CN104416577A - 吸头机构 - Google Patents

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陈兴华
高杰
张建峰
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Abstract

一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的至少一个吸头组件，该至少一个吸头组件包括本体、设于本体一端的吸头及至少一个顶针，该吸头组件还包括装于本体内的至少一个第一缓冲体及套设本体外部的第二缓冲体，该至少一个顶针装于本体内，一端与至少一个第一缓冲体连接，另一端露出吸头。

Description

吸头机构
技术领域
本发明涉及一种吸头机构。
背景技术
现有工业生产中，为了提高生产效率，都采用自动化设备，比如手机等电子装置在组装时采用自动供料机构来运输电子装置的工件，然后通过机械手或者气缸带动吸头机构对准工件，吸头将工件吸取后机械手或者气缸带动吸头机构移动将工件放入另一个待组装位置，在吸头吸附过程中，与吸头连接的顶针与工件之间会产生一定的冲力，容易对顶针及工件造成损坏。
发明内容
针对上述问题，有必要提供一种减小冲力的吸头机构。
一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的至少一个吸头组件，该至少一个吸头组件包括本体、设于本体一端的吸头及至少一个顶针，该吸头组件还包括装于本体内的至少一个第一缓冲体及套设本体外部的第二缓冲体，该至少一个顶针装于本体内，一端与至少一个第一缓冲体连接，另一端露出吸头。
一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的吸头组件，该吸头组件包括本体、设于本体一端的吸头及顶针，该吸头组件还包括装于本体内的第一缓冲体及设于本体外部的第二缓冲体，该顶针装于本体内，该顶针一端与第一缓冲体连接，该顶针另一端露出吸头，当该顶针受到朝向本体的外力时，该第一缓冲体给该顶针提供缓冲，当该吸头受到朝向本体的外力时，该第二缓冲体给该吸头提供缓冲。
上述的吸头组件的顶针与第一缓冲体连接，本体与该连接体之间设有第二缓冲体，在顶针及本体收到冲力时，第一缓冲体会减小该顶针所受外力，减小顶针损坏机率，并且第二缓冲体也可以减小该本体及吸头对工件的冲力。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的吸头机构的立体示意图。
图2为图1所示吸头机构的连接体与吸头组件的分解示意图。
图3为图2所示吸头机构的一个吸头组件的分解示意图。
图4为图3所述吸头组件的部分结构示意图。
图5为图3所述吸头组件装于连接体后的部分剖视图。
图6为图2所示吸头机构的第二个吸头组件的分解示意图，其中本体为部分剖视图。
图7为图2所示吸头机构的第三个吸头组件的分解示意图，其中本体为部分剖视图。
主要元件符号说明
吸头机构 100
连接体 10
顶面 11
底面 12
周侧面 13
安装槽 14
腔体 15
进气孔 16
销孔 17
销 18
吸头组件 20、30、40
本体 21、31、41
空腔 211、311、411
凸缘 215、315、415
顶针 22、32、42
顶块 221、321、421
针体 222、322、422
第一缓冲体 23、33、43
固定块 232、332、432
第二缓冲体 24、34、44
收容腔 25、35、45
通槽 251、351
吸头 26、36、46
针孔 261、361、461
气孔 262、362、462
限位孔 27、37、47
底壁 412
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明中吸头机构用于自动送料设备中工件的移动。该吸头机构100包括连接体10及至少一个吸头组件。该至少一个吸头组件装设该连接体10上，通过连接体10安装于自动送料设备的机械手或气缸上，实现该吸头机构100的移动。
请一并参阅图2与图5。该连接体10为矩形块体，其包括顶面11、与顶面11相对的底面12、连接顶面11与底面12的周侧面13及安装槽14。该安装槽14为凹设于该顶面11中部的圆形凹槽，其用于与所述机械手或气缸连接固定。该底面12设有至少一个圆柱形的于该底面12具有一开口的腔体15。本实施例中，设有三个腔体15。该顶面11上相对该腔体15的位置开设有进气孔16。该进气孔16与所对应的腔体15轴向相对并贯通。该周侧面13上相对每个腔体15的位置垂直于该腔体15设有一销孔17。该销孔17与该腔体15贯通，用于安装一销18，该销18伸入该腔体15内。
请一并参阅图3与图4，本发明中共设有三个吸头组件，分别为吸头组件20、30、40。其中一较佳实施例的所述吸头组件20包括本体21（在图3中标示出来）、顶针22、第一缓冲体23及第二缓冲体24。该本体21大致为一端开口一端封闭的中空圆柱体，并于该本体21内部沿圆柱轴向形成空腔211。该空腔211的轴向截面为“T”型，并且空腔211直径较小的部分为收容腔25。该收容腔25周壁上沿着轴向设有与该收容腔25贯通的通槽251，便于气体通过。该顶针22包括顶块221及装设于顶块221上的针体222。该本体21的封闭端外表面沿着该本体21的轴向凸设有圆柱形吸头26。该吸头26具有一个针孔261该针孔261与该收容腔25贯通。该针孔261周围设有数个气孔262（图3中标示错误）。气孔262与该收容腔25贯通。该本体21远离该吸头26一端的周壁上开设有两个相对的长条形限位孔27，所述销18可穿过该两个限位孔27，以限制该本体21的滑动。该本体21设有吸头26一端的外周缘凸设有凸缘215。该第一缓冲体23为一螺旋弹簧。第一缓冲体23的一端装设有固定块232。该第一缓冲体23及顶针22装设于该收容腔25内，该针体222穿过该针孔261，该第一缓冲体23的一端与顶针22的顶块221抵持固定，该固定块232固定于该收容腔25内远离该顶针22的一端，使该第一缓冲体23处于张开状态，使抵持于该第一缓冲体23另一端的顶针22露出所述吸头26。该第二缓冲体24为螺旋弹簧，其套设于该本体21外侧，一端与该凸缘215抵持固定，另一端与连接体10的底面12固定。
请参阅图6，本发明的第二实施例的吸头组件30包括一个本体31、一个第一缓冲体33、一个第二缓冲体34及一个顶针32。该本体31与上述该本体21结构大致相同，其大致为中空圆柱体具有一空腔311。该空腔311的截面为“T”型，并且空腔311直径较小的部分为一收容腔35。该收容腔35周壁上沿着轴向设有与该收容腔35贯通的通槽351。该本体31的封闭端外表面沿着该本体31的轴向凸设有圆柱形吸头36。与上述本体21的吸头26不同的是该吸头36具有两个并列设置的针孔361。该针孔361周围设有数个气孔362。该本体31上周壁上开设有两个相对的长条形限位孔37。该本体31设有吸头36一端的外周缘凸设有凸缘315。该顶针32包括一个顶块321及装设于顶块321上的两个针体322。该第一缓冲体33为一螺旋弹簧。该第一缓冲体33的一端装设有固定块332。该第一缓冲体33及顶针32装设于该收容腔35内，该两个针体322分别穿过该两个针孔361，该第一缓冲体33的一端与顶针32的顶块321抵持固定，该固定块332固定于该收容腔35内远离该顶针32的一端。该第二缓冲体34套设于该本体31外侧，一端与该凸缘315抵持固定，另一端与连接体10的底面12固定。
请参阅图7，本发明的第三个吸头组件40包括一个本体41、两个第一缓冲体43、一个第二缓冲体44及两个顶针42。该本体41大致为一端开口一端封闭的圆柱体，并且圆柱体于靠近开口端位置形成一空腔411。由该空腔411的底壁412内向本体41的封闭端延伸形成一收容腔45。该收容腔45由两个并列设置的圆孔组成。该本体41的封闭端外表面沿着该本体41的轴向凸设有方形吸头46。该吸头46具有两个并列设置的针孔461。该针孔461与该收容腔45贯通并且周围设有气孔462。该本体41上周壁上开设有两个相对的限位孔47。该本体41设有吸头46一端的外周缘凸设有凸缘415。每一顶针42包括一个顶块421及装设于顶块421上的两个针体422。每一第一缓冲体43一端装设有抵持块431，另一端装有固定块432。两个第一缓冲体43并列装设于该收容腔45内，该两个针体422分别穿过该两个针孔461，该抵持块431与顶针42的顶块421抵持，固定块432固定于该收容腔45内远离该顶针42的一端。该第二缓冲体44套设于该本体41外侧，一端与该凸缘415抵持固定，另一端与连接体10的底面12固定。
请复参图5，本实施例中，上述三个吸头组件同时组装到所述连接体10上，主要用于吸取三种定位位置不同的工件。组装时，以吸头组件20为例，将该组装后的吸头组件20的本体21装入该腔体15内，销18穿过该销孔17及限位孔27将该本体21限位于该腔体15内，部分腔体15与空腔211及收容腔25形成以收容气体的气腔（图未标），并且通过润滑油涂于该本体21外侧，及保证该本体21与腔体15之间的滑动，又可实现气腔的密封。该第二缓冲体24一端与该凸缘215抵持固定，另一端与连接体10的底面12固定。使用过程中，将外接的气泵的气管装入该进气孔16上，气体充满所述气腔，自动送料设备带动该连接体10移动至工件上方，使吸头26对准所述工件，然后下移该吸头机构，使该吸头26与工件接触，该顶针22插入该工件的定位孔（图未示）内，气泵将工件吸附，在此过程中，该顶针22及吸头26与工件触碰过程中，工件与顶针22之间会相互产生一缓冲力，并且在吸附的同时顶针会受到工件的冲力，本体21对工件产生一定压力，而第一缓冲体23及第二缓冲体24被缓冲力压缩随即恢复原位，进而缓解顶针22所受到的缓冲力，同时减小吸头26对工件的压力。本实施例中的吸头机构100同时装有三种不同吸头组件，可以同时吸取不同的工件。如果只需要吸头组件20、30、40其中一个，可以单独对其中一个使用，其它两个无需卸载。
可以理解，该第二缓冲体24、34、44可以是多个围绕该本体21外侧的，一端与该凸缘抵持固定，另一端与连接体10抵持的弹簧。
可以理解，该第二缓冲体24、34、44可以是设于该本体21外侧的抵持凸缘与连接体10之间的弹性块体。
可以理解，可以将三个相同的所述吸头组件20或所述吸头组件30或者吸头组件40同时装于该连接体10的腔体15上，也可以是其他的排列组装方式。
可以理解，吸头不限于上述实施例中的形状，顶针不限于上述实施例中的数量。
本发明中的吸头组件的顶针与第一缓冲体连接，本体与该连接体之间设有第二缓冲体，在顶针及本体收到冲力时，第一缓冲体会减小该顶针所受外力，减小顶针损坏机率，并且第二缓冲体也可以减小该本体及吸头对工件的冲力。
另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的至少一个吸头组件，该至少一个吸头组件包括本体、设于本体一端的吸头及至少一个顶针，其特征在于：该吸头组件还包括装于本体内的至少一个第一缓冲体及套设本体外部的第二缓冲体，该至少一个顶针装于本体内，一端与至少一个第一缓冲体连接，另一端露出吸头。
2.如权利要求1所述的吸头机构，其特征在于：该本体内设有一收容腔，该吸头设有至少一个与收容腔贯通的针孔，该针孔周围设有气孔，该至少一个第一缓冲体为螺旋弹簧，其一端连接有固定块，该固定块固定于该收容腔远离吸头的一端，该第一缓冲体的另一端与该顶针固定。
3.如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个顶针包括一个顶块及设于顶块的一个针体，该至少一个第一缓冲体的另一端与该顶块固定，该针体穿过该针孔露出吸头。
4.如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个针孔的数量为两个，间隔设于该吸头上，该至少一个顶针包括一个顶块及设于顶块的两个针体，该至少一个第一缓冲体的另一端与该顶块固定，该两个针体分别穿过该两个针孔露出吸头。
5.如权利要求3或4所述的吸头机构，其特征在于：该本体为一端开口一端封闭的中空圆柱体并于圆柱体内部形成一空腔，该收容腔与该空腔贯通并靠近封闭端，该吸头有封闭端外表面延伸形成。
6.如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个顶针数量为两个，该至少一个缓冲体数量为两个，每一第一缓冲体为螺旋弹簧，其一端连接有固定块，每一个顶针包括顶块及一个针体，该固定块固定于该收容腔远离吸头的一端，该第一缓冲体的另一端与该顶块固定。
7.如权利要求6所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个针孔的数量为两个，该本体为一端开口一端封闭的中空圆柱体并于圆柱体内部靠近开口位置形成一空腔，由该空腔的底壁内向本体的封闭端开设两个圆孔，进而形成所述收容腔，该两个针体分别穿过该两个针孔。
8.如权利要求1所述的吸头机构，其特征在于：该本体上靠近该吸头的一端设有凸缘，该第二缓冲体套于该本体外侧一端固定于凸缘上一端固定于连接体上，该吸头露出该连接体。
9.如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该连接体包括至少一个腔体及垂直该腔体设置的销孔，该本体远离吸头的周壁上开设有两个相对的限位孔，该本体装于该腔体内通过一销可穿过该销孔及两个限位孔。
10.如权利要求9所述的吸头机构，其特征在于：所述至少一个腔体为三个，该连接体上还设有一安装槽及三个进气孔，该三个进气孔分别与该三个腔体相对并贯通。
11.一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的吸头组件，该吸头组件包括本体、设于本体一端的吸头及顶针，其特征在于：该吸头组件还包括装于本体内的第一缓冲体及设于本体外部的第二缓冲体，该顶针装于本体内，该顶针一端与第一缓冲体连接，该顶针另一端露出吸头，当该顶针受到朝向本体的外力时，该第一缓冲体给该顶针提供缓冲，当该吸头受到朝向本体的外力时，该第二缓冲体给该吸头提供缓冲。
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