CN104440013A - Led球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置。包括机架，设置在机架上的分度盘，分度盘上设第一塑料件夹具；机架上设可上下运动的机械手连杆轴，机架上连接有自动旋转夹具，自动旋转夹具上设有安置铝散热器的空间；机械手连杆轴上设有和机械手连杆轴联动的机械手夹具，机械手夹具上设有使机械手夹具横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具横向可运动至和自动旋转夹具对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具对接。本发明使用全自动装配机铝散热器自动装入装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。

Description

LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置
技术领域
本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置。
背景技术
LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。其中铝散热器装装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。
发明内容
本发明专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种铝散热器自动上料装置。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括机架（1），设置在机架（1）上的分度盘（2），分度盘（2）上设第一塑料件夹具（20）；机架（1）上设可上下运动的机械手连杆轴（8），机架（1）上连接有自动旋转夹具（7），自动旋转夹具（7）上设有安置铝散热器（18）的空间；机械手连杆轴（8）上设有和机械手连杆轴（8）联动的机械手夹具（16），机械手夹具（16）上设有使机械手夹具（16）横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具（16）横向可运动至和自动旋转夹具（7）对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具（20）对接。
所述横向驱动机构：包括设置在机械手连杆轴（8）上的机械手固定架（10），机械手固定架（10）上设机械手导轨（11），机械手导轨（11）上设有沿机械手导轨（11）运动的机械手固定块（14），机械手固定块（14）和机械手夹具（16）固连。
所述机械手导轨（11）上设有机械手拉簧（12），机械手拉簧（12）一端由机械手拉簧固定螺栓（17）固定，另一端由机械手定位块（13）定位，机械手拉簧（12）运动到机械手定位块（13）时机械手夹具（16）处于第一塑料件夹具（2）的正上方。
所述机械手夹具（16）上设有驱动机械手夹具（16）和自动旋转夹具（7）对接的机械手拉索（9）。
所述自动旋转夹具（7）由自动旋转电机（5）驱动旋转。
所述自动旋转夹具（7）上设有光电检测仪（21），检测铝散热器（18）在自动旋转夹具（7）中的位置并以此决定自动旋转夹具（7）是否旋转。
本发明的优点是：本发明使用全自动装配机铝散热器自动装入装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为LED球泡灯的结构示意图。
图中1为机架、2为分度盘、3为自动旋转固定支架、4为装入机械手固定支架、5为旋转电机、6为旋转固定架、7为自动旋转夹具、8为机械手连杆轴、9为机械手拉索、10为机械手固定架、11为机械手导轨、12为机械手拉簧、13为机械手定位块、14为机械手控制汽缸固定块、15为机械手控制汽缸、16为机械手夹具、17为机械手拉簧固定螺栓、18为铝散热器、19为LED灯座组合件、20为第一塑料件夹具、21为光电检测仪、22为第一塑料件。
具体实施方式
本发明包括机架1，设置在机架1上的分度盘2，分度盘2上设第一塑料件夹具20；机架1上设可上下运动的机械手连杆轴8，机架1上连接有自动旋转夹具7，自动旋转夹具7上设有安置铝散热器18的空间；机械手连杆轴8上设有和机械手连杆轴8联动的机械手夹具16，机械手夹具16上设有使机械手夹具16横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具16横向可运动至和自动旋转夹具7对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具20对接。
所述横向驱动机构：包括设置在机械手连杆轴8上的机械手固定架10，机械手固定架10上设机械手导轨11，机械手导轨11上设有沿机械手导轨11运动的机械手固定块14，机械手固定块14和机械手夹具16固连。
所述机械手导轨11上设有机械手拉簧12，机械手拉簧12一端由机械手拉簧固定螺栓17固定，另一端由机械手定位块13定位，机械手拉簧12运动到机械手定位块13时机械手夹具16处于第一塑料件夹具2的正上方。
所述机械手夹具16上设有驱动机械手夹具16和自动旋转夹具7对接的机械手拉索9。
所述自动旋转夹具7由自动旋转电机5驱动旋转。
所述自动旋转夹具7上设有光电检测仪21，检测铝散热器18在自动旋转夹具7中的位置并以此决定自动旋转夹具7是否旋转。
具体说明如下：
如图1所示，在机架1上设置铝散热器自动装入装置，自动装入装置包括装入机械手导轨11、装入机械手控制汽缸固定板14、装入机械手控制汽缸15、装入机械手夹具16、装入机械手拉簧12，装入机械手定位块13通过装入机械手固定架10固定在装入机械手支架4上，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制机构连接。在机架凸轮控制机构控制下，装入机械手向上向下作垂直运动。
如图1所示，在机架1上设置旋转夹具7，自动旋转夹具7、自动旋转电机5、自动旋转固定架6通过自动旋转固定支架3固定在机架1上。
如图2所示，经上道工序上料完成放入旋转夹具7中铝散热器18，通过光电检测仪21进行检测（铝散热器18经上料完成后在旋转夹具7中定位两种状态，一是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行，二是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线，本工序对装入的铝散热器18要求是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行），经旋转定位的铝散热器18五边形实体其中一边平面是否与工位分度盘2外边切线平行，若是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线，由光电检测仪21控制旋转夹具5再次进行180°旋转，保证装入的铝散热器18五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行。
如图1所示，自动装入机械手在自动装入机械手拉索9拉紧控制下向左运动，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动，在机械手控制汽缸15控制下，机械手夹具16夹持通过光电检测仪21进行检测的铝散热器18；在自动装入机械手拉索9放松控制状态下，自动装入机械手在装入机械手拉簧12作用下向右运动，至装入机械手定位块13处为止，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动，在机械手控制汽缸15控制下，机械手夹具16夹持的铝散热器18准确装入固定在第一塑料件夹具20中的LED灯座组合件19中，铝散热器18自动装入工作完成，所述在第一塑料件夹具20用来夹持在第一塑料件夹具22。

Claims (6)

1.LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，包括机架（1），设置在机架（1）上的分度盘（2），分度盘（2）上设第一塑料件夹具（20）；机架（1）上设可上下运动的机械手连杆轴（8），机架（1）上连接有自动旋转夹具（7），自动旋转夹具（7）上设有安置铝散热器（18）的空间；机械手连杆轴（8）上设有和机械手连杆轴（8）联动的机械手夹具（16），机械手夹具（16）上设有使机械手夹具（16）横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具（16）横向可运动至和自动旋转夹具（7）对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具（20）对接。
2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述横向驱动机构：包括设置在机械手连杆轴（8）上的机械手固定架（10），机械手固定架（10）上设机械手导轨（11），机械手导轨（11）上设有沿机械手导轨（11）运动的机械手固定块（14），机械手固定块（14）和机械手夹具（16）固连。
3.根据权利要求2所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述机械手导轨（11）上设有机械手拉簧（12），机械手拉簧（12）一端由机械手拉簧固定螺栓（17）固定，另一端由机械手定位块（13）定位，机械手拉簧（12）运动到机械手定位块（13）时机械手夹具（16）处于第一塑料件夹具（2）的正上方。
4.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述机械手夹具（16）上设有驱动机械手夹具（16）和自动旋转夹具（7）对接的机械手拉索（9）。
5.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述自动旋转夹具（7）由自动旋转电机（5）驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述自动旋转夹具（7）上设有光电检测仪（21），检测铝散热器（18）在自动旋转夹具（7）中的位置并以此决定自动旋转夹具（7）是否旋转。
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