CN104426041A - 自动取放pin针机构 - Google Patents

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors

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Abstract

一种自动取放PIN针机构，其包括：导向板，其上具有至少一个定位导向槽；定位板，该定位板的一侧贴合于所述导向板，且贴合于所述导向板的该侧具有至少一个凸块，该凸块穿过所述定位导向槽，该凸块上设有若干吸气孔，该定位板的另一侧具有至少一个通气槽，所述通气槽与外部的抽真空结构相连，且所述吸气孔与该通气槽导通；连接板，其贴合于所述定位板的另一侧并与所述定位板连接；气缸，其具有可伸缩的推杆，该推杆与所述连接板连接；控制装置，其包括启动开关、可编程逻辑控制器及真空检测装置。该自动取放PIN针机构，通过采用自动化的方式，自动取放PIN针，工作效率高，且人工只需操作该机构，工作强度小。

Description

自动取放PIN针机构
【技术领域】
本发明涉及一种取放PIN针机构，具体涉及一种自动取放PIN针机构。
【背景技术】
PIN针广泛用于汽车连接器端子、各种PCB线路板、电脑连接器端子等各种电子元器件中。
然而，目前在向电子元器件上放PIN针时，通常是由人工置放，大约每3秒钟才能置放一颗PIN针，效率较低，且工作强度较大，因PIN针体积较小，容易造成视觉疲劳。
有鉴于此，实有必要开发一种自动取放PIN针机构，以解决上述工作效率低及工作强度大的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动取放PIN针机构，该自动取放PIN针机构能够解决工作效率低及工作强度大的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动取放PIN针机构，其包括：
导向板，其上具有至少一个定位导向槽；
定位板，该定位板的一侧贴合于所述导向板，且贴合于所述导向板的该侧具有至少一个凸块，该凸块穿过所述定位导向槽，该凸块上设有若干吸气孔，该定位板的另一侧具有至少一个通气槽，所述通气槽与外部的抽真空结构相连，且所述吸气孔与该通气槽导通；
连接板，其贴合于所述定位板的另一侧并与所述定位板连接；
气缸，其具有可伸缩的推杆，该推杆与所述连接板连接；
控制装置，其包括启动开关、可编程逻辑控制器及真空检测装置。
可选地，所述导向板呈L型，所述导向板上固定有两导销，该导销贯穿所述定位板及连接板。
可选地，所述通气槽通过气管接头与所述外部的抽真空结构连接。
可选地，所述气缸为三轴气缸。
相较于现有技术，本发明的自动取放PIN针机构，通过采用自动化的方式，自动取放PIN针，工作效率高，且人工只需操作该机构，工作强度小。
【附图说明】
图1绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的组合示意图。
图2绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例一角度的分解示意图。
图3绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例另一角度的分解示意图。
图4绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第一工作状态示意图。
图5绘示本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第二工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、图2及图3所示，其分别绘示了本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的组合示意图、本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例一角度的分解示意图及本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例另一角度的分解示意图。
于本实施例中，本发明的自动取放PIN针机构，其包括：
导向板100，其上具有四个定位导向槽110；
定位板200，该定位板200的一侧贴合于所述导向板100，且贴合于所述导向板100的该侧具有四个凸块210，该四个凸块210分别穿过所述四个定位导向槽110，该凸块210上设有若干吸气孔211，该定位板200的另一侧具有四个通气槽220，所述通气槽220与外部的抽真空结构相连，且所述吸气孔211与该通气槽220导通；
连接板300，其贴合于所述定位板200的另一侧并与所述定位板200连接，该连接板300堵着所述通气槽220，防止漏气；
气缸400，其具有可伸缩的推杆410，该推杆410与所述连接板300连接；
控制装置，其包括启动开关、可编程逻辑控制器及真空检测装置。
其中，所述导向板100呈L型，所述导向板100上固定有两导销120，该导销120贯穿所述定位板200及连接板300，从而对所述定位板200及连接板300起导向作用。
其中，为了方便与外部的抽真空结构连接，所述通气槽220通过气管接头230与所述外部的抽真空结构连接。
其中，所述气缸400为三轴气缸，可以更好地推动定位板200与连接板300运动。
请参阅图4所示，其绘示了本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第一工作状态示意图。当开始工作时，该自动取放PIN针机构置于PIN针10的上方，所述导向板100朝向PIN针10，当所述凸块210接触所述PIN针10后，所述通气槽220内通过抽真空机构进行抽真空，进而使得所述若干个吸气孔211将所述PIN针10吸附。
请参阅图5所示，其绘示了本发明自动取放PIN针机构一较佳实施例的第二工作状态示意图。当真空检测装置检测到PIN针10被吸附后，可编程逻辑控制器控制气缸400动作，气缸400带动吸附PIN针10的定位板200及连接板300向箭头所示方向运动，直至运动至PIN针10置于所述定位导向槽110中，从而使PIN针10通过定位导向槽110进行定位导向。
然后，当PIN针10被定位导向后，可编程逻辑控制器控制气缸400动作，气缸400带动吸附PIN针10的定位板200及连接板300向箭头所示相反方向运动，将PIN针10从定位导向槽110中推出，最后该自动取放PIN针机构移动将PIN针10放入指定位置。
相较于现有技术，本发明的自动取放PIN针机构，通过采用自动化的方式，自动取放PIN针10，工作效率高，且人工只需操作该机构，工作强度小。

Claims (4)

1.一种自动取放PIN针机构，其特征在于，该自动取放PIN针机构包括：
导向板，其上具有至少一个定位导向槽；
定位板，该定位板的一侧贴合于所述导向板，且贴合于所述导向板的该侧具有至少一个凸块，该凸块穿过所述定位导向槽，该凸块上设有若干吸气孔，该定位板的另一侧具有至少一个通气槽，所述通气槽与外部的抽真空结构相连，且所述吸气孔与该通气槽导通；
连接板，其贴合于所述定位板的另一侧并与所述定位板连接；
气缸，其具有可伸缩的推杆，该推杆与所述连接板连接；
控制装置，其包括启动开关、可编程逻辑控制器及真空检测装置。
2.根据权利要求1所述的自动取放PIN针机构，其特征在于，所述导向板呈L型，所述导向板上固定有两导销，该导销贯穿所述定位板及连接板。
3.根据权利要求1所述的自动取放PIN针机构，其特征在于，所述通气槽通过气管接头与所述外部的抽真空结构连接。
4.根据权利要求1所述的自动取放PIN针机构，其特征在于，所述气缸为三轴气缸。
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