围内的列车总线电流脉冲；所述预设时间范围为100ms～400ms。
进一步的，当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l。可见，该方法实现准确地确定列车的车辆位置，从而精确地控制与检测列车的车辆，提高电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性。
实施例二
基于上述本发明实施例一所公开的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，本发明实施例二主要公开了步骤S105：所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l，步骤105优选采用以下步骤实现：
步骤S210：若所述本务机车的感应状态为“真”，所述车辆的位置l＝n+1；
步骤S202：若所述本务机车的感应状态为“假”，所述车辆的位置l＝m-n。
基于上述优选及本发明实施例一所公开的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，优选的，步骤S103之后，步骤S105之前，与步骤S104为选择关系的，还包括以下步骤：
步骤S301：当所述车辆连接所述可开关负载时，所述电流传感器检测列车总线电流脉冲，确定所述本务机车的感应状态；
步骤S302：将所述本务机车的感应状态与所述电流传感器的方位参数进行比较；
步骤S303：若所述本务机车的感应状态为“真”，对所述方位参数取相反数，获取所述车辆相对于所述本务机车的定位状态。
基于上述优选及本发明实施例一所公开的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，优选的，步骤S105之后还包括：
步骤S401：当所述列车总线电流达到额定电流，并保持连续时间200ms～300ms后，所述可开关负载自动断开；
其中，所述额定电流为0.65±0.1A。
基于上述公开的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，车辆与本务机车之间进行的信息交流的简要过程，请参考图3，图3为本发明实施例二所提供的车辆与本务机车之间进行信息交流的简要流程图，具体流程步骤如下：
S1：准备排序；
S2：关闭直流电源230VCD；
S3：判断列车总线是否还存在直流电230VCD；若不存在，进入S4，若存在，进入S2；
S4：启动直流电源24VCD；
S5:5s后判断列车总线是否存在直流电24VCD；若存在，进入S6，若不存在，进入S4；
S6：判断电源控制器是否在本务机车；若是，进入步骤S8，若不是，进入步骤S7；
S7：本务机车感应；进入步骤S8；
S8：本务机车广播所有车辆进行计数命令；
S9：本务机车命令车辆I连接负载；
S10：车辆I向本务机车报告负载已连接；
S11：车辆I向本务机车报告负载已断开；
S12：判断车辆I是否计数完毕；若是，进入步骤S13，若否，进入步骤S9；
S13：本务机车查询车辆I的排序结果；
S14：车辆I向本务机车报告脉冲计数；
S15：车辆I向本务机车报告负载断开；
S16:判断车辆I是否计数完毕；若是，进入步骤S17，若否，进入步骤S13；
S17：本务机车广播所有车辆结束排序；
S18：本务机车命令电源控制器开启直流电230VCD；
需要说明的是，本流程中提到的负载均为所述可开关负载。
本发明实施例所提供的电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，所述ECP控制器向所述可开关负载发送排序指令，所述本务机车的感应状态初始化为“假”；所述可开关负载响应所述排序指令，产生列车总线电流；对于每一个所述车辆，当所述本务机车中的电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”。
进一步的，当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；当所述车辆连接所述可开关负载时，所述电流传感器检测列车总线电流脉冲，确定所述本务机车的感应状态；将所述本务机车的感应状态与所述电流传感器的方位参数进行比较；步骤S303：若所述本务机车的感应状态为“真”，对所述方位参数取相反数，获取所述车辆相对于所述本务机车的定位状态。
进一步的，所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l；若所述本务机车的感应状态为“真”，所述车辆的位置l＝n+1；若所述本务机车的感应状态为“假”，所述车辆的位置l＝m-n；当所述列车总线电流达到额定电流，并保持连续时间200ms～300ms后，所述可开关负载自动断开。可见，该方法实现准确地确定列车的车辆位置，从而精确地控制与检测列车的车辆，提高电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性。
综上所述，本发明所提供的一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，所述ECP控制器向所述可开关负载发送排序指令，所述本务机车的感应状态初始化为“假”；所述可开关负载响应所述排序指令，产生列车总线电流；对于每一个所述车辆，当所述本务机车中的电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”；当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l。可见，该方法实现准确地确定列车的车辆位置，从而精确地控制与检测列车的车辆，提高电控空气制动系统ECP的可操作性与安全性。
以上对本发明所提供的一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电控空气制动系统ECP的车辆排序方法，其特征在于，应用于电控空气制动系统ECP，所述系统包括本务机车和多个车辆，所述本务机车包括：ECP控制器、机车电源、电流传感器和可开关负载，该方法包括：
所述ECP控制器向所述可开关负载发送排序指令，所述本务机车的感应状态初始化为“假”；
所述可开关负载响应所述排序指令并激活，产生列车总线电流；
对于每一个所述车辆，当所述电流传感器检测到一次有效的列车总线电流脉冲时，所述本务机车的感应状态变化为“真”；
当所述车辆未连接所述可开关负载时，所述车辆中的脉冲计数器计数加一；
所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车总线电流的范围为0.65±0.1A。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流传感器包括电流采样模块，用于对列车线电流进行采样。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电流采样模块的最大采样电流为15A。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效的列车总线脉冲包括：大于等于预设电流极限值，且连续保持在预设时间范围内的列车总线电流脉冲。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时间范围为100ms～400ms。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆连接所述可开关负载时，所述电流传感器检测列车总线电流脉冲，确定所述本务机车的感应状态；
将所述本务机车的感应状态与所述电流传感器的方位参数进行比较；
若所述本务机车的感应状态为“真”，对所述方位参数取相反数，获取所述车辆相对于所述本务机车的定位状态。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ECP控制器依据所述车辆的总数m，所述脉冲计数器的计数n及所述本务机车的感应状态确定所述车辆的位置l，包括：
若所述本务机车的感应状态为“真”，所述车辆的位置l＝n+1；
若所述本务机车的感应状态为“假”，所述车辆的位置l＝m-n。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述列车总线电流达到额定电流，并保持连续时间200ms～300ms后，所述可开关负载自动断开；其中，所述额定电流为0.65±0.1A。
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