CN114467715B - 一种农业种植用自动化灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业种植用自动化灌溉装置，属于农业灌溉技术领域，包括行走装置和供水系统，所述行走装置上连接有安装座，安装座上连接有相互配合使用的活动展臂组件和控制组件，活动展臂组件上设置若干喷头件，活动展臂组件包括若干臂杆和限位转动连接件，控制组件用于控制活动展臂组件的展开和收拢，活动展臂组件收拢时，用直线将角点依次连接在一起为正多边形状，活动展臂组件展开时呈线形。该农业种植用自动化灌溉装置通过对活动展臂组件结构的设计，在保证喷洒作用覆盖范围的基础上，有效提高了喷灌装置拆装使用的便利度，同时可自动的完成余水的收集和使用，避免了水资源的浪费，提高了供水软管的使用寿命，且整体结构相对简单。

Description

一种农业种植用自动化灌溉装置

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体为一种农业种植用自动化灌溉装置。

背景技术

农业种植用的灌溉方式主要有浇灌、喷灌和滴灌，其中浇灌的水资源消耗较大且对水资源的利用率较低，已经逐渐被喷灌和滴灌取代，滴灌的补水速度较慢但精度较高，比较适合室内的精细化种植，而喷灌在补水速度、水资源的利用率以及补水精度等方面的综合利用率较高非常适合大面积户外农作物的种植使用，也是目前使用范围较广的一种灌溉方式，且为了提高喷灌的灵活度，通常会采用移动式喷灌装置进行喷灌作业。

现有的移动式喷灌装置主要利用行走装置带动喷头移动将水喷洒在农作物上，为了增加喷洒的范围提高喷灌的效率，通常会在行走装置上设置横向的展架，并将喷头均匀的设置在展架上以增加喷洒的覆盖范围，提高喷灌的效率，但其存在的缺点是展架体积较大、拆装麻烦、使用以及存放的便利度都很低。

公开号为CN109287448A中国发明专利公开了一种智能桁架式卷盘喷灌机，该专利通过左桁架和右桁架增加喷洒覆盖的范围并通过左桁架和右桁架向后翻折收纳呈翼状的结构实现快速展开和收纳，但其整体结构复杂，在收纳和展开的过程中需要将输水管分离断开或者对接连通，极大降低了喷灌作业的稳定性。

其次，也有的移动式喷灌装置在收纳折叠展架的时候同步的对水管进行折叠，但其容易造成水管磨损，且因灌溉作业结束后，通常水管内都会有余水，在折叠展架的时候，没有有效的排水措施，余水会滞留在管道内而降低管道的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种农业种植用自动化灌溉装置由以下具体技术手段所达成：包括行走装置和供水系统，所述行走装置上连接有安装座，安装座上连接有相互配合使用的活动展臂组件和控制组件，活动展臂组件上设置若干喷头件，行走装置用于在田间行走，供水系统用于为喷头件供水，喷头件通过供水软管与供水系统连接；活动展臂组件包括若干臂杆和限位转动连接件，喷头件连接在臂杆上，且喷头件的数量不少于臂杆的数量，臂杆通过限位转动连接件连接在一起且臂杆呈均匀分布状，其中一个臂杆作为固定基座且该臂杆与安装座固定连接，其余臂杆以固定基座为对称中心对称分布，控制组件用于控制活动展臂组件的展开和收拢，活动展臂组件收拢时，用直线将角点依次连接在一起为正多边形状，活动展臂组件展开时呈线形，此时，喷头件等间距分布；作为固定基座的臂杆上转动连接有节水腔，节水腔与供水软管相连通，且二者之间连接有通断阀，活动展臂组件聚拢的过程中，节水腔向下转动，在重力的作用下，供水软管内残余的水流入节水腔内，活动展臂组件展开的过程中，节水腔向上转动，在重力的作用下，节水腔内的水流入供水软管中，使本发明不仅便于收放，且节约水资源。

优选技术方案一：所述臂杆呈弧形，供水软管包括主管和支管，主管沿着臂杆布置，支管一端与主管连通，一端与喷头件连通，节水腔呈弧形，且节水腔的两端均通过柔性管与主管连通，通断阀分别连接在节水腔的端部附近，限位转动连接件包括转动座和转动轴，限位转动连接件以固定基座为对称中心对称分布，转动座连接在臂杆的端部，转动轴连接在相邻臂杆的端部，且转动轴转动设置在转动座内，节水腔上连接有转座，转座通过锥形齿轮与转动轴啮合连接。

优选技术方案二：所述控制组件包括驱动轴、收卷轴和连接绳和转换齿轮，收卷轴通过转换齿轮与驱动轴啮合连接，收卷轴与作为非固定基座的臂杆一一对应，且作为非固定基座的臂杆分别通过连接绳与相应的收卷轴连接，在活动展臂组件展开或者收拢的时候，通过转换齿轮的转换，使作为非固定基座的臂杆同步的达到相应展开时的状态或者收拢时的状态，提高本发明的工作效率。

优选技术方案三：相邻的所述臂杆之间连接有柱形块的撑张杆，撑张杆滑动插接在转动座上，且撑张杆与转动轴啮合连接，撑张杆与相应的臂杆之间均连接有弹性件，避免供水软管发生弯折损坏的情况，同时确保臂杆顺利的展开。

优选技术方案四：作为固定基座的所述臂杆上对称设置有辅助轮，辅助轮通过连接架分别与相应的转动轴固定连接，使本发明便于拆装和移动。

优选技术方案五：所述喷头件包括柱形连接头，柱形连接头上设置有两组喷水孔，两组喷水孔呈上下状分布，且每组喷水孔均沿着柱形连接头的周向均匀分布，柱形连接头内弹性滑动连接有承接传递槽，承接传递槽上开设有一组传递孔，传递孔与喷水孔相对应，承接传递槽的外侧壁上弹性插接有弧面透孔件，弧面透孔件的弧面上弹性插接有弧形延续件，避免喷头件发生堵塞影响灌溉的效率。

优选技术方案六：作为非固定基座的所述臂杆上均连接有收纳组件，收纳组件包括连接座、转动杆、开设入口的收纳室和闭合板，喷头件通过转动杆限制转动连接在连接座上，收纳室固定连接在连接座上，闭合板对称弹性转动连接在收纳室的入口处，活动展臂组件展开的时候，受重力作用，喷头件与收纳室分离且处于竖直状态，活动展臂组件收拢的时候，受重力作用，喷头件转动至收纳室内。

优选技术方案七：所述转动杆上连接有限位插块，连接座上开设有与限位插块相对应的限位插槽，提高喷头件工作的稳定性。

本发明具备以下有益效果：1、该农业种植用自动化灌溉装置通过活动展臂组件、控制组件、喷头件、节水腔、转座、撑张杆、弹性件、辅助轮以及收纳组件的组合作用，结合对重力作用的合理使用，自动的完成余水的收集和使用，避免了水资源的浪费，提高了供水软管的使用寿命，同时通过对活动展臂组件结构的设计，在保证喷洒作用覆盖范围的基础上，有效提高了喷灌装置拆装使用的便利度，且整体结构相对简单，无需对供水软管进行拆接，相应提高了喷灌作用的稳定性。

2、该农业种植用自动化灌溉装置通过臂杆、限位转动连接件、控制组件、节水腔、通断阀以及转座的组合作用，将臂杆的展开与收拢和余水的收集与使用科学合理的结合在一起，优化了整体装置的结构，提高了整体装置的联动性和关联性，相应的增加了装置工作过程的稳定性，同时提高了臂杆展开与收拢的速度，相应的提高了本发明的工作效率。

3、该农业种植用自动化灌溉装置通过柱形连接头、喷水孔、承接传递、传递孔、弧面透孔件以及弧形延续件的组合作用，有效避免了喷灌过程中发生喷头件堵塞而暂停喷灌作业对喷头件进行更换的情况，确保喷灌作业持续顺利的进行，相应的提高了喷灌作业的效率以及喷灌装置使用的便利度。

4、该农业种植用自动化灌溉装置通过臂杆、转动座、转动轴、主管、撑张杆以及弹性件的组合使用，可有效避免主管在臂杆收拢的过程中聚集弯折，而在臂杆展开的过程中，尽可能使主管保持水平状态，相应的降低了喷灌过程中水流的阻力，提高水流的稳定性，同时可确保臂杆顺利展开。

5、该农业种植用自动化灌溉装置通过臂杆、转动座、辅助轮以及连接架的组合作用，便于活动展臂组件和相关部件的移动和拆装。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发图1中A处的放大图。

图3为本发明第一局部结构示意图。

图4为本发明图3中B处的放大图。

图5为本发明第二局部结构示意图。

图6为本发明臂杆聚拢时的结构状态图。

图7为本发明控制组件的结构示意图。

图8为本发明喷头件的结构示意图。

图9为本发明图8中C处的放大图。

图10为本发明收纳组件的结构示意图。

图11为本发明限位插块和限位插槽的结构示意图。

图中：1、行走装置；2、供水系统；3、安装座；4、活动展臂组件；41、臂杆；42、限位转动连接件；421、转动座；422、转动轴；5、控制组件；51、驱动轴；52、收卷轴；53、连接绳；54、转换齿轮；6、喷头件；61、柱形连接头；62、喷水孔；63、承接传递槽；64、传递孔；65、弧面透孔件；66、弧形延续件；7、供水软管；71、主管；72、支管；8、节水腔；9、通断阀；10、转座；11、撑张杆；12、弹性件；13、辅助轮；14、连接架；15、收纳组件；151、连接座；152、转动杆；153、收纳室；154、闭合板；16、限位插块；17、限位插槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图3、图4和图6，一种农业种植用自动化灌溉装置，包括行走装置1和供水系统2，行走装置1上连接有安装座3，安装座3上连接有相互配合使用的活动展臂组件4和控制组件5，活动展臂组件4上设置若干喷头件6，喷头件6通过供水软管7与供水系统2连接，活动展臂组件4包括若干臂杆41和限位转动连接件42，臂杆41呈弧形，喷头件6连接在臂杆41上，臂杆41通过限位转动连接件42连接在一起且臂杆41呈均匀分布状，其中一个臂杆41作为固定基座且该臂杆41与安装座3固定连接，其余臂杆41以固定基座为对称中心对称分布，控制组件5用于控制活动展臂组件4的展开和收拢，如图1所示，在进行灌溉作业的时候，活动展臂组件4展开呈线形，此时，喷头件6等间距分布，通过供水系统2为喷头件6供水，并通过行走装置1带动喷头件6平移可将水源均匀的喷洒在农作物上，而在完成浇灌作业的时候，通过控制组件5带动活动展臂组件4收拢，如图6所示，用直线将臂杆41连接的角点依次连接在一起是正多边形状，在收拢的过程中，供水软管7随着臂杆41的移动而移动，受到重力的作用，其内残余的水会向下流动，聚集在一起，便于对余水进行统一处理，避免水资源的浪费，可有效避免余水滞留在管道影响管道的使用寿命，同时便于活动展臂组件4进行存放和使用，其中，喷头件6的数量不少于臂杆41的数量。

参阅图1、图3和图4，作为固定基座的臂杆41上转动连接有节水腔8，节水腔8与供水软管7相连通，且二者之间连接有通断阀9，活动展臂组件4聚拢的过程中，节水腔8向下转动，在重力的作用下，供水软管7内残余的水流入节水腔8内，且因臂杆41呈弧形，所以布置在固定基座上的供水软管7内的余水也会顺利的流入节水腔8内，活动展臂组件4展开的过程中，节水腔8向上转动，在重力的作用下，节水腔8内的水流入供水软管7中，在活动展臂组件4展开以及收拢的过程中，自动的完成余水收集，避免了水资源的浪费，提高了供水软管7以及喷头件6的使用寿命，使本发明具有节能环保、使用便利以及使用寿命高的优点。

参阅图1、图2、图4和图5，供水软管7包括主管71和多个支管72， 主管71沿着臂杆41布置，支管72一端与主管71连通，一端与喷头件6连通，节水腔8呈弧形，且节水腔8的两端均通过柔性管与主管71连通，通断阀9分别连接在节水腔8的端部附近，限位转动连接件42包括转动座421和转动轴422，限位转动连接件42以固定基座为对称中心对称分布，转动座421连接在臂杆41的端部，转动轴422连接在相邻臂杆41的端部，且转动轴422转动设置在转动座421内，节水腔8上连接有转座10，转座10转动连接在相应的转动座421上，且转座10通过锥形齿轮与转动轴422啮合连接，锥形齿轮数量为二且相互啮合，如图4所示，相应的转动轴422延伸出转动座421外与相应的锥形齿轮固定连接，转座10通过另外一个锥形齿轮与相应的锥形齿轮啮合连接，在活动展臂组件4展开的过程中，转动轴422转动带动转座10转动，转座10带动节水腔8向上转动使其内的余水流入主管71内，而在活动展臂组件4收拢的过程，节水腔8向下转动对余水进行收集存放，实现余水自动的收集存放和使用，其中，通断阀9用于控制节水腔8与主管71的通断，在准备灌溉之前，可通过人工控制通断阀9将节水腔8与主管71断开，使灌溉过程中的水不进入节水腔8内，在灌溉完成后，使节水腔8与主管71连通，节水腔8可以对余水进行收集，通断阀9可以是开关阀，其中，还可以在节水腔8上开设放水口，并在放水口处设置开关阀，在本发明长时间静置不用的时候，为避免余水长期存放变质等问题，可打开该开关阀，将节水腔8内的水放掉。

参阅图1、图6和图7，控制组件5包括驱动轴51、收卷轴52和连接绳53和转换齿轮54，驱动轴51转动连接在安装座3上，收卷轴52通过转换齿轮54与驱动轴51啮合连接，收卷轴52与作为非固定基座的臂杆41一一对应，且作为非固定基座的臂杆41分别通过连接绳53与相应的收卷轴52连接，通过驱动轴51同步的带动收卷轴52转动，收卷轴52在转动的过程中实现活动展臂组件4展开或者收拢，其中，转换齿轮54包括中间齿轮和连接齿轮，连接齿轮分别连接在收卷轴52上，且连接齿轮分别通过中间齿轮与驱动轴51啮合连接，其中，中间齿轮是大小完全相同的齿轮件，而连接齿轮的直径则根据连接绳53需要收卷的长度而定，通过改变连接齿轮的直径，使臂杆41同步的达到相应展开时的状态或者收拢时的状态，进而降低了活动展臂组件4展开或者收拢所需要的时间，在提高本发明使用便利度的基础上，提高了本发明的使用效率。

参阅图2和图5，相邻的臂杆41之间连接有带柱形块的撑张杆11，柱形块对称设置在撑张杆11上，且主管71经由弧形承接面中间经过，撑张杆11滑动插接在转动座421上，且撑张杆11与转动轴422啮合连接，撑张杆11与相应的臂杆41之间均连接有弹性件12，在活动展臂组件4收拢的过程中，转动轴422带动撑张杆11向下运动，同步的带动主管71移动，避免主管71在收拢的过程中聚集弯折，而在活动展臂组件4展开的过程中，撑张杆11向上运动，使主管71复位，同时为主管71提供支力点，使主管71整体尽可能的保持水平状态，相应的降低了喷灌过程中水流的阻力，提高水流的稳定性，其中，弹性件12在活动展臂组件4收拢的时候，处于压缩的状态，当活动展臂组件4需要展开的时候，弹性件12的压缩力可直接转换为展开辅助推力，避免活动展臂组件4处于受力平衡状态而无法在重力的作用下顺利的展开。

参阅图3和图4，作为固定基座的所述臂杆41上对称设置有辅助轮13，辅助轮13通过连接架14分别与相应的转动轴422固定连接，如图4所示，连接架14穿过转动座421固定连接在转动轴422上，在收拢过程中，辅助轮13向下转动至与地面垂直，此时，辅助轮13作为支撑脚对活动展臂组件4以及相关部件进行支撑，同时便于推动活动展臂组件4以及相关部件进行移动，而在展开的过程中，辅助轮13复位收起，避免了影响喷灌过程中对农作物的破坏，其中，安装座3与行走装置1为可拆卸连接。

参阅图1、图8和图9，喷头件6包括柱形连接头61，柱形连接头61与支管72相连接，柱形连接头61上设置有两组喷水孔62，两组喷水孔62呈上下状分布，且每组喷水孔62均沿着柱形连接头61的周向均匀分布，柱形连接头61内弹性滑动连接有承接传递槽63，承接传递槽63上开设有一组传递孔64，传递孔64与喷水孔62相对应，承接传递槽63的外侧壁上弹性插接有弧面透孔件65，弧面透孔件65的弧面上弹性插接有弧形延续件66，在灌溉的过程中，水经过传递孔64由上方的对应组喷水孔62内喷出，当该组喷水孔62发生堵塞的时候，柱形连接头61内水压增大，在压力下，承接传递槽63向下滑动，此时，上方的对应组喷水孔62会逐渐被封闭，而下方的对应组喷水孔62则被连通，此时水经过下方的对应组喷水孔62喷出，有效避免了喷灌过程中发生喷头件6堵塞而暂停喷灌作业对喷头件6进行更换的情况，确保喷灌作业持续顺利的进行，相应的提高了喷灌作业的效率以及本发明使用的便利度，其中，喷水孔62在封闭的过程中，弧面透孔件65运动至相应喷水孔62的位置，在弹性力的作用下，嵌入喷水孔62内，且其上的弧形延续件66进一步的向喷水孔62内延伸，可有效的将喷水孔62内的堵塞物清除，当承接传递槽63复位后，该喷水孔62可继续正常的使用，其中柱形连接头61和承接传递槽63之间设置有密封件。

参阅图1、图3、图5和图10，作为非固定基座的臂杆41上均连接有收纳组件15，收纳组件15包括连接座151、转动杆152、开设入口的收纳室153和闭合板154，喷头件6通过转动杆152限制转动连接在连接座151上，收纳室153固定连接在连接座151上，闭合板154对称弹性转动连接在收纳室153的入口处，活动展臂组件4展开的时候，受重力作用，喷头件6与收纳室153分离且处于竖直状态，活动展臂组件4收拢的时候，受重力作用，喷头件6转动至收纳室153内，通过对活动展臂组件4展开和收拢状态的合理利用，自动的对喷头件6进行收纳，可有效降低喷头件6在非使用状态下，因灰尘的积累而堵塞喷水孔62，其中，收纳室153未封闭的部分可设置柔性遮挡帘用于遮挡灰尘，柔性遮挡帘可以是对称设置的梳齿状橡胶帘，其次，作为固定基座的臂杆41上可设置同样的收纳组件15，与前述收纳组件15不同的地方在于，该收纳组件15中的收纳室153与连接座151为弹性转动连接，而转动杆152则与连接座151固定连接且保持垂直状态，同时还要配合压杆使用，如图3所示，压杆上下滑动连接在作为固定基座的臂杆41上，且压杆上连接有与收纳室153相对应的压轴，与作为固定基座的臂杆41相邻的两个臂杆41上连接有与压杆相对应的压板，在相邻的两个臂杆41收拢的过程中，通过压板带动压杆下移，压杆上的压轴下压收纳室153使其向下转动至竖直状态对喷头件6进行收纳。

参阅图10和图11，转动杆152上连接有限位插块16，连接座151上开设有与限位插块16相对应的限位插槽17，在喷洒作业的过程中，喷头件6处于竖直装置，此时，转动杆152上的限位插块16插接在限位插槽17内，可提高喷头件6工作的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业种植用自动化灌溉装置，包括行走装置（1）和供水系统（2），其特征在于：所述行走装置（1）上连接有安装座（3），安装座（3）上连接有相互配合使用的活动展臂组件（4）和控制组件（5），活动展臂组件（4）上设置若干喷头件（6），喷头件（6）通过供水软管（7）与供水系统（2）连接；

活动展臂组件（4）包括若干臂杆（41）和限位转动连接件（42），喷头件（6）连接在臂杆（41）上，且喷头件（6）的数量不少于臂杆（41）的数量，臂杆（41）通过限位转动连接件（42）连接在一起且臂杆（41）呈均匀分布状，其中一个臂杆（41）作为固定基座且该臂杆（41）与安装座（3）固定连接，其余臂杆（41）以固定基座为对称中心对称分布；

控制组件（5）用于控制活动展臂组件（4）的展开和收拢，活动展臂组件（4）收拢时，用直线将角点依次连接在一起为正多边形状，活动展臂组件（4）展开时呈线形，此时，喷头件（6）等间距分布；

所述控制组件（5）包括驱动轴（51）、收卷轴（52）和连接绳（53）和转换齿轮（54），收卷轴（52）通过转换齿轮（54）与驱动轴（51）啮合连接，收卷轴（52）与作为非固定基座的臂杆（41）一一对应，且作为非固定基座的臂杆（41）分别通过连接绳（53）与相应的收卷轴（52）连接，在活动展臂组件（4）展开或者收拢的时候，通过转换齿轮（54）的转换，使作为非固定基座的臂杆（41）同步的达到相应展开时的状态或者收拢时的状态；

作为固定基座的臂杆（41）上转动连接有节水腔（8），节水腔（8）与供水软管（7）相连通，且二者之间连接有通断阀（9），活动展臂组件（4）聚拢的过程中，节水腔（8）向下转动，在重力的作用下，供水软管（7）内残余的水流入节水腔（8）内，活动展臂组件（4）展开的过程中，节水腔（8）向上转动，在重力的作用下，节水腔（8）内的水流入供水软管（7）中；

限位转动连接件（42）包括转动座（421）和转动轴（422），限位转动连接件（42）以固定基座为对称中心对称分布，转动座（421）连接在臂杆（41）的端部，转动轴（422）连接在相邻臂杆（41）的端部，且转动轴（422）转动设置在转动座（421）内，节水腔（8）上连接有转座（10），转座（10）通过锥形齿轮与转动轴（422）啮合连接；锥形齿轮数量为二且相互啮合，相应的转动轴（422）延伸出转动座（421）外与相应的锥形齿轮固定连接，转座（10）通过另外一个锥形齿轮与相应的锥形齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用自动化灌溉装置，其特征在于：所述臂杆（41）呈弧形，供水软管（7）包括主管（71）和支管（72）， 主管（71）沿着臂杆（41）布置，支管（72）一端与主管（71）连通，一端与喷头件（6）连通，节水腔（8）呈弧形，且节水腔（8）的两端均通过柔性管与主管（71）连通，通断阀（9）分别连接在节水腔（8）的端部附近。

3.据权利要求2所述的一种农业种植用自动化灌溉装置，其特征在于：相邻的所述臂杆（41）之间连接有带柱形块的撑张杆（11），撑张杆（11）滑动插接在转动座（421）上，且撑张杆（11）与转动轴（422）啮合连接，撑张杆（11）与相应的臂杆（41）之间均连接有弹性件（12）。

4.根据权利要求2所述的一种农业种植用自动化灌溉装置，其特征在于：作为固定基座的所述臂杆（41）上对称设置有辅助轮（13），辅助轮（13）通过连接架（14）分别与相应的转动轴（422）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用自动化灌溉装置，其特征在于：所述喷头件（6）包括柱形连接头（61），柱形连接头（61）上设置有两组喷水孔（62），两组喷水孔（62）呈上下状分布，且每组喷水孔（62）均沿着柱形连接头（61）的周向均匀分布，柱形连接头（61）内弹性滑动连接有承接传递槽（63），承接传递槽（63）上开设有一组传递孔（64），传递孔（64）与喷水孔（62）相对应，承接传递槽（63）的外侧壁上弹性插接有弧面透孔件（65），弧面透孔件（65）的弧面上弹性插接有弧形延续件（66）。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用自动化灌溉装置，其特征在于：作为非固定基座的所述臂杆（41）上均连接有收纳组件（15），收纳组件（15）包括连接座（151）、转动杆（152）、开设入口的收纳室（153）和闭合板（154），喷头件（6）通过转动杆（152）限制转动连接在连接座（151）上，收纳室（153）固定连接在连接座（151）上，闭合板（154）对称弹性转动连接在收纳室（153）的入口处，活动展臂组件（4）展开的时候，受重力作用，喷头件（6）与收纳室（153）分离且处于竖直状态，活动展臂组件（4）收拢的时候，受重力作用，喷头件（6）转动至收纳室（153）内。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植用自动化灌溉装置，其特征在于：所述转动杆（152）上连接有限位插块（16），连接座（151）上开设有与限位插块（16）相对应的限位插槽（17）。

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