CN104429826B - 一种自动伸展式喷灌车 - Google Patents

Abstract

一种自动伸展式喷灌车，运动通过摇柄、蜗轮蜗杆减速机、一对啮合锥齿轮和套接水管顺序传递，两层车架之间安装有液压千斤顶，控制不同高度作物喷洒作业时的喷头高度。下层车架中间装有丝杠调节机构，丝杠的螺旋旋向相反，沿中轴线对称分布，丝杠可以实现喷灌车支腿的横向伸缩以适应不同宽度的行道。蜗轮蜗杆减速机起到减速，省力，反向自锁保护作用。锥齿轮结构可以改变运动传递方向。钢丝绳连接套接的铝管在发条机构和钢丝绳夹紧机构作用下保持钢丝绳在整个运动过程中的张紧。每段水管末端安装有喷头，多喷头设计可以降低水压，节省能耗。单人操作可实现伸展的自动化。

Description

一种自动伸展式喷灌车

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种农业节水灌溉设备，特指一种自动伸展式喷灌车。

背景技术

绞盘式喷灌机是国内外常见的农业灌溉设备，其前部喷洒车主要有两种形式进行喷灌，一种是采用单喷头喷灌，另一种是桁架式或钢索悬吊式多喷头车喷灌。单喷头形式喷洒车喷洒能耗高，水力损失大，喷洒均匀度低，桁架式或钢索悬吊式多喷头车由于使用了多喷头，降低了喷洒的所需水压，节省能耗，同时有较强的抗风能力，喷洒均匀度得到提高。由于现有桁架式或者钢索悬吊式多喷头车都是人力拼接，并且由于其空间展幅大，自重大，耗费更多制造材料。同时单人或者多人操作费力费时，效率低下。

申请公布号为[CN 103314833 A]的专利公开了一种新型多用途智能伸缩喷灌车，其主要申请权利在于喷灌车的设计模块和电路控制，其权利要求2中，在横向管道电机牵引回收的结构设计中，未说明伸缩管道完全回收时各级管道末端的限位问题，易造成喷头的损坏。同时，电机驱动多跟钢索会出现绳索回收不同步，无法满足在整个回收过程中始终保持每一根钢丝绳张紧的条件，容易引起钢丝绳索的缠绕。同时权利要求9中未考虑在管道全部收缩时仍然存在空间横向展幅过大，占用空间，运输和存储不方便的问题。

发明内容

为了克服现有的单喷头喷灌车能耗高、多喷头喷灌车自动化程度不足和操作繁琐费力的问题,本发明设计了一种通过手摇的方式自动伸展式喷灌车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动伸展式喷灌车，其特征在于，包括车架、摇柄、减速变向总成和执行总成，所述减速变向总成包括蜗轮蜗杆减速机，联轴器，第一带座轴承，锥齿轮组，所述摇柄连接在蜗轮蜗杆减速机上，所述蜗轮蜗杆减速机输出轴连接所述联轴器，所述联轴器连接所述第一带座轴承，所述第一带座轴承连接所述锥齿轮组，所述执行总成包括第二带座轴承，抱箍，水管，喷头，所述带座轴承与所述锥齿轮组连接，所述水管通过所述抱箍固定连接在所述带座轴承上，所述喷头固定在水管上；所述车架包括上层车架和下层车架，所述上层车架和所述下层车架之间安装有液压千斤顶；所述上层车架安装有发条机构，所述水管通过钢丝和滑轮与所述发条机构连接；所述下层车架中间装有丝杠调节机构，所述丝杠的螺旋旋向相反，沿中轴线对称分布；所述下层车架下端安装有支腿；所述下层车架设有水平销孔，所述上层车架和所述下层车架之间设有竖直销孔；还包括钢丝绳夹紧机构，所述钢丝绳夹紧机构设有限位孔，所述钢丝穿过限位孔至所述发条机构。

上述方案中，所述喷头均匀分布在每一段水管的端部。

上述方案中，所述水管由铝合金制成。

上述方案中，所述发条机构，所述执行总成和所述钢丝绳夹紧机构各两组中心对称安装。

本发明的有益效果是：新型喷灌车可以实现无电力状态下能耗降低，单人操作管理的简便，横排多喷头，车架上下左右调节简单，省力，安全可靠、自锁性保护作用、喷灌车伸缩自动化的效果。

附图说明

图1是本发明的等轴测示意图。

图2是本发明的俯视示意图。

图3是本发明的下层车架示意图。

图4是本发明的发条机构示意图。

图5是本发明的钢丝绳夹紧机构示意图。

图6是本发明的钢丝绳夹紧机构原理图。

图中：1.喷头，2.水管，3.抱箍，4.锥齿轮组，5.第二带座轴承，6.第一带座轴承，7.上层车架，8.下层车架，9.接水管，10.销孔，11.支腿，12.丝杠，13.丝杠套，14.销孔，15.液压千斤顶，16.钢丝绳夹紧机构，17.蜗轮蜗杆减速机，18.联轴器，19.拖杆，20.支撑杆，21.发条机构，22.摇柄，24.固定挡板，25.限位孔，26.发条，27.摇柄，28.凸轮

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明。

一种自动伸展式喷灌车，包括主要包括车架、钢丝绳夹紧机构16、摇柄22、减速变向总成和执行总成，所述减速变向总成包括蜗轮蜗杆减速机17，联轴器18，第一带座轴承6，锥齿轮组4，所述摇柄22连接在蜗轮蜗杆减速机17上，所述蜗轮蜗杆减速机17输出轴连接所述联轴器18，所述联轴器18连接所述第一带座轴承6，所述第一带座轴承6连接所述锥齿轮组4，所述锥齿轮组4包括小直齿圆锥齿轮和大直齿圆锥齿轮，所述执行总成包括第二带座轴承5，抱箍3，水管2，喷头1，所述第二带座轴承5与所述锥齿轮组4连接，所述水管2通过所述抱箍3固定连接在所述带座轴承5上，所述喷头1固定在水管2上，所述喷头1均匀分布在每一段水管2的端部，所述车架包括上层车架7和下层车架8，所述上层车架7和所述下层车架8之间安装有液压千斤顶15，所述下层车架8中间装有丝杠12调节机构，所述丝杠12的螺旋旋向相反，沿中轴线对称分布，所述下层车架8设有水平销孔10，所述上层车架7和所述下层车架8之间设有竖直销孔14，所述上层车架7安装有发条机构26，所述水管2通过钢丝和滑轮与所述发条机构26连接，所述钢丝绳夹紧机构16设有限位孔25，所述钢丝穿过限位孔25至所述发条机构26，所述发条机构、所述执行总成和所述钢丝绳夹紧机构16各两组中心对称安装，所述水管2由铝合金制成。

工作原理流程：用拖拉机等装备将与卷盘相连的喷灌车拖行到喷灌起始位置，套接铝合金水管2处于储藏时的竖直状态。通过调节液压千斤顶15可以根据不同喷洒作物的高度灵活调节喷灌上层车架7整体的高度。在不同田间行走行道宽度不一样的情况下，手摇杆在丝杠12的摇柄插拔调节孔处插入，可以旋转调节支腿11在横向的伸缩以适应宽度的变化，高度和左右调整之后在销孔10和销孔14插入销固定。顺时针摇动摇柄21，通过蜗轮蜗杆减速机17变速，所述蜗轮蜗杆减速机17输出轴传递出来的旋转运动，通过轴末端连接的小直齿圆锥齿轮传递到与减速机输出轴空间垂直轴上的大直齿圆锥齿轮。这对相互啮合的圆锥齿轮使得所连接的两轴旋转运动方向改变并相互垂直。经过锥齿轮组4变向，可以将竖直的套接水管2由竖直旋转为水平状态。

从接水管9处接通高压水，收缩的套接水管在水压的冲击下，伸展开，钢丝绳在发条机构21的作用下保持张紧，并且保持有对水管2一定的斜拉力。直到伸缩水管完全展开。此时摇动钢丝绳夹紧机构16上的摇柄27，钢丝绳夹紧机构16利用机构中“死点”位置获得很大的夹紧力，如图6所示意，当凸轮28旋转下压BC杆时，B点越接近AC直线，机构越接近死点位置，此时可以获得很大的夹紧力。将钢丝绳夹紧固定，套接铝合金水管2水平张紧。开始喷洒作业。

待喷洒作业结束，先将套接铝合金水管2水完全排出。松开钢丝绳夹紧机构16，再次逆时针摇动摇柄27，通过蜗轮蜗杆减速机17变速，经过锥齿轮组4变向将套接的水管2由水平逐渐转变为竖直，在重力和发条拉力作用下套接铝合金水管2再次收缩，整个工作流程结束。回收喷洒车到卷盘主机上面。

Claims (4)

1.一种自动伸展式喷灌车，其特征在于，包括车架、摇柄（22）、减速变向总成和执行总成，所述减速变向总成包括蜗轮蜗杆减速机（17），联轴器（18），第一带座轴承（6），锥齿轮组（4），所述摇柄（22）连接在蜗轮蜗杆减速机（17）上，所述蜗轮蜗杆减速机（17）输出轴连接所述联轴器（18），所述联轴器（18）连接所述第一带座轴承（6），所述第一带座轴承（6）连接所述锥齿轮组（4），所述执行总成包括第二带座轴承（5），抱箍（3），水管（2），喷头（1），所述带座轴承（5）与所述锥齿轮组（4）连接，所述水管（2）通过所述抱箍（3）固定连接在所述带座轴承（5）上，所述喷头（1）固定在水管（2）上；所述车架包括上层车架（7）和下层车架（8），所述上层车架（7）和所述下层车架（8）之间安装有液压千斤顶（15）；所述上层车架（7）安装有发条机构（26），所述水管（2）通过钢丝和滑轮与所述发条机构（26）连接；所述下层车架（8）中间装有丝杠（12）调节机构，所述丝杠（12）的螺旋旋向相反，沿中轴线对称分布；所述下层车架（8）下端安装有支腿（11）；所述下层车架（8）设有水平销孔（10），所述上层车架（7）和所述下层车架（8）之间设有竖直销孔（14）；还包括钢丝绳夹紧机构（16），所述钢丝绳夹紧机构（16）设有限位孔（25），所述钢丝穿过限位孔（25）至所述发条机构（26）。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸展式喷灌车，其特征在于，所述喷头（1）均匀分布在每一段水管（2）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种自动伸展式喷灌车，其特征在于，所述水管（2）由铝合金制成。

4.根据权利要求1所述的一种自动伸展式喷灌车，其特征在于，所述发条机构，所述执行总成和所述钢丝绳夹紧机构（16）各两组中心对称安装。