CN104441938A - 旋转丝网印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转丝网印刷装置。旋转丝网印刷装置具备丝网印版(201A)、刮板(213)、支承刮板的刮板保持装置。所述旋转丝网印刷装置还设置有蜗杆(234)和蜗轮(235)。刮板保持装置包括：支承板(217)，被枢轴支承成摆动自如，并支承蜗杆(234)和蜗轮(235)；偏心套筒(221)，调整支承板(217)的摆动中心的位置；抵接面(217a)和螺杆(236)，限制支承板(217)的移动方向。利用偏心套筒(221)与抵接面(217a)和螺杆(236)的协同动作，使刮板(213)的前端沿着压印滚筒(100)在丝网印版(201A)与刮板(213)的接触位置(P3)处的切线(L2)移动。

Description

旋转丝网印刷装置
技术领域
本发明涉及利用圆筒体的旋转丝网印版进行丝网印刷的旋转丝网印刷装置。
背景技术
以往，作为向布、纸等广泛的材质构成的被印刷品进行高速印刷的装置，公知有利用旋转丝网装置的旋转丝网印刷机。旋转丝网印刷机的印刷方式如下：利用刮板从圆筒状的丝网印版的版面上形成的通孔压出油墨，并将压出的油墨转印到被印刷品上。
通常在旋转丝网印刷机中，刮板具有压出油墨的刮板主体(刀片)以及支承刀片的支承件(刮板杆)，在向旋转丝网印刷机安装刮板时，刮板定位在旋转丝网内，刮板杆的两端部固定于刮板保持装置。另外，在形成圆筒状的丝网印版的两端安装有作为支承构件的端环的方式，被称为旋转丝网。
以往公知这种旋转丝网印刷机包括：丝网印版支承装置，将旋转丝网支承成能相对于压印滚筒离合；以及刮板保持装置，以使刀片能相对于旋转丝网的内周面离合的方式支承刮板杆的两端(例如参照专利文献1)。
此外，已知在用平板的丝网印版进行丝网印刷的丝网印刷装置中，根据油墨的粘度、印刷图案孔径和孔间距等印刷条件进行刮板的角度调整(例如参照专利文献2)。
专利文献1：日本专利公开公报特开2008-201119号
专利文献2：日本专利公开公报特开平7-241977号
如上述的专利文献2所示，在旋转丝网印刷机中也需要进行刮板的角度调整。可是，在旋转丝网印刷机中，由于被印刷品与旋转丝网即圆筒体的圆周面接触，所以因刮板的角度调整使刮板的前端离开所述接触位置时，会产生印刷质量降低的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种旋转丝网印刷装置，能进行刮板的角度调整，并能以高印刷质量进行印刷。
用于解决上述问题的本发明的旋转丝网印刷装置包括形成圆筒状的丝网印版、刮板以及支承所述刮板的刮板保持装置，其中，所述旋转丝网印刷装置还包括调整所述刮板的角度的角度调整装置，所述刮板保持装置包括：臂，被枢轴支承成摆动自如，并支承所述角度调整装置；刮板位置调整装置，调整所述臂的摆动中心的位置；以及止动部，限制所述臂的移动方向，利用所述刮板位置调整装置与所述止动部的协同动作，使所述刮板的前端沿着压印滚筒在所述丝网印版与所述刮板的接触位置处的切线移动。
此外，所述止动部包括形成平面的抵接面以及抵接于所述抵接面的抵接构件，所述臂的摆动中心和所述抵接面设置于所述压印滚筒在所述丝网印版与所述刮板的接触位置处的切线上。
按照本发明的旋转丝网印刷装置，可以在维持印刷质量的同时根据印刷条件进行刮板角度调整，从而可以始终进行高质量的印刷。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的旋转丝网印刷装置的说明图。
图2是图1的平面展开图。
图3是表示本发明实施方式的旋转丝网印刷装置的框架与辅助框架的关系的说明图。
图4是表示本发明实施方式的旋转丝网印刷装置的刮板保持构件的说明图。
图5是表示本发明实施方式的旋转丝网印刷装置的结构的框图。
图6是说明本发明实施方式的旋转丝网印刷装置的刮板的移动和提升器的移动的说明图。
附图标记说明
100        压印滚筒
101        框架
200        旋转丝网装置
201        旋转丝网
201A       丝网印版
201B       端环
202        支承构件
202a       支承构件的齿轮
203        旋转丝网用托架
203a       旋转丝网支承部
203b       旋转轴支承部
204        辅助框架
204a       第一连接用托架
204b       第二连接用托架
204c       第三连接用托架
204d       第四连接用托架
204e       第五连接用托架
205、206   旋转轴
205a、206a 旋转轴的齿轮
207        连接构件
208        中间齿轮
209        驱动用电机
209a       驱动用电机的齿轮
210        离合器
211        旋转丝网位置调整用电机
211a       旋转丝网位置调整用电机的驱动杆
211b       风螺杆
212        张力缸
213        刮板
213A       刀片
213B         刮板杆
214、216、218、220、223、225、229、230  销
215          刮板离合用缸
215a         刮板离合用缸的驱动杆
217          支承板
217a         抵接面
219          刮板保持构件
219A         刮板保持部
219B         按压板
219Ba        切口
219C         手柄
219D         销
219E         销
221          偏心套筒
221a         长孔
221b         销
222          第一连杆构件
224          第二连杆构件
226          旋转轴
227          第三连杆构件
228          丝网印版离合用缸
228a         丝网印版离合用缸的驱动杆
231          滑轨
231A         固定轨道
231B         中间轨道
231C         可动轨道
232          提升器
232A         刮板支承部
232B         按压板
232C         手柄
233          合页
234     蜗杆
235     蜗轮
236     螺杆
237     止动件
238     刮板角度调整用电机
239     块件
300     控制装置
301     印版更换开关
302     印版安装结束开关
303     旋转编码器
304     印刷开始开关
305     计数器
306     印刷停止开关
307     计时器
308     丝网印版左右位置调整开关
309     刮板更换开关
310     刮板安装结束开关
311     刮板角度调整开关
具体实施方式
以下参照附图具体说明本发明一个实施方式的旋转丝网印刷装置。另外，本实施方式的旋转丝网印刷装置不限于以下所示的结构，可以在不脱离本发明的发明思想的范围内进行各种变更。
如图1和图2所示，在本实施方式中，旋转丝网印刷装置包括压印滚筒100和旋转丝网装置200。
压印滚筒100转动自如地支承在左右的设备框架101、101之间。虽然未进行图示，但在压印滚筒100的外周面上形成有沿所述压印滚筒100的轴向延伸的切口部。多个(例如在本实施方式中为两个部位)切口部沿所述压印滚筒100的周向等间隔形成。而且所述切口部内设有未图示的叼纸牙装置(保持部)，用于叼取并保持作为被印刷品的薄片体的前端。
另一方面，旋转丝网装置200具备旋转丝网201和刮板213。
(旋转丝网)
如图2所示，旋转丝网201由丝网印版201A和环状的端环201B、201B构成，端环201B、201B分别固定在丝网印版201A的两端(图2中为左右)。丝网印版201A是将刻蚀有对应于图案的小孔的薄版材形成圆筒状的圆筒体，端环201B是用于加强丝网印版201A的构件。
其中，在端环201B上形成有未图示的突出部(以下称为端环侧突出部)、未图示的多个(本实施方式中为两个)切口部(以下称为端环侧切口部)和未图示的销槽。端环侧突出部是位于端环201B的轴向上的与丝网印版201A相反侧的端部，而且是在端环201B的外周面上向半径方向外侧突出的凸缘，在所述端环侧突出部上沿周向等间隔设置有多个端环侧切口部。销槽设置在端环侧突出部的相邻的端环侧切口部之间，从所述端环侧突出部的外周面朝向轴心欠缺为U状。所述端环201B支承于支承构件202。
此外，在支承构件202上形成有未图示的多个(本实施方式中为两个)突出部(以下称支承构件侧突出部)，并且设有未图示的销。支承构件侧突出部位于支承构件202的轴向上的端环201B侧，且在支承构件202的内周面上向半径方向内侧突出，且在周向等间隔(与所述端环侧切口部相同间隔)设置。另外，支承构件侧突出部的形状设定为可以使所述端环侧切口部沿轴向通过。此外，销固定于一方的支承构件侧突出部，以便在支承构件202上安装了端环201B时，销与端环201B的销槽卡合。
向支承构件202安装端环201B时，在端环201B的端环侧切口部与支承构件202的支承构件侧突出部的周向位置对准的状态下，使旋转丝网201沿轴向移动并将端环201B插入支承构件202的中空部，从轴向观察时，支承构件侧突出部和销定位在端环侧突出部的内侧。接着，使旋转丝网201相对于支承构件202旋转，将端环201B的销槽和支承构件202的销的圆周方向的位置对准后，使旋转丝网201相对于支承构件202沿轴向移动，将支承构件202的销卡合于端环201B的销槽。由此，端环侧突出部和支承构件侧突出部在圆周方向观察时成为重合的状态，防止了旋转丝网201从支承构件202脱出，并且利用端环201B的销槽与支承构件202的销的卡合，可以在旋转丝网201相对于支承构件202的相位准确一致的状态(上下套准的状态)下，限制旋转丝网201相对于支承构件202在圆周方向上移动，从而可以将旋转丝网201支承于支承构件202。
此外，从支承构件202拆卸端环201B时，首先使旋转丝网201朝向轴向观察时的外侧(支承构件202侧)移动，解除端环201B的销槽与支承构件202的销的卡合，并且将支承构件侧突出部和支承构件202的销相对于端环侧突出部定位在轴向观察时的内侧。接着，由于端环侧突出部和支承构件侧突出部在圆周方向观察时处于重合的状态，所以使旋转丝网201相对于支承构件202旋转，在端环侧切口部与支承构件侧突出部的圆周方向的位置对准的状态下，使旋转丝网201沿轴向移动。由此，可以把端环201B(旋转丝网201)从支承构件202取下。
这种结构的本实施方式的旋转丝网201具备旋转丝网旋转驱动装置、旋转丝网左右套准调整装置和旋转丝网离合装置。
(旋转丝网旋转驱动装置和旋转丝网左右套准调整装置)
以下，利用图1至图3说明本实施方式的旋转丝网旋转驱动装置和旋转丝网左右套准调整装置。
本实施方式中，在旋转丝网201的两端侧旋转驱动旋转丝网201的旋转丝网旋转驱动装置包括：图1和图2所示的驱动用电机209；齿轮209a、205a、206a、208、202a；旋转轴205、206；连接构件207；以及离合器210。此外，旋转丝网左右套准调整装置包括：两个旋转丝网用托架203，设置于辅助框架204，并沿旋转丝网201的轴向滑动自如地支承于所述辅助框架204，并且将旋转丝网201的轴向两端支承成转动自如，所述辅助框架204摆动自如地支承于压印滚筒100的设备框架101、101并且固定有所述驱动用电机209；旋转轴205、206，转动自如地支承于所述旋转丝网用托架203；以及旋转丝网位置调整用电机211和张力缸212，设置在辅助框架204内。
利用图2进一步详细说明。辅助框架204形成箱状，其长边方向沿旋转丝网201的轴向延伸。所述辅助框架204配置在旋转丝网201和压印滚筒100附近。
另外，如图3所示，辅助框架204的轴向两端的基端部上形成有第一连接用托架204a，第一连接用托架204a借助销214能摆动地连接于连接用托架101a，所述连接用托架101a设置在支承压印滚筒100的设备框架101上。
此外，如图2所示，旋转丝网用托架203的前端部分构成旋转丝网支承部203a并且基端部分构成旋转轴支承部203b。旋转丝网支承部203a具备通孔，上述的支承构件202转动自如地支承于所述通孔。另一方面，旋转轴支承部203b形成框状，其垂直于轴向的面上形成有通孔。而且与轴向平行地延伸的旋转轴205、206，分别转动自如地支承于轴向两侧的旋转丝网用托架203的旋转轴支承部203b的通孔。另外，旋转轴支承部203b分别滑动自如地支承于未图示的轨道，所述轨道在辅助框架204内沿旋转丝网201的轴向延伸设置。
在此，旋转轴205和旋转轴206连接成能借助筒状的连接构件207一体旋转且能在轴向相对移动。即，旋转轴205的一端插入并固定在连接构件207的一端侧。对此，连接构件207的另一端侧的内周面和旋转轴206的一端侧的外周面上分别形成有花键，以所述连接构件207上形成的花键与旋转轴206的一端侧形成的花键啮合的方式，将旋转轴206的一端侧插入连接构件207的另一端侧。
此外，旋转轴205的另一端形成有齿轮205a，并且一方(图2中的右侧)的支承构件202的外周面上形成有齿轮202a。而且，旋转轴205的齿轮205a与一方的支承构件202的齿轮202a借助中间齿轮208啮合，并且旋转轴205的齿轮205a与驱动用电机209的齿轮209a啮合(参照图1)。
而且，旋转轴206的另一端上借助离合器210形成有齿轮206a，并且另一方(图2中的左侧)的支承构件202的外周面上形成有齿轮202a。而且，旋转轴206的齿轮206a与另一方的支承构件202的齿轮202a借助中间齿轮208啮合。
另外，一方(图2中的右侧)的旋转丝网用托架203的旋转轴支承部203b构成为，能利用旋转丝网位置调整用电机211沿轴向移动。即，利用旋转丝网位置调整用电机211的驱动而旋转的驱动杆211a的前端形成有螺杆211b。对此，一方的旋转轴支承部203b上固定有块件239，所述块件239上形成有与螺杆211b螺纹连接的阴螺杆，从而所述块件239与螺杆211b螺纹连接。由此，螺杆211b伴随旋转丝网位置调整用电机211的驱动而旋转时，一方的旋转轴支承部203b(旋转丝网用托架203)沿上述辅助框架204内延伸设置的未图示的轨道在轴向移动。另外，通过操作丝网印版左右位置调整开关308(参照图5)驱动旋转丝网位置调整用电机211，来调整丝网印版201A的左右(轴向)的位置。丝网印版左右位置调整开关308例如可以是具备左按钮和右按钮并对应于其操作调整丝网印版201A的左右(轴向)位置的方式，或者是输入移动方向和移动量的方式等。
此外，张力缸212的前端抵接于另一方(图2中的左侧)的旋转丝网用托架203的旋转轴支承部203b的垂直于轴向的面。张力缸212设定为施加张力以使旋转丝网201在轴向延伸，并将另一方的旋转丝网用托架203朝向与一方的旋转丝网用托架203相反侧按压。由此，旋转丝网201成为在其轴向始终作用有张力的状态。
(旋转丝网离合装置)
接着，利用图1和图3说明本实施方式的旋转丝网离合装置。
如图1所示，本实施方式的旋转丝网离合装置具备上述的辅助框架204和旋转丝网用托架203，以及借助第一、第二、第三连杆构件222、224、227连接于辅助框架204的丝网印版离合用缸228。
利用图1和图3进一步具体说明。第一连杆构件222借助销223能摆动地连接于辅助框架204的轴向两端上形成的第二连接用托架204b。第一连杆构件222借助销225能摆动地连接于第二连杆构件224的自由端部。第二连杆构件224的基端部固定于旋转轴226。
在此，所述第一连杆构件222和第二连杆构件224分别设置在左右的设备框架101的内侧。旋转轴226设置成贯穿设备框架101且其轴向与旋转丝网201的轴向平行，至少旋转轴226的一端(图3中的左侧)突出到压印滚筒100的设备框架101的外侧。
而且，在所述设备框架101的外侧，第三连杆构件227的基端部固定于旋转轴226的所述一端。第三连杆构件227的自由端部借助销229能摆动地连接于丝网印版离合用缸228的驱动杆228a。丝网印版离合用缸228的主体借助销230能摆动地连接于设备框架101。此外，第三连杆构件227的侧面上相对配置有止动件237，所述止动件237用于限制辅助框架204向压印滚筒101侧摆动。
(刮板)
如图1和图2所示，刮板213具备刀片213A和刮板杆213B，并插通于上述的旋转丝网201内。刀片213A为刮板主体，用于将处于丝网印版201A内侧的油墨从丝网印版201A的小孔供给到压印滚筒100侧。刮板杆213B是支承刀片213A的支承件，具有断面矩形的矩形部。在旋转丝网印刷装置中，通过使刀片213A的前端与丝网印版201A的内周面滑动接触，将供给到丝网印版201A内的油墨借助所述小孔转印到被印刷品的印刷面。
这种结构的本实施方式的旋转丝网印刷装置具备刮板位置调整装置和刮板更换辅助装置。
(刮板位置调整装置)
利用图1、图2、图4和图6说明本实施方式的刮板位置调整装置。
如图1和图2所示，本实施方式的刮板位置调整装置包括：刮板离合用缸215，摆动自如地支承于辅助框架204；作为臂的支承板217，摆动自如地支承于辅助框架204和刮板离合用缸215；刮板保持构件219，转动自如地支承于支承板217；作为刮板位置调整装置的偏心套筒221，转动自如地支承于相同的支承板217；以及刮板角度调整用电机238，固定于支承板217。
刮板离合用缸215为两级缸，其基端部摆动自如地支承于辅助框架204的轴向两端上形成的第三连接用托架204c。更具体而言，第三连接用托架204c上固定有销216，刮板离合用缸215的基端部摆动自如地枢轴支承于所述销216。
支承板217为板状件，其一角形成有将该一角切成圆弧状的圆弧状切口部，刮板保持构件219转动自如地支承于所述圆弧状切口部。此外，前述的刮板离合用缸215借助销218摆动自如地连接于支承板217的另一角，而且偏心套筒221转动自如地支承于支承板217的又一角，且所述又一角形成有抵接面217a，所述抵接面217a与作为止动件(抵接构件)的螺杆236抵接，所述螺杆236用于限制支承板217向压印滚筒100侧转动。
刮板保持构件219是将刮板杆213B保持成离合自如的构件，包括：形成大致半圆状的刮板保持部219A，具有曲面部和平面部；按压板219B，与刮板保持部219A的平面部相对配置；以及手柄219C，固定在按压板219B的一端。
刮板保持部219A的曲面部上设有蜗轮235(参照图4)，与蜗轮235啮合的蜗杆234支承于支承板217。所述蜗杆234上连接有刮板角度调整用电机238，当驱动刮板角度调整用电机238时，蜗杆234转动，刮板保持构件219借助蜗轮沿圆弧状切口部以转动中心P2为中心进行转动。
在印刷时，刮板角度调整用电机238利用刮板角度调整开关311(参照图5)调整刮板213相对于丝网印版201A的接触角度(以下称为刮板角度)。此外，在更换时等拆卸刮板213的情况下，刮板角度调整用电机238与刮板离合用缸215一起被自动驱动，将刮板保持构件219定位在预先设定的适于更换刮板213的角度(更换用角度)。
在此，刮板角度调整开关311例如可以是设置有加按钮和减按钮并对其进行操作的方式，也可以是数值输入角度的方式。此外，在本实施方式中例示了使用刮板角度调整用电机238使蜗杆234转动，但是也可以手动转动蜗杆234，并借助蜗轮使刮板保持构件219沿圆弧状切口部以转动中心P2为中心进行转动。
在刮板保持部219A的平面部的中心形成有与刮板杆213B嵌合的断面矩形的矩形槽(矩形凹部)。此外，如图4所示，按压板219B的基端部能转动地支承于销219D，所述销219D固定于刮板保持部219A，并且按压板219B可以定位在图4实线所示的覆盖矩形槽的开口部的固定位置，以及图4双点划线所示的开放矩形槽的开放位置。而且，一端固定有手柄219C、另一端形成有螺杆的销219E与刮板保持部219A螺纹连接，按压板219B的自由端部形成有与销219E卡合的切口219Ba。按照这种结构，通过旋转手柄219C，利用销219E的螺杆的作用，可以将按压板219B夹持固定在刮板保持部219A的平面部和手柄219C的下端面之间，或者解除夹持。
另外，本实施方式中通过设定支承板217的配置和刮板保持构件219的角度，以便在印刷时如图1所示，旋转丝网201的中心P1、刮板213(刮板保持构件219)的转动中心P2以及刀片213A的前端与丝网印版201A的接点P3位于一条直线(图1所示的直线L1)上。
偏心套筒221转动自如地支承于支承板217且摆动自如地枢轴支承于销220，所述销220固定在形成于辅助框架204的轴向两端的第四连接用托架204d上。此外，偏心套筒221的凸缘部上形成有长孔221a，固定在支承板217上的销221b嵌合于所述长孔221a。
所述偏心套筒221偏心成在印刷时借助支承板217，使刀片213A的前端在压印滚筒100的通过上述接点P3的切线L2上移动，换句话说，相对于偏心套筒221的转动中心P4，使支承板217与切线L2平行地进行位置调整。即，当偏心套筒221旋转时，利用所述偏心套筒221的偏心作用，支承板217沿切线L2平行移动，由此，使支承在支承板217上的刀片213A的前端在切线L2上移动。
在此，在本实施方式中，销220的轴心即偏心套筒221的转动中心P4设置在所述切线L2上，上述支承板217的抵接于螺杆236的抵接面217a设置在与所述切线L2处于同一个面的位置。但是，抵接面217a不是必须设置在与所述切线L2处于同一个面的位置上，只要是抵接于螺杆236且平行于切线L2的面即可。
上述的螺杆236与固定在辅助框架204上的第五连接用托架204e螺纹连接。螺杆236的前端从第五连接用托架204e向抵接面217a侧突出，利用所述螺杆236的突出量，调整印刷时的刀片213A对压印滚筒100的按压力。在此，螺杆236的突出量可以由作业者直接旋转螺杆236来调整，也可以在所述螺杆236上啮合未图示的电机的齿轮并通过远程操作来旋转螺杆236，从而调整所述突出量。
在本实施方式的旋转丝网印刷装置中，由支承板217、刮板保持构件219、偏心套筒221、螺杆236构成刮板保持装置，由蜗杆234和蜗轮235构成角度调整装置。此外，由螺杆236和抵接面217a构成止动部。
(刮板更换辅助装置)
接着，利用图1、图2和图6说明本实施方式的刮板更换辅助装置。
如图1和图2所示，在本实施方式中，刮板更换辅助装置包括滑轨231以及借助合页233转动自如地支承于所述滑轨231的提升器232。
滑轨231沿旋转丝网201的轴向延伸设置，在旋转丝网201的上方支承于左右的设备框架101。所述滑轨231由固定轨道231A、中间轨道231B和可动轨道231C构成。
固定轨道231A固定于左右的设备框架101。中间轨道231B以能在旋转丝网201的轴向滑动的方式支承于固定轨道231A。可动轨道231C以能在旋转丝网201的轴向滑动的方式支承于中间轨道231B。换句话说，中间轨道231B能滑动地连接于固定轨道231A和可动轨道231C双方，滑轨231作为能伸缩的伸缩导向件发挥功能。而且，所述滑轨231因中间轨道231B和可动轨道231C的移动而伸长的长度被设定为大于刮板杆213B的轴向长度。另外，所述滑轨231例如是与专利文献2公开的滑轨具有同样的结构的沿长边方向伸缩的引导轨道，在此省略具体说明。
而且，提升器232的基端部借助合页233沿框架101的侧面转动自如地支承于可动轨道231C的一端(图2中的左侧)。此外，提升器232的自由端部设有刮板支承部232A、按压板232B、手柄232C、未图示的刮板升降装置和把手232D。
刮板支承部232A形成为L状，在图6双点划线所示的提升器作业位置上与断面矩形的刮板杆213B的侧面和下表面嵌合。
按压板232B通过堵塞刮板支承部232A的开口部，来固定刮板支承部232A中收纳的刮板杆213B。另外，按压板232B借助未图示的螺杆连接于刮板支承部232A，通过旋转固定在所述螺杆前端的手柄232C来松开刮板支承部232A与按压板232B的连接时，可以使按压板232B转动。由此，可以转动按压板232B而开放开口部并从刮板支承部232A取下刮板杆213B，或在刮板支承部232A安装刮板杆213B。
刮板升降装置使刮板支承部232A和按压板232B一体地在提升器232的长边方向上移动，例如使被刮板支承部232A支承成矩形部的底面大致水平的刮板杆213B沿铅垂方向移动。作为刮板升降装置，可以是将刮板支承部232A借助进给丝杠支承于提升器232并用手动手柄或电机使所述进给丝杠旋转的装置，也可以是连接刮板支承部232A和提升器232的汽缸。另外，把手232D用于移动提升器232等。
(控制装置)
接着，参照图5说明本实施方式的旋转丝网印刷装置的控制。
如图5所示，本实施方式的旋转丝网印刷装置的控制装置300输入有来自印版更换开关301、印版安装结束开关302、丝网印版左右位置调整开关308、旋转编码器303、印刷开始开关304、计数器305、印刷停止开关306、刮板更换开关309、刮板安装结束开关310和刮板角度调整开关311的操作信号，并且输入有来自计时器307的检测信号。
此外，控制装置300对离合器210、旋转丝网位置调整用电机211、张力缸212、驱动用电机209、刮板离合用缸215、丝网印版离合用缸228、刮板角度调整用电机238和计时器307进行驱动控制。
(印刷)
首先，说明控制装置300在印刷时的控制流程。在进行印刷时，控制装置300中输入有印刷开始开关304的操作信号，如果旋转编码器303检测到第一枚的薄片体(被印刷品)的印刷开始相位，则从控制装置300向刮板离合用缸215输出使驱动杆215a伸长的指令，并向丝网印版离合用缸228输出使驱动杆228a收缩的指令。由此，由于辅助框架204整体借助第三连杆构件227、第二连杆构件224、第一连杆构件222以销214为中心向接近压印滚筒100的方向(图1中的逆时针方向)摆动，并且支承板217以销220为中心使刀片213A向接近丝网印版201A的内周面的方向(图1中的逆时针方向)摆动，所以旋转丝网201借助旋转丝网用托架203、支承板217从丝网印版201A离开压印滚筒100的旋转丝网脱离位置定位到丝网印版201A抵接于压印滚筒100的旋转丝网接触位置(图1所示的位置)，并且在旋转丝网201内，刮板213从刀片213A的前端位于丝网印版201A的内周面附近且离开所述内周面的刮板脱离位置定位到刀片213A的前端接触丝网印版201A的内周面的刮板接触位置(图6实线所示的位置)。另外，刮板213被刮板保持构件219定位在初始角度(刮板接触位置上的刮板保持构件219的角度，且以新刮板213的刮板角度成为最佳状态的方式预先设定的角度)。此时，支承板217的抵接面217a抵接于螺杆236的前端，并被刮板离合用缸215的作用力按压。
在此，在调整刮板角度时，操作刮板角度调整开关311并通过远程操作而驱动刮板角度调整用电机238，使刮板保持构件219沿所述圆弧状切口部转动。而且，通过旋转偏心套筒221使刀片213A的前端在切线L2方向移动，以及使平行于切线L2的抵接面217a(本实施方式中形成在与切线L2成为一个面的位置)在抵接于螺杆236的状态下向切线L2方向滑动，来修正此时产生的刀片213A前端在切线L2方向的位置偏移。此外，如上所述，通过调整螺杆236的突出量来调整刀片213A对丝网印版201A的按压力。
此外，在进行丝网印版201A的左右(轴向)的套准配合时，由作业者操作丝网印版左右位置调整开关308。当操作了丝网印版左右位置调整开关308时，控制装置300根据丝网印版左右位置调整开关308的要求，向旋转丝网位置调整用电机211输出使驱动杆211a旋转的指令。此时，将一方的旋转丝网用托架203向远离另一方的旋转丝网用托架203的方向移动时，旋转丝网201也一体地在轴向移动，另一方的旋转丝网用托架203借助旋转丝网201克服张力缸212的作用力，追随一方的旋转丝网用托架203的移动在轴向移动。另一方面，将旋转丝网位置调整用电机211向上述方向的反方向驱动时，一方的旋转丝网用托架203向接近另一方的旋转丝网用托架203的方向移动。利用所述一方的旋转丝网用托架203的移动，旋转丝网201也一体地在轴向移动，另一方的旋转丝网用托架203利用张力缸212的作用力，追随一方的旋转丝网用托架203的移动在轴向移动。由此，进行旋转丝网201的左右套准配合。另外，也可以在印刷过程中和印刷结束状态下进行左右的套准配合。
随后，如果操作了印刷停止开关306或由计数器305计数的薄片体的供给枚数达到规定枚数，且旋转编码器303检测到最终薄片体印刷结束相位，则控制装置300向刮板离合用缸215输出使驱动杆215a收缩的指令，并且向丝网印版离合用缸228输出使驱动杆228a伸长的指令。由此，支承板217以销220为中心使刀片213A向远离丝网印版201A的内周面的方向(图1中的顺时针方向)摆动，使所述刀片213A从刮板接触位置向刮板脱离位置移动，并且辅助框架204整体借助第三连杆构件227、第二连杆构件224、第一连杆构件222，以销214为中心向远离压印滚筒100的方向(图1中的顺时针方向)摆动，且旋转丝网201借助旋转丝网用托架203、支承板217从旋转丝网接触位置定位到旋转丝网脱离位置，从而成为印刷结束状态。
(丝网印版更换)
接着，在进行印版更换时，首先如果在上述印刷结束状态(旋转丝网装置200被定位在旋转丝网脱离位置、刮板脱离位置的状态)下由作业者操作刮板更换开关309，则从控制装置300向刮板离合用缸215输出使驱动杆215a收缩的指令，并且向刮板角度调整用电机238输出将刮板保持构件219设定为更换用角度的指令。由此，由于支承板217以销220为中心使刀片213A向远离丝网印版201A的内周面的方向(图1中的顺时针方向)摆动，并且使刮板保持构件219沿支承板217的圆弧状切口部转动，所以在旋转丝网201内将刮板213从刮板脱离位置定位到向旋转丝网201的轴心侧退避的刮板更换位置(图6双点划线所示的位置)，并且由刮板保持构件219将刮板213从初始角度定位到更换用角度。
接着，旋转刮板保持构件219的手柄219C，松开销219E的螺杆并解除刮板保持部219A的平面部与手柄219C的下端面之间对按压板219B的夹持，从而使按压板219B转动，开放左右的刮板保持构件219的矩形槽的上方开口。随后，将提升器232从提升器退避位置(将提升器232配置在从半径方向观察时所述提升器232和旋转丝网201的开口部不重合的位置。例如图6实线所示的位置)定位到上述的提升器作业位置(更具体而言，是滑轨231收缩并从轴向观察时使提升器232位于接近框架101的提升器接近位置，且提升器232的刮板支承部232A配置在从半径方向观察时与定位在刮板更换位置的刮板保持构件219大体重合的位置)。此时，刮板支承部232A定位在比被刮板保持构件219支承的刮板213靠向下方(刮板安装位置)。而且，利用刮板升降装置使刮板支承部232A例如从刮板安装位置(将刮板支承部232A定位在比被刮板保持构件219支承的刮板213靠向下方的状态)朝向刮板拆卸位置(将刮板支承部232A定位在比被刮板保持构件219支承的刮板213靠向上方的状态)沿铅垂方向上升，使刮板杆213B嵌入刮板支承部232A之后，暂时停止利用刮板升降装置使刮板支承部232A(刮板213)上升，并转动按压板232B堵塞开口部且旋转手柄232C将刮板杆213B夹持固定于刮板支承部232A之后，再次开始利用刮板升降装置使刮板支承部232A上升时，刮板杆213B从刮板保持构件219的矩形槽脱出，由此，刮板杆213B从左右的刮板保持构件219被替换承载于刮板支承部232A。
接着，利用刮板升降装置使刮板杆213B上升到离开刮板保持构件219的位置之后，停止刮板213的上升，使提升器232从提升器接近位置向提升器离开位置(滑轨231伸长且在旋转丝网201的轴向观察时提升器232离开框架101的位置)移动。当提升器232向提升器离开位置移动时，滑轨231边伸长边引导提升器232。
随后，如果操作了印版更换开关301，则从控制装置300对离合器210输出切断与旋转轴206的连接的指令，并且对张力缸212输出收缩驱动杆的指令，解除了离合器210与旋转轴206的连接以及张力缸212对旋转丝网用托架203的按压。
如果利用来自控制装置300的指令，解除了张力缸212对旋转丝网用托架203的按压，则由作业者分别解除操作侧(图2中的左侧)的支承构件202与端环201B的卡合以及原动侧(图2中的右侧)的支承构件202与端环201B的卡合并取下旧印版。另外，从支承构件202拆取端环201B(旋转丝网201)的方法如上所述，在此省略了具体说明。
接着，将端环201B安装在新丝网印版201A的两端后，将新丝网印版201A的原动侧的端环201B安装于原动侧的支承构件202，随后使操作侧的支承构件202朝向在轴向观察时的内侧移动，并转动新丝网印版201A以进行与新丝网印版201A的操作侧的端环201B的相位配合，从而将端环201B安装于支承构件202。将端环201B(旋转丝网201)安装于支承构件202的方法也如上所述，在此省略了具体说明。
在支承构件202上安装了端环201B后，使提升器232向提升器接近位置移动。提升器232向提升器接近位置移动时，滑轨231边收缩边引导提升器232。
将提升器232定位在提升器接近位置后，利用刮板升降装置使刮板213下降，当刮板杆213B嵌入左右的刮板保持构件219的矩形槽后，暂时停止利用刮板升降装置使刮板213下降，操作提升器232的手柄232C并解除按压板232B的夹持以开放刮板支承部232A的开口部后，利用刮板升降装置再次开始刮板213的下降，利用刮板支承部232A的下降，刮板杆213B从所述刮板支承部232A脱出。由此，刮板杆213B从刮板支承部232A被替换承载于左右的刮板保持构件219。随后，将左右的刮板保持构件219的按压板219B转动到所述按压板219B的切口219Ba的底面抵接于销219E的位置，利用所述按压板219B堵塞矩形槽的开口部，并通过转动手柄219C将刮板杆213B固定在左右的刮板保持构件219的矩形槽内。
将刮板杆213B固定于刮板保持构件219之后，把提升器232定位在提升器退避位置。随后，如果操作了刮板安装结束开关310，则从控制装置300对刮板离合用缸215输出伸长驱动杆215a的指令，并且对刮板角度调整用电机238输出将刮板保持构件219设定为初始角度的指令。由此，由于支承板217以销220为中心使刀片213A向接近丝网印版201A的内周面的方向(图1中的逆时针方向)摆动，并且刮板保持构件219沿支承板217的圆弧状切口部转动，所以刮板213在旋转丝网201内被定位在刮板脱离位置，并且由刮板保持构件219将刮板213定位在初始角度。
随后，由作业者导通印版安装结束开关302。如果操作了印版安装结束开关302，则从控制装置300向张力缸212输出伸长驱动杆212a的指令，并且输出导通驱动用电机209且开始计时器307的计时的指令。由此，成为在旋转丝网201上施加有张力的状态，且驱动用电机209的驱动力借助驱动用电机209的齿轮209a、旋转轴205的齿轮205a、一方的中间齿轮208、一方的支承构件202的齿轮202a、一方的支承构件202传递到旋转丝网201的一端。而且，伴随旋转丝网201的旋转并借助安装在所述旋转丝网201的另一端的另一方的支承构件202、另一方的支承构件202的齿轮202a、另一方的中间齿轮208，使旋转轴206的齿轮206a旋转，另一方面，旋转轴206伴随旋转轴205的旋转而旋转。此时，由于离合器210切断了旋转轴206的齿轮206a与旋转轴206的连接，所以旋转轴206的齿轮206a成为能够相对于所述旋转轴206自由旋转的状态。
接着，如果计时器307计时了预先设定的第一设定时间，则从控制装置300向离合器210输出用于与旋转轴206连接的指令，齿轮206a以和旋转轴206一体旋转的方式被驱动连接。由此，驱动用电机209的驱动力借助驱动用电机209的齿轮209a、旋转轴205的齿轮205a、旋转轴205、连接构件207、旋转轴206、离合器210、旋转轴206的齿轮206a、另一方的中间齿轮208、另一方的支承构件202的齿轮202a、另一方的支承构件202也传递到旋转丝网201的另一端，成为旋转丝网201的两端被驱动用电机209旋转驱动的状态。
而且，如果计时器307计时了第二设定时间，则从控制装置300向驱动用电机209输出停止指令。如上所述，结束丝网印版201A的更换。
(刮板更换)
在进行刮板213的更换的情况下，如果作业者操作了刮板更换开关309，则从控制装置300对刮板离合用缸215输出收缩驱动杆215a的指令，并且对刮板角度调整用电机238输出将刮板保持构件219设定为更换用角度的指令。由此，由于支承板217以销220为中心使刀片213A向远离丝网印版201A的内周面的方向(图1中的顺时针方向)摆动，并且刮板保持构件219沿支承板217的圆弧状切口部转动，所以刮板213在旋转丝网201内从刮板脱离位置被定位在向旋转丝网201的轴心侧退避的刮板更换位置，并且由刮板保持构件219将刮板213定位在更换用角度。
接着，旋转刮板保持构件219的手柄219C，松开销219E的螺杆以解除刮板保持部219A的平面部与手柄219C的下端面之间对按压板219B的夹持，并转动按压板219B开放左右的刮板保持构件219的矩形槽的上方开口。随后，将提升器232从提升器退避位置定位到提升器作业位置。此时，刮板支承部232A被定位在比被刮板保持构件219支承的刮板213靠向下方(安装位置)。而且，利用刮板升降装置使刮板支承部232A例如从刮板安装位置向刮板拆卸位置沿铅垂方向上升，当刮板杆213B嵌入刮板支承部232A时，暂时停止利用刮板升降装置使刮板支承部232A(刮板213)上升，转动按压板232B以堵塞开口部，并旋转手柄232C将刮板杆213B夹持固定于刮板支承部232A之后，再次开始利用刮板升降装置使刮板支承部232A上升时，刮板杆213B从刮板保持构件219的矩形槽脱出，由此，刮板杆213B从左右的刮板保持构件219被替换承载于刮板支承部232A。
接着，利用刮板升降装置使刮板杆213B上升到离开刮板保持构件219的位置后，停止刮板213的上升，使提升器232从提升器接近位置向提升器离开位置移动。提升器232向提升器离开位置移动时，滑轨231边伸长边引导提升器232。
随后，旋转提升器232的手柄232C，利用未图示的销的螺杆的作用，解除按压板232B与刮板支承部232A的平面部之间的夹持并转动按压板232B，开放刮板支承部232A的矩形槽的上方开口，从而取下旧刮板213。
随后，在安装新刮板213时，将新刮板213的刮板杆213B嵌入刮板支承部232A的矩形槽，转动按压板232B以堵塞开口部，并旋转手柄232C，利用未图示的销的螺杆的作用，夹持固定按压板232B和刮板支承部232A的平面部之间，从而悬臂支承刮板213。
接着，利用刮板升降装置并借助刮板支承部232A和按压板232B使刮板213上升后，使提升器232向提升器接近位置移动。提升器232向提升器接近位置移动时，滑轨231边收缩边引导提升器232。
将提升器232定位到提升器接近位置后，利用刮板升降装置使刮板213下降，刮板杆213B嵌入左右的刮板保持构件219的矩形槽后，暂时停止利用刮板升降装置使刮板213下降，当操作按压板232B而开放开口部后，利用刮板升降装置再次开始刮板213的下降时，利用刮板支承部232A的下降，刮板杆213B从所述刮板支承部232A脱出。由此，刮板杆213B从刮板支承部232A被替换承载于左右的刮板保持构件219。随后，将左右的刮板保持构件219的按压板219B转动到所述按压板219B的切口219Ba的底面抵接于销219E的位置，由所述按压板219B堵塞矩形槽的开口部，通过转动手柄219C，利用未图示的销的螺杆的作用，将刮板杆213B固定在左右的刮板保持构件219的矩形槽内。
将刮板杆213B固定于刮板保持构件219之后，把提升器232定位在提升器退避位置。
随后，如果操作了刮板安装结束开关310，则从控制装置300对刮板离合用缸215输出伸长驱动杆215a的指令，并且对刮板角度调整用电机238输出将刮板保持构件219设定在初始角度的指令。由此，由于支承板217以销220为中心使刀片213A向接近丝网印版201A的内周面的方向(图1中的逆时针方向)摆动，并且刮板保持构件219沿支承板217的圆弧状切口部转动，所以刮板213在旋转丝网201内从向旋转丝网201的轴心侧退避的刮板更换位置被定位到刮板脱离位置，并且由刮板保持构件219将刮板213定位为初始角度。如上所述结束了刮板213的更换。
以上说明的本实施方式的旋转丝网印刷装置可以发挥如下的作用效果。
首先，通过将刮板保持构件219、刮板角度调整用电机238和偏心套筒221支承于支承板217，并将偏心套筒221偏心设置成使支承板217在刀片213A的前端与丝网印版201A的接点P3处的压印滚筒100的切线L2上移动，当操作刮板角度调整开关311并利用刮板角度调整用电机238使刮板保持构件219转动而进行了刮板角度调整时，可以通过旋转偏心套筒221使支承板217沿切线L2平行移动，来修正因所述角度调整从接点P3偏移的刀片213A的前端。
此外，通过将支承板217的抵接于螺杆236的抵接面217a设置在与所述切线L2平行(本实施方式中为一个面)的位置上，利用偏心套筒221使刀片213A在切线L2上移动时，可以通过与偏心套筒221协同动作，利用抵接面217a和螺杆236使支承板217沿切线L2平行移动，并且利用偏心套筒221使刀片213A移动时，由于抵接面217a平行于切线L2移动，所以在将刮板213配置在刮板接触位置的状态下，可以使刀片213A对丝网印版201A的按压力保持为一定。
此外，根据油墨的种类等调整刮板角度时，利用蜗杆234使刮板保持构件219转动来调整刮板角度，通过将前述的三点P1、P2、P3定位在一条直线上，调整刀片213A的角度时转动刮板保持构件219的情况下，由于刀片213A的前端以离开丝网印版201A的内周面的方式移动，所以刀片213A的前端不会向丝网印版201A侧移动而从刀片213A向丝网印版201A施加过大的按压力，不会因刮板角度调整而损伤丝网印版201A。
另外，由于设置有刮板角度调整用电机238，在将刮板213定位在提升器作业位置上时自动将刮板保持部219A调整到更换用角度，所以在更换刮板213等时，将刮板杆213B从刮板保持部219A替换承载于刮板支承部232A的情况下，或将刮板杆213B从刮板支承部232A替换承载于刮板保持部219A的情况下，由于刮板保持部219A的矩形槽的朝向始终成为适于更换的更换用角度，因而能够顺畅地进行替换承载作业，降低了作业者的负担。
此外，通过将支承板217支承于辅助框架204，可以利用支承板217使刮板213的左右(轴向)的支承位置彼此接近，从而能够将刮板213的长度设置为最小限度以实现刮板213的轻量化，可以大幅降低作业者的负担。
此外，在印刷开始时或印刷结束时等可以将刮板213和旋转丝网201同时向旋转丝网脱离位置移动，相比于以往能够缩短旋转丝网201和刮板213的移动时间，可以提高印刷时的效率。即，在以往的旋转丝网装置中，独立地驱动使旋转丝网201相对于压印滚筒100离合的装置以及使刮板213相对于旋转丝网201离合的装置，例如在印刷结束时，为了从刀片201A保护丝网印版201A，首先使刮板213向旋转丝网201的轴心侧移动，然后需要使旋转丝网201离开压印滚筒100，从而不能立即进行旋转丝网201的分离，而且印刷刚刚结束后因需要使旋转丝网201离开压印滚筒100，所以在最终薄片体的印刷中途将刮板213向旋转丝网201的轴心侧移动而在印刷刚刚结束后使旋转丝网201成为离开压印滚筒100的状态，因而最终薄片体变成印刷不良的状态。对此，在本实施方式的旋转丝网印刷装置中，通过将支承板217支承于辅助框架204，在刚刚印刷了最终薄片体之后，可以使刮板213和旋转丝网201同时向旋转丝网脱离位置移动，因此具有能不浪费最终薄片体而进行印刷的优点。
此外，相比于旋转驱动旋转丝网201的一端的情况，通过旋转驱动旋转丝网201的轴向两端，不会在印刷过程中因刀片201A抵接于丝网印版201A的内周面而使旋转丝网201的左右(轴向)的旋转产生偏差，不会产生由此导致的左右的套准偏差，所以能提高印刷质量。
此外，按照以往的旋转驱动旋转丝网的两侧的结构，由于支承构件202相对于旋转丝网用托架203的周向位置已经被确定，所以向丝网印版201A安装端环201B时如果彼此的周向的基准位置偏移的情况下，在支承构件202上分别安装左右的端环201B时丝网印版201A在左右(轴向)扭转，由此可能使左右的套准产生偏差。对此，在本实施方式的旋转丝网印刷装置中，旋转丝网旋转驱动装置通过具备离合器210，在旋转驱动旋转丝网201时，可以首先在切断离合器210与旋转轴206的连接的状态下、分别将旋转丝网201的两端安装于支承构件202，因而即使向丝网印版201A安装端环201B时彼此周向的基准位置略微偏移，也能够不扭转丝网印版201A就安装于支承构件202，不会在旋转丝网201的原动侧和操作侧产生套准偏差，可以提高印刷质量。
进而，通过由驱动用电机209在一定时间内单侧驱动旋转丝网201之后再连接离合器210，印刷时在旋转丝网201的左右(轴向)两侧，齿轮的状态(一方的支承构件202的齿轮202a、一方的中间齿轮208和旋转轴205的齿轮205a的相位状态，与另一方的支承构件202的齿轮202a、另一方的中间齿轮208和旋转轴206的齿轮206a的相位状态)相互一致，所以也能防止因齿隙导致左右的套准产生偏差。
而且在本实施方式中，还可以选择旋转轴206的齿轮206a与旋转轴206能彼此自由旋转的状态以及能一体旋转的状态中的任意一种。
此外，由于设置有提升器232，所述提升器232被支承于滑轨231，且在接近框架101的提升器接近位置和远离框架101的提升器离开位置之间移动，并使提升器232的摆动中心平行于旋转丝网201的轴向，所以提升器232能够沿框架101的侧面摆动，即使定位在提升器退避位置上也不会从框架101的侧面大幅突出，不会妨碍作业者。此外，由于能从旋转丝网201的端部开口视觉辨认旋转丝网201的油墨状态，并在接近旋转丝网201内部时提升器232不会构成障碍，所以能够容易地进行确认作业、调整作业和维护作业。
此外，所述提升器232向提升器接近位置或提升器离开位置移动的过程中，刮板213会通过旋转丝网201的内部，但是由于旋转丝网201的端环210B的开口为大直径，所以刮板213不会接触端环201B，此外，因为利用刮板升降装置使刮板213上升，所以也不会与定位在更换位置的刮板保持构件219(蜗轮235)接触，因而不会损伤刮板213、端环201B和刮板保持构件219。
此外，通过使用能悬臂支承提升器232的滑轨231，当把提升器232定位在提升器接近位置时，提升器232和滑轨231都几乎不会向框架101的外侧突出，所以不会妨碍作业，而且利用这种提升器232和滑轨231的结构，可以由一个作业者进行刮板的更换作业。
另外，在上述本实施方式的旋转丝网印刷装置中，用于使刮板213向离合位置和提升器退避位置移动的刮板离合用缸215，以及用于使旋转丝网201和刮板213在印刷位置与提升器退避位置之间移动的丝网印版离合用缸228，可以采用电机来代替缸。
工业实用性
本发明适用于利用圆筒状的丝网印版进行丝网印刷的旋转丝网印刷装置。

Claims (2)

1.一种旋转丝网印刷装置，包括形成圆筒状的丝网印版、刮板以及支承所述刮板的刮板保持装置，所述旋转丝网印刷装置的特征在于，
还包括调整所述刮板的角度的角度调整装置，
所述刮板保持装置包括：
臂，被枢轴支承成摆动自如，并支承所述角度调整装置；
刮板位置调整装置，调整所述臂的摆动中心的位置；以及
止动部，限制所述臂的移动方向，
利用所述刮板位置调整装置与所述止动部的协同动作，使所述刮板的前端沿着压印滚筒在所述丝网印版与所述刮板的接触位置处的切线移动。
2.根据权利要求1所述的旋转丝网印刷装置，其特征在于，
所述止动部包括形成平面的抵接面以及抵接于所述抵接面的抵接构件，
所述臂的摆动中心和所述抵接面设置于所述压印滚筒在所述丝网印版与所述刮板的接触位置处的切线上。
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