CN104440013A - Led球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置。包括机架,设置在机架上的分度盘,分度盘上设第一塑料件夹具;机架上设可上下运动的机械手连杆轴,机架上连接有自动旋转夹具,自动旋转夹具上设有安置铝散热器的空间;机械手连杆轴上设有和机械手连杆轴联动的机械手夹具,机械手夹具上设有使机械手夹具横向运动的横向驱动机构;所述机械手夹具横向可运动至和自动旋转夹具对接,纵向可运动至和第一塑料件夹具对接。本发明使用全自动装配机铝散热器自动装入装置,本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时,每天工作8小时自动组装LED灯为9600只,效率提高了32倍。

Description

LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置
技术领域
本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备,具体说是一种LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置。
背景技术
LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备,特别是自动装配生产线,更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备,目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业,以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配,生产效率低下。其中铝散热器装装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。
发明内容
本发明专利设计一种可取代人工组装装配,有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种铝散热器自动上料装置。
为此本发明采用的技术方案是:本发明包括机架(1),设置在机架(1)上的分度盘(2),分度盘(2)上设第一塑料件夹具(20);机架(1)上设可上下运动的机械手连杆轴(8),机架(1)上连接有自动旋转夹具(7),自动旋转夹具(7)上设有安置铝散热器(18)的空间;机械手连杆轴(8)上设有和机械手连杆轴(8)联动的机械手夹具(16),机械手夹具(16)上设有使机械手夹具(16)横向运动的横向驱动机构;所述机械手夹具(16)横向可运动至和自动旋转夹具(7)对接,纵向可运动至和第一塑料件夹具(20)对接。
所述横向驱动机构:包括设置在机械手连杆轴(8)上的机械手固定架(10),机械手固定架(10)上设机械手导轨(11),机械手导轨(11)上设有沿机械手导轨(11)运动的机械手固定块(14),机械手固定块(14)和机械手夹具(16)固连。
所述机械手导轨(11)上设有机械手拉簧(12),机械手拉簧(12)一端由机械手拉簧固定螺栓(17)固定,另一端由机械手定位块(13)定位,机械手拉簧(12)运动到机械手定位块(13)时机械手夹具(16)处于第一塑料件夹具(2)的正上方。
所述机械手夹具(16)上设有驱动机械手夹具(16)和自动旋转夹具(7)对接的机械手拉索(9)。
所述自动旋转夹具(7)由自动旋转电机(5)驱动旋转。
所述自动旋转夹具(7)上设有光电检测仪(21),检测铝散热器(18)在自动旋转夹具(7)中的位置并以此决定自动旋转夹具(7)是否旋转。
本发明的优点是:本发明使用全自动装配机铝散热器自动装入装置,本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时,每天工作8小时自动组装LED灯为9600只,效率提高了32倍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为LED球泡灯的结构示意图。
图中1为机架、2为分度盘、3为自动旋转固定支架、4为装入机械手固定支架、5为旋转电机、6为旋转固定架、7为自动旋转夹具、8为机械手连杆轴、9为机械手拉索、10为机械手固定架、11为机械手导轨、12为机械手拉簧、13为机械手定位块、14为机械手控制汽缸固定块、15为机械手控制汽缸、16为机械手夹具、17为机械手拉簧固定螺栓、18为铝散热器、19为LED灯座组合件、20为第一塑料件夹具、21为光电检测仪、22为第一塑料件。
具体实施方式
本发明包括机架1,设置在机架1上的分度盘2,分度盘2上设第一塑料件夹具20;机架1上设可上下运动的机械手连杆轴8,机架1上连接有自动旋转夹具7,自动旋转夹具7上设有安置铝散热器18的空间;机械手连杆轴8上设有和机械手连杆轴8联动的机械手夹具16,机械手夹具16上设有使机械手夹具16横向运动的横向驱动机构;所述机械手夹具16横向可运动至和自动旋转夹具7对接,纵向可运动至和第一塑料件夹具20对接。
所述横向驱动机构:包括设置在机械手连杆轴8上的机械手固定架10,机械手固定架10上设机械手导轨11,机械手导轨11上设有沿机械手导轨11运动的机械手固定块14,机械手固定块14和机械手夹具16固连。
所述机械手导轨11上设有机械手拉簧12,机械手拉簧12一端由机械手拉簧固定螺栓17固定,另一端由机械手定位块13定位,机械手拉簧12运动到机械手定位块13时机械手夹具16处于第一塑料件夹具2的正上方。
所述机械手夹具16上设有驱动机械手夹具16和自动旋转夹具7对接的机械手拉索9。
所述自动旋转夹具7由自动旋转电机5驱动旋转。
所述自动旋转夹具7上设有光电检测仪21,检测铝散热器18在自动旋转夹具7中的位置并以此决定自动旋转夹具7是否旋转。
具体说明如下:
如图1所示,在机架1上设置铝散热器自动装入装置,自动装入装置包括装入机械手导轨11、装入机械手控制汽缸固定板14、装入机械手控制汽缸15、装入机械手夹具16、装入机械手拉簧12,装入机械手定位块13通过装入机械手固定架10固定在装入机械手支架4上,并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制机构连接。在机架凸轮控制机构控制下,装入机械手向上向下作垂直运动。
如图1所示,在机架1上设置旋转夹具7,自动旋转夹具7、自动旋转电机5、自动旋转固定架6通过自动旋转固定支架3固定在机架1上。
如图2所示,经上道工序上料完成放入旋转夹具7中铝散热器18,通过光电检测仪21进行检测(铝散热器18经上料完成后在旋转夹具7中定位两种状态,一是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行,二是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线,本工序对装入的铝散热器18要求是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行),经旋转定位的铝散热器18五边形实体其中一边平面是否与工位分度盘2外边切线平行,若是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线,由光电检测仪21控制旋转夹具5再次进行180°旋转,保证装入的铝散热器18五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行。
如图1所示,自动装入机械手在自动装入机械手拉索9拉紧控制下向左运动,并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动,在机械手控制汽缸15控制下,机械手夹具16夹持通过光电检测仪21进行检测的铝散热器18;在自动装入机械手拉索9放松控制状态下,自动装入机械手在装入机械手拉簧12作用下向右运动,至装入机械手定位块13处为止,并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动,在机械手控制汽缸15控制下,机械手夹具16夹持的铝散热器18准确装入固定在第一塑料件夹具20中的LED灯座组合件19中,铝散热器18自动装入工作完成,所述在第一塑料件夹具20用来夹持在第一塑料件夹具22。

Claims (6)

1.LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置,其特征在于,包括机架(1),设置在机架(1)上的分度盘(2),分度盘(2)上设第一塑料件夹具(20);机架(1)上设可上下运动的机械手连杆轴(8),机架(1)上连接有自动旋转夹具(7),自动旋转夹具(7)上设有安置铝散热器(18)的空间;机械手连杆轴(8)上设有和机械手连杆轴(8)联动的机械手夹具(16),机械手夹具(16)上设有使机械手夹具(16)横向运动的横向驱动机构;所述机械手夹具(16)横向可运动至和自动旋转夹具(7)对接,纵向可运动至和第一塑料件夹具(20)对接。
2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置,其特征在于,所述横向驱动机构:包括设置在机械手连杆轴(8)上的机械手固定架(10),机械手固定架(10)上设机械手导轨(11),机械手导轨(11)上设有沿机械手导轨(11)运动的机械手固定块(14),机械手固定块(14)和机械手夹具(16)固连。
3.根据权利要求2所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置,其特征在于,所述机械手导轨(11)上设有机械手拉簧(12),机械手拉簧(12)一端由机械手拉簧固定螺栓(17)固定,另一端由机械手定位块(13)定位,机械手拉簧(12)运动到机械手定位块(13)时机械手夹具(16)处于第一塑料件夹具(2)的正上方。
4.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置,其特征在于,所述机械手夹具(16)上设有驱动机械手夹具(16)和自动旋转夹具(7)对接的机械手拉索(9)。
5.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置,其特征在于,所述自动旋转夹具(7)由自动旋转电机(5)驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置,其特征在于,所述自动旋转夹具(7)上设有光电检测仪(21),检测铝散热器(18)在自动旋转夹具(7)中的位置并以此决定自动旋转夹具(7)是否旋转。
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