CN104416565A - 翻面系统及其采用的工作台 - Google Patents

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Abstract

一种翻面系统，其包括机械手、装设于该机械手上的固持件以及邻近该机械手设置的工作台，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该固持件能够穿过该通槽接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并经由该开口将该工件移出该基板，以将该工件翻面。上述工作台结构简单、适用性广泛。

Description

翻面系统及其采用的工作台
技术领域
本发明涉及一种翻面系统及其采用的工作台，尤其涉及一种容易实现工件翻面的工件翻面系统及其所采用的工作台。
背景技术
在制造加工中，常需要对工件相对的第一表面及第二表面进行加工处理。通常的加工次序为：首先在第一工站中对工件的第一表面进行加工，然后将工件从第一工站取出，通过翻转机构将工件翻转180°后再把工件运送至第二工站，对其第二表面进行加工。传统的翻转机构包括固定台、转动设置于固定台上的转轴以及固定设置于转轴上的夹具。使用机械手将工件从第一工站取出固定于该夹具上，通过转轴旋转180°使夹具台带动工件翻转，然后机械手将翻转后的工件运送至第二工站。由于该翻转机构的夹具需针对不同的工件独立设计，且翻转前需夹紧工件，使得翻转机构结构复杂，且其适用性不广。
发明内容
鉴于上述情况，有必要提供一种适用性广泛且易于实现工件翻面的翻面系统。
一种翻面系统，其包括机械手、装设于该机械手上的固持件以及邻近该机械手设置的工作台，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该固持件能够穿过该通槽接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并经由该开口将该工件移出该基板，以将该工件翻面。
一种工作台，其用于与机械手上的固持件配合以运送工件并辅助固持件翻转工件，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该通槽能够允许该固持件穿过以使该固持件能够接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并允许该固持件经由该开口将该工件移出该基板，以实现该工件的翻面。
本发明的翻面系统及其采用的工作台，其工作台采用开设有通槽的基板，通槽贯通基板的一侧面并于与该侧面交汇处形成开口，使得固持件依次从工作台上抓取工件相对的二表面时，其运动轨迹不会与基板发生干涉，从而能够实现工件的翻面作业。工作台作为工件在两个工站之间的中转暂存台，其辅助辅助机械手的固持件实现翻面功能时无需额外的翻转机构，仅需将工件放置于基板上，采用结构简单的定位组件定位，再使用固持件抓取即可。上述定位组件无需针对不同工件单独设计，可适用于不同工件，适用范围广。因此，翻面系统整体结构简单，能够适用于不同类型、不同尺寸的工件，其适用性广泛。
附图说明
图1为本发明实施方式的翻面系统及其采用的工作台的使用状态立体图。
图2为图1所示翻面系统及其采用的工作台的使用状态分解图。
图3为图1所示翻面系统及其采用的工作台的另一使用状态分解图。
主要元件符号说明
翻面系统 100
机械手 10
固持件 12
支架 20
工作台 30
基板 32
顶面 320
底面 321
第一侧面 322
第二侧面 323
通槽 325
开口 3251
支撑件 34
第一定位组件 36
第一驱动件 361
第一推块 363
第一限位件 365
第二定位组件 38
第二驱动件 381
第二推块 383
第二限位件 385
缓冲件 40
工件 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的翻面系统100，设置于两个工站之间，其用于对工件200进行翻面作业。工件200包括相对的第一表面及第二表面，翻面系统100能够取出在第一工站内完成加工的工件200，并将工件200翻转180°后运送至第二工站。
翻面系统100包括机械手10、装设于机械手10上的固持件12、邻近机械手10设置的支架20以及装设于支架20上的工作台30。在本实施例中，固持件12为真空吸盘，其装设于机械手10的末端轴上。机械手10能够带动固持件12从第一工站内固持工件200的第一表面，将工件200放置于工作台30上后再固持工件200的第二表面，然后将工件200运送至第二工站。可以理解，固持件12可以为其他抓取机构，如当工件200表面不平整，固持件12为夹爪；或，当工件200具有导磁性，固持件12为磁力吸盘等。仅需保证固持件12能够固持并运送工件200即可。
请一并参阅图2，支架20固定于工作场所中并邻近机械手10设置。工作台30包括基板32、支撑件34、第一定位组件36及第二定位组件38。基板32的一侧固定装设于支架20上，支撑件34、第一定位组件36及第二定位组件38装设于基板32上。
基板32大致呈板状，其包括顶面320、与顶面320相对的底面321、垂直相接的第一侧面322及第二侧面323，第一侧面322背离支架20设置并与顶面320及底面321相接。基板32上开设有通槽325，通槽325贯穿基板32的顶面320及底面321，且垂直朝向第一侧面322延伸并贯通第一侧面322。通槽325与第一侧面322交汇处形成开口3251。在本实施例中，通槽325的数量为两个，两个通槽325平行设置，使得基板32呈“E”型。工件200放置于基板32上并位于通槽325之上，固持件12能够穿过通槽325接触并固持工件200朝向基板32的一侧，然后经由开口3251将工件200移出基板32。
支撑件34大致呈矩形块状，其平行第二侧面323设置于基板32上，用于支撑工件200。在本实施例中，支撑件34的数量为四个。其中两个支撑件34垂直基板32分别装设于一个通槽325的相对两侧，另外两个支撑件34分别装设于另一个通槽325的相对两侧。支撑件34由具有一定刚度的软性材料制成，如电木、塑钢等材料，以保护工件200不发生碰刮伤。
第一定位组件36包括第一驱动件361、第一推块363以及第一限位件365。第一驱动件361对应通槽325装设于基板32上与第一侧面322相对的一侧并远离开口3251。第一推块363与第一驱动件361连接并邻近通槽325。第一限位件365邻近且平行第一侧面322设置于基板32上，其位于开口3251的两侧并与第一驱动件361及第一推块363相对。第一驱动件361能够带动第一推块363朝向第一限位件365运动，从而推动放置于支撑件34上的工件200，使工件200抵持于第一限位件365上，以在第一方向上定位工件200。
第二定位组件38包括第二驱动件381、第二推块383以及第二限位件385。第二驱动件381邻近第二侧面323装设于基板32上，第二推块383与第二驱动件381连接并邻近一个通槽325。第二限位件385平行第二侧面323装设于基板32上，并位于通槽325远离第二驱动件381的一侧。第二驱动件381能够带动第二推块383朝向第二限位件385运动，从而推动放置于支撑件34上的工件200，使工件200抵持于第二限位件385上，以在第二方向上定位工件200。在本实施例中，第一定位组件36及第二定位组件38的数量均为两个，并对应两个通槽325设置于基板32上，以使工作台30能够同时应用于两个工件200。可以理解，通槽325、第一定位组件36及第二定位组件38的数量可以为一个或多个。
第一推块363、第一限位件365、第二推块383以及第二限位件385朝向通槽325的一侧均设置有缓冲件40，缓冲件40由软性材料制成，如泡棉、橡胶或塑胶等材料。可以理解，缓冲件40也可以由具有一定刚性的软性材料制成，如电木或者塑钢等。当第一定位组件36及第二定位组件38对工件200进行定位夹紧时，缓冲件40用于缓冲工件200与第一定位组件36或第二定位组件38之间的作用力，从而避免碰刮伤。可以理解，当工件200不易产生碰刮伤或其上的作用力较小时，缓冲件40可以省略。
翻面系统请一并参阅图3，使用本实施方式的翻面系统100时，首先，控制机械手10带动固持件12从第一工站抓取工件200的第一表面，将工件200放置于支撑件34上，并位于通槽325上方，固持件12释放工件200。然后，第一驱动件361带动第一推块363推动工件200，使工件200抵持于第一限位件365上，以在第一方向上定位工件200，第一驱动件361继续带动第一推块363复位。第二驱动件381带动第二推块383推动工件200，使工件200抵持于第二限位件385上，以在第二方向上定位工件200，第二驱动件381继续带动第二推块383复位。其次，第一驱动件361及第二驱动件381同时运动，分别驱动第一推块363及第二推块383同时抵持并夹紧工件200。最后，机械手10带动固持件12穿过通槽325抓取工件200朝向基板32的第二表面，第一驱动件361及第二驱动件381复位并释放工件200后，机械手10继续带动固持件12从开口3251中将工件200移出基板32，并将工件200运送至第二工站。
由于工件200在第一工站时第一表面背离流水线（或其他加工机构如机床的工作台等，图未示）设置，固持件12只能抓取工件200的第一表面，以将其放置于工作台30上，此时工件200的第一表面背离基板32，工件200的第二表面朝向基板32。然后，固持件12穿过通槽325抓取工件200朝向基板32的第二表面，将工件200运送至第二工站，此时，工件200的第一表面朝向流水线（或其他加工机构如机床的工作台等，图未示）设置，从而实现了工件200的翻面作业。
由于工作台30采用开设有通槽325的基板32，通槽325贯通基板32的一侧面并于与该侧面交汇处形成开口3251，使得固持件12依次从工作台30上抓取工件的第一、第二表面时，其运动轨迹不会与基板32发生干涉，从而能够实现工件200的翻面作业。工作台30用作工件200在两个工站之间的中转暂存台，其辅助机械手10的固持件12实现翻面功能时无需额外的翻转机构，仅需将工件200放置于基板32上，采用结构简单的第一定位组件36及第二定位组件38定位，再使用固持件12抓取即可。上述定位组件无需针对不同工件单独设计，可适用于不同工件，适用范围广。因此，翻面系统100整体结构简单，能够适用于不同类型、不同尺寸的工件200，适用性广泛。
可以理解，支架20可以省略，而在使用翻面系统100时，直接将工作台30装设于工作场所中，如装设于墙面或机台侧面，并保证基板32上的通槽325有足够的空间容纳固持件12即可。
可以理解，支撑件34可以省略，而在使用翻面系统100时，仅需将工件直接放置于基板32上，并使工件200位于通槽325之上，使固持件12能够穿过通槽325接触工件200朝向基板32的一侧而固持工件200即可。
第一定位组件36及第二定位组件38不限于上述结构，也可采用其他结构，如采用两个定位销分别从两个方向上定位工件200，只要能够将工件200大致定位即可。可以理解，当工件200无需固定即能够被固持件12抓取时，第一定位组件36及第二定位组件38均可以省略，如当工件200表面较平整，固持件12为真空吸盘；或，当工件200具有导磁性，固持件12为磁力吸盘等。
另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻面系统，其包括机械手、装设于该机械手上的固持件以及邻近该机械手设置的工作台，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，其特征在于：该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该固持件能够穿过该通槽接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并经由该开口将该工件移出该基板，以将该工件翻面。
2.一种工作台，其用于与机械手上的固持件配合以运送工件并辅助固持件翻转工件，该工作台包括基板，该基板包括相对的顶面及底面，其特征在于：该基板上开设有通槽，该通槽贯穿该顶面及该底面，并朝向该基板的一侧面延伸且贯通该侧面，该通槽与该侧面交汇处形成开口，该基板的顶面用于支撑工件，该工作台还包括装设于该基板上的第一定位组件，该第一定位组件邻近该通槽设置且能够抵推并定位该工件，该通槽能够允许该固持件穿过以使该固持件能够接触该工件朝向该基板的一侧而固持该工件，并允许该固持件经由该开口将该工件移出该基板，以实现该工件的翻面。
3.如权利要求2所述的工作台，其特征在于：该第一定位组件包括第一驱动件、第一推块以及第一限位件，该第一驱动件装设于该基板上并位于该通槽远离该开口的一端，该第一推动件与该第一驱动件连接并邻近该通槽，该第一限位件与该第一推动件相对设置于该基板上，并邻近该开口，该第一驱动件能够带动该第一推块朝向该第一限位件运动，从而在第一方向对工件限位。
4.如权利要求3所述的工作台，其特征在于：该第一推块及该第一限位件朝向该通槽的一侧均设置有缓冲件。
5.如权利要求3所述的工作台，其特征在于：该工作台还包括第二定位组件，该第二定位组件包括第二驱动件、第二推块以及第二限位件，该第二驱动件装设于该基板该基板的边缘处并位于该通槽朝向该边缘的一侧，该第二推动件与该第二驱动件连接并邻近该通槽，该第二限位件与该第二推动件相对设置于该基板上，并位于通槽的另一侧，该第二驱动件能够带动该第二推块朝向该第二限位件运动，从而在第二方向对工件限位，且该第一方向与该第二方向垂直。
6.如权利要求5所述的工作台，其特征在于：该第二推块及该第二限位件朝向该通槽的一侧均设置有缓冲件。
7.如权利要求4或6所述的工作台，其特征在于：该缓冲件由软性材料制成。
8.如权利要求2所述的工作台，其特征在于：该工作台还包括多个支撑件，该多个支撑件装设于该通槽的相对两侧以支承该工件。
9.如权利要求8所述的工作台，其特征在于：该多个支撑件由塑钢或电木制成。
10.如权利要求2所述的工作台，其特征在于：该翻面系统还包括支架，该基板固定装设于该支架上。
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