CN105539456A - 基于有线电控空气制动ecp系统的车辆定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统，将货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值即可对所有待定位车辆进行准确定位。

Description

基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统。

背景技术

重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向，重载运输需要用到重载列车，重载列车是一种超长、超重的，采用双机或多机牵引开行的重载货物列车。在货运量集中的运输线路上，通常采用重载列车组成车辆载重力大、列车编挂辆数多的大型专用货车编组，以满足重载运输的需求。

随着货车编组的长度、载重和速度的增加，货车编组在操纵时面临着严峻的制动问题。传统的货车编组制动系统依靠压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，构成货车编组的各个车辆之间制动的同步性差，导致货车编组在制动时的纵向冲击过大，会使货车编组的安全性和制动效率大大降低。目前可以采用有线电控空气制动ECP系统来解决该问题，ECP是一种由微机网络控制的直通式制动控制技术，可通过电信号控制构成货车编组的各个车辆的空气制动，能够大大提高货车编组的制动响应速度和安全性。

但是，要通过ECP系统来实现货车编组的制动，首先需要对构成货车编组的各个车辆进行准确定位，从而通过ECP系统对车辆进行准确定位是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统，以实现对构成货车编组的各个车辆进行准确定位。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括：

将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位，包括：

判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；

如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位，包括：

判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；

如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；

将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置，包括：

根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置。

优选地，还包括：

根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。

一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括：

接入模块，用于将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

计数模块，用于在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

定位模块，用于在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述定位模块，包括：

第一判断单元，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；

第一计算单元，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

第一定位单元，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述定位模块，包括：

第二判断单元，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；

确定单元，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；

计数单元，用于将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

第二计算单元，用于根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

第二定位单元，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述定位单元，具体用于：

根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置。

优选地，还包括：

排序模块，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。

由上可见，本申请提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统，将货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值即可对所有待定位车辆进行准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法的又一个实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统的一个实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统的另一个实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统的又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法的一个实施例的流程示意图。

参照图1所示，本申请实施例提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括如下步骤：

S101：将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

在本申请实施例中，所述随机接入顺序包括：各个待定位车辆距离所述货车编组中的牵引机车由远到近的顺序，或者各个待定位车辆距离所述货车编组中的牵引机车由远到近的顺序，或者随机选择待定位车辆接入牵引机车并记录随机接入顺序。

S102：在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

在本申请实施例中，机车上装有列车ECP系统的控制单元及电源，电源用于为各个车辆的控制装置进行供电，在进行定位时，控制单元通过发送命令使各个待定位车辆逐个接入ECP系统中，当车辆(i)(i为1到N的自然数，1代表第一个待定位车辆的编号，N代表最后一个待定位车辆的编号)接入时，正常情况下应该能检测到电流脉冲，本申请实施例中，在检测到电流脉冲时会将车辆(i)的电流计数脉冲值在车辆(i-1)的电流计数脉冲值的基础上加1，在检测不到电流脉冲时，则车辆(i)的定位模块可能出现故障，那么令车辆(i)的电流计数脉冲值与车辆(i-1)的电流计数脉冲值相同。

需要说明的是，在车辆接入ECP系统并得到一个确定的电流脉冲计数值后，车辆可以与ECP系统断开，也可以继续保持与ECP系统的连接，本申请对此不做限定。

S103：在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

在车辆定位前，控制单元可以通过车辆网络收集车辆信息，信息包括待定位车辆的数量，在得到各个待定位车辆的电流脉冲计数值后，即可对所有待定位车辆进行准确定位。

本申请提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，将货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值即可对所有待定位车辆进行准确定位。

图2为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法的另一个实施例的流程示意图。

参照图2所示，本申请实施例提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括如下步骤：

S201：将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

S202：在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

S203：在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；

在本申请实施例中，如果任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时都会检测到电流脉冲，则各个待定位车辆的电流脉冲计数值就会各不相同；

S204：如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

在本申请实施例中，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置，包括：根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置。比如，车辆(i)的车辆位置即为所有待定位车辆的数量减去车辆(i)的电流脉冲计数值得到的差值。

S205：根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

在本申请实施例中，车辆位置为所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值，且电流脉冲计数值会随车辆与牵引机车之间的距离由远到近的随机接入顺序递增，所以车辆距离牵引机车越远，该差值越大，计算得到的车辆位置在定位时离牵引机车就越远。

本申请实施例提供的技术方案，在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时都会检测到电流脉冲时，可以对所有待定位车辆进行准确定位。

在本申请实施例中，确定各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置后，还可以根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。

图3为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法的又一个实施例的流程示意图。

参照图3所示，本申请实施例提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括如下步骤：

S301：将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

S302：在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

S303：在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；

在本申请实施例中，只要有一个待定位车辆接入所述ECP系统时检测不到电流脉冲，则各个待定位车辆的电流脉冲计数值中就会存在两个相同的电流脉冲计数值；

S304：如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；

在本申请实施例中，由于在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同，即车辆(i)在接入所述ECP系统时，如果没有检测到电流脉冲，则车辆(i)的定位模块可能出现故障，那么令车辆(i)的电流计数脉冲值与车辆(i-1)的电流计数脉冲值相同。所以如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆，即如果车辆(i)的电流计数脉冲值与车辆(i-1)的电流计数脉冲值相同，则后接入所述ECP系统的车辆(i)确定为定位故障车辆。

S305：将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

在本申请实施例中，由于定位故障车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同，则将定位故障车辆的电流脉冲计数值加一以后，即可得到定位故障车辆在正常情况下的电流脉冲计数值。

而且，由于将定位故障车辆的电流脉冲计数值加一以后，才可得到定位故障车辆在正常情况下的电流脉冲计数值，则应将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值均加一，才可得到所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆在正常情况下的电流脉冲计数值。

可以理解的是，将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一，即为将电流脉冲计数值小于或等于所述定位故障车辆的电流脉冲计数值的车辆的电流脉冲计数值加一。比如：如果定位故障车辆为车辆(i)，而车辆(j)的电流脉冲计数值≤车辆(i)的电流脉冲计数值，则将车辆(j)的电流脉冲计数值加1。

S306：根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

在本申请实施例中，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置，包括：根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置。比如，车辆(i)的车辆位置即为所有待定位车辆的数量减去车辆(i)的电流脉冲计数值得到的差值。

S307：根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

在本申请实施例中，车辆位置为所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值，且电流脉冲计数值会随车辆与牵引机车之间的距离由远到近的随机接入顺序递增，所以车辆距离牵引机车越远，该差值越大，计算得到的车辆位置在定位时离牵引机车就越远。

应用本申请实施例提供的技术方案，当构成货车编组的某个车辆的定位模块出现故障时，只要电流脉冲计数值相同的车辆小于或等于2，即没有出现两个连续的定位故障车辆，即可完成对构成货车编组的各个车辆进行准确定位。

需要说明的是，本申请实施例提供了一种在没有出现两个连续的定位故障车辆时的准确定位方法，而在出现两个以上连续的定位故障车辆时，根据本申请实施例提供的方案，在第一个定位故障车辆之后且与定位故障车辆的电流脉冲计数值相同的车辆的电流脉冲计数值的各自顺序增加等差数列中的一项，即可得到与定位故障车辆的电流脉冲计数值相同的车辆在正常情况下的电流脉冲计数值。这里的等差数列为首项为1且公差为1的单调递增的等差数列，且等差数列的项数与相同的电流脉冲计数值的数量相同。本申请实施例提供了进行类似计算的原理，但并不用于对此方案做任何限定。

在本申请实施例中，确定各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置后，还可以根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。

图4为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统的一个实施例的结构示意图。

参照图4所示，本申请实施例提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括：

接入模块1，用于将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

优选地，在本申请实施例中，所述随机接入顺序包括：各个待定位车辆距离所述货车编组中的牵引机车由远到近的顺序，或者各个待定位车辆距离所述货车编组中的牵引机车由远到近的顺序，或者随机选择待定位车辆接入牵引机车并记录随机接入顺序。计数模块2，用于在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

定位模块3，用于在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

图5为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统的另一个实施例的结构示意图。

参照图5所示，本申请实施例提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括：

接入模块1，用于将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

优选地，在本申请实施例中，所述随机接入顺序包括：各个待定位车辆距离所述货车编组中的牵引机车由远到近的顺序，或者各个待定位车辆距离所述货车编组中的牵引机车由远到近的顺序，或者随机选择待定位车辆接入牵引机车并记录随机接入顺序。

计数模块2，用于在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

定位模块3，用于在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述定位模块3，包括：

第一判断单元31，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；

第一计算单元32，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

第一定位单元33，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述第一计算单元32，具体用于：

根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置。

优选地，还可以包括：

排序模块，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。

图6为本发明提供的一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统的又一个实施例的结构示意图。

参照图6所示，本申请实施例提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统，应用于具有多个车辆的货车编组中，包括：

接入模块1，用于将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

计数模块2，用于在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

定位模块3，用于在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述定位模块3，包括：

第二判断单元34，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；

确定单元35，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；

计数单元36，用于将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

第二计算单元37，用于根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

第二定位单元38，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

优选地，所述第二计算单元37，具体用于：

根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置。

优选地，还可以包括：

排序模块，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。

需要说明的是，本实施例的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统可以采用上述方法实施例中的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本申请提供的基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法及系统，将货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值即可对所有待定位车辆进行准确定位。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位方法，应用于具有多个车辆的货车编组中，其特征在于，包括：

将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位，包括：

判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；

如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位，包括：

判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；

如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；

将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置，包括：

根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。

6.一种基于有线电控空气制动ECP系统的车辆定位系统，应用于具有多个车辆的货车编组中，其特征在于，包括：

接入模块，用于将所述货车编组中的所有待定位车辆按照随机接入顺序逐个接入所述ECP系统，并在任意一个待定位车辆接入所述ECP系统时判断是否检测到电流脉冲；

计数模块，用于在检测到电流脉冲时，在上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值的基础上，将当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；在没有检测到电流脉冲时，令当前接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值与上一个接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值相同；

定位模块，用于在所有待定位车辆均接入所述ECP系统后，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值对所有待定位车辆进行定位。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位模块，包括：

第一判断单元，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值是否各不相同；

第一计算单元，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值各不相同，根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

第一定位单元，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位模块，包括：

第二判断单元，用于判断各个待定位车辆的电流脉冲计数值中是否存在两个相同的电流脉冲计数值；

确定单元，用于如果各个待定位车辆的电流脉冲计数值中存在两个相同的电流脉冲计数值，则根据所述随机接入顺序，将电流脉冲计数值相同的两个车辆中第二个接入所述ECP系统的车辆确定为定位故障车辆；

计数单元，用于将所述定位故障车辆的电流脉冲计数值加一，并根据所述随机接入顺序，将所有待定位车辆中排在所述定位故障车辆后接入所述ECP系统的车辆的电流脉冲计数值加一；

第二计算单元，用于根据所有待定位车辆的数量以及各个待定位车辆的电流脉冲计数值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置；

第二定位单元，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的车辆位置对所有待定位车辆进行定位。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述定位单元，具体用于：

根据所有待定位车辆的数量与各个待定位车辆的电流脉冲计数值的差值计算各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置。

10.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，还包括：

排序模块，用于根据各个待定位车辆在所述货车编组中的所述车辆位置，对所有待定位车辆进行排序。