CN105754582A - 一种全自动荧光粉智能配粉机与方法 - Google Patents

一种全自动荧光粉智能配粉机与方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动荧光粉智能配粉机与方法，在机架的下方有主控制箱、工控机与胶桶活动台，机架内部安装有粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置；主控制箱中安装有控制电路，粉体颗粒进样控制系统上方安装有上料装置，所述粘性胶体进样供胶系统上方安装有上位机和报警装置；粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置分别电讯连接控制电路，所述控制电路和上位机分别电讯连接工控机。本发明针对荧光粉转换白光LED封装生产过程的荧光粉胶自动配比问题，本发明改变了目前业界普遍靠人工配置荧光粉而导致的效率低、重复性能差的产业现状。

Description

一种全自动荧光粉智能配粉机与方法
技术领域
本发明涉及荧光粉智能配粉技术领域，尤其涉及一种全自动荧光粉智能配粉机与方法。
背景技术
随着人们对LED光品质的要求越来越高，不同颜色、不同体系的LED用荧光粉逐步被开发出来，高光效、高显色指数、长寿命荧光粉开发及其涂覆技术的研究成为关键。目前主流的白光实现形式是蓝光LED芯片结合黄色YAG荧光粉，其成本最低，实用性强，已成为目前市场特别是照明产品领域的主流。
其次，大功率白光LED封装过程应用的关键材料——荧光粉的主体化学组成、激活剂和助溶剂的种类、浓度、晶体的容貌、晶体结构、颗粒大小、热稳定性等，都直接影响流明效率。无论采取哪种涂覆方式，均需通过与AB胶(A胶通常由环氧树脂等本胶组成，而B胶由改性胺等硬化剂组成)的合理配方形成荧光粉胶，然后通过相应工艺设备进行点胶或涂覆生产。因此荧光粉胶配方和配比技术在所有荧光粉转换白光LED封装过程中起着关键的作用。荧光粉配比中，通常含有荧光粉、抗沉淀剂、A胶、B胶等组成成分，最多可达到十余种，配比的总量也从几百毫克到上百克不等，配粉精度则需达到万分之三克的水平。由此可见，基于生产工艺经验和封装品质检测反馈数据，研发适用于各种荧光粉转换白光LED封装过程的高速高精度全自动荧光粉智能配粉机，不仅将改变目前业界普遍由人工在实验室条件下靠经验手工配置荧光粉胶而导致的效率低、重复性能差的产业现状，同时加强LED全流程品质管理和提升封装品质也具有重要的应用价值。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种全自动荧光粉智能配粉机与方法。改变了目前业界普遍靠人工配置荧光粉而导致的效率低、重复性能差的产业现状。
本发明通过下述技术方案实现：
一种全自动荧光粉智能配粉机，包括机架1，所述机架1下方有主控制箱4、工控机5与胶桶活动台8，所述机架1内部安装有粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置；所述主控制箱4中安装有控制电路，所述精密称量装置前方固定有取料口2，所述取料口2侧边安装有扫描打印装置3，所述粉体颗粒进样控制系统上方安装有上料装置7，所述粘性胶体进样供胶系统上方安装有上位机6和报警装置；
所述粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置分别电讯连接控制电路，所述控制电路和上位机6分别电讯连接工控机5。
所述粉体颗粒进样控制系统包括粉体料仓13、设置在粉体料仓13出口的压力卸载阀门11、用于输送荧光粉的防塞输送管9、可控振动源12；所述粉体料仓13通过压力卸载阀门11设置于可控振动源12上，所述防塞输送管9安装在压力卸载阀门11的一侧；
工控机5通过分析精密电子秤传输的重量信号，发送控制命令给控制电路，控制电路实时控制可控振动源12的振动频率，可控振动源12振动并带动防塞输送管9振动，荧光粉通过振动向出料口方向运动。
所述粉体料仓13还设有包括一个对粉体料仓13加热的温度控制器。
在压力卸载阀门11的另一侧设有吸尘装置，吸尘装置包括吸尘器10，吸尘器10通过管道15连接压力卸载阀门11的清粉孔。
所述粘性胶体进样供胶系统包括空压机21、安装有大针头17的大胶阀23、安装有小针头18的小胶阀16；所述大胶阀23与小胶阀16通过胶管22与空压机21连接；大胶阀23与小胶阀16的出料口下方放置胶杯19，胶杯19置于精密电子秤20上。
工控机5控制大胶阀23和小胶阀16的交替注胶动作。
所述针头贴壁/离壁控制系统，控制大针头17或小针头18的贴壁与离壁动作，该针头贴壁/离壁控制系统包括两轴电机和测量贴壁程度的微距摄像机；控制电路控制测量贴壁程度的微距摄像机进行图像采集，并将图像信号传输给工控机5，工控机5对图像信号进行分析得到大针头17或小针头18的贴壁程度，然后把位置信号传输给控制电路。控制电路根据得到的大针头17或小针头18的位置信号，控制两轴电机驱动大针头17或小针头18到达指定的位置，完成针头的贴壁过程。
所述精密称量装置包括精密电子秤20、光电传感器、活动挡板；所述精密电子秤20上放置有胶杯19，所述光电传感器安装于于取料口2处，用于检测胶杯19，活动挡板位于胶杯19上方，用于防止漏胶滴落精密电子秤20上而导致精度上的偏差。
所述扫描打印装置3包括条码扫描枪和热敏打印机；所述条码扫描枪用于扫描条码信息，并将相应的物料信息输入到计算机中，进行相应物料的配制；所述热敏打印机用于打印客户订单中各个物料的相关信息，包括订单编号、物料名称、物料的重量及总重量。
所述上料装置7内装有荧光粉料斗，并连通粉体料仓13；在粉体料仓13上安装有反射镜，用于反射粉体料仓13内荧光粉内的粉量多少；上料装置7的侧边还设有标签架，用于标记荧光粉成分，避免添加混淆。
所述上位机6包括配粉过程管理模块、智能查询模块、系统设置模块；上位机6提供了网络化的数据接口，配粉机可通过选择网络模式来连接服务器，由服务器端向配粉机发送配方与订单命令，实现对配粉机的统一管理。
一种全自动荧光粉智能配粉方法，包括如下步骤：
(1)、启动全自动荧光粉智能配粉机；
(2)、应用上位机6编辑所要配制的物料信息、订单信息，确认无误后，将物料信息、订单信息发送到工控机5，工控机5发送控制命令给控制电路，控制电路控制伺服电机驱动传动装置使得防塞输送管9或大胶阀23或小胶阀16的出料口位于胶杯19的正上方；
(3)、工控机5控制可控振动源12振动，并带动防塞输送管9振动，荧光粉通过振动向出料口方向运动，平缓均匀的进入到精密电子秤20上方的胶杯19中，接着根据得到的荧光粉重量信号，控制电路控制振动器调节振动频率，从而控制出粉速度，当荧光粉的重量在设定的配粉精度范围内时，停止振粉，控制电路控制伺服电机驱动传动装置使得可控振动源12回到原位，打开取料口2，取出胶杯；
(4)、在取料口2放入胶杯19；工控机5控制针头贴壁/离壁控制系统的测量贴壁程度的微距摄像机进行图像采集，并将图像信号传输给工控机，工控机对图像信号进行分析得到大针头17或小针头18与胶杯19内壁的具体位置，然后把位置信号传输给控制电路；控制电路根据得到的大针头17或小针头18的位置信号，控制两轴电机驱动大针头17或小针头18到达指定的位置，完成针头的贴壁过程；
(5)、重复步骤(3)、步骤(4)，直到订单内的物料全部配制完成。
上述步骤(5)中：工控机5首先采用截面积大的大胶阀23下降到胶杯19内部进行注胶以提高供胶速度，胶体落到胶杯中，将胶体的重量信号传输给工控机5，工控机5将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机5发送控制命令给控制电路，控制大胶阀23上升退出胶杯，回到原始位置，接着再控制截面积小的小胶阀16下降到胶杯内；然后重复步骤4针头贴壁过程；针头贴壁过程完成后，开始注胶，精密电子秤20通过控制电路将胶体的重量信号实时传输给工控机，工控机将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机5发送控制命令给控制电路，停止注胶，将大针头17或小针头18上升退出胶杯，回到原始位置。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
本发明包括粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统，集配粉与注胶工艺于一体，提高了LED行业的生产效率，并提供了网络化的数据接口，对配方与订单进行了有效管理。本发明结构简单紧凑，可根据配粉要求高精度地自动称量荧光粉和胶体,可用于白光LED封装的荧光粉胶，可解决手动配比效率低以及精度低等难题。
本发明针对荧光粉转换白光LED封装生产过程的荧光粉胶自动配比问题，本发明改变了目前业界普遍靠人工配置荧光粉而导致的效率低、重复性能差的产业现状。
附图说明
图1是本发明全自动荧光粉智能配粉机的结构布局示意图。
图2是粉体颗粒进样控制系统结构示意图。
图3是粘性胶体进样供胶系统结构示意图。
图4是粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置和工控机的电讯连接方框图。
图5是荧光粉智能配粉工艺流程框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。
实施例
如图1至5所示。本发明公开了一种全自动荧光粉智能配粉机，包括机架1，所述机架1下方有主控制箱4、工控机5与胶桶活动台8，所述机架1内部安装有粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置；所述主控制箱4中安装有控制电路，所述精密称量装置前方固定有取料口2，所述取料口2侧边安装有扫描打印装置3，所述粉体颗粒进样控制系统上方安装有上料装置7，所述粘性胶体进样供胶系统上方安装有上位机6和报警装置；
所述粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置分别电讯连接控制电路，所述控制电路和上位机6分别电讯连接工控机5。
所述粉体颗粒进样控制系统包括粉体料仓13、设置在粉体料仓13出口的压力卸载阀门11、用于输送荧光粉的防塞输送管9、可控振动源12；所述粉体料仓13通过压力卸载阀门11设置于可控振动源12上，所述防塞输送管9安装在压力卸载阀门11的一侧；
工控机5通过分析精密电子秤传输的重量信号，发送控制命令给控制电路，控制电路实时控制可控振动源12的振动频率，可控振动源12振动并带动防塞输送管9振动，荧光粉通过振动向出料口方向运动。同时可使荧光粉均匀的散布于防塞输送管9内，平缓均匀的进入到电子秤上方的胶杯中。
粉体料仓13用于存储待称量的荧光粉；压力卸载阀门11，使荧光粉输送管维持在规定气压范围内，用于解决粉体颗粒的压力对振粉速度造成的影响；防塞输送管9，用于输送荧光粉，可防止荧光粉在输送过程中的阻塞现象，该装置内部含筛网14，粉末通过防塞输送管9出料口处的筛网14，不会产生溅射现象，防止荧光粉散落在容器外部，提高荧光粉的配比精度；
所述粉体料仓13还设有包括一个对粉体料仓13加热的温度控制器；防止因潮湿造成料仓内荧光粉板结，从而影响振粉。
在压力卸载阀门11的另一侧设有吸尘装置，吸尘装置包括吸尘器10，吸尘器10通过管道15连接压力卸载阀门11的清粉孔，用于清理进粉机构。
为了达到胶体如环氧树脂等粘性胶体的高速、高精度进样，设计了针对粘性胶体的高速、高精度进样供胶控制系统，同时解决了粘性胶体的表面张力影响精度以及在针头离壁时的不确定性等难题。
环氧树脂等粘性胶体是典型的非牛顿流体，具有很强的非线性和较大的粘性与表面张力，因此，所使用的阀门截面积将在很大程度上影响可控性，即截面积大的阀门速度快但是可控精度低，而截面积小的阀门速度慢但是可控精度高，为了能兼顾高速、高精度的控制要求，本发明采用双阀门结构，首先采用截面积大的阀门提高供胶速度，然后应用截面积小的阀门进行精度控制。为此本发明设置了粘性胶体进样供胶系统：所述粘性胶体进样供胶系统包括空压机21、安装有大针头17的大胶阀23、安装有小针头18的小胶阀16；所述大胶阀23与小胶阀16通过胶管22与空压机21连接；大胶阀23与小胶阀16的出料口下方放置胶杯19，胶杯19置于精密电子秤20上。
工控机5控制大胶阀23和小胶阀16的交替注胶动作。
大胶阀23和小胶阀16的出料口下端放置有胶杯19，胶杯置于精密电子秤20上，精密电子秤20与工控机5连接。首先，工控机5首先发送控制命令给控制电路控制大胶阀23下降到胶杯19内部，然后控制大针头17进行贴壁动作，贴壁完成后，大胶阀23打开进行注胶以提高供胶速度，胶体落到胶杯19中，精密电子秤20将胶体的重量信号传输给工控机5，工控机5将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机主机5发送控制命令给控制电路，控制大胶阀23上升退出胶杯19，回到原始位置；接着，工控机5控制小胶阀16下降到胶杯19内，进行小针头18的贴壁动作，贴壁完成后开始注胶，精密电子秤20将胶体的重量信号实时传输给工控机5，工控机5将重量信号进行分析，当胶体重量达到一预设时，工控机5发送控制命令给控制电路，停止注胶，将小针头18上升退出胶杯19，回到原始位置。
工控机是本发明的核心部件，精密电子秤将重量信号反馈至工控机，工控机根据接收到的重量信号，在振粉环节，实时地调节振动器(可控振动源)的频率，从而控制荧光粉出粉速度，能够比较稳定的达到精度上的要求。在注胶环节，开始采用的是注胶速度快但是可控精度低的大胶阀，当胶体重量达到一定值时，工控机发出控制命令切换注胶速度慢但是可控精度高的小胶阀，既达到了精度上的要求，又保证了注胶的速度。
所述针头贴壁/离壁控制系统，控制大针头17或小针头18的贴壁与离壁动作，该针头贴壁/离壁控制系统包括两轴电机和测量贴壁程度的微距摄像机；控制电路控制测量贴壁程度的微距摄像机进行图像采集，并将图像信号传输给工控机5，工控机5对图像信号进行分析得到大针头17或小针头18的贴壁程度，然后把位置信号传输给控制电路。控制电路根据得到的大针头17或小针头18的位置信号，控制两轴电机驱动大针头17或小针头18到达指定的位置，完成针头的贴壁过程。贴壁完成后大胶阀23或小胶阀16下降到胶杯19内部进行注胶，胶体落到胶杯19中，将胶体的重量信号传输给工控机5，工控机5将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机发送控制命令给控制电路，控制大针头17或小针头18进行离壁动作，大针头17或小针头18上升退出胶杯19，回到原始位置。
针头贴壁/离壁控制系统，并运用视觉伺服原理完成大针头17或小针头18与胶杯19内壁的可控接触。视觉伺服采用直接视觉伺服方法，不需经过中间运算，可直接由特征点的图像坐标控制机器人的关节轴运动。在直接视觉控制系统中，最关键的图像特征与关节位置之间的映射关系由Visual-Motor函数来描述。这个VM函数一般是多输入多输出的函数，输入数量与采用的图像特征数量一致，输出数量取决于电机轴的数量，由于VM函数是图像特征和关节位置的映射，包含了摄像机模型，机器人模型等非线性模型，所以它是一个具有高阶非线性的非单调多元函数。为提高实现效率，采用BP网络和CMAC网络实现该VM函数。
所述精密称量装置包括精密电子秤20、光电传感器、活动挡板；所述精密电子秤20上放置有胶杯19，所述光电传感器安装于于取料口2处，用于检测胶杯19，活动挡板位于胶杯19上方，用于防止漏胶滴落精密电子秤20上而导致精度上的偏差。
所述扫描打印装置3包括条码扫描枪和热敏打印机；所述条码扫描枪用于扫描条码信息，并将相应的物料信息输入到计算机中，进行相应物料的配制；所述热敏打印机用于打印客户订单中各个物料的相关信息，包括订单编号、物料名称、物料的重量及总重量。
所述上料装置7内装有荧光粉料斗，并连通粉体料仓13；在粉体料仓13上安装有反射镜，用于反射粉体料仓13内荧光粉内的粉量多少；上料装置7的侧边还设有标签架，用于标记荧光粉成分，避免添加混淆。
所述上位机6包括配粉过程管理模块、智能查询模块、系统设置模块；上位机6提供了网络化的数据接口，配粉机可通过选择网络模式来连接服务器，由服务器端向配粉机发送配方与订单命令，实现对配粉机的统一管理，同时实现了对配方与订单的有效管理。
配粉过程管理模块包括配粉所需的物料信息，包括物料的名称、类型、精度等信息；订单信息，包括订单编号、订单名称、订单状态、订单所包含的物料信息等；配粉进度监督窗口，可实时的观察所配物料的信息，包括当前配置物料的物料名称、料斗号、基准重量、配料精度、当前重量、实际库存，同时该窗口还反映了设备状态、电子秤状态以及外部检测信息；智能查询模块针对配粉过程中的各种信息而设置的一个模块，可查询物料信息，订单信息，库存信息，物料使用信息等各种相关的信息；系统设置模块，包括系统参数设置、用户设置、管理员设置。
本发明全自动荧光粉智能配粉方法，可通过如下步骤实现：
(1)、启动全自动荧光粉智能配粉机；
(2)、应用上位机6编辑所要配制的物料信息、订单信息，确认无误后，将物料信息、订单信息发送到工控机5，工控机5发送控制命令给控制电路，控制电路控制伺服电机驱动传动装置使得防塞输送管9或大胶阀23或小胶阀16的出料口位于胶杯19的正上方；
(3)、工控机5控制可控振动源12振动，并带动防塞输送管9振动，荧光粉通过振动向出料口方向运动，平缓均匀的进入到精密电子秤20上方的胶杯19中，接着根据得到的荧光粉重量信号，控制电路控制振动器调节振动频率，从而控制出粉速度，当荧光粉的重量在设定的配粉精度范围内时，停止振粉，控制电路控制伺服电机驱动传动装置使得可控振动源12回到原位，打开取料口2，取出胶杯；
(4)、在取料口2放入胶杯19；工控机5控制针头贴壁/离壁控制系统的测量贴壁程度的微距摄像机进行图像采集，并将图像信号传输给工控机，工控机对图像信号进行分析得到大针头17或小针头18与胶杯19内壁的具体位置，然后把位置信号传输给控制电路；控制电路根据得到的大针头17或小针头18的位置信号，控制两轴电机驱动大针头17或小针头18到达指定的位置，完成针头的贴壁过程；
(5)、重复步骤(3)、步骤(4)，直到订单内的物料全部配制完成。
步骤(4)中：工控机5首先采用截面积大的大胶阀23下降到胶杯19内部进行注胶以提高供胶速度，胶体落到胶杯中，将胶体的重量信号传输给工控机5，工控机5将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机5发送控制命令给控制电路，控制大胶阀23上升退出胶杯，回到原始位置，接着再控制截面积小的小胶阀16下降到胶杯内；然后重复步骤4针头贴壁过程；针头贴壁过程完成后，开始注胶，精密电子秤20通过控制电路将胶体的重量信号实时传输给工控机，工控机将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机5发送控制命令给控制电路，停止注胶，将大针头17或小针头18上升退出胶杯，回到原始位置。
如上所述，便可较好地实现本发明。
本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动荧光粉智能配粉机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)下方有主控制箱(4)、工控机(5)与胶桶活动台(8)，所述机架(1)内部安装有粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置；所述主控制箱(4)中安装有控制电路，所述精密称量装置前方固定有取料口(2)，所述取料口(2)侧边安装有扫描打印装置(3)，所述粉体颗粒进样控制系统上方安装有上料装置(7)，所述粘性胶体进样供胶系统上方安装有上位机(6)和报警装置；
所述粉体颗粒进样控制系统、粘性胶体进样供胶系统、针头贴壁/离壁控制系统、精密称量装置分别电讯连接控制电路，所述控制电路和上位机(6)分别电讯连接工控机(5)。
2.根据权利要求1所述全自动荧光粉智能配粉机，其特征在于：所述粉体颗粒进样控制系统包括粉体料仓(13)、设置在粉体料仓(13)出口的压力卸载阀门(11)、用于输送荧光粉的防塞输送管(9)、可控振动源(12)；所述粉体料仓(13)通过压力卸载阀门(11)设置于可控振动源(12)上，所述防塞输送管(9)安装在压力卸载阀门(11)的一侧；
工控机(5)通过分析精密电子秤传输的重量信号，发送控制命令给控制电路，控制电路实时控制可控振动源(12)的振动频率，可控振动源(12)振动并带动防塞输送管(9)振动，荧光粉通过振动向出料口方向运动。
3.根据权利要求2所述全自动荧光粉智能配粉机，其特征在于：所述粉体料仓(13)还设有包括一个对粉体料仓(13)加热的温度控制器；
在压力卸载阀门(11)的另一侧设有吸尘装置，吸尘装置包括吸尘器(10)，吸尘器(10)通过管道(15)连接压力卸载阀门(11)的清粉孔。
4.根据权利要求1所述全自动荧光粉智能配粉机，其特征在于：所述粘性胶体进样供胶系统包括空压机(21)、安装有大针头(17)的大胶阀(23)、安装有小针头(18)的小胶阀(16)；所述大胶阀(23)与小胶阀(16)通过胶管(22)与空压机(21)连接；大胶阀(23)与小胶阀(16)的出料口下方放置胶杯(19)，胶杯(19)置于精密电子秤(20)上；
工控机(5)控制大胶阀(23)和小胶阀(16)的交替注胶动作。
5.根据权利要求1所述全自动荧光粉智能配粉机，其特征在于：所述针头贴壁/离壁控制系统，控制大针头(17)或小针头(18)的贴壁与离壁动作，该针头贴壁/离壁控制系统包括两轴电机和测量贴壁程度的微距摄像机；控制电路控制测量贴壁程度的微距摄像机进行图像采集，并将图像信号传输给工控机(5)，工控机(5)对图像信号进行分析得到大针头(17)或小针头(18)的贴壁程度，然后把位置信号传输给控制电路。控制电路根据得到的大针头(17)或小针头(18)的位置信号，控制两轴电机驱动大针头(17)或小针头(18)到达指定的位置，完成针头的贴壁过程。
6.根据权利要求1所述全自动荧光粉智能配粉机，其特征在于：所述精密称量装置包括精密电子秤(20)、光电传感器、活动挡板；所述精密电子秤(20)上放置有胶杯(19)，所述光电传感器安装于于取料口(2)处，用于检测胶杯(19)，活动挡板位于胶杯(19)上方，用于防止漏胶滴落精密电子秤(20)上而导致精度上的偏差。
7.根据权利要求1所述全自动荧光粉智能配粉机，其特征在于：所述扫描打印装置(3)包括条码扫描枪和热敏打印机；所述条码扫描枪用于扫描条码信息，并将相应的物料信息输入到计算机中，进行相应物料的配制；所述热敏打印机用于打印客户订单中各个物料的相关信息，包括订单编号、物料名称、物料的重量及总重量。
8.根据权利要求1至7中任一项所述全自动荧光粉智能配粉机，其特征在于：所述上位机(6)包括配粉过程管理模块、智能查询模块、系统设置模块；上位机(6)提供了网络化的数据接口，配粉机可通过选择网络模式来连接服务器，由服务器端向配粉机发送配方与订单命令，实现对配粉机的统一管理。
9.一种全自动荧光粉智能配粉方法，其特征在于采用权利要求1至8中任一项所述全自动荧光粉智能配粉机实现，其包括如下步骤：
(1)、启动全自动荧光粉智能配粉机；
(2)、应用上位机(6)编辑所要配制的物料信息、订单信息，确认无误后，将物料信息、订单信息发送到工控机(5)，工控机(5)发送控制命令给控制电路，控制电路控制伺服电机驱动传动装置使得防塞输送管(9)或大胶阀(23)或小胶阀(16)的出料口位于胶杯(19)的正上方；
(3)、工控机(5)控制可控振动源(12)振动，并带动防塞输送管(9)振动，荧光粉通过振动向出料口方向运动，平缓均匀的进入到精密电子秤(20)上方的胶杯(19)中，接着根据得到的荧光粉重量信号，控制电路控制振动器调节振动频率，从而控制出粉速度，当荧光粉的重量在设定的配粉精度范围内时，停止振粉，控制电路控制伺服电机驱动传动装置使得可控振动源(12)回到原位，打开取料口(2)，取出胶杯；
(4)、在取料口(2)放入胶杯(19)；工控机(5)控制针头贴壁/离壁控制系统的测量贴壁程度的微距摄像机进行图像采集，并将图像信号传输给工控机，工控机对图像信号进行分析得到大针头(17)或小针头(18)与胶杯(19)内壁的具体位置，然后把位置信号传输给控制电路；控制电路根据得到的大针头(17)或小针头(18)的位置信号，控制两轴电机驱动大针头(17)或小针头(18)到达指定的位置，完成针头的贴壁过程；
(5)、重复步骤(3)、步骤(4)，直到订单内的物料全部配制完成。
10.根据权利要求9所述全自动荧光粉智能配粉方法，其特征在于，步骤(4)中：工控机(5)首先采用截面积大的大胶阀(23)下降到胶杯(19)内部进行注胶以提高供胶速度，胶体落到胶杯中，将胶体的重量信号传输给工控机(5)，工控机(5)将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机(5)发送控制命令给控制电路，控制大胶阀(23)上升退出胶杯，回到原始位置，接着再控制截面积小的小胶阀(16)下降到胶杯内；然后重复步骤(4)针头贴壁过程；针头贴壁过程完成后，开始注胶，精密电子秤(20)通过控制电路将胶体的重量信号实时传输给工控机，工控机将重量信号进行分析，当胶体重量达到预设值时，工控机(5)发送控制命令给控制电路，停止注胶，将大针头(17)或小针头(18)上升退出胶杯，回到原始位置。
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