CN104422850A - 检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，所述逆变器系统通过使用三相电力电缆将产生自逆变器的电力供应至电动机。所述方法包括：当第一周期到来时，计算所述第一周期的电流空间向量的位置；使用所计算的所述第一周期的电流空间向量的位置来计算第二周期的电流空间向量的预测位置；当所述第二周期到来时，计算所述第二周期的电流空间向量的实际位置；比较所计算的预测位置与实际位置；以及根据比较结果检测所述三相电力电缆的状态。

Description

检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.119和35U.S.C.365要求于2013年9月2日递交的申请号为10-2013-00104839的韩国专利申请的优先权，该专利申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种逆变器系统，而且更特别地，涉及一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，该方法可以检测将逆变器连接至电动机的高压电缆的断开。

背景技术

作为用于环保车辆的电动机控制器的逆变器系统，其为起到将高压直流(DC)电力转换为用于控制电动机的交流(AC)或者DC电力的作用的电气/电子组合件(ESA)或者电气/电子部件。因此，该逆变器系统是属于车辆的电动机的重要部件。

同样地，永磁式电动机作为驱动单元而应用于环保车辆。作为驱动单元而应用于环保车辆的电动机通过相电流进行驱动，该相电流自逆变器经由第一高压电力电缆进行传输，该逆变器通过控制器的脉冲宽度调制(PWM)信号将DC电压转换为三相电压。

而且，逆变器通过主继电器的开/合将经由第二高压电力电缆传输的DC链电压转换为三相电压。

因此，如果将逆变器连接至电动机的第一电力电缆和将高压电池连接至逆变器的第二电力电缆中的任意一个分离，则电动机不能平稳地工作并且高电压/电流将引入系统，因而会出现损坏整个逆变器系统的致命缺陷。

图1示出根据现有技术的用于检测逆变器系统内电力电缆分离的装置。

参照图1，根据现有技术的用于检测电力电缆的分离的装置包括电力电缆10、连接器20以及传感器30，传感器30形成在电力电缆10和连接器20之间并且根据电力电缆10与连接器20是否分离而传输信号。

传感器30连接至电力电缆10和连接器20之间(的接触部分)，并且根据电力电缆10是否连接至连接器20而将数字信号传输至控制器。

就是说，检查电力电缆10是否分离的传感器作为独立硬件典型地安装在电力电缆10或者连接器20上，而电力电缆10是否分离通过使用从传感器输出的数字信号而实时进行检查。

然而，由于上文描述的用于检测电力电缆的分离的装置通过使用硬件检测电力电缆是否分离，因而存在资金和空间的限制。

同样地，上文描述的用于检测电力电缆的分离的装置由于外界因素(例如振动)而更容易失灵，并且这产生了威胁驾驶员安全的因素。

近来，提供了一种通过使用软件来检测电力电缆的断开的方法。

图2示出了当一般的电力电缆断开时电流中的变化。

参照图2，当电力电缆被断开时，电流发生变化，在此情形中，当两相以上的相被断开时，三相电流全变成零，而当仅一相被断开时，则仅被断开的相(在图2中为v相)的电流变成零。因而，根据对于特定时间的电流强度和指令值之间是否存在较大的差或者电流强度是否为零来确定断开。

然而，由于上文所描述的方法仅检测电流强度，因而由于电动机的速度和采样周期而具有失灵的可能。

发明内容

实施例提供了一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，该方法除了使用电流强度之外，还可以通过使用电流的空间向量的大小来检测电力电缆的状态。

通过本实施例实现的技术任务并不限于上文提及的技术任务，本领域技术人员通过以下描述将能清楚地理解未提及的其它技术任务。

在一个实施例中，一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，所述逆变器系统通过使用三相电力电缆将产生自逆变器的电力供应至电动机，所述方法包括：当第一周期到来时，计算第一周期的电流空间向量的位置；使用所计算的第一周期的电流空间向量的位置来计算第二周期的电流空间向量的预测位置；当第二周期到来时，计算第二周期的电流空间向量的实际位置；比较所计算的预测位置与实际位置；以及根据比较结果检测三相电力电缆的状态。

计算第一周期的电流空间向量的位置或者计算第二周期的电流空间向量的实际位置可以包括：获取相应周期的供应至电动机的三相电流值；使用所获取的三相电流值来计算定子的坐标系统的d轴电流和q轴电流；以及使用所计算的q轴电流与所计算的d轴电流的比值以及反正切函数来计算电流空间向量的位置。

计算第二周期的电流空间向量的预测位置可以包括：获取电动机的旋转速度；使用电动机的旋转速度来计算电流空间向量的旋转速度；以及使用第一周期和第二周期之间的采样时间以及所计算的电流空间向量的旋转速度来计算第二周期的电流空间向量的预测位置。

比较所计算的预测位置与实际位置可以包括：确定预测位置与实际位置之间的差是否大于预设的参考值。

检测三相电力电缆的状态可以包括：当预测位置与实际位置之间的差大于预设的参考值时，检查所获取的第二周期的三相电流值；以及当检查的三相电流值全部为零时，检测到三相电力电缆的两相以上电力电缆被断开。

检测三相电力电缆的状态可以包括：当预测位置与实际位置之间的差大于预设的参考值时，检查第二周期的电流空间向量的实际位置；以及当所检查的三相电流值全部为零时，确定三相电力电缆的哪一相电力电缆被断开。

确定三相电力电缆的哪一相电力电缆被断开可以包括：当第二周期的电流空间向量的实际位置为90°或者-90°时，检测到三相电力电缆的u相电力电缆被断开；以及当第二周期的电流空间向量的实际位置为-30°或者150°时，检测到三相电力电缆的v相电力电缆被断开；以及当第二周期的电流空间向量的实际位置为30°或者-150°时，检测到三相电力电缆的w相电力电缆被断开。

根据实施例，通过使用电流的空间向量的大小而不是电流强度来检测连接至电动机的电力电缆的状态，能够显著地降低通过反复的采样操作检测大小而导致的检测错误概率，并且通过快速检测电力电缆是否断开，能够避免进一步严重的事故。

一个以上实施例的细节在以下的附图和说明书中列出。其它特征通过说明书和图中以及通过权利要求将是显而易见的。

附图说明

图1示出根据现有技术的用于检测逆变器系统内电力电缆的分离的装置。

图2示出了当一般的电力电缆断开时电流中的变化。

图3是根据一实施例的逆变器系统的示意图。

图4示出根据一实施例的三相电流的空间向量。

图5示出了根据一实施例的当电力电缆的u相电缆断开时三相电流的空间向量的变化。

图6示出了根据一实施例的当电力电缆的v相电缆断开时三相电流的空间向量的变化。

图7示出了根据一实施例的当电力电缆的w相电缆断开时三相电流的空间向量的变化。

图8是根据一实施例的检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法的流程图。

具体实施方式

以下仅示出本发明的原理。因此，本领域的技术人员可以发明实现本发明原理的且虽然未在说明书中清楚地示出或者描述但是包含在本发明的概念和范围之内的各种装置。同样地，在说明书中列举的所有条件术语和实施例原则上仅仅旨在用于理解本发明的概念的目的，因而，应当理解的是，本发明不限于特别列举的实施例和状态。

同样地，应当理解的是，列举特定实施例的所有详细描述以及本发明的原理、视图和实施例旨在包括他们结构上和功能上的等同。同样地，这些等同应当理解为包括现在公知的等同以及以后发展的等同，即，包括所发明的执行相同功能的所有元件而不考虑他们的结构。

图3是根据一实施例的逆变器系统的示意图。

参照图3，逆变器系统包括逆变器110、三相电力电缆120、传感器130和控制单元140，三相电力电缆120将经由逆变器110输出的电力供应至电动机，传感器获取关于电动机的运行状态的信息，控制单元140控制逆变器110的操作、检测三相电缆120的断开和停止逆变器110的操作。

逆变器110布置在电动车辆上，因而将从布置在电动车辆内的电池(未示出)产生的直流(DC)电力转换为三相交流(AC)电力。

在此情况下，电池是高压电池并且可以形成为一组多个单位电池(unitcell)。

为了维持恒定电压，多个单位电池可以由电池管理系统(未示出)来管理，并且电池可以通过电池管理系统的控制而发出恒定电压。

而且，通过电池放电而输出的电力被传输至逆变器110内的电容器。

在此情况下，继电器形成在电池和逆变器110之间，而且可以通过继电器的操作对供应至逆变器110的电力进行控制。

就是说，当继电器执行接通(ON)操作时，可以将来自电池的电力供应至逆变器110，而当继电器执行断开(OFF)操作时，可以切断至逆变器110的电力供应。

逆变器110将供应至电池的DC电力转换为AC电力并且将AC电力供应至电动机。

在此情况下，通过逆变器110转换的AC电力可以是三相电力。

逆变器110包括以上所描述的电容器和多个绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，该绝缘栅双极型晶体管根据由控制单元140施加的控制信号(以下将描述)来执行脉冲宽度调制(PWM)切换，对由电池供应的电力进行相转换并且将经相转换的电力供应至电动机。

电动机可以包括不旋转并被固定的定子和旋转的转子。电动机接收通过逆变器110供应的AC电力。

举例来说，电动机可以是三相电动机，并且当具有各相的电压可变的/频率可变的AC电力施加至具有各相的定子的线圈时，转子的旋转速度依据所施加的频率而变化。

电动机可以包括感应电动机、无刷DC(BLDC)电动机或者磁阻电动机。

驱动齿轮(未示出)可以布置在电动机的一侧上。驱动齿轮根据齿轮比对电动机的转动能进行转换。从驱动齿轮输出的转动能被传输至前轮和/或后轮以使电动车辆能移动。

电力电缆120布置在逆变器110和电动机之间。电力电缆可以是三相电力电缆，因而包括u相电缆、v相电缆和w相电缆。

传感器130获取关于电动机的驱动状态的信息。在此情况下，图3示出的传感器130是速度传感器。就是说，传感器130布置在电动机的一侧上并在电动机旋转时检测旋转速度。

此外，在检测到电动机的旋转速度时，传感器130将检测到的旋转速度传输至控制单元140。

而且，传感器130可以包括电流传感器。

就是说，传感器130可以包括布置在三相电力电缆120的每条输出线上的并且获取三相电流的电流传感器，该三相电力电缆120布置在逆变器110和电动机之间。

因此，传感器130检测供应至电动机的三相电流值(u相电流值、v相电流值和w相电流值)和电动机的旋转速度，并将检测到的值传输至控制单元140。

控制单元140控制逆变器110的全部操作。

例如，控制单元140使用供应至电动机的电流(三相电流)来计算一个值以操作电动机，并且根据所计算出的值生成用于控制逆变器的切换信号(例如，构造逆变器的IGBT的切换信号)。

因此，逆变器110根据通过控制单元140生成的切换信号来选择性地执行ON/OFF操作并且将从电池供应的DC电力转换为AC电力。

控制单元140使用通过传感器130传输的三相值和旋转速度来检测电力电缆120的状态。

此外，在电力电缆120发生问题(例如，断开、分离或者连接失败)时，由于通过逆变器110而转换的AC电力没有被供应至电动机，所以控制单元140会显著地影响电动车辆的行驶。

因此，控制单元140检测电力电缆120是否被断开，并且在检测到电力电缆120断开时，控制单元140切断至电动机的AC电力供应。

以下详细描述由控制单元140执行的检测电力电缆120断开的操作。

图4示出了根据一实施例的三相电流的空间向量，图5示出了根据一实施例的当电力电缆的u相电缆断开时三相电流的空间向量的变化，图6示出了根据一实施例的当电力电缆的v相电缆断开时三相电流的空间向量的变化，图7示出了根据一实施例的当电力电缆的w相电缆断开时三相电流的空间向量的变化。

参照图4至图7描述由控制单元140执行的检测电力电缆120断开的操作。

首先，描述电动机的速度和电流的空间向量的速度之间的关系。

在三相电流通过电力电缆120被供应至电动机时，电动机具有转矩并因而旋转。

在此情况下，当电动机是同步电动机时，电流的空间向量的旋转速度与电动机的旋转速度相同，而当电动机是异步电动机时，电流的空间向量的旋转速度与电动机的旋转速度明显不同。

因此，当知道电动机的旋转速度时，也能够获得电流的空间向量的速度。

在这个示例中，空间向量意指在3D坐标系统中的电流向量。

就是说，参照图4，彼此间具有120°机械差(mechanical difference)的三相绕组被布置在电动机上，而且彼此间具有120°的电相位差的三相电流在三相绕组上流动。然后，通过三相电流流动形成磁场，而磁场被称为空间向量。

在此情况下，当正常的三相电流持续流动时，电流的空间向量旋转。

然而，当三相电流异常地流动时，电流的空间向量不旋转，而是变化为交替地出现在特定位置(其可以被称为角度)。

换言之，当假设第N次采样所获得的电流空间向量的位置如图4中所示时，则在正常的三相电流流动时，第N+1个电流空间向量的位置按照图4中的箭头方向进行旋转。在此情况下，空间向量的旋转速度会受到电动机的旋转速度影响。例如，当第N个电流空间向量的位置为20°并且电动机的旋转速度为A时，第N+1个周期的电流空间向量的位置通过反映第N个周期和第N+1个周期之间的时间差以及电动机的旋转速度而按照箭头方向进行旋转。

然而，当三相电流异常地流动(例如，电力电缆被断开)时，则不能执行对应于反映角度的电流空间向量的旋转。因此，在正常情况下，根据电动机的速度和采样时间，当前周期的电流空间向量的位置和下一个周期的电流空间向量的位置之间具有特定间隔，但在异常情况下，当前周期的电流空间向量的位置和下一个周期的电流空间向量的位置之间并无关系。

因此，控制单元140计算当前周期的电流空间向量的位置，并且根据所计算的当前周期的电流空间向量的位置来预测下一个周期的电流空间向量在何处。可以通过使用采样时间和电动机的速度来执行预测方法。

以下详细地提供相关的描述。

首先，控制单元140使用通过传感器130获得的三相值来计算定子坐标系统的d轴电流和q轴电流。

如下为计算d轴电流i_d和q轴电流i_q的方法。

为了计算d轴电流和q轴电流，首先建立向量i_dq.

向量i_dq可以通过下面的公式1来计算：

<公式1>

$i_{\mathrm{dq}}=i_d+{\mathrm{ji}}_q=\frac{2}{3}(i_a+a\&CenterDot;i_b+a^2\&CenterDot;i_c)$

因此，通过下面的公式2，可以根据向量i_dq来建立d轴电流i_d和q轴电流i_q：

<公式2>

$i_d=\mathrm{Re}\left[\frac{2}{3}(i_a+a\&CenterDot;i_b+a^2\&CenterDot;i_c)\right]$

$i_q=\mathrm{Im}\left[\frac{2}{3}(i_a+a\&CenterDot;i_b+a^2\&CenterDot;i_c)\right].$

就是说，通过公式1和公式2，能够由已获得的三相电流I_a、I_b和I_c计算定子坐标系统的d轴电流和q轴电流中的每一个。

而且，在计算出d轴电流和q轴电流时，能够通过使用所计算的d轴电流和q轴电流来计算电流空间向量的位置。

换言之，可以通过使用定子坐标系统的q轴电流值和其d轴电流值的比值以及反正切函数来计算电流空间向量的位置。

可以通过下面的公式3来计算电流空间向量的位置：

<公式3>

$\mathrm{\&theta;}={\tan }^{-1}\left(\frac{i_q}{i_d}\right).$

基于以上的公式1至公式3，控制单元140在每个特定的周期N、N+1、或者N+2计算电流空间向量的位置。

在这个示例中，第N个周期的电流空间向量的位置可以为如下：

$\mathrm{\&theta;}={\tan }^{-1}\left(\frac{i_q\left[N\right]}{i_d\left[N\right]}\right).$

而且，第N+1个周期的电流空间向量的位置可以为如下：

$\mathrm{\&theta;}={\tan }^{-1}\left(\frac{i_q[N+1]}{i_d[N+1]}\right).$

在此情况下，电流空间向量的位置根据电动机的速度通过旋转而变化。

因此，当已知当前周期的电流空间向量的位置时，能够基于采样时间(第N+1个周期和第N个周期之间的时间差)预测下一个周期的电流空间向量的位置。

就是说，控制单元140可以根据电动机的速度来计算电流空间向量的旋转速度。可以根据电动机的类型来计算电流空间向量的旋转速度，并且如上所述，当电动机是同步电动机时，电流空间向量的旋转速度与电动机的速度相同，而当电动机是异步电动机时，电流空间向量的旋转速度与电动机的速度明显不同。

因此，控制单元140可以使用电动机的类型和电动机的速度来计算电流空间向量的旋转速度。

因此，控制单元140可以使用当前周期N的电流空间向量的位置以及从转子的速度(电动机的速度)中获得的当前周期N的电流空间向量的旋转速度来预测下一个周期N+1的电流空间向量的位置。

可以通过下面的公式4来预测下一个周期的电流空间向量的位置：

<公式4>

$\mathrm{\&theta;}={\tan }^{-1}\left(\frac{i_q\left[N\right]}{i_d\left[N\right]}\right)+{\mathrm{\&omega;}}_m\&CenterDot;T_s$

其中，ω_m为电流空间向量的旋转速度，而T_S为采样时间。

然后，当下一个周期N+1到来时，控制单元140根据对应的周期来计算电流空间向量的位置。

对应的周期N+1的电流空间向量的位置可以通过上面的公式1至公式3来进行计算。

而且，在计算出下一个周期的电流空间向量的实际位置时，控制单元140将下一个周期的电流空间向量的预测位置与所计算的下一个周期的电流空间向量的实际位置进行比较，并且检查预测位置与实际位置之间是否存在差。

在此情况下，由于预测位置与实际位置相同代表了三相电流正常地流动，所以控制单元140将能够确认电力电缆120被正常地连接。

然而，在预测位置与实际位置之间存在差时，控制单元140检查该差是在误差界限之内还是超过误差界限。误差界限可以通过计算在多个实验中出现的位置的差来确定，并且可以被指定为参考值。例如，误差界限可以设定为10°。

然后，当预测位置与实际位置之间的差在误差界限之内时，控制单元140确定电力电缆120被正常地连接。

然而，当预测位置与实际位置之间的差超过误差界限时，控制单元140确定电力电缆120被异常地连接(例如，断开)。

然后，控制单元140通知电力电缆120存在错误，并相应地切断至逆变器110或来自逆变器110的电力供应。

在此情况下，控制单元140使用所计算的实际位置来检查电力电缆120的哪一相电力电缆存在错误。

为此，控制单元140检查通过传感器130获取的三相电流值。此外，当所检查的所有三相电流值均为零时，控制单元140确定三相电缆中的两相以上电缆存在错误。就是说，当三相电缆中的两相以上电缆处于断开状态时，所有三相电流值均变成零，在该情况下，控制单元140可以使用三相电流值来检查两相以上电缆是否存在错误。

而且，当所检查的所有三相电流值并非均为零时，控制单元140根据电流空间向量的实际位置的改变状态来检查三相电力电缆中的任一相电力电缆是否存在错误。

在此情况下，当电力电缆的任一相电力电缆被断开时，仅对应于断开的相的电流值变成零，在该情况下，在电流空间向量的位置上存在规则变化。

就是说，在三相电流正常地流动的状态中，如图4所示，电流空间向量旋转成与电动机的旋转速度相一致。

然而，当三相电流中的任一相电流不流动时，电流空间向量不旋转并且变化为交替地出现在两个位置上。

换言之，如图5中所示，当电力电缆的u相电缆被断开时，电流空间向量交替出现在90°和-90°。

因此，控制单元140检查电流空间向量的位置，并且如图5中所示，当电流空间向量的位置变化为交替出现在90°和-90°时，控制单元140确定电力电缆的u相电缆被断开。

同样地，如图6中所示，当电力电缆的v相电缆被断开时，电流空间向量变化为交替出现在-30°和150°。

因此，控制单元140检查电流空间向量的位置，并且如图6中所示，当电流空间向量的位置变化为交替出现在-30°和150°时，控制单元140确定电力电缆的v相电缆被断开。

同样地，如图7中所示，当电力电缆的w相电缆被断开时，电流空间向量变化为交替出现在-150°和30°。

因此，控制单元140检查电流空间向量的位置，并且如图7中所示，当电流空间向量的位置变化为交替出现在-150°和30°时，控制单元140确定电力电缆的w相电缆被断开。

如上所述，根据实施例，通过使用电流的空间向量的大小而不是电流强度来检测连接至电动机的电力电缆的状态，能够显著地降低通过反复的采样操作检测大小而导致的检测错误概率，并且通过快速检测电力电缆是否断开，能够避免进一步严重的事故。

图8是根据一实施例的检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法的流程图。

参照图8，在步骤S101中，控制单元140首先计算当前周期(第N个周期，下文中称为‘第一周期’)的电流空间向量的位置。

可以通过上面的公式1至公式3来计算电流空间向量。

如果计算出第一周期的电流空间向量的位置，则在步骤S102中控制单元140计算下一个周期(第N+1个周期，下文中称为‘第二周期’)的电流空间向量的预测位置。

就是说，控制单元使用电动机的速度来计算电流空间向量的旋转速度，并且使用采样时间(第一周期和第二周期之间的时间差)和电流空间向量的旋转速度来计算将出现的第二周期的电流空间向量的预测位置。

然后，在步骤S103中，当第二周期到来时，控制单元140计算第二周期的电流空间向量的实际位置。

当计算出第二周期的电流空间向量的实际位置时，在步骤S104中控制单元140确定预测位置和实际位置之间的差是否大于预设的参考值。就是说，控制单元140确定预测位置和实际位置之间的差是否超过通过多个实验获得的误差界限。

作为步骤S104的确定结果，当预测位置和实际位置之间的差小于预设的参考值时，控制单元140认为电力电缆被正常地连接，并且返回步骤S102。

然而，作为步骤S104的确定结果，当预测位置和实际位置之间的差大于预设的参考值时，控制单元140感测到电力电缆存在错误，并且在步骤S105至步骤S112中检查三相电力电缆的哪一相电力电缆存在错误。

为此，在步骤S105中控制单元140首先确定所获得的计算电流空间向量的位置的三相电流值是否全部为零。

然后，作为步骤S105的确定结果，当所有三相电流值均为零时，则在步骤S106中确定至少两条电力电缆被断开。

然而，在并非所有三相电流值均为零时，在步骤S107中控制单元140确定第二周期的电流空间向量的位置是否为90°或者-90°。

然后，作为步骤S107中的确定结果，在第二周期的电流空间向量的位置为90°或者-90°时，在步骤S108中控制单元140检测到电力电缆的u相电缆被断开。

同样地，作为步骤S107中的确定结果，在第二周期的电流空间向量的位置不为90°或者-90°时，在步骤S109中确定第二周期的电流空间向量的位置是否为-30°或者150°。

然后，作为步骤S109中的确定结果，在第二周期的电流空间向量的位置为-30°或者150°时，在步骤S110中控制单元140检测到电力电缆的v相电缆被断开。

同样地，作为步骤S109中的确定结果，在第二周期的电流空间向量的位置不为-30°或者150°时，在步骤S111中确定第二周期的电流空间向量的位置是否为30°或者-150°。

然后，作为步骤S111中的确定结果，在第二周期的电流空间向量的位置为30°或者-150°时，在步骤S112中控制单元140检测到电力电缆的w相电缆被断开。

根据实施例，通过使用电流的空间向量的大小而不是电流强度来检测连接至电动机的电力电缆的状态，能够显著地降低通过反复的采样操作检测大小而导致的检测错误概率，并且通过快速检测电力电缆是否断开，能够避免进一步严重的事故。

虽然已经参照实施例的多个示例性实施例对其进行了描述，但是应当理解，本领域技术人员可以设计出将落入本发明的原理的精神和范围之内的众多其它修改和实施例。更具体地说，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内的主题组合布置的组成部件和/或布置上可以做出各种变化和修改。除了对组成部件和/或布置的变化和修改之外，可选使用对本领域技术人员来说也将是显而易见的。

Claims (7)

1.一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，所述逆变器系统通过使用三相电力电缆将产生自逆变器的电力供应至电动机，所述方法包括：

当第一周期到来时，计算所述第一周期的电流空间向量的位置；

使用所计算的所述第一周期的电流空间向量的位置来计算第二周期的电流空间向量的预测位置；

当所述第二周期到来时，计算所述第二周期的电流空间向量的实际位置；

比较所计算的预测位置与所述实际位置；以及

根据比较结果检测所述三相电力电缆的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述第一周期的电流空间向量的位置或者计算所述第二周期的电流空间向量的实际位置包括：

获取相应周期的供应至所述电动机的三相电流值；

使用所获取的三相电流值来计算定子的坐标系统的d轴电流和q轴电流；以及

使用所计算的q轴电流与所计算的d轴电流的比值以及反正切函数来计算电流空间向量的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述第二周期的电流空间向量的预测位置包括：

获取所述电动机的旋转速度；

使用所述电动机的旋转速度来计算所述电流空间向量的旋转速度；以及

使用所述第一周期和所述第二周期之间的采样时间以及所计算的电流空间向量的旋转速度来计算所述第二周期的电流空间向量的预测位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，比较所计算的预测位置与所述实际位置包括：确定所述预测位置与所述实际位置之间的差是否大于预设的参考值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，检测所述三相电力电缆的状态包括：

当所述预测位置与所述实际位置之间的差大于所述预设的参考值时，检查所获取的所述第二周期的三相电流值；以及

当检查的三相电流值全部为零时，检测到所述三相电力电缆的两相以上电力电缆被断开。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，检测所述三相电力电缆的状态包括：

当所述预测位置与所述实际位置之间的差大于所述预设的参考值时，检查所述第二周期的电流空间向量的实际位置；以及

当检查的三相电流值全部为零时，确定所述三相电力电缆的哪一相电力电缆被断开。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述三相电力电缆的哪一相电力电缆被断开包括：

当所述第二周期的电流空间向量的实际位置为90°或者-90°时，检测到所述三相电力电缆的u相电力电缆被断开；以及

当所述第二周期的电流空间向量的实际位置为-30°或者150°时，检测到所述三相电力电缆的v相电力电缆被断开；以及

当所述第二周期的电流空间向量的实际位置为30°或者-150°时，检测到所述三相电力电缆的w相电力电缆被断开。