CN104427247A - 摄影装置、照相机系统和摄影装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供摄影装置、照相机系统和摄影装置的控制方法，即使在AF动作中进行变焦操作也能够进行高速AF动作。摄影装置具备具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头(100)，其中，摄影装置具有：变焦位置检测部(34)，其检测与摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；以及控制部(41)，其控制摄影光学系统中包含的对焦镜头(11b)的移动，控制部(41)根据使对焦镜头(11b)移动之前的变焦位置和使对焦镜头(11b)移动的期间内的变焦位置，对使对焦镜头(11b)移动的位置进行校正。

Description

摄影装置、照相机系统和摄影装置的控制方法

技术领域

本发明涉及具有焦距可变的摄影光学系统、具有分别驱动该摄影光学系统中的多个透镜组的驱动部的摄影装置、照相机系统和摄影装置的控制方法。

背景技术

公知有能够分别单独驱动对焦透镜组和变焦透镜组的摄影镜头。在这种摄影镜头中，当在AF动作中进行变焦操作时，暂时中断AF动作，进行跟踪(即与变焦操作对应的对焦透镜组的位置调节)(例如参照日本公开专利2012-255910号公报(以下为专利文献1))。

在上述专利文献1所公开的摄影镜头中，当在AF动作中进行变焦操作时，中断AF动作，进行与变焦位置对应的跟踪(Tracking)动作，在跟踪动作完成后，从最初开始重新进行AF动作，所以会产生延时。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供即使在AF动作中进行变焦操作也能够进行高速的AF动作的摄影装置、照相机系统和摄影装置的控制方法。

本发明的摄影装置具有更换镜头，该更换镜头具有焦距可变的摄影光学系统，其中，所述摄影装置具有：变焦位置检测部，其检测与上述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；以及镜头控制部，其控制上述摄影光学系统中包含的对焦镜头的移动，上述镜头控制部根据使上述对焦镜头移动之前的变焦位置和使上述对焦镜头移动的期间内的变焦位置，校正使上述对焦镜头移动的位置。

本发明的摄影装置具有更换镜头，该更换镜头具有焦距可变的摄影光学系统，其中，所述摄影装置具有：摄像部，其对穿过上述摄影光学系统的光束进行摄像并输出图像信号；变焦位置检测部，其检测与上述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；镜头控制部，其控制上述摄影光学系统中包含的对焦镜头的移动；以及AF控制部，其进行一边通过上述镜头控制部使上述对焦镜头移动、一边根据上述摄像部输出的图像信号检测对比度的峰值位置的扫描动作，上述镜头控制部在根据上述AF控制部的指示执行上述扫描动作的期间内检测到上述变焦位置的变化的情况下，中止上述扫描动作，根据检测到变焦位置的变化时的上述对焦镜头位置和使上述对焦镜头移动的期间内检测到的变焦位置，计算上述对焦镜头的校正位置，使上述对焦镜头向上述校正位置移动，在该移动完成后再次开始进行上述扫描动作。

本发明的照相机系统具备具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头以及能够拆装该更换镜头的照相机主体，其中，上述更换镜头具有：变焦位置检测部，其检测与上述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；以及镜头控制部，其控制上述摄影光学系统中包含的对焦镜头的移动，上述照相机主体具有：主体控制部，其与上述镜头控制部进行通信；以及变焦位置存储部，其存储由上述镜头控制部发送并由上述主体控制部接收的上述变焦位置，上述主体控制部将上述变焦位置存储部中存储的存储变焦位置发送到上述镜头控制部，上述镜头控制部根据上述存储变焦位置和使上述对焦镜头移动的期间内的变焦位置，校正使上述对焦镜头移动的位置。

在本发明的摄影装置的控制方法中，该摄影装置包括对焦镜头且具有焦距可变的摄影光学系统，其中，在执行使上述对焦镜头向第1位置移动的第1处理的期间内，在检测到上述焦距的变化的情况下，中止上述第1处理，根据上述第1位置和使上述对焦镜头向上述第1位置移动的期间内检测到的焦距来计算上述对焦镜头的第2位置，执行使上述对焦镜头向上述第2位置移动的第2处理。

根据本发明，能够提供如下的摄影装置和照相机系统：即使在AF动作中进行变焦操作，通过校正对焦目标位置并进行AF动作，也能够进行高速的AF动作。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的照相机的结构的框图。

图2是示出本发明的一个实施方式的照相机的主要电气结构的框图。

图3是说明本发明的一个实施方式的照相机中的扫描驱动中的对焦跟踪的动作概要的图。

图4是说明本发明的一个实施方式的照相机中的扫描驱动中的对焦跟踪的变形例的动作概要的图。

图5是说明本发明的一个实施方式的照相机中的绝对驱动中的对焦跟踪的动作概要的图。

图6是示出本发明的一个实施方式的照相机中、用于根据被摄体距离的倒数(1/L)计算与焦距对应的对焦镜头位置(LDPls)的表的图。

图7是示出本发明的一个实施方式的照相机中、每个被摄体距离的焦距与对焦镜头位置(LDPls)的关系的曲线图。

图8是说明本发明的一个实施方式的照相机中、对焦跟踪的运算的图。

图9A和图9B是本发明的一个实施方式的照相机中、在对焦驱动中或扫描中进行了变焦操作的情况下的时序图。

图10是示出本发明的一个实施方式的照相机的镜头侧的主要动作的流程图。

图11是示出本发明的一个实施方式的照相机的扫描中的对焦跟踪的动作的流程图。

图12是示出本发明的一个实施方式的照相机的绝对驱动中的对焦跟踪的动作的流程图。

图13是示出本发明的一个实施方式的照相机的LD驱动的动作的流程图。

图14是示出本发明的一个实施方式的照相机的主体侧的主要动作的流程图。

具体实施方式

下面，根据附图，使用应用了本发明的照相机对优选的一个实施方式进行说明。图1是示出本发明的一个实施方式的照相机的结构的框图，图2是示出该照相机的主要电气结构的框图。该照相机由具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头100和照相机主体200构成。但是，当然也可以一体地构成镜头镜筒和照相机主体。

在更换镜头100内具有由镜头11a～11c构成的摄影镜头11。通过摄影镜头11形成被摄体像。对焦镜头11b为焦点调节用镜头，能够通过对焦镜头驱动机构25在光轴方向上移动。对焦镜头驱动机构25具有对焦镜头用致动器和对焦镜头用驱动电路。因此，对焦镜头11b发挥作为设置在镜头镜筒内且能够在光轴方向上移动的焦点调节镜头的功能。并且，镜头11a～11c的一部分是用于改变焦距的变焦镜头。因此，在更换镜头100内设有变焦透镜组。

并且，当对焦镜头11b到达基准位置时，对焦镜头基准位置检测部27将检测信号输出到CPU41。在本实施方式中，在基准位置检测中使用光遮断器(PI)(参照图2的FCPI69)，但是，除此以外，也可以使用其他传感器(例如光反射器等)。另外，在本实施方式中，关于对焦镜头11b的位置检测，当检测到基准位置后，以该位置为基准，通过驱动脉冲数计测对焦镜头用致动器(步进电机)的相对移动量，求出对焦镜头11b从基准位置起的位置。

在镜头11a与11b之间配置有光圈13。通过光圈驱动机构21使光圈13的数值孔径变化，改变穿过摄影镜头11的被摄体光量。光圈驱动机构21具有光圈用致动器和光圈用驱动器电路等。使用步进电机作为致动器，通过微步进驱动进行细致的控制。另外，光圈13当然也可以配置在镜头11a与11b之间以外的位置。

当光圈的数值孔径到达基准位置时，光圈基准位置检测部23将检测信号输出到CPU41。关于光圈位置，通过基准位置检测部23取得基准位置，通过相对位置检测来管理光圈位置。通过对步进电机施加的脉冲数来检测相对位置，通过光遮断器(PI)(参照图2的AVPI77)来检测基准位置。

在更换镜头100的外周配置有距离环51。距离环51在更换镜头100的外周转动自如，并且在摄影镜头11的光轴方向上在规定范围内滑动自如。当该距离环51滑动到被摄体侧时，设定为非RF(非测距对焦)(有时也称为MF(手动对焦))位置，当滑动到主体侧时，设定为RF(测距对焦)位置。通过距离环51的滑动，进行RF模式和非RF模式(MF模式)的切换。RF模式检测部33进行该模式的检测。并且，距离环51构成为在最近与无限远之间转动自如。

非RF模式是当用户旋转距离环51时根据此时的距离环51的旋转方向和旋转量进行对焦的模式，另一方面，RF模式是在由距离环51指定的距离处对焦的模式。即，非RF模式和MF模式均为手动对焦，但是，不同之处在于，在非RF模式中距离环51指定相对距离，与此相对，在RF模式中指定绝对距离。

当通过距离环51的滑动而设定MF模式时，通过距离环51的旋转，位于距离环51的内侧的遮光叶片一体旋转。通过光遮断器(PI)(参照图2的MFPI63)对该遮光叶片的旋转进行计数，根据该计数值驱动对焦镜头11b。另外，当然也可以通过光遮断器以外的传感器来检测距离环51的旋转方向和旋转量。

当通过距离环51的滑动而设定RF模式并使距离环51旋转时，RF位置检测部31检测其旋转位置。RF位置检测部31检测距离环51的旋转位置的绝对位置。对焦镜头驱动机构25根据来自CPU41的控制信号，将对焦镜头11b驱动至与距离环51的旋转位置对应的摄影距离处。

RF模式检测部33根据RF/MF模式检测开关83(参照图2)的输出，检测距离环51被设定为非RF位置(MF位置)和RF位置中的哪个位置。

在距离环51被设定为非RF位置(MF位置)时，MF位置检测部35检测距离环51的旋转方向和旋转量。根据该MF位置检测部35的检测结果进行手动对焦。

在更换镜头100的外周上的比距离环51靠主体侧，配置有在外周转动自如的变焦环52。当用户手动旋转变焦环52时，能够进行变焦。

变焦位置检测部34检测变焦环52的旋转位置的绝对值，将其输出到CPU41。如后所述，变焦位置检测部34具有线性编码器ZM位置检测部82，通过CPU41内的A/D转换器44对该线性编码器ZM位置检测部82的输出进行AD转换，该AD转换值表示焦距。因此，变焦位置检测部34能够检测摄影镜头11(摄影光学系统)内的变焦透镜组的变焦位置，发挥作为检测与摄影光学系统的焦距对应的变焦位置的变焦位置检测部的功能。另外，在本实施方式中，虽然检测变焦环52的旋转位置，但是不限于此，也可以直接检测变焦透镜组的位置。

存储部37具有闪存等可改写的非易失性存储器等，用于存储CPU41中使用的程序、更换镜头的光学数据等各种信息、各种调整值、各种参数等。并且，存储部37存储环部件的旋转角与距离的第1关系、焦点调节镜头的光轴方向的位置与距离的第2关系，在本实施方式中，以表形式存储第1和第2关系。存储部37作为存储部发挥功能，存储表示由变焦位置检测部检测到的变焦位置和在规定距离处对焦的对焦镜头11b之间的关系的跟踪信息(参照图5的L)。

作为控制部的CPU41按照所述存储部37中存储的程序，根据来自照相机主体200的控制命令进行更换镜头100内的控制。CPU41输入来自光圈基准位置检测部23、对焦镜头基准位置检测部27、RF位置检测部31、RF模式检测部33、变焦位置检测部34和MF位置检测部35的检测信号，并且对对焦镜头驱动机构25和光圈驱动机构21输出控制信号。CPU41作为用于与照相机主体200进行通信的镜头通信部发挥功能，将由变焦位置检测部34检测到的变焦位置从CPU41发送到照相机主体200内的主体控制部203。

并且，CPU41作为镜头控制部发挥功能，经由对焦镜头驱动机构25控制摄影光学系统中包含的对焦镜头11b的移动。并且，作为镜头控制部发挥功能，根据使对焦镜头11b移动之前的变焦位置和使对焦镜头移动的期间内的变焦位置，校正使对焦镜头移动的位置(使用图3～图5在后面详细叙述)。具体而言，例如是后述图5所示的绝对驱动中的对焦跟踪、图10的S7、S9、S13、S15、图12、13所示的对焦驱动中进行变焦操作时的处理。并且，在图5中，第1位置相当于位置O3，第2位置相当于位置O5，使对焦镜头向第1位置移动的期间内检测到的变焦位置相当于Z2。

并且，CPU41还作为如下的镜头控制部发挥功能，能够使对焦镜头11b以多个速度移动，在根据使对焦镜头11b移动之前的变焦位置和使对焦镜头11b移动的期间内的变焦位置对使对焦镜头11b移动的位置进行校正时，使上述对焦镜头以最高速度移动(详细参照图3和图4)。并且，CPU41还作为如下的镜头控制部发挥功能，在对使对焦镜头移动的位置进行校正时，不使上述对焦镜头停止，使其继续移动来校正位置(详细参照图3和图4)。并且，CPU41还作为根据存储部中存储的跟踪信息(例如参照图5的L)计算第2位置的镜头控制部发挥功能。

并且，CPU41还作为AF控制部发挥功能，与对焦镜头驱动机构25和后述主体控制部203协作，进行一边使对焦镜头移动、一边根据摄像部输出的图像信号检测对比度值(AF评价值)的峰值位置的扫描动作。在执行扫描动作的过程中通过镜头控制部校正使对焦镜头11b移动的位置时，该AF控制部停止扫描动作，使对焦镜头11b移动到校正后的位置，在移动完成后，再次开始进行扫描动作(详细参照图3)。并且，CPU41根据从主体控制部203发送来的存储变焦位置和使对焦镜头11b移动的期间内的变焦位置，校正使对焦镜头移动的位置(详细参照图8)。

并且，CPU41还作为如下的镜头控制部发挥功能，在根据AF控制部的指示执行扫描动作的期间内检测到变焦位置的变化的情况下，中止扫描动作，根据检测到变焦位置的变化时的对焦镜头位置和使对焦镜头移动的期间内检测到的变焦位置计算对焦镜头的校正位置，使对焦镜头向校正位置移动，在该移动完成后，再次开始进行扫描动作(使用图3、图10的S7、S9、S11、S15、图11、图13等在后面详细叙述)。另外，具体而言，例如在图3中，校正位置相当于位置O4，检测到变焦位置的变化时的对焦镜头位置相当于位置O2。

并且，CPU41作为如下的镜头控制部发挥功能，进行通过扫描动作使对焦镜头向第1目标位置移动的动作，根据使对焦镜头移动的期间内检测到的变焦位置、第1目标位置、跟踪信息来计算第2目标位置，当再次开始进行扫描动作时，使对焦镜头向第2目标位置移动(详细参照图3)。另外，具体而言，例如在图3中，第1目标位置相当于位置O3，第2目标位置相当于位置O5，跟踪信息相当于L2。并且，CPU41作为如下的镜头控制部发挥功能，在再次开始进行扫描动作时，不使对焦镜头移动停止，使其继续移动。

在照相机主体200内配置有摄像元件201、主体控制部203、主体存储部205。摄像元件201配置在摄影镜头11的成像位置附近，对由摄影镜头11形成的被摄体像进行光电转换，对主体控制部203等输出图像数据。该摄像元件201作为对穿过摄影光学系统的光束进行摄像并输出图像信号的摄像部发挥功能。

主体控制部203包括控制用的CPU等，按照主体存储部205中存储的主体控制用程序控制照相机主体200，并且，与更换镜头100内的CPU41进行通信(即与镜头控制部进行通信)，进行由照相机主体200和更换镜头100构成的照相机系统整体的控制。

主体存储部205具有闪存等非易失性存储器，除了所述主体控制用程序以外，还存储各种调整值等。并且，主体存储部205作为存储由CPU41(镜头控制部)发送并由主体控制部203接收的变焦位置的变焦位置存储部发挥功能。主体控制部203将主体存储部205中存储的变焦位置发送到镜头控制部(CPU41)。

接着，使用图2对电气结构进行详细说明。如上所述，CPU41能够与照相机主体200内的主体控制部203进行通信。并且，CPU41与电机驱动器71连接，该电机驱动器71进行FCPI69、LDMT73、AVMT75和AVPI77的驱动。

FCPI69是对焦镜头11b的基准位置检测用的光遮断器，该FCPI69的输出与FCPI二值化电路67连接。FCPI69和FCPI二值化电路67对应于所述对焦镜头基准位置检测部27。

LDMT73是LD电机(镜头驱动电机)，作为所述对焦镜头驱动机构25内的对焦用致动器发挥功能。作为LD电机，在本实施方式中，采用步进电机，但是，当然也可以使用其他电机例如音圈电机。AVMT75是光圈电机，作为所述光圈驱动机构21内的光圈用致动器发挥功能。

AVPI77是光圈13的基准位置检测用的光遮断器，该AVPI77的输出与AVPI二值化电路79连接。AVPI77和AVPI二值化电路79对应于所述光圈基准位置检测部23。

MFPI驱动器65是用于在距离环51滑动到MF位置的情况下检测距离环51的转动的MFPI63的驱动器。MFPI63沿着遮光叶片的转动方向设置在两个部位。该MFPI63的输出与MFPI二值化电路61连接，通过MFPI二值化电路61进行二值化。MFPI二值化电路61、MFPI63、MFPI驱动器65对应于所述MF位置检测部35。

线性编码器RF位置检测部81是用于在距离环51滑动到RF位置的情况下检测距离环51的旋转方向上的绝对位置的线性编码器。线性编码器RF位置检测部81沿着距离环51的转动方向设置，根据距离环51的转动方向上的绝对位置输出模拟信号。在CPU41内设有A/D转换器43，将来自线性编码器RF位置检测部81的模拟信号转换为数字信号。A/D转换器43的AD转换值表示由用户设定的被摄体距离(绝对距离)(有时称为RF线性编码器AD)。

线性编码器ZM位置检测部82是用于检测变焦环52的旋转方向上的绝对位置的编码器。线性编码器ZM位置检测部82沿着变焦环52的转动方向设置，根据变焦环52的旋转方向上的绝对位置输出模拟信号。在CPU41内设有A/D转换器44，将来自线性编码器ZM位置检测部82的模拟信号转换为数字信号。A/D转换器44的AD转换值表示由用户设定的焦距。

RF/MF模式检测开关(SW)83是用于检测距离环51是设定为RF模式还是设定为MF模式(非RF模式)的开关。该RF/MF模式检测SW83检测距离环51的光轴方向的位置，在RF模式设定时或MF模式设定时成为接通或断开，该接通断开状态被输出到CPU41。

接着，使用图3～图5对本实施方式中的对焦跟踪动作的概要进行说明。在现有的照相机主体与镜头镜筒之间，在从主体侧向镜头侧发送驱动目的地的镜头位置(称为LDPls)时，未附加表示以哪个焦距(称为ZMENC值)运算LDPls的信息进行发送。并且，在用户进行变焦操作时，在镜头侧进行镜头驱动(称为LD)(将其称为基于变焦操作的对焦跟踪)，以使得在该操作的变焦位置确保光学性能，但是，在主体侧，未接收到镜头内的进行对焦跟踪的信息。

因此，例如，当在连拍中进行变焦操作时，测距时和主曝光时的变焦位置有时不同，该情况下，由于未与变焦操作量对应地对焦点量进行校正，所以未对焦。并且，在从主体向镜头侧发送对焦驱动(绝对驱动)命令的情况下，当AF检测时的峰值检测时的变焦位置和镜头侧接收到命令时的变焦位置不同时，会根据主体侧的峰值检测时的变焦位置进行对焦驱动，导致未对焦。

进而，关于是否在镜头内进行对焦跟踪，由于在照相机主体侧没有信息，所以，不清楚从镜头到主体的驱动完成响应延迟的理由是由于对焦跟踪还是由于其他理由。由此，主体侧无法判断是取消所发送的命令并转移到下一个动作、还是等待跟踪完成并转移到曝光。

因此，在本实施方式中，在从照相机主体侧向镜头侧发送命令时，新追加带焦距(ZMENC)的命令。并且，响应于从照相机主体侧向镜头侧请求得知镜头状态的“镜头状态命令”，从镜头侧追加跟踪状态标志。进而，进行由于追加而产生的标志处理和命令接收。

本实施方式中的对焦跟踪动作大致分为扫描驱动中的跟踪动作和绝对驱动中的跟踪动作。扫描驱动是在进行对比度AF时从一端侧向另一端侧以规定速度驱动对焦镜头的动作。一边进行该扫描驱动，一边检测来自摄像元件201的图像信号的对比度值(AF评价值)的峰值位置。并且，绝对驱动是在检测到对比度值的峰值位置时朝向该峰值位置(绝对位置)在镜头侧驱动对焦镜头11b的动作。将向该峰值位置(对焦位置)进行驱动的动作称为对焦驱动。除此之外，作为绝对驱动，还存在用于在规定距离(对焦镜头的绝对位置)处进行对焦的驱动动作等。

使用图3对扫描驱动中的对焦跟踪动作进行说明。在图3中，横轴表示焦距(ZM)，纵轴表示对焦镜头11b的位置(LDPls)。并且，实线L1表示最近侧的对焦镜头位置，实线L4表示无限远侧的对焦镜头位置。位置O2是作为扫描驱动中的某个对焦镜头的位置的当前位置，位置O1是当前位置的焦距下的无限远端位置，是开始进行扫描驱动的位置。位置O3是作为从位置O1开始的扫描驱动的目标位置而计算出的位置。即，是扫描驱动中不变更焦距的情况下的目标位置。图3中的虚线L3表示改变了焦距的情况下的作为当前位置O2的焦点位置的对焦镜头11b的位置，虚线L2表示改变了焦距的情况下的作为目标位置O3的焦点位置的对焦镜头11b的位置。

在图3中，在扫描驱动中的当前位置O2，当用户进行变焦操作以使得从焦距Z1成为Z2时，进行对焦跟踪动作。该情况下，由于希望取得对比度值(AF评价值)，所以，以最快速度驱动对焦跟踪量的移动，然后，以适于取得对比度值的速度再次开始进行扫描驱动。即，跟踪的基准位置是开始进行变焦操作的时刻的位置O2(该位置处的焦距为Trac-ZMENC(参照图6))。并且，以最快速度从当前位置O2驱动到对焦跟踪的目标位置O4，仅在该对焦跟踪驱动中设置跟踪状态标志，在对焦跟踪驱动完成后，对跟踪状态标志进行复位。

当到达焦距Z2中的跟踪目标位置O4时，不会暂时停止，依然以通常的扫描速度向目标位置O5进行扫描驱动。目标位置O5是与当初的扫描驱动的目标位置的O3的焦点位置相同的焦点位置(虚线L2上)，是与焦距Z2对应的位置。另外，当到达跟踪目标位置O4时，当然也可以在暂时停止后再次开始进行扫描驱动。

图4示出图3所示的本实施方式中的对焦跟踪动作的变形例。在图3所示的例子中，从当前位置O2起暂时移动到焦点位置相同、仅焦距不同的跟踪目标位置O4后，向目标位置O5进行扫描驱动。但是，在该变形例中，将焦点位置和焦距不同的位置O5作为跟踪目标位置，从当前位置O2起，朝向与当初的扫描目标位置O3相同的焦点位置、即与焦距Z2对应的位置O5以最快速度进行驱动，当到达位置O5时，朝向位置O4以通常的扫描速度进行扫描驱动。

接着，使用图5对绝对驱动中的对焦跟踪动作进行说明。在绝对驱动中，当通过变焦操作等而使焦距变化时，以最高速度朝向“绝对位置+跟踪的目标位置”进行驱动。即，在图5中，朝向目标位置O3进行绝对驱动，当设当前位置为O2时，在进行了变焦操作时，在到目标的绝对位置O3为止的移动量中考虑由于焦距从Z1变化为Z2而引起的移动量，计算跟踪目标位置O5。然后，朝向计算出的目标位置O5，不会暂时停止，以最快速度进行驱动。

关于绝对驱动对焦跟踪的情况下的跟踪状态标志，在到达“绝对位置+跟踪的目标位置”之前，已经设置了跟踪状态标志。由于照相机主体侧得知发行(发送)了绝对驱动命令，所以，预测镜头驱动(LD)完成时间，在预测的镜头驱动完成时间后开始进行曝光。

接着，使用图6对本实施方式中的跟踪表进行说明。在本实施方式中，利用图6所示的表保持与任意距离(距离的倒数(由1/L表示))对应的对焦镜头11b的位置(由LDPls表示)的关系。该表存储在更换镜头100内的存储部37中。

在图6中，示出每个焦距的镜头位置(LDPls)，并且，还示出表上的插值运算。图6的上部示出距离的倒数(1/L)和距离本身。针对距离的倒数(1/L)的输入值Px(相当于对焦镜头11b的位置)，使用针对输入值Px前后的4个距离的倒数P1～P4的4个镜头位置LDPls(图中的Q1～Q4)，通过线形插值运算计算输出LDPls(图中的Qy)。

关于图6的下部，在纵方向的栏中取焦距(Trac-ZMENC-0～Trac-ZMENC-n)，在各行中示出与各个距离的倒数对应的LDPls。例如，在焦距为Trac-ZMENC-k2的情况下，距离L(i)的LDPls为Pls(k2：i)，距离L(i+1)的LDPls为Pls(k2：i+1)。并且，包含与根据焦距(Trac-ZMENC-0～Trac-ZMENC-n)而以光学方式变化的光学无限、光学最近对应的LDPls。

在图6所示的插值运算的例子中，通过变焦环52而设定的焦距为Trac-ZMENC-k2。在该例子中，使用与FCENC(i-1)～FCENC(i+2)(与距离L(i-1)、L(i)、L(i+1)、L(i+2)对应的数据)对应的LDPls即Pls(k2：i-1)、Pls(k2：i)、Pls(k2：i+1)、Pls(k2：i+2)，求出与输入值Px对应的输出LDPls(Qy)。

因此，在本实施方式中，按照下述顺序计算与距离的倒数(1/L)的输入数据对应的LDPls。

(1)确定距离的倒数(1/L)输入数据包含的FCENC区域，求出在其两侧相邻的FCENC区域和对应的1/L数据。

(2)根据当前的变焦位置和Trac-ZMENC表，求出与在上述(1)的两侧相邻的FCENC区域对应的LDPls。

(3)根据上述(1)(2)的数据，通过线形插值式求出与1/L输入数据对应的LDPls。

图7示出横轴取变焦位置(焦距)、纵轴取LDPls时的各被摄体距离(FCENC)下的轨迹的一例。即，示出同一被摄体距离中的每个焦距的LDPls的变化，对图6进行图表化。在图7所示的例子中，在变焦位置(输入值)800Ediv、被摄体距离FCENC7的情况下，LDPls大致为5000。另外，在本实施方式中，通过线性编码器ZM位置检测部82，以1024分割来检测变焦位置，该变焦位置被显示为Ediv单位。并且，作为一例，示出与FCENC0(光学无限)对应的LDPls、与FCENC15(光学最近)对应的LDPls分别根据变焦位置(焦距)而如图7那样变化。

返回图6，图3～图5中的焦距Z1在图6中相当于Trac-ZMENC-(n-1)。这里，设该焦距为更新前Trac-ZMEMC值＝ZmEnc_prev。并且，图3～图5中的焦距Z2在图6中相当于Trac-ZMENC-k2。这里，设该焦距为当前Trac-ZMENC值＝ZmEnc_Now。

根据Pls(n-1：i)和Pls(n-1：i+2)，通过插值运算计算与图3中的位置O2相当的LDPls(图6的Qz)。并且，根据Pls(k2：i-1)～Pls(k2：i+2)，通过插值运算计算与图3中的位置O4相当的LDPls(图6的Qy)。由此，当计算目标位置的LDPls时，通过朝向该位置以最快速度驱动对焦镜头11b，能够进行对焦跟踪。关于该插值运算，使用图8在后面叙述。

在图3和图5所示的例子的情况下，根据与目标位置O4、O5的距离的倒数(1/L)对应的FCENC以及与变焦操作后的焦距对应的Trac-ZMENC，根据图6所示的表，通过插值运算计算目标位置的LDPls即可。

接着，使用图8对对焦跟踪动作时的跟踪运算进行说明。在图8中，纵轴为对焦镜头11b的镜头位置(LDPls)，横轴为焦距(ZM)。并且，与R6a、R7a、R6b、R7b的各点对应的LDPls位置存储在图6所示的表(Trac-ZMENC表)中，连接R6a、R7a的线存储在FCENC_n的列中，连接R6b、R7b的线存储在FCENC_n+1的列中。

在产生基于变焦操作的跟踪之前，对焦镜头11b通过扫描驱动或绝对(对焦)驱动而在无限远与最近之间朝向任意方向驱动或在某个LD位置停止。设从该状态起进行变焦操作。

按照以下顺序进行对焦跟踪运算。

(1)焦距Z6(ZMEnc_Prev)的位置P6(BasePls)为作为基准的Pls，设位置R6a(Base[n：m]Pls)与位置R6b(Base[n+1：m]Pls)的宽度y1为Range2(m)，设位置R6a与位置P6(BasePls)的宽度x1为Range1(m)，计算它们的比作为Target_Ratio。这里，可以通过Range1(m)＝BasePls-Base[n：m]Pls计算宽度x1。并且，可以通过Range2(m)＝Base[n+1：m]Pls-Base[n：m]Pls计算宽度y1。并且，可以通过Target_Ratio＝Range1(m)/Range2(m)计算比Target_Ratio。

(2)根据焦距Z7(ZMEnc_Now)的Trac-ZMENC表中保持的LDPls位置，求出位置R7a(Base[n：m+1]Pls)、R7b(Base[n+1：m+1]Pls)，由此计算两者的宽度y2作为Range2(m+1)。这里，可以通过Range2[m+1]＝Base[n+1：m+1]Pls-Base[n：m+1]Pls计算宽度y2。

(3)使用计算出的比Target_Ratio和宽度Range2(m+1)，计算与位置P7相当的TrgetPls(图8的x2)。这里，可以通过TargetPls＝Range2(m+1)*Target_Ratio计算TargetPls。

(4)按照每个跟踪更新时间T_ZMENC(例如1ms)更新上述(1)～(3)的跟踪处理，在用户的变焦操作结束之前继续进行该处理。

这样，在本实施方式中，使用图6所示的表，以更新定时时间间隔反复进行图8所示的对焦跟踪运算，由此计算目标位置的LDPls，朝向该位置进行对焦跟踪驱动。

接着，对从照相机主体侧向更换镜头侧发送的命令进行说明。在从照相机主体侧发送带ZMENC的绝对驱动命令的情况下，在该命令信息中包含对焦目标位置、目标位置计算时主体参照的ZMENC信息(焦距信息)。并且，在发送带ZMENC的扫描驱动命令的情况下，在该命令信息中包含对焦目标位置、扫描驱动速度、目标位置计算时主体参照的ZMENC信息(焦距信息)。

并且，为了能够将驱动目标位置与变焦状态关联起来，从照相机主体侧向镜头侧发送表示是带ZMENC的绝对驱动、带ZMENC的扫描驱动、带ZMENC的距离驱动、带ZMENC的对焦驱动的参数。并且，在电动变焦(EZ)的情况下，也同样发送用于与变焦状态关联起来的参数。

进而，在非同步的LD绝对驱动命令中，为了进行考虑了ZMENC值(焦距信息)的摄影镜头的位置控制，发送ZMENC值。并且，如上所述，根据来自照相机主体的请求，还从镜头侧发送表示镜头状态的标志。作为表示该镜头状态的标志，准备了对焦跟踪状态标志。在从照相机主体收发镜头状态请求命令(AskStatusLv)后，在存在对焦跟踪的情况下设置1，在不存在对焦跟踪的情况下复位为0。

如上所述，在本实施方式中，在对焦跟踪时以最快速度驱动到目标位置(参照图3的位置O2→O4、图4、5的位置O2→O5)。对焦跟踪时速度越快，越能够在短时间内进行对焦跟踪，但是，存在速度越快、驱动音越大的趋势。

因此，在命令中组入速度极限的参数。作为速度极限，例如准备通常的对焦跟踪时的最高速度(Max速度)、设置了动态图像标志的情况下的对焦跟踪时的最高速度(Max速度)这2种。另外，除了上述2种以外，也可以根据其他条件而使最高速度不同。并且，如果不会由于速度而使驱动音产生差异，则也可以省略速度极限，并且，作为速度极限，也可以设定相同的最高速度。

接着，使用图9A和图9B所示的时序图对本实施方式中进行变焦操作时的动作进行说明。图9A示出在进行对焦动作用的镜头驱动(绝对驱动)时进行了变焦操作的情况，图9B示出在进行扫描驱动时进行了变焦操作、在更新了目标位置的绝对驱动命令前完成了跟踪的情况。该情况下，在跟踪完成后，朝向当初的扫描驱动目标位置(图3的位置O3)再次开始进行扫描驱动，朝向由更新了目标位置后的绝对驱动命令更新的目标位置(图5的位置O5)继续进行扫描驱动。

在图9A和图9B中，从照相机主体侧以规定时间间隔(在本实施方式中为240fps的帧率，每1帧)向镜头侧发送镜头状态取得命令(AskStatusLV)，在接收到该镜头状态命令的镜头侧确认是否进行了变焦操作。

在图9A中，在经过了时刻t76时，开始进行用于对焦的镜头驱动(绝对驱动)，在时刻t92与t96之间进行变焦操作。当进行变焦操作时，如图5中说明的那样，更换镜头100内的CPU41开始进行跟踪+目标位置驱动。并且，针对来自照相机主体侧的镜头状态的询问(镜头状态取得命令)，发送表示正在进行对焦跟踪的标志(跟踪状态标志)。

在照相机主体100侧，当检测到跟踪中这样的状态时，即使在镜头驱动中，也能够转移到主曝光。即，在主体侧，由于能够预测镜头驱动时间，所以，能够考虑该时间而转移到主曝光。

并且，图9B是如下的例子：在扫描驱动中产生变焦操作，开始进行跟踪，在发送更新了目标位置后的绝对驱动命令之前完成跟踪。该情况下，在时刻t84与t88之间进行变焦操作，对其进行响应而进行跟踪，在驱动了跟踪量后，立即再次开始进行扫描驱动。此时，朝向当初的扫描驱动的目标位置(图3的位置O3)再次开始进行扫描驱动。然后，在照相机主体侧发送更新了目标位置的绝对驱动命令后，镜头侧朝向更新后的目标位置(图3的位置O5)继续进行扫描驱动。在扫描驱动中产生了跟踪的情况下，更换镜头100内的CPU41必定向照相机主体侧返回(发送)1次跟踪状态标志。在扫描驱动在同步信号与同步信号之间开始并完成的情况下，也返回跟踪状态标志。

接着，使用图10～图14所示的流程图对本发明的一个实施方式的照相机的动作进行说明。更换镜头100内的CPU41按照存储部37中存储的程序执行图10～图13所示的流程，照相机主体200内的主体控制部203按照主体存储部205中存储的程序执行图14所示的流程。

当进入图10所示的镜头侧主流程后，首先，判定是否从主体接收到命令(S1)。由于从照相机主体200向更换镜头100发送扫描驱动或绝对驱动等命令，所以，在该步骤中，判定是否接收到任意的命令。在判定结果为未接收的情况下，成为待机状态。

在步骤S1中的判定结果为从主体接收到命令的情况下，判定是否经过了ZMENC检测时间(S3)。该ZMENC检测时间是图8所示的T_ZMENC时间，是用于检测变焦位置的时间间隔。

在步骤S3中的判定结果为经过了ZMENC检测时间的情况下，进行ZMENC位置更新(S5)。这里，从变焦位置检测部34(线性编码器ZM位置检测部82)取得最新的变焦位置，更新ZMENC位置。

当在步骤S5中进行ZMENC位置更新后、或步骤S3中的判定结果为未经过ZMENC检测时间的情况下，接着，判定是否产生变焦操作(S7)。这里，根据由变焦位置检测部34检测到的变焦位置的时间的变化来判定是否进行了变焦操作。

在步骤S7中的判定结果为产生了变焦操作的情况下，接着，判定是否是扫描中变焦操作(S9)。按照来自照相机主体200的命令，在更换镜头100中进行扫描驱动。在该步骤中，判定是否是该扫描驱动中产生的变焦操作。

在步骤S9中的判定结果为是扫描中变焦的情况下，进行扫描中对焦跟踪(S11)。这里，如使用图3或图4说明的那样，根据当前位置计算目标位置。关于该扫描中对焦跟踪的详细动作，使用图11在后面叙述。

另一方面，在步骤S9中的判定结果为不是扫描中变焦的情况下，进行绝对驱动中对焦跟踪(S13)。这里，如使用图5说明的那样，根据当前位置计算目标位置。关于该绝对驱动中对焦跟踪的详细动作，使用图12在后面叙述。

当在步骤S11中进行扫描中对焦跟踪后、或在步骤S13中进行绝对驱动中对焦跟踪后，接着，进行镜头(LD)驱动(S15)。这里，在对焦跟踪的情况下，朝向目标位置进行镜头驱动，并且，在不存在变焦操作的情况下，进行通常的扫描驱动或绝对驱动等。该LD驱动的详细动作，使用图13在后面叙述。

当在步骤S15中进行LD驱动后，接着，判定是否到达目标位置(S17)。这里，判定LD驱动的结果是否到达对焦跟踪中设定的目标位置、或者通常的扫描驱动或绝对驱动等中的目标位置。

在步骤S17中的判定结果为未到达目标位置的情况下，接着，进行同步时间等待(S19)。由于在照相机主体200与更换镜头100之间按照从照相机主体200向更换镜头100发送的每个同步信号进行通信，所以，等待接收该同步信号。当接收到同步信号后，按照该同步定时将镜头信息发送到主体(#21)。作为镜头信息，如上所述包含变焦操作状态等。进行同步时间等待后，返回步骤S1。

在步骤S17中的判定结果为到达目标位置的情况下，结束图10所示的流程。

接着，使用图11对步骤S11的扫描中对焦跟踪的动作进行说明。进入该流程后，首先，设跟踪产生时的当前位置为BasePls(S31)。这里，如使用图8说明的那样，存储与位置P6对应的对焦镜头11b的位置作为BasePls(并且，相当于图3的位置O2)。

接着，根据Trac-ZMENC表运算TargetPls(S33)。这里，使用图6所示的Trac-ZMENC表，按照使用图8说明的顺序运算表示目标位置的TargetPls(图3的位置O4)。

运算出TargetPls后，接着，将目标位置更新为TargetPls(S35)。这里，镜头CPU41设定对焦镜头11b的驱动目标位置。如上所述，在步骤S15的LD驱动中，朝向该更新后的目标位置进行对焦镜头11b的驱动。当进行目标位置的更新后，结束该流程，返回原来的流程。

接着，使用图12对步骤S13的绝对驱动中对焦跟踪的动作进行说明。进入该流程后，首先，设绝对驱动的目标位置为BasePls(S41)。由于从照相机主体100发送绝对驱动的目标位置(参照图5的位置O3)，所以，这里，存储接收到的绝对驱动的目标位置作为BasePls。

接着，根据Trac-ZMENC表运算TargetPls(S43)。这里，使用图6所示的Trac-ZMENC表，运算表示目标位置的TargetPls(参照图5的位置O5)。

运算出TargetPls后，接着，将目标位置更新为TargetPls(S45)。这里，镜头CPU41设定对焦镜头11b的驱动目标位置。如上所述，在步骤S15的LD驱动中，朝向该更新后的目标位置进行对焦镜头11b的驱动。当进行目标位置的更新后，结束该流程，返回原来的流程。

接着，使用图13对步骤S15的LD驱动的动作进行说明。进入该流程后，首先，判定是否产生目标位置更新(S51)。如上所述，有时在步骤S35、S45中进行目标位置的更新。在该步骤中，判定是否进行了这些目标位置的更新。在该步骤S51中的判定结果为产生了目标位置的更新的情况下，进行目标位置的更新(S53)。

当在步骤S53中进行目标位置的更新后、或步骤S51中的判定结果为不存在目标位置的更新的情况下，接着，驱动对焦镜头(S55)。这里，镜头CPU41通过对焦镜头驱动机构25(LDMT73)朝向所设定的目标位置驱动对焦镜头11b。当进行对焦镜头11b的驱动后，返回原来的流程。另外，当到达目标位置时，根据步骤S17(参照图10)中的判定结果停止驱动。

接着，使用图14所示的流程图对主体侧主动作进行说明。在图14所示的流程中，在每个同步定时从更换镜头100向照相机主体200发送镜头信息(#81)。

进入图14所示的流程后，首先，判定是否存在第1释放操作(S61)。这里，根据与配置在照相机主体100上的释放按钮的半按下联动的第1释放开关是否接通来进行判定。当进行了第1释放操作时(参照#83)，步骤S61中的判定结果为“是”。

当步骤S61中的判定结果为进行了第1释放操作时，接着，发行(发送)扫描驱动命令(S63)。这里，为了进行基于对比度AF的自动焦点调节，对镜头CPU41发送扫描驱动命令，以使得对更换镜头100进行扫描驱动(参照#85)。

当发行(发送)扫描驱动命令后，接着，判定是否发现了对焦位置(S65)。照相机主体200的主体控制部203根据对焦镜头11b的扫描驱动中从摄像元件201取得的图像信号，检测对比度信号(AF评价信号)的峰值位置。在该步骤中，判定是否能够检测到与对焦位置对应的峰值位置。

在步骤S65中的判定结果为发现了对焦位置时，发行(发送)绝对驱动命令(S67)。通过在步骤S65中发现对焦位置，对镜头CPU41发送绝对驱动命令，以使得向与该对焦位置对应的绝对位置驱动对焦镜头11b(参照#87)。

当发行(发送)绝对驱动命令后，接着，判定是否完成了镜头驱动(S69)。由于更换镜头100的镜头CPU41按照每个同步定时将镜头驱动完成等镜头信息发送到照相机主体200的主体控制部203(参照图10的#21)，所以，在该步骤中，判定是否从镜头侧接收到镜头驱动完成的信息。

在步骤S69中的判定结果为镜头驱动完成时，接着，判定是否存在第2释放操作(S71)。这里，根据与配置在照相机主体100上的释放按钮的全部按下联动的第2释放开关是否接通来进行判定。当进行了第2释放操作时(参照#89)，步骤S71中的判定结果为“是”。

当步骤S71中的判定结果为存在第2释放操作时，进行曝光(S73)。这里，摄像元件201通过快门在适当曝光时间的期间内进行曝光，取得图像数据。这里取得的图像数据在进行图像处理后记录在记录介质等中。当曝光结束后，结束主体侧主动作。

如以上说明的那样，在本发明的一个实施方式中，具有：变焦位置检测部34，其检测与摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；以及镜头控制部(CPU41等)，其控制摄影光学系统中包含的对焦镜头11b的移动，镜头控制部根据使对焦镜头11b移动之前的变焦位置和使对焦镜头11b移动的期间内的变焦位置，校正使对焦镜头移动的位置(参照图3-5、图10的S11、S13等)。因此，即使在AF动作中进行变焦操作，也能够进行高速的AF动作。

并且，在本发明的一个实施方式中，能够使对焦镜头11b以多个速度移动，在根据使对焦镜头11移动之前的变焦位置(例如图3的焦距Z1)和使对焦镜头11移动的期间内的变焦位置对使对焦镜头11移动的位置进行校正时，使对焦镜头以最高速度移动(例如从图3的位置O2向位置O4移动)。因此，能够以最快速度使对焦跟踪移动，能够以通常速度驱动扫描驱动，能够进行高速的AF动作。

并且，在本发明的一个实施方式中，在对使对焦镜头11b移动的位置进行校正时，不使对焦镜头11b停止，使其继续移动并校正位置(例如，在图3的位置O4，不会暂时停止，而转移到扫描驱动)。因此，能够进行高速的AF动作。

并且，在本发明的一个实施方式中，在执行扫描动作的过程中通过镜头控制部对使对焦镜头11b移动的位置进行校正时，停止扫描动作，使对焦镜头11b移动到校正后的位置，在移动完成后，再次开始进行扫描动作(例如，在图10的S9中判定为扫描中时，停止扫描动作，在S11中进行对焦跟踪后，再次开始进行扫描动作)。因此，即使在扫描动作中进行变焦操作，也能够进行高速的AF动作。

并且，在本发明的一个实施方式中，主体控制部203将变焦位置存储部(例如主体存储部205)中存储的存储变焦位置发送到镜头控制部，镜头控制部根据存储变焦位置和使对焦镜头11b移动的期间内的变焦位置，对使对焦镜头移动的位置进行校正(例如参照图8)。

另外，在本发明的一个实施方式中，作为摄影用的设备，使用数字照相机进行了说明，但是，作为照相机，可以是数字单反照相机，也可以是小型数字照相机，还可以是摄像机、摄影机这样的动态图像用的照相机，进而，还可以是内置于便携电话、智能手机、便携信息终端(PDA：Personal Digital Assist)、游戏设备等中的照相机。无论在哪种情况下，只要是能够进行变焦操作的摄影用的设备，则能够应用本发明。

并且，在本说明书中说明的技术中，关于主要利用流程图说明的控制，多数情况下能够利用程序进行设定，有时也收纳在记录介质或记录部中。关于记录在该记录介质、记录部中的记录方法，可以在产品出厂时进行记录，也可以利用发布的记录介质，还可以经由因特网进行下载。

并且，关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，为了简便而使用“首先”、“接着”等表现顺序的词语进行了说明，在没有特别说明的部位，不是必须按照该顺序进行实施。

本发明不限于上述实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以删除实施方式所示的全部结构要素中的若干个结构要素。进而，还可以适当组合不同实施方式中的结构要素。

Claims (18)

1.一种摄影装置，该摄影装置具有更换镜头，该更换镜头具有焦距可变的摄影光学系统，其中，

所述摄影装置具有：

变焦位置检测部，其检测与所述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；以及

镜头控制部，其控制所述摄影光学系统中包含的对焦镜头的移动，

所述镜头控制部根据使所述对焦镜头移动之前的变焦位置和使所述对焦镜头移动的期间内的变焦位置，校正使所述对焦镜头移动的位置。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

所述镜头控制部能够使所述对焦镜头以多个速度移动，在根据使所述对焦镜头移动之前的变焦位置和使所述对焦镜头移动的期间内的变焦位置对使所述对焦镜头移动的位置进行校正时，使所述对焦镜头以最高速度移动。

3.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

所述镜头控制部在对使所述对焦镜头移动的位置进行校正时，不使所述对焦镜头停止，而使其继续移动来校正位置。

4.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置具有存储部，该存储部存储表示所述变焦位置和在规定距离处对焦的所述对焦镜头的位置之间的关系的跟踪信息，

所述镜头控制部根据所述跟踪信息计算第2位置。

5.一种摄影装置，该摄影装置具有更换镜头，该更换镜头具有焦距可变的摄影光学系统，其中，

所述摄影装置具有：

摄像部，其对穿过所述摄影光学系统的光束进行摄像并输出图像信号；

变焦位置检测部，其检测与所述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；

镜头控制部，其控制所述摄影光学系统中包含的对焦镜头的移动；以及

AF控制部，其进行一边通过所述镜头控制部使所述对焦镜头移动、一边根据所述摄像部输出的图像信号检测对比度的峰值位置的扫描动作，

所述镜头控制部在根据所述AF控制部的指示执行所述扫描动作的期间内检测到所述变焦位置的变化的情况下，中止所述扫描动作，根据检测到变焦位置的变化时的所述对焦镜头的位置和使所述对焦镜头移动的期间内检测到的变焦位置，计算所述对焦镜头的校正位置，使所述对焦镜头向所述校正位置移动，在该移动完成后再次开始进行所述扫描动作。

6.根据权利要求5所述的摄影装置，其中，

所述镜头控制部能够使所述对焦镜头以多个速度移动，在使所述对焦镜头向所述校正位置移动时，使所述对焦镜头以所述多个速度中的最高速度移动。

7.根据权利要求5所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置具有存储部，该存储部存储表示所述变焦位置和在规定距离处对焦的所述对焦镜头的位置之间的关系的跟踪信息，

所述镜头控制部根据所述跟踪信息计算所述校正位置。

8.根据权利要求7所述的摄影装置，其中，

所述镜头控制部进行通过所述扫描动作使所述对焦镜头向第1目标位置移动的动作，根据使所述对焦镜头移动的期间内检测到的变焦位置、所述第1目标位置、所述跟踪信息来计算第2目标位置，当再次开始进行所述扫描动作时，使所述对焦镜头向所述第2目标位置移动。

9.根据权利要求8所述的摄影装置，其中，

所述镜头控制部在再次开始进行所述扫描动作时，不使所述对焦镜头的移动停止而使其继续移动。

10.一种照相机系统，该照相机系统具备：具有焦距可变的摄影光学系统的更换镜头，以及能够拆装该更换镜头的照相机主体，其中，

所述更换镜头具有：

变焦位置检测部，其检测与所述摄影光学系统的焦距对应的变焦位置；以及

镜头控制部，其控制所述摄影光学系统中包含的对焦镜头的移动，

所述照相机主体具有：

主体控制部，其与所述镜头控制部进行通信；以及

变焦位置存储部，其存储由所述镜头控制部发送并由所述主体控制部接收的所述变焦位置，

所述主体控制部将所述变焦位置存储部中存储的存储变焦位置发送到所述镜头控制部，

所述镜头控制部根据所述存储变焦位置和使所述对焦镜头移动的期间内的变焦位置，校正使所述对焦镜头移动的位置。

11.根据权利要求10所述的照相机系统，其中，

所述镜头控制部能够使所述对焦镜头以多个速度移动，在根据所述存储变焦位置和使所述对焦镜头移动的期间内检测到的变焦位置对使所述对焦镜头移动的位置进行校正时，使所述对焦镜头以所述多个速度中的最高速度移动。

12.根据权利要求10所述的照相机系统，其中，

在接收到的从所述主体控制部发送的所述存储变焦位置和由所述变焦位置检测部输出的变焦位置不同的情况下，所述镜头控制部校正使所述对焦镜头移动的位置。

13.根据权利要求10所述的照相机系统，其中，

所述更换镜头具有存储部，该存储部存储表示与规定距离对应的所述对焦镜头的位置和所述变焦位置之间的关系的跟踪信息，

所述镜头控制部根据所述跟踪信息，校正使所述对焦镜头移动的位置。

14.根据权利要求13所述的照相机系统，其中，

所述镜头控制部在使所述对焦镜头向第1位置移动时，根据检测到的变焦位置、所述第1位置、所述跟踪信息，校正使所述对焦镜头移动的位置。

15.一种摄影装置的控制方法，该摄影装置包括对焦镜头且具有焦距可变的摄影光学系统，其中，

在执行使所述对焦镜头向第1位置移动的第1处理的期间内，在检测到所述焦距的变化的情况下，中止所述第1处理，根据所述第1位置和使所述对焦镜头向所述第1位置移动的期间内检测到的焦距来计算所述对焦镜头的第2位置，执行使所述对焦镜头向所述第2位置移动的第2处理。

16.根据权利要求15所述的摄影装置的控制方法，其中，

能够使所述对焦镜头以多个速度移动，在执行所述第2处理时，使所述对焦镜头以所述多个速度中的最高速度移动。

17.根据权利要求15所述的摄影装置的控制方法，其中，

在中止所述第1处理而执行所述第2处理时，不使所述对焦镜头的移动停止而使其继续移动。

18.根据权利要求15所述的摄影装置的控制方法，其中，

根据表示所述焦距和在规定距离处对焦的所述对焦镜头的位置之间的关系的跟踪信息，计算所述第2位置。