CN104415706B - 一种led胶粉精密自动配料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED胶粉精密自动配料方法，该方法通过硬件及软件共同实现，软件安装在一PLC控制器系统内，硬件包括若干粉末送料装置、若干胶体送料装置及一台空压机，并在出料口下端设有一容器杯，容器杯垫于一精密称重仪上，所述空压机通过气管连接各胶体送料装置，胶体送料装置由电磁阀控制开关，其出料端设有大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀通过软管各连接一电磁阀，电磁阀与PLC控制器连接，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制电磁阀的开与关；粉末送料装置连接PLC控制器，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制粉末送料装置的送料速度、振动频率、电机转速、运行电压大小，并达到精密配比。

Description

一种LED胶粉精密自动配料方法

技术领域

本发明涉及精密仪器领域，尤其涉及一种LED胶粉精密自动配料方法，该方法可对各种粉末、液体达到高精度的配比。

背景技术

在试验分析、微量元素添加、精细化工等领域，配料的精度要求很高，一般需要达到±10mg，更高场合的要求需要达到±0.5mg。

目前，在需要精确配比、高精度配料场合，基本还是采用人工配比方式，精度和重复度均靠操作人员人工决定。精度方面，由于操作人员重复劳动强度较大，很难保证在0.5mg范围的精度。重复度方面，由于每个操作人员的操作水平和各种原料的特性不一致，将会导致重复度方面没有任何可靠性和可重复性。

另外，一些原料具有特殊的吸湿性，在开放的环境中，非常容易吸潮变质，对于配料成品的质量具有一定的影响。而由于人工操作的环境不可能进行密闭，在使用吸湿性原料时，配料的质量不能得到很好地保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供了一种LED胶粉精密自动配料方法，该方法搭配适当、可靠地机械设备，可以在精密配料的应用方面达到用户的精度要求，同时可以提高配料的重复度。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种LED胶粉精密自动配料方法，该方法通过硬件及软件共同实现，软件安装在一PLC控制器系统内，该PLC控制器带有触摸显示屏，硬件包括若干粉末送料装置、若干胶体送料装置及一台空压机，各装置的出料口集中在一起，并在出料口下端设有一容器杯，容器杯垫于一精密称重仪上，所述空压机通过气管连接各胶体送料装置，胶体送料装置由电磁阀控制开关，其出料端设有大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀通过软管各连接一电磁阀，电磁阀与PLC控制器连接，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制电磁阀的开与关；所述粉末送料装置连接PLC控制器，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制粉末送料装置的送料速度、振动频率、电机转速、运行电压大小，并达到精密配比。

进一步的，胶体送料装置进行送料时，PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制电磁阀的开与关，其具体控制方式如下：

1)、开启空压机，当仪表气压值稳定后，精密称重仪显示重量清零复位，设置运行参数；

2)、在触摸显示屏上设定需求落料总量Mg，当M≥1g时，分粗分与细分两步：当M<1g时，只用细分一步；

粗分由五段控制送料：

第一段控制电磁阀开启至关闭时间为T，触摸显示屏显示重量为M1g；

第二段控制电磁阀开启至关闭时间为T，触摸显示屏显示重量为M2g；

第三段控制电磁阀开启至关闭时间为2T，触摸显示屏显示重量为M3g；

第四段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T*[M-0.3-M3-2*(M2-M1)-(M3-M2)]/[(M3-M2)-(M2-M1)]+T，触摸显示屏显示重量为M4；

第五段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T*[M-0.3-M4-(M2-M1)]/[(M4-M3)-(M3-M2)]+T，触摸显示屏显示重量为M5；

细分由七段控制送料，其送料总重量为M-M5；

第一段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M6克；

第二段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M7克；

第三段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M8克；

第四段控制电磁阀开启至关闭时间为2T₂，触摸屏显示重量为M9克；

第五段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[(M-M5)-M9-2*(M8-M7)-(M9-M8)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+T₂，触摸屏显示重量为M10；

第六段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[(M-M5)-M10-2*(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+T₂，触摸屏显示重量为M11；

第七段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[(M-M5)-M11-(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+T₂，触摸屏显示重量为M12；M12的值与M基本相等，其偏差值在±3mg以内。

进一步的，粉末送料装置包括点振输送装置及螺杆振动输送装置，点振输送装置只通过直线振动的方式进行送料，螺杆振动输送装置设有电机、直线振动器，输送管道上设有与电机连接的螺杆，该装置是通过螺杆推进加直线振动对粉末进行送料；进行送料时，PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制粉末送料装置进行送料的振动频率或振动电压及电机转速；

点振输送装置分七段控制，每段预设重量，其设置的重量为所需总重量值减去已落料的重量值，当精密称重仪所称的重量达到预设重量时，PLC会切换至下一段的设定重量运行。第一段设为连续振动，出料速度很快；第二段设为点振(即等待一段时间后，再振动一段时间，两个时间不同，出料速度不同)，开始减慢出料速度；第三段到第六段，也采用点振方式，只是出料速度逐渐减少；第七段的点振速度设为每振动一下，落料为0.1mg以下；

螺杆振动输送装置分七段控制，每段预设重量，其设置的重量为所需总重量值减去已落料的重量值，当精密称重仪所称的重量达到预设重量时，PLC控制器会切换至下一段的设定重量运行。运行至第五段、六段、七段时，振动频率变慢、电机转速降低，电机带动的螺杆转速变慢，可达到小于0.1mg的输送精度。

进一步的，上述各装置都安装在一个箱体内，箱体的门体开合的缝隙处，都设密封圈密封，防止空气流通，影响称重精度。

进一步的，所述箱体内设有一热能干燥器，该热能干燥器置于箱体内壁上，正对上述各装置的投料口，以确保箱体内物料不受潮。

进一步的，所述大胶阀、小胶阀为胶体送料装置的出料端，大胶阀为五段出料，用于分配0.3g以上的胶量；小胶阀用于分配剩余的0.3g，包括大胶阀分配后的偏差值，采用七段分配。

进一步的，还包括以下方法，该方法是通过A胶、B胶的实际出胶量，与所需总量比例来计算出C粉、D粉、E粉、F粉的实际分配值，其具体方式如下：

1)、A胶、B胶需求量为MAg、MBg，实际出胶量为Mag、Mbg；

2)、C粉需求量为MCg,通过A胶、B胶的实际出胶量Mag、Mbg，C粉实际分配值为Mc＝MC*(MA+MB)/(Ma+Mb)；

3)、D粉、E粉、F粉的实际分配值与步骤2中的C粉计算方式相同。

本发明的有益效果是：相对于人工操作，机械设备和可编程控制器在重复度方面具有非常优越的特性。在各种原料和各种配方的精密配料过程中，机械设备和可编程控制器的软件，都能比较稳定可靠地达到精度和重复度的要求。同时，在机械设计方面，也采用了密闭环境并进行恒温恒湿的控制，可以有效的保证原料不会因为环境湿度变化而产生质量问题。

附图说明

图1为本发明各装置连接原理示意图；

图2为本发明实施例1中A胶、B胶配料原理示意图；

图3为本发明实施例2中C、D、E、F粉配料原理示意图。

图4为本发明精密配料软件控制原理流程图。

图5为本发明精密配料软件A胶、B胶手动运行出胶测试流程图。

图6为本发明自动配料流程图。

图7为本发明物料用量统计模块详细流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细说明。

配料设备为了达到更高的精度要求和重复度的要求，配备了一种高精度配料软件，可以在精密配料的应用方面达到用户的精度要求，同时可以很大程度上的提高配料的重复度。

如图1至图3所示，一种LED胶粉精密自动配料方法，该方法通过硬件及软件共同实现，软件安装在一PLC控制器系统内，该PLC控制器带有触摸显示屏，硬件包括若干粉末送料装置、若干胶体送料装置及一台空压机，各装置的出料口集中在一起，并在出料口下端设有一容器杯，容器杯垫于一精密称重仪上，所述空压机通过气管连接各胶体送料装置，胶体送料装置由电磁阀控制开关，其出料端设有大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀通过软管各连接一电磁阀，电磁阀与PLC控制器连接，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制电磁阀的开与关；所述粉末送料装置连接PLC控制器，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制粉末送料装置的送料速度、振动频率、电机转速、运行电压大小，并达到精密配比。

进一步的，胶体送料装置进行送料时，PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制电磁阀的开与关，其具体控制方式如下：

1)、开启空压机，当仪表气压值稳定后，精密称重仪显示重量清零复位，设置运行参数；

2)、在触摸显示屏上设定需求落料总量Mg，当M≥1g时，分粗分与细分两步：当M<1g时，只用细分一步；

粗分由五段控制送料：

第一段控制电磁阀开启至关闭时间为T，触摸显示屏显示重量为M1g；

第二段控制电磁阀开启至关闭时间为T，触摸显示屏显示重量为M2g；

第三段控制电磁阀开启至关闭时间为2T，触摸显示屏显示重量为M3g；

第四段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T*[M-0.3-M3-2*(M2-M1)-(M3-M2)]/[(M3-M2)-(M2-M1)]+T，触摸显示屏显示重量为M4；

第五段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T*[M-0.3-M4-(M2-M1)]/[(M4-M3)-(M3-M2)]+T，触摸显示屏显示重量为M5；

细分由七段控制送料，其送料总重量为M-M5；

第一段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M6克；

第二段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M7克；

第三段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M8克；

第四段控制电磁阀开启至关闭时间为2T₂，触摸屏显示重量为M9克；

第五段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[(M-M5)-M9-2*(M8-M7)-(M9-M8)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+T₂，触摸屏显示重量为M10；

第六段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[(M-M5)-M10-2*(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+T₂，触摸屏显示重量为M11；

第七段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[(M-M5)-M11-(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+T₂，触摸屏显示重量为M12；M12的值与M基本相等，其偏差值在±3mg以内。

进一步的，粉末送料装置包括点振输送装置及螺杆振动输送装置，点振输送装置只通过直线振动的方式进行送料，螺杆振动输送装置设有电机、直线振动器，输送管道上设有与电机连接的螺杆，该装置是通过螺杆推进加直线振动对粉末进行送料；进行送料时，PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制粉末送料装置进行送料的振动频率或振动电压及电机转速；

点振输送装置分七段控制，每段预设重量，其设置的重量为所需总重量值减去已落料的重量值，当精密称重仪所称的重量达到预设重量时，PLC会切换至下一段的设定重量运行。第一段设为连续振动，出料速度很快；第二段设为点振(即等待一段时间后，再振动一段时间，两个时间不同，出料速度不同)，开始减慢出料速度；第三段到第六段，也采用点振方式，只是出料速度逐渐减少；第七段的点振速度设为每振动一下，落料为0.1mg以下；

螺杆振动输送装置分七段控制，每段预设重量，其设置的重量为所需总重量值减去已落料的重量值，当精密称重仪所称的重量达到预设重量时，PLC控制器会切换至下一段的设定重量运行。运行至第五段、六段、七段时，振动频率变慢、电机转速降低，电机带动的螺杆转速变慢，可达到小于0.1mg的输送精度。

上述各装置都安装在一个箱体内，箱体的门体开合的缝隙处，都设密封圈密封，防止空气流通，影响称重精度。

所述箱体内设有一热能干燥器，该热能干燥器置于箱体内壁上，正对上述各装置的投料口，以确保箱体内物料不受潮。

所述大胶阀、小胶阀为胶体送料装置的出料端，大胶阀为五段出料，用于分配0.3g以上的胶量；小胶阀用于分配剩余的0.3g，包括大胶阀分配后的偏差值，采用七段分配。

上述各装置都安装在一个箱体内，箱体的门体开合的缝隙处，都设密封圈密封，防止空气流通，影响称重精度。

如图4至图6所示，本发明精密配料软件，该软件采用工业标准RJ45以太网接口，在软件和控制器之间，使用ProfiNET网络进行通信，所述软件包括手动调试、运行模块和自动运行模块，手动调试、运行模块包括A胶、B胶、C粉、D粉、E粉、F粉的手动调试和运行，自动运行模块参数设置完毕后，控制器自动控制设备进行配料运行。所述手动调试、运行模块可以修改A胶、B胶的出料时间，排空操作；C粉、D粉、E粉、F粉振动器的输出电压、输出频率以及步进控制器的运行速度，一共分为5档速度可调，主要用于新配比的测试和自动运行的准备。所述手动调试、运行模块还可以单步运行，A胶、B胶、C粉、D粉、E粉、F粉都可以单独进行配料添加，主要用于新类型原料的初始测试，可以查找最佳运行参数，并进行重复性测试。所述自动运行模块在自动运行过程中，对每种物料的添加独立设置超量报警，在产生报警后，需要人工复位后，方可进行下次全自动配料。本发明软件还包括物料用量统计模块，根据各种物料的使用情况，独立进行物料的用量统计，在物料少于设定值时进行报警，乃至停止运行，报警提示操作人员提前添加物料，并防止物料不足时无法完成配料工作。本发明软件还预留标准工业以太网接口(PROFINET)，提示支持标准以太网功能(TCP、UDP、SNMP、NTP)，可以方便的进行联网控制以及管理。本发明软件还包括一检测故障模块，该模块时刻在检测运行条件、运行过程中的故障，同时通过报警灯进行报警。例如物料缺料报警，运行过程出错报警等功能。

在每次上电后，天平会自动清零。在程序运行过程中，可以随时手动进行天平清零。

天平在运行时，需要定期根据国家衡器管理制度，定期进行指定质量监督部门进行检验，合格后方可使用。程序使用和天平运行时，需要定期进行手动校准，校准的流程由程序提示并由操作工按照提示完成。

本发明软件可以实现各流程的单步运行，方便各种物料原材料的单独重复性测试。

本发明软件自动运行，其误差计算精确到0.1mg的精度，使粉末配比精度适应各种领域的配比要求。

如图7所示，物料用量统计模块，根据各种物料的使用情况，独立进行物料的用量统计，在物料少于设定值时进行报警，乃至停止运行，报警提示操作人员提前添加物料，并防止物料不足时无法完成配料工作。

本发明软件中各功能块均可进行加密保护。同时可以使用控制器自带密码保护功能。达到相关国际、国家标准。在编程软件支持下，可以方便的移植到相应类型的控制器中，本发明软件程序不需要做任何修改即可完成移植。

对于生产调度者：使用本发明软件可以非常方便的联网管理，对生产过程进行控制和监视，并且能够随时通过网络更改配料配方，系统优化等功能。

对配料操作者：本发明软件使用傻瓜式操作，设定参数完成后，一键式启动即可自动配料。同时，本发明软件可以自动检测故障并进行声光语音报警。

以下用实施例对本发明作具体说明，例：需要配比一种A胶10g、B胶6g、C粉12g、F粉18g的混合物,因A胶为10g＞1g，需要使用粗分与细分两步，粗分为5段出料，其出料值为9.7g，细分为7段出料，其出料值为0.3g，具体出料方式如下：

实施例1，如下表所示：

A胶配料流程，启动空压机，使箱体上的气压表达到稳定值。

1)、设置参数，在设定目标重量一栏输入10.0000g，误差值一栏输入0.0030g，下料时间输入150毫秒，下料时间是在测试阶段所选择的稳定值，即150毫秒为电磁阀的开关一次，所下的A胶重量值，该值较为稳定。

2)、对精密称重仪进行复位清零；

3)、启动开关，装置开始运行；

4)、大胶阀出料，第一段控制电磁阀开启至关闭时间为150毫秒，触摸显示屏显示重量为0.2000g；

大胶阀出料，第二段控制电磁阀开启至关闭时间为150毫秒，触摸显示屏显示重量为0.4200g；

大胶阀出料，第三段控制电磁阀开启至关闭时间为300毫秒，触摸显示屏显示重量为0.8192g；

大胶阀出料，第四段运行时，软件自动计算上述各数据，依据上述公式，得出运行时间为

150*[10-0.3-0.8192-2*(0.42-0.2)-(0.8192-0.42)]/[(0.8192-0.42)-(0.42-0.2)]+150＝6881.2500毫秒；即大胶阀打开的时间为6881.2500毫秒，在触摸显示屏显示重量为9.3970g；

大胶阀出料，第五段运行时，软件自动计算上述各数据，依据上述公式，得出运行时间为150*[10-0.3-9.397-(0.42-0.2)]/[(9.397-0.8192)-(0.8192-0.42)]+150＝151.5223毫秒，在触摸显示屏显示重量为9.6998g；粗分运行完毕，下一步开始转为细分步骤，细分由小胶阀出料，大胶阀关闭。

5)、细分分为7段出料，第一段控制电磁阀开启至关闭时间为100毫秒，触摸屏显示重量为9.7098克，实际落入值为0.0100克；

第二段控制电磁阀开启至关闭时间为100毫秒，触摸屏显示重量为9.9018克，实际小胶阀共落入值为0.0202克；

第三段控制电磁阀开启至关闭时间为100毫秒，触摸屏显示重量为9.7300克，实际小胶阀共落入值为0.0302克；

第四段控制电磁阀开启至关闭时间为200毫秒，触摸屏显示重量为9.7499克，实际小胶阀共落入值为0.0501克；

第五段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

100*[(10-9.6998)-0.0501-2*(0.0302-0.0202)-(0.0501-0.0302)]/[(0.0501-0.0302)-(0.0302-0.0202)]+100＝2223毫秒，触摸屏显示重量为9.9724克，实际小胶阀共掉落值为0.2726克；

第六段运行时间为计算值，具体计算公式为：100*[(10-9.6998)-0.2726-2*(0.0302-0.0202)]/[(0.0501-0.0302)-(0.0302-0.0202)]+100＝177毫秒，触摸屏显示重量为9.9894克，实际小胶阀共掉落值为0.2896克；

第七段运行时间为计算值，具体计算公式如下：100*[(10-9.6998)-0.2896-(0.0302-0.0202)]/[(0.0501-0.0302)-(0.0302-0.0202)]+100＝106毫秒，触摸屏显示重量为9.9994克；9.9994克与本次所需的10克相差0.0006克，其偏差值在±3mg以内，属于误差范围内。

以上A胶由软件控制装置运行，其实际值与设定值误差在0.0006g，其误差值非常小，完全可以达到精密配比要求。

B胶与A胶操作流程一致，最终达到的重量值为5.9999g，误差0.0001g，在误差范围内，完全可以达到精密配比要求。

实施例2：C粉出料，如下表所示，

C粉12g，使用点振输送装置，该装置是靠振动使C粉落入容器杯内，并利用精密称重仪反馈的重量信息，切换装置运行的段数，其运行方式是从第七段开始至第一段结束。

1)、设定参数，允许误差为0.0030g，精密称重仪清零，启动装置，如上表所示；

2)、第七段，重量设定为7.0000g，即还剩下7.0000gC粉未落下时(实际在容器杯内已收集了5.0000gC粉)，切换至第六段运行；

3)、第六段，其设置的重量为2.1000g，即还剩下2.1000gC粉未落下时(实际在容器杯内已收集了9.9000gC粉)，切换至第五段运行；

4)、依上述2)、3)的运行方式，运行至结束，最后在容器杯内收集到的C粉重量为11.9999g，与实际所需求的12g仅相差0.0001g，此误差是在生产中允许的范围内，完全可以达到精密配比要求。

上述第七段至第五段装置落料速度较快，当还剩下0.0030g，即到达第四段时，装置落料速度变慢，基本上是轻微的振动使C粉下落，其振动下落的C粉可达到0.0001g/次的下落速度，因此其配比的精度非常之高。

实施例3：如下表所示，

F粉18g，使用螺杆振动输送装置，该装置是靠振动及螺杆共同运行使F粉落入容器杯内，螺杆在输送管道内，可防止管路上的粉末堵塞管道，并利用精密称重仪反馈的重量信息，切换装置运行的段数，其运行方式是从第七段开始至第一段结束。

1)、设定参数，允许误差为0.0030g，精密称重仪清零，启动装置，如上表所示；

2)、第七段，重量设定为4.0000g，即还剩下4.0000gF粉未落下时(实际在容器杯内已收集了14.0000gF粉)，切换至第六段运行；

3)、第六段，其设置的重量为2.1000g，即还剩下2.1000gF粉未落下时(实际在容器杯内已收集了15.9000gF粉)，切换至第五段运行；

4)、依上述2)、3)的运行方式，运行至结束，最后在容器杯内收集到的F粉重量为17.9997g，与目标量18g仅相差0.0003g，此误差是在生产中允许的范围内，完全可以达到精密配比要求。

上述第七段至第五段装置落料速度较快，当还剩下0.0030g，即到达第四段时，装置落料速度变慢，基本上是轻微的振动及螺杆缓慢的旋转使F粉下落，其振动及螺杆缓慢的旋转下落的F粉可达到0.0001g/次的下落速度，因此其配比的精度非常之高。

实施例4：通过A胶、B胶的实际出胶量，与所需总量比例来计算出C粉、D粉、E粉、F粉的实际分配值，其具体方式如下：

1)、A胶、B胶需求量为10g、6g，实际出胶量为9.8g、6.4g；

2)、C粉需求量为12g,通过A胶、B胶的实际出胶量9.8g、6.4g，C粉实际分配值为Mc＝12*(10+6)/(9.8+6.4)≈11.8518g；

A胶值9.8g，B胶值6.4g，C粉值11.8518g，这三个数值与原需求的10g、6g、12g比例最接近，其配比的质量也会达到最优；

3)、D粉、E粉、F粉的实际分配值与步骤2中的C粉计算方式相同。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种LED胶粉精密自动配料方法，该方法通过硬件及软件共同实现，软件安装在一PLC控制器系统内，该PLC控制器带有触摸显示屏，硬件包括若干粉末送料装置、若干胶体送料装置及一台空压机，各装置的出料口集中在一起，并在出料口下端设有一容器杯，容器杯垫于一精密称重仪上，其特征在于：所述空压机通过气管连接各胶体送料装置，胶体送料装置由电磁阀控制开关，其出料端设有大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀通过软管各连接一电磁阀，电磁阀与PLC控制器连接，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制电磁阀的开与关；所述粉末送料装置连接PLC控制器，该PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制粉末送料装置的送料速度、振动频率、电机转速、运行电压大小，并达到精密配比；

胶体送料装置进行送料时，PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制电磁阀的开与关，其具体控制方式如下：

1）、开启空压机，当仪表气压值稳定后，精密称重仪显示重量清零复位，设置运行参数；

2）、在触摸显示屏上设定需求落料总量M克，当M≥1克时，分粗分与细分两步：当M<1克时，只用细分一步；

粗分由五段控制送料：

第一段控制电磁阀开启至关闭时间为T，触摸屏显示重量为M1克；

第二段控制电磁阀开启至关闭时间为T，触摸屏显示重量为M2克；

第三段控制电磁阀开启至关闭时间为2T，触摸屏显示重量为M3克；

第四段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T*[M-0.3-M3-2*(M2-M1）-（M3-M2)]/[(M3-M2)-(M2-M1)]+T，触摸屏显示重量为M4；

第五段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T*[M-0.3-M4-(M2-M1）]/[(M4-M3)-(M3-M2)]+T，触摸屏显示重量为M5；

细分由七段控制送料，其送料总重量为M-M5；

第一段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M6克；

第二段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M7克；

第三段控制电磁阀开启至关闭时间为T₂，触摸屏显示重量为M8克；

第四段控制电磁阀开启至关闭时间为2 T₂，触摸屏显示重量为M9克；

第五段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[（M-M5）-M9-2*(M8-M7）-（M9-M8)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T₂，触摸屏显示重量为M10；

第六段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[（M-M5）-M10-2*(M8-M7）]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T₂，触摸屏显示重量为M11；

第七段运行时间为计算值，具体计算公式如下：

T₂*[（M-M5）-M11-(M8-M7）]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T₂，触摸屏显示重量为M12；M12的值与M基本相等，其偏差值在±3mg以内；

粉末送料装置包括点振输送装置及螺杆振动输送装置，点振输送装置只通过直线振动的方式进行送料，螺杆振动输送装置设有电机、直线振动器，输送管道上设有与电机连接的螺杆，该装置是通过螺杆推进加直线振动对粉末进行送料；进行送料时，PLC控制器通过精密称重仪所称的重量反馈信息，控制粉末送料装置进行送料的振动频率或振动电压及电机转速；

点振输送装置分七段控制，每段预设重量，其设置的重量为所需总重量值减去已落料的重量值，当精密称重仪所称的重量达到预设重量时，PLC会切换至下一段的设定重量运行；第一段设为连续振动，出料速度很快；第二段设为点振，即等待一段时间后，再振动一段时间，两个时间不同，出料速度不同，开始减慢出料速度；第三段到第六段，也采用点振方式，只是出料速度逐渐减少；第七段的点振速度设为每振动一下，落料为0.1Mg以下；

螺杆振动输送装置分七段控制，每段预设重量，其设置的重量为所需总重量值减去已落料的重量值，当精密称重仪所称的重量达到预设重量时，PLC控制器会切换至下一段的设定重量运行。运行至第五段、六段、七段时，振动频率变慢、电机转速降低，电机带动的螺杆转速变慢，可达到小于0.1mg的输送精度。

2.根据权利要求1所述的一种LED胶粉精密自动配料方法，其特征在于：上述各装置都安装在一个箱体内，箱体的门体开合的缝隙处，都设密封圈密封，防止空气流通，影响称重精度。

3.根据权利要求2所述的一种LED胶粉精密自动配料方法，其特征在于：所述箱体内设有一热能干燥器，该热能干燥器置于箱体内壁上，正对上述各装置的投料口，以确保箱体内物料不受潮。

4.根据权利要求1所述的一种LED胶粉精密自动配料方法，其特征在于：所述大胶阀、小胶阀为胶体送料装置的出料端，大胶阀为五段出料，用于分配0.3g以上的胶量；小胶阀用于分配剩余的0.3g，包括大胶阀分配后的偏差值，采用七段分配。

5.根据权利要求1所述的一种LED胶粉精密自动配料方法，其特征在于，还包括以下方法，该方法是通过A胶、B胶的实际出胶量，与所需总量比例来计算出C粉、D粉、E粉、F粉的实际分配值，其具体方式如下：

1）、A胶、B胶需求量为MA克、MB克，实际出胶量为Ma克、Mb克；

2）、C粉需求量为MC克,通过A胶、B胶的实际出胶量Ma克、Mb克，C粉实际分配值为Mc=MC*(MA+MB)/(Ma+Mb)；

3)、D粉、E粉、F粉的实际分配值与步骤2中的C粉计算方式相同。