CN104440113B - 格栅灯底盘加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种格栅灯底盘加工设备，依次包括盘卷送料装置、压筋装置、至少一组冲压装置、裁切装置、抓取移送装置、折边装置以及取件台；压筋装置包括多组压合辊、压合辊的驱动机构、位移检测机构以及制动机构；裁切装置包括液压冲床、切刀、光电传感器及控制器；抓取移送装置包括机械臂、驱动机构以及限位机构；折边装置包括弧形滑轨、滑块机构以及用于驱动滑块机构滑移的驱动机构。本发明的有益效果：整卷板材一体依次冲压，各装置衔接紧密顺畅，减少工序缩短工时、占用空间小；设置提升机构可防止冲深孔后的下方余料与下方台面接触而磨损设备；折边装置动作顺畅且工艺稳定可靠。

Description

格栅灯底盘加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是指一种格栅灯底盘加工设备。
背景技术
目前格栅灯被广泛应用，格栅灯底盘的加工过程通常包括压筋、冲孔、冲拐角缺口、翻边弯折等，根据底盘型号不同，工序有所增减（部分背景技术内容可参照申请号为200810198659.7的发明专利申请文件），虽然格栅灯底盘市场需求很大，但是现有的加工工艺仍然较为落后，生产效率低下，申请号为200810198659.7的发明专利申请文件就是先将板材裁切成一个个底盘单元后冲压翻边成形，两相邻工序之间需要设置传送机构和堆叠空间，工序多、费时费力、堆叠占用空间大并且产品一致性难以保证。
发明内容
本发明针对以上问题，提供一种在整卷板材上依次冲孔（有时需冲缺口）后再进行裁切折边的格栅灯底盘加工设备，效率高工时省。
本发明的发明目的通过以下方案实现：格栅灯底盘加工设备，依次包括用于将整卷板材连续送入加工位的盘卷送料装置、用于在整卷板材上沿板材运动方向压制出向上凹进凹槽的压筋装置、用于在板材上冲孔和/或冲压边缘缺口的至少一组冲压装置、用于将整卷板材依次裁切为单个格栅灯底盘单元的裁切装置、用于将格栅灯底盘单元抓取移送至下一工位的抓取移送装置、用于将格栅灯底盘单元翻边弯折出两侧折边的折边装置以及用于承载格栅灯底盘单元成品的取件台；压筋装置包括多组两两上下配合的压合辊、用于驱动至少其中一只压合辊的驱动机构、用于检测板材移动距离的位移检测机构以及制动机构；冲压装置包括上模组件、下模组件以及液压驱动组件；裁切装置包括液压冲床、用于检测板材参考点是否到达预定位置的光电传感器、用于接收光电传感器信号并自动捕捉裁切位置以驱动切刀裁切的控制器；抓取移送装置包括用于抓取格栅灯底盘单元的机械臂、用于驱动机械臂行走的驱动机构以及用于机械臂限位的限位机构；折边装置包括两侧弧形滑轨、设置于弧形滑轨内用于与格栅灯底盘单元两侧边缘保持接触在滑移过程中迫使格栅灯底盘单元翻边弯折的滑块机构以及用于驱动滑块机构滑移的驱动机构。
进一步地，冲压装置中还设置有板材提升机构，板材提升机构包括中部铰接在机架上的摆杆、设置于摆杆一端的提升滚筒以及用于驱动摆杆另一端升降的摆杆驱动机构；摆杆与摆杆驱动机构配合的端部开有横槽，横槽内穿设销轴，摆杆驱动机构包括液压油缸和液压杆组合，液压杆上端与穿设在摆杆横槽内的销轴连接；液压杆配合设置有水平叠合的两支摆杆，两支摆杆的横槽内穿设同一销轴，销轴中部与液压杆上端铰接；冲压装置在板材运动方向的两侧各设置一组板材提升机构，每组板材提升机构包括两对摆杆、提升滚筒组合和一对液压油缸、液压杆组合。
进一步地，抓取移送装置机械臂驱动机构包括设置在机架上的导轨、用于驱动机械臂平移的传送带、张紧轮及驱动电机，机械臂滑动套装在导轨上，机械臂上端与传送带固定连接，机械臂下端设置用于与格栅灯底盘上表面吸合的电磁吸盘组。
进一步地，机械臂下方设置有用于将格栅灯底盘单元送入翻边工位以及取件台的推盘机构，推盘机构包括输送带、张紧轮和驱动电机。
进一步地，折边装置的滑块机构包括截面呈弓形的滑块、固定连接于滑块上的限位杆、铰接于限位杆自由端并与弧形滑轨外表面接触用于使滑块下表面始终与滑轨内表面接触的限位滑轮以及在滑块带动下迫使格栅灯底盘单元翻边弯折的折边块；滑块机构的驱动机构包括液压油缸和液压杆组合，滑块靠近弓形拐角位置开有通槽，通槽内设置销轴，销轴上套装上端超出滑块上表面的推轮，销轴与液压杆上端铰接；折边块具有可供推轮楔入的开槽，折边块开槽具有两竖直侧壁和一倾斜顶壁，倾斜顶壁具有使得折边块在推轮带动下过盈翻折的斜度。
进一步地，折边块活动放置在弧形滑轨和滑块所围的空间内，折边块运动方向的前端与弧形滑轨线接触，机架上设置有在折边块水平时与折边块运动方向后端接触的限位机构；两侧的折边装置之间设有定位平台，定位平台上方设有压紧装置，同侧的折边装置包括两组滑块机构及驱动机构组合。
进一步地，压筋装置的两两上下配合的压合辊中上压合辊具有凹槽，下压合辊具有与上压合辊凹槽适配的凸块，多组压合辊凹槽凸块组合的宽度在板材运动方向上依次递减且深度依次递增。
进一步地，取件台包括水平固定于机架上的固定段和可相对固定段向下翻折的活动段，活动段一端与固定段铰接，另一端的底部设置用于驱动活动段向下翻折的液压驱动机构。
进一步地，取件台具有若干沿格栅灯底盘单元运动方向平行设置的托举轴，每一托举轴上间隔套装若干托举滚轮。
本发明的有益效果在于：整卷板材一体依次冲压，各装置衔接紧密顺畅，减少工序缩短工时、占用空间小；设置提升机构可防止冲深孔后的下方余料与下方台面接触而磨损设备；折边装置动作顺畅且工艺稳定可靠；取料台长度可调，在生产较短底盘时可减少设备占用空间，便于操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明板材提升机构的结构示意图。
图3为本发明抓取移送装置的结构示意图。
图4为本发明折边装置的结构示意图。
图5为本发明盘卷送料装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明：
参照附图1至图5所示，本发明的格栅灯底盘加工设备，依次包括用于将整卷板材连续送入加工位的盘卷送料装置1（图5）、用于在整卷板材上沿板材运动方向压制出向上凹进凹槽的压筋装置、用于在板材上冲孔和/或冲压边缘缺口的至少一组冲压装置（本实施例中除裁切液压冲床外还设置有5组冲压装置）、用于将整卷板材依次裁切为单个格栅灯底盘单元的裁切装置、用于将格栅灯底盘单元抓取移送至下一工位的抓取移送装置5、用于将格栅灯底盘单元翻边弯折出两侧折边的折边装置6以及用于承载格栅灯底盘单元成品的取件台7；压筋装置包括多组两两上下配合的压合辊2-1、用于驱动至少其中一只压合辊的驱动机构2-2、用于检测板材移动距离的位移检测机构以及制动机构；冲压装置包括上模组件3-1、下模组件3-2以及液压驱动组件3-3；裁切装置包括液压冲床4-1、纵向设置于冲压前端的切刀、用于检测板材参考点是否到达预定位置的光电传感器以及接收光电传感器信号并自动捕捉裁切位置以驱动切刀裁切的控制器；抓取移送装置5包括用于抓取格栅灯底盘单元的机械臂5-1、用于驱动机械臂行走的驱动机构以及用于机械臂限位的限位机构；折边装置6包括两侧弧形滑轨、设置于弧形滑轨内用于与格栅灯底盘单元两侧边缘保持接触在滑移过程中迫使格栅灯底盘单元翻边弯折的滑块机构以及用于驱动滑块机构滑移的驱动机构。
参照图2，为了防止板材冲孔后的余料刮擦设备，冲压装置中还设置有板材提升机构，板材提升机构包括中部铰接在机架上的摆杆3-4、设置于摆杆一端的提升滚筒3-5以及用于驱动摆杆另一端升降的摆杆驱动机构3-6；摆杆3-4与摆杆驱动机构配合的端部开有横槽，横槽内穿设销轴，摆杆驱动机构3-6包括液压油缸和液压杆组合，液压杆上端与穿设在摆杆横槽内的销轴连接；液压杆配合设置有水平叠合的两支摆杆，两支摆杆的横槽内穿设同一销轴，销轴中部与液压杆上端铰接；冲压装置在板材运动方向的两侧各设置一组板材提升机构，每组板材提升机构包括两对摆杆、提升滚筒组合和一对液压油缸、液压杆组合。
参照图3，抓取移送装置5机械臂驱动机构包括设置在机架上的导轨5-2、用于驱动机械臂平移的传送带5-3、张紧轮5-4及驱动电机5-5，机械臂5-1滑动套装在导轨5-2上，机械臂上端与传送带5-3固定连接，机械臂下端设置用于与格栅灯底盘上表面吸合的电磁吸盘组5-6。
从图3中还可以看出，机械臂5-1下方设置有用于将格栅灯底盘单元送入翻边工位以及取件台的推盘机构8，推盘机构8包括输送带、张紧轮和驱动电机。
参照图4，本实施例的折边装置6的滑块机构包括截面呈弓形的滑块6-3、固定连接于滑块上的限位杆6-4、铰接于限位杆自由端并与弧形滑轨外表面接触用于使滑块下表面始终与滑轨内表面接触的限位滑轮6-5以及在滑块带动下迫使格栅灯底盘单元翻边弯折的折边块6-6；滑块机构的驱动机构6-2包括液压油缸和液压杆组合，滑块6-3靠近弓形拐角位置开有通槽，通槽内设置销轴，销轴上套装上端超出滑块上表面的推轮6-7，销轴与液压杆上端铰接；折边块6-6具有可供推轮6-7楔入的开槽，折边块6-6开槽具有两竖直侧壁和一倾斜顶壁，倾斜顶壁具有使得折边块在推轮带动下过盈翻折的斜度。
折边块6-6活动放置在弧形滑轨和滑块所围的空间内，折边块6-6运动方向的前端与弧形滑轨6-1线接触，机架10上设置有在折边块水平时与折边块运动方向后端接触的限位机构；两侧的折边装置之间设有定位平台，定位平台上方设有压紧装置6-8，同侧的折边装置包括两组滑块机构及驱动机构组合。
本实施例中，为渐进式压筋，压筋装置的两两上下配合的压合辊中上压合辊具有凹槽，下压合辊具有与上压合辊凹槽适配的凸块，多组压合辊凹槽凸块组合的宽度在板材运动方向上依次递减且深度依次递增。
取件台7包括水平固定于机架上的固定段和可相对固定段7-1向下翻折的活动段7-2，活动段7-2一端与固定段铰接，另一端的底部设置用于驱动活动段向下翻折的液压驱动机构7-3。
为平稳输送成品，取件台7具有若干沿格栅灯底盘单元运动方向平行设置的托举轴，每一托举轴上间隔套装若干托举滚轮（成品超出下表面的部分深入托举滚轮之间的间隙）。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (9)

1.格栅灯底盘加工设备，其特征在于：依次包括用于将整卷板材连续送入加工位的盘卷送料装置、用于在整卷板材上沿板材运动方向压制出向上凹进凹槽的压筋装置、用于在板材上冲孔和/或冲压边缘缺口的至少一组冲压装置、用于将整卷板材依次裁切为单个格栅灯底盘单元的裁切装置、用于将格栅灯底盘单元抓取移送至下一工位的抓取移送装置、用于将格栅灯底盘单元翻边弯折出两侧折边的折边装置以及用于承载格栅灯底盘单元成品的取件台；压筋装置包括多组两两上下配合的压合辊、用于驱动至少其中一只压合辊的驱动机构、用于检测板材移动距离的位移检测机构以及制动机构；冲压装置包括上模组件、下模组件以及液压驱动组件；裁切装置包括液压冲床、纵向设置于冲压前端的切刀、用于检测板材参考点是否到达预定位置的光电传感器、用于接收光电传感器信号并自动捕捉裁切位置以驱动切刀裁切的控制器；抓取移送装置包括用于抓取格栅灯底盘单元的机械臂、用于驱动机械臂行走的驱动机构以及用于机械臂限位的限位机构；折边装置包括两侧弧形滑轨、设置于弧形滑轨内用于与格栅灯底盘单元两侧边缘保持接触在滑移过程中迫使格栅灯底盘单元翻边弯折的滑块机构以及用于驱动滑块机构滑移的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：冲压装置中还设置有板材提升机构，板材提升机构包括中部铰接在机架上的摆杆、设置于摆杆一端的提升滚筒以及用于驱动摆杆另一端升降的摆杆驱动机构；摆杆与摆杆驱动机构配合的端部开有横槽，横槽内穿设销轴，摆杆驱动机构包括液压油缸和液压杆组合，液压杆上端与穿设在摆杆横槽内的销轴连接；液压杆配合设置有水平叠合的两支摆杆，两支摆杆的横槽内穿设同一销轴，销轴中部与液压杆上端铰接；冲压装置在板材运动方向的两侧各设置一组板材提升机构，每组板材提升机构包括两对摆杆、提升滚筒组合和一对液压油缸、液压杆组合。
3.根据权利要求1所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：抓取移送装置机械臂驱动机构包括设置在机架上的导轨、用于驱动机械臂平移的传送带、张紧轮及驱动电机，机械臂滑动套装在导轨上，机械臂上端与传送带固定连接，机械臂下端设置用于与格栅灯底盘上表面吸合的电磁吸盘组。
4.根据权利要求3所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：机械臂下方设置有用于将格栅灯底盘单元送入翻边工位以及取件台的推盘机构，推盘机构包括输送带、张紧轮和驱动电机。
5.根据权利要求1所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：折边装置的滑块机构包括截面呈弓形的滑块、固定连接于滑块上的限位杆、铰接于限位杆自由端并与弧形滑轨外表面接触用于使滑块下表面始终与滑轨内表面接触的限位滑轮以及在滑块带动下迫使格栅灯底盘单元翻边弯折的折边块；滑块机构的驱动机构包括液压油缸和液压杆组合，滑块靠近弓形拐角位置开有通槽，通槽内设置销轴，销轴上套装上端超出滑块上表面的推轮，销轴与液压杆上端铰接；折边块具有可供推轮楔入的开槽，折边块开槽具有两竖直侧壁和一倾斜顶壁，倾斜顶壁具有使得折边块在推轮带动下过盈翻折的斜度。
6.根据权利要求5所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：折边块活动放置在弧形滑轨和滑块所围的空间内，折边块运动方向的前端与弧形滑轨线接触，机架上设置有在折边块水平时与折边块运动方向后端接触的限位机构；两侧的折边装置之间设有定位平台，定位平台上方设有压紧装置，同侧的折边装置包括两组滑块机构及驱动机构组合。
7.根据权利要求1所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：压筋装置的两两上下配合的压合辊中上压合辊具有凹槽，下压合辊具有与上压合辊凹槽适配的凸块，多组压合辊凹槽凸块组合的宽度在板材运动方向上依次递减且深度依次递增。
8.根据权利要求1所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：取件台包括水平固定于机架上的固定段和可相对固定段向下翻折的活动段，活动段一端与固定段铰接，另一端的底部设置用于驱动活动段向下翻折的液压驱动机构。
9.根据权利要求1所述的格栅灯底盘加工设备，其特征在于：取件台具有若干沿格栅灯底盘单元运动方向平行设置的托举轴，每一托举轴上间隔套装若干托举滚轮。
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