CN110162017A - 车辆lin总线通讯信息异常诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通讯诊断的技术领域，具体涉及一种车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统及方法。包括第一电控单元、第二电控单元、BSI、诊断工具和终端设备，第一电控单元与第二电控单元之间通过LIN总线连接，第二电控单元通过BSI与终端设备连接，诊断工具连接在第二电控单元与BSI之间，还包括具有公端和母端的LIN通讯端口，LIN通讯端口的母端与诊断工具连接，LIN通讯端口的公端与第一电控单元和第二电控单元之间的LIN总线连接。在LIN总线与诊断设备之间增加了LIN通讯口，通过普通的诊断设备即能直接监听到LIN总线上的所有数据，通过对LIN总线上的所有数据和CAN总线上的数据进行比较分析，既能快速实现故障定位。

Description

车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统及方法

技术领域

本发明涉及通讯诊断的技术领域，具体涉及一种车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统及方法。

背景技术

如图1所示，受成本控制以及技术升级的需求，越来越多的LIN网上电控单元(第一电控单元)并不直接与BSI(人工智能伺服盒)网关相连来发送和接受网络信息。而是经由与之相邻的CAN HS(CAN高速网，传输速率500kb/s)或者CANLS(CAN低速网，传输速率125kb/s)上电控单元(第二电控单元)中转至BSI。

当终端设备(此设备有两种，一种是用于将电控单元中相关软件以及配置文件下载到电控单元的初始化设备；一种是用于检查车辆各种电器功能和硬件软件信息一致性的电检设备)与第一电控单元进行通讯时，终端设备先需通过CANDIAG(CAN诊断网)发送请求给BSI，BSI经CAN高速或低速网传递该信息给第二电控单元，第二电控单元再经LIN网传递该信息给第一电控单元。第一电控单元在收到请求信息后，将反馈信息通过LIN网发送给第二电控单元，第二电控单元再经CAN网发送给BSI，BSI再反馈给终端设备。

在车辆上，DGT(多功能显示屏)相当于第一电控单元，FMUX(多功能面板)相当于第二电控单元。在车辆电检的过程中，易出现以下状况，即：

电检终端设备程序中出现：在读取DGT的序列号时，存在通讯异常的故障。采用普通诊断工具只能采集到CAN网上的通讯信息，在确定BSI以及终端设备没有问题的情况下，不能准确定位问题点为DGT或者FMUX。由于通讯信息功能依靠电控单元软件来实现，而汽车公司的软件多由供应商开发，因此同一批零件的软件基本一致。这就导致工厂只能盲目的更换新零件加以验证，耗时长且不一定能找出故障点。同时主机厂技术分析人员的能力得不到提升。且影响工厂电检一次下线合格率，来自工厂抱怨增加。并严重会影响整个新项目顺利投产。

为解决上述问题，急需一种针对于此类LIN总线通讯故障进行快速定位的诊断分析方法。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能快速定位故障点的车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统及方法。

本发明一种车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统，其技术方案为：

包括第一电控单元、第二电控单元、BSI、诊断工具和终端设备，所述第一电控单元与第二电控单元之间通过LIN总线连接，所述第二电控单元通过BSI与终端设备连接，所述诊断工具连接在第二电控单元与BSI之间，还包括具有公端和母端的LIN通讯端口，所述LIN通讯端口的母端与诊断工具连接，所述LIN通讯端口的公端与第一电控单元和第二电控单元之间的LIN总线连接。

较为优选的，所述LIN通讯端口的公端具有用于接地的第一引脚和用于接收LIN总线信号的第二引脚，所述第二引脚与第一电控单元和第二电控单元之间的LIN总线连接。

较为优选的，所述BSI与第二电控单元和终端设备之间均通过CAN线连接。

较为优选的，所述第一电控单元为多功能显示屏，所述第二电控单元为多功能面板。

较为优选的，所述LIN通讯端口为LIN DB9端口。

本发明一种基于车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统进行诊断的方法，其技术方案为：

记录终端设备上异常通讯信息的通讯信息存放地址和故障数据内容A；

根据第一电控单元的技术资料，明确通讯信息存放地址中正确数据内容B；

在LIN通讯端口采集到的通讯数据中，检查所述通讯信息存放地址中第一电控单元发送或接收至第二电控单元的数据内容C；

在第二电控单元与BSI之间的数据传输端口采集到的通讯数据中，检查通讯信息存放地址中第二电控单元发送或接收至BSI的数据内容D；

在BSI与终端设备之间的数据传输端口采集到的通讯数据中，检查通讯信息存放地址中BSI发送或接收至终端设备的数据内容E；

对所述数据内容A～E进行比较，根据比较结果判断出故障点。

较为优选的，对所述数据内容A～E进行比较，根据比较结果判断出故障点包括：

如果数据内容C≠A，则故障点为第一电控单元；

如果数据内容C＝A，D≠A，则故障点为第二电控单元；

如果数据内容C＝D＝A，E≠A，则故障点为BSI；

如果数据内容C＝D＝A＝E，则故障点为终端设备。

较为优选的，第二电控单元与BSI之间的数据传输端口和BSI与终端设备之间的数据传输端口均为CAN通讯端口。

较为优选的，所述数据内容A～E均为一串16进制代码。

本发明的有益效果为：

在LIN总线与诊断设备之间增加了LIN通讯口，通过普通的诊断设备即能直接监听到LIN总线上的所有数据，通过对LIN总线上的所有数据和CAN总线上的数据进行比较分析，既能快速实现故障定位。

采用数据内容A～E作为分析对象，具有极好的代表性和差异性，具有较低的获取难度和分析难度，在保证故障定位准确性的前提下具有极其精简的分析过程，大大提高故障定位的效率。免去与该系统相关的零件厂商之间因定位、解决故障浪费的大量时间。

附图说明

图1为现有技术中LIN总线通讯异常诊断系统连接原理图；

图2为本发明一种车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统；

图3为本发明LIN通讯端口示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图2所示，一种车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统，包括第一电控单元1、第二电控单元2、BSI 3、诊断工具5、终端设备4和具有公端7和母端8的LIN通讯端口6。本实施例中，诊断工具5可选VN1630(CAN/LIN interface)。LIN通讯端口6是一种应用于RS232/485/422串口通讯设备，本实施例中选取的LIN通讯端口6为LIN DB9端口。LIN通讯端口6的母端8与诊断工具5连接，LIN通讯端口6的公端7与第一电控单元1和第二电控单元2之间的LIN总线连接。如此，通过诊断工具5便可以直接监听第一电控单元1和第二电控单元2之间的LIN总线上传送和接收通讯数据。

第一电控单元1与第二电控单元2之间通过LIN总线连接，通过读取LIN DB9端口处的数据，能获取第一电控单元1发送或接收至第二电控单元2的数据内容C。第二电控单元2通过BSI 3与终端设备4连接，诊断工具5连接在第二电控单元2与BSI 3之间。BSI 3与第二电控单元2和终端设备4之间均通过CAN线连接。通过读取CAN通讯端口的数据，能获取第二电控单元2发送或接收至BSI 3的数据内容D，以及BSI 3发送或接收至终端设备4的数据内容E。

如图3所示，LIN通讯端口6的公端7具有用于接地的第一引脚9和用于接收LIN总线信号的第二引脚10。第一引脚9直接与车身地连接，第二引脚10与第一电控单元1和第二电控单元2之间的LIN总线连接。

本发明的一种车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统应用在车辆上监测车辆LIN总线通讯信息异常时，第一电控单元1为多功能显示屏DGT，第二电控单元2为多功能面板FMUX。

本发明一种基于车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统进行诊断的方法过程如下：

记录终端设备4上异常通讯信息的通讯信息存放地址和故障数据内容A；

根据第一电控单元1的技术资料，明确通讯信息存放地址中正确数据内容B；

在LIN通讯端口6采集到的通讯数据中，检查通讯信息存放地址中第一电控单元1发送或接收至第二电控单元2的数据内容C；

在第二电控单元2与BSI之间的数据传输端口采集到的通讯数据中，检查通讯信息存放地址中第二电控单元2发送或接收至BSI 3的数据内容D；

在BSI 3与终端设备4之间的数据传输端口采集到的通讯数据中，检查通讯信息存放地址中BSI 3发送或接收至终端设备4的数据内容E；

对数据内容A～E进行比较，根据比较结果判断出故障点：

如果数据内容C≠A，则故障点为第一电控单元1；

如果数据内容C＝A，D≠A，则故障点为第二电控单元2；

如果数据内容C＝D＝A，E≠A，则故障点为BSI 3；

如果数据内容C＝D＝A＝E，则故障点为终端设备4。

第二电控单元2与BSI 3之间的数据传输端口和BSI 3与终端设备4之间的数据传输端口均为CAN通讯端口。

其中，数据内容A～E均为一串16进制代码。

本方法其中一个应用实施例如下：

终端设备4在读取DGT屏序列号时报通讯故障，通过本发明提供的方法，发现C＝A，D≠A时，即DGT自身反馈的序列号数据和产品定义一致。但经FMUX中转后，FMUX转发的序列号数据和产品定义不一致，导致终端设备收到的序列号数据和定义不一致，从而电检设备程序报通讯故障，因此判断故障点为FMUX。将此信息反馈给负责该零件的供应商，经FMUX供应商进一步证实，系FMUX软件问题，将修改后的FMUX软件在车辆上批量验证后，故障不在线。这样电子电器领域的故障分析效率也大大提升，采集数据准确可靠，免去与该系统相关的零件厂商之间相互推诿而耗费大量时间。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统，包括第一电控单元(1)、第二电控单元(2)、BSI(3)、诊断工具(5)和终端设备(4)，所述第一电控单元(1)与第二电控单元(2)之间通过LIN总线连接，所述第二电控单元(2)通过BSI(3)与终端设备(4)连接，所述诊断工具(5)连接在第二电控单元(2)与BSI(3)之间，其特征在于：还包括具有公端(7)和母端(8)的LIN通讯端口(6)，所述LIN通讯端口(6)的母端(8)与诊断工具(5)连接，所述LIN通讯端口(6)的公端(7)与第一电控单元(1)和第二电控单元(2)之间的LIN总线连接。

2.根据权利要求1所述的车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统，其特征在于：所述LIN通讯端口(6)的公端(7)具有用于接地的第一引脚(9)和用于接收LIN总线信号的第二引脚(10)，所述第二引脚(10)与第一电控单元(1)和第二电控单元(2)之间的LIN总线连接。

3.根据权利要求1所述的车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统，其特征在于：所述BSI(3)与第二电控单元(2)和终端设备(4)之间均通过CAN线连接。

4.根据权利要求1所述的车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统，其特征在于：所述第一电控单元(1)为多功能显示屏，所述第二电控单元(2)为多功能面板。

5.根据权利要求1所述的车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统，其特征在于：所述LIN通讯端口(6)为LIN DB9端口。

6.一种基于权利要求1所述车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统进行诊断的方法，其特征在于：

记录终端设备(4)上异常通讯信息的通讯信息存放地址和故障数据内容A；

根据第一电控单元(1)的技术资料，明确通讯信息存放地址中正确数据内容B；

在LIN通讯端口(6)采集到的通讯数据中，检查所述通讯信息存放地址中第一电控单元(1)发送或接收至第二电控单元(2)的数据内容C；

在第二电控单元(2)与BSI之间的数据传输端口采集到的通讯数据中，检查通讯信息存放地址中第二电控单元(2)发送或接收至BSI(3)的数据内容D；

在BSI(3)与终端设备(4)之间的数据传输端口采集到的通讯数据中，检查通讯信息存放地址中BSI(3)发送或接收至终端设备(4)的数据内容E；

对所述数据内容A～E进行比较，根据比较结果判断出故障点。

7.如权利要求6所述基于车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统进行诊断的方法，其特征在于，对所述数据内容A～E进行比较，根据比较结果判断出故障点包括：

如果数据内容C≠A，则故障点为第一电控单元(1)；

如果数据内容C＝A，D≠A，则故障点为第二电控单元(2)；

如果数据内容C＝D＝A，E≠A，则故障点为BSI(3)；

如果数据内容C＝D＝A＝E，则故障点为终端设备(4)。

8.如权利要求6所述基于车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统进行诊断的方法，其特征在于：第二电控单元(2)与BSI(3)之间的数据传输端口和BSI(3)与终端设备(4)之间的数据传输端口均为CAN通讯端口。

9.如权利要求6所述基于车辆LIN总线通讯信息异常诊断系统进行诊断的方法，其特征在于：所述数据内容A～E均为一串16进制代码。