CN104412878A - 人工影响天气探测作业无人机系统 - Google Patents
人工影响天气探测作业无人机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104412878A CN104412878A CN201310695730.3A CN201310695730A CN104412878A CN 104412878 A CN104412878 A CN 104412878A CN 201310695730 A CN201310695730 A CN 201310695730A CN 104412878 A CN104412878 A CN 104412878A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- rain
- processor
- unmanned plane
- meteorological environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G15/00—Devices or methods for influencing weather conditions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明提供了一种人工影响天气探测作业无人机系统,解决利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。系统包括:发送飞行路径信息和催雨指令的地面站子系统、无人机,以及安装于所述无人机上的:增雨催化剂播撒设备;在处理器的控制下,控制增雨催化剂播撒设备对所述增雨催化剂进行处理的控制设备;接收所述地面站子系统发送的飞行路径信息和催雨指令,并对气象环境数据采集器采集的气象环境数据进行发送的飞机控制信号收发器;根据所述飞行路径信息控制所述无人机飞行、根据所述催雨指令控制气象环境数据采集器和所述控制设备的处理器;在所述处理器的控制下,对气象环境数据进行采集的所述气象环境数据采集器。
Description
技术领域
本发明涉及人工影响天气作业技术领域,尤其涉及一种人工影响天气探测作业无人机系统。
背景技术
目前,人工影响天气的手段是多种多样的。以人工催化降雨为例,传统的催化作业方式包括:1、采用人工点燃的方式在地面燃烧碘化银,并利用大气上升气流进行催化;2、利用有人增雨飞机实施碘化银焰条燃烧播撒等进行催化的方式;等等。
上述方式中,第1种方式存在效率低、准确性低的问题。相对而言,由于第2种方式中的有人增雨飞机可驶近甚至进入待催化的云层进行催雨作业,从而该种方式的催化效率和准确性均较高。
上述第2种方式的具体实现原理为:飞行员根据安装在有人增雨飞机上的信号收发器所接收到的由地面站子系统(该地面站子系统可以为工控机,也可以为可以产生控制信号的电路,还可以为具备CPU的芯片)发送的飞行路径信息,控制有人增雨飞机飞入待进行人工催化降雨的目标区域(一般为目标云层)后,在进一步接收到地面站子系统发送的催雨指令时,通过对有人增雨飞机上安装的增雨催化剂播撒设备的控制,使得增雨催化剂播撒设备对其携带的增雨催化剂进行处理,比如使得携带有碘化银焰条的增雨催化剂播撒设备点燃碘化银焰条等。
上述第2种方式的缺陷在于:需要依靠飞行员驾驶飞机和手动控制增雨催化剂播撒设备,从而会耗费较多人力资源。
发明内容
本发明实施例提供一种人工影响天气探测作业无人机系统,用以解决现有技术中利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。
本发明实施例采用以下技术方案:
一种人工影响天气探测作业无人机系统,包括发送飞行路径信息和催雨指令的地面站子系统,还包括无人机,以及安装于所述无人机上的下述设备:
携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备;
在处理器的控制下,控制增雨催化剂播撒设备对所述增雨催化剂进行处理的控制设备;
接收所述地面站子系统发送的飞行路径信息和催雨指令,并对气象环境数据采集器采集的气象环境数据进行发送的飞机控制信号收发器;
根据所述飞行路径信息控制所述无人机飞行、根据所述催雨指令控制气象环境数据采集器和所述控制设备的处理器;
在所述处理器的控制下,对气象环境数据进行采集的所述气象环境数据采集器;
其中:
所述气象环境数据采集器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接;
所述增雨催化剂播撒设备与所述控制设备采用有线或无线连接方式相连接;
所述控制设备与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接;
所述飞机控制信号收发器与所述地面站子系统采用无线连接方式相连接。
可选的,所述人工影响天气探测作业无人机系统还包括:
安装于所述无人机上的下述设备:
采集无人机的发动机的工作状态数据并发送给所述处理器的发动机数据采集器;
在接收到所述处理器的控制指令后打开无人机上安装的降落伞的降落伞控制器;
其中,所述发动机数据采集器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接;
所述降落伞控制器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接。
本发明实施例的有益效果如下:
本发明实施例提供的人工影响天气探测作业无人机系统通过在无人机上安装携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备和控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备等设备,并利用安装有该些设备的无人机来替代有人增雨飞机执行人工催化降雨作业,可以避免现有技术中利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。此外,采用无人机来实现催雨,无需飞行员协助,从而还不会存在无人机在恶劣环境下飞行会使得飞行员面临较大危险的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的人工影响天气探测作业无人机系统的具体结构示意图。
具体实施方式
近几年,随着无人驾驶飞机(简称无人机)技术的飞速发展,无人机控制系统的可靠性以及无人机的自主飞行能力等都得到了很大的提升。现有技术中,无人机的自主飞行主要是通过无人机上安装的飞机控制信号收发器和处理器(该处理器一般为控制电路或具备CPU的芯片)而实现的。
比如,该飞机控制信号收发器可以接收地面控制中心所发送的飞行路径信息,而处理器则可以根据该飞机控制信号收发器所接收到的飞行路径信息,实现控制无人机按照飞行路径信息进行飞行。
此外,飞机控制信号收发器还可以接收地面控制中心发送的控制指令并向该地面站子系统反馈处理器根据该控制指令控制传感器采集到的特定信息。
而处理器则还可以根据飞机控制信号收发器接收的控制指令,实现对安装在无人机上的诸如救灾物质投放设备的控制设备(该控制设备一般为控制电路或具备CPU的芯片)的控制,使得该控制设备在处理器的控制下,控制与该控制设备相连接的救灾物质投放设备在规定地点对救灾物质进行投放。
或者,处理器还可以根据飞机控制信号收发器接收的控制指令,实现对安装在无人机上的传感器的控制,使得传感器能够实现对特定信息(如温度信息以及湿度信息等)的采集等等。
基于现有技术中的无人机的上述功能,将无人机技术应用于人工影响天气作业变得可能。
本发明中,为了解决现有技术中利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题,提供了一种人工影响天气探测作业无人机系统。该系统通过在无人机上安装携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备和控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备等设备,并利用安装有该些设备的无人机来替代有人增雨飞机执行人工催化降雨作业,可以避免上述问题。
以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明,应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。并且在不冲突的情况下,本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
首先,本发明实施例提供一种如图1所示的人工影响天气探测作业无人机系统,该系统主要包括发送飞行路径信息和催雨指令的地面站子系统11、无人机12,以及无人机12上安装的下述设备:
携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备;
在处理器的控制下,控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备;
接收地面站子系统11发送的飞行路径信息和催雨指令,并对气象环境数据采集器采集的气象环境数据进行发送的飞机控制信号收发器;
根据飞行路径信息控制无人机12飞行、根据催雨指令控制气象环境数据采集器和控制设备的处理器;
在处理器的控制下,对气象环境数据进行采集的气象环境数据采集器。
本发明实施例中,对该人工影响天气探测作业无人机系统所包含的无人机12的架数不做限定,可以是一架,也可以是多架。对地面站子系统11的个数也不做限定,可以是一个,也可以是多个。并且,一个地面站子系统11可以仅控制一架无人机12,也可以控制多架无人机12。
上述设备的连接关系包括:
气象环境数据采集器与处理器之间,可以采用有线或无线连接方式相连接;
增雨催化剂播撒设备与控制设备之间,可以采用有线或无线连接方式相连接;
控制设备与处理器之间,可以采用有线或无线连接方式相连接;
飞机控制信号收发器与地面站子系统11之间,可以采用无线连接方式相连接。
以下分别对本发明实施例提供的人工影响天气探测作业无人机系统中的主要设备进行具体说明:
地面站子系统11:
其可以为工控机,也可以为可以产生控制信号的电路,还可以为具备CPU的芯片。由于其结构和原理可以和现有技术中控制有人增雨飞机的地面站子系统类似,因此不再赘述。
增雨催化剂播撒设备:
可以但不限于为焰条播撒器、焰弹播撒器或液态CO2播撒器(或布撒器)。本发明实施例中,对人工影响天气探测作业无人机系统中的增雨催化剂播撒设备的个数不做限定。
控制设备:
可以但不限于是单片机等具备CPU的硬件设备。
当人工影响天气探测作业无人机系统中的增雨催化剂播撒设备有多个时,不同的增雨催化剂播撒设备可以分别采用有线或无线方式连接不同的控制设备。
本发明实施例中,控制设备和增雨催化剂播撒设备共同实现对增雨催化剂的处理的原理,与现有技术中安装在无人机上的控制设备在处理器的控制下,控制与该控制设备相连接的救灾物质投放设备在规定地点对救灾物质进行投放的原理类似。
气象环境数据采集器:
可以但不限于包括如下表所示的多种传感器,各传感器所采集的信息也请参见下表。
一般说来,气象环境数据可以但不限于包括云中粒子统计分布信息、温度信息、湿度信息和气压信息中的一种或多种。
本发明实施例中,处理器还可以用于对飞行路径信息进行保存,从而后续如果飞机控制信号收发器持续一段规定时间长度都没有接收到来自地面站子系统11的任何信号时,处理器可以根据该飞行路径信息,控制无人机12返回地面的基地。
比如,当处理器在监控到点燃或步撒增雨催化剂之后的规定时间长度内,飞机控制信号收发器没有接收到来自地面站子系统11的任何信号时,就可以根据保存的飞行路径信息所对应的逆路径,控制无人机进行飞行。
由于无人机12可能会遇到突发情况导致其发动机熄火,因此,为了避免无人机坠毁,本发明实施例提供的该人工影响天气探测作业无人机系统还可以进一步包括安装于无人机12上的下述设备:
采集无人机12的发动机的工作状态数据并发送给处理器的发动机数据采集器;
在接收到处理器的控制指令后打开无人机上安装的降落伞的降落伞控制器。
其中,发动机数据采集器与处理器之间,可以但不限于采用有线或无线连接方式相连接;降落伞控制器与处理器之间,也可以但不限于采用有线或无线连接方式相连接。
基于上述设备,当处理器在根据发动机的工作状态数据,判断出无人机12的发动机熄火时,处理器可以控制无人机12先进行滑翔,在无人机12滑翔一段距离后,再控制降落伞控制器打开无人机上安装的降落伞,从而保证无人机的安全着陆。
本发明实施例提供的人工影响天气探测作业无人机系统通过在无人机上安装携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备和控制设备等设备,并利用安装有该些设备的无人机来替代有人增雨飞机执行人工催化降雨作业,可以避免现有技术中利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。
此外,采用无人机来实现催雨,无需飞行员协助,从而还不会存在无人机在恶劣环境下飞行会使得飞行员面临较大危险的问题。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (2)
1.一种人工影响天气探测作业无人机系统,包括发送飞行路径信息和催雨指令的地面站子系统,其特征在于,还包括无人机,以及安装于所述无人机上的下述设备:
携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备;
在处理器的控制下,控制增雨催化剂播撒设备对所述增雨催化剂进行处理的控制设备;
接收所述地面站子系统发送的飞行路径信息和催雨指令,并对气象环境数据采集器采集的气象环境数据进行发送的飞机控制信号收发器;
根据所述飞行路径信息控制所述无人机飞行、根据所述催雨指令控制气象环境数据采集器和所述控制设备的处理器;
在所述处理器的控制下,对气象环境数据进行采集的所述气象环境数据采集器;
其中:
所述气象环境数据采集器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接;
所述增雨催化剂播撒设备与所述控制设备采用有线或无线连接方式相连接;
所述控制设备与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接;
所述飞机控制信号收发器与所述地面站子系统采用无线连接方式相连接。
2.如权利要求1所述的人工影响天气探测作业无人机系统,其特征在于,所述人工影响天气探测作业无人机系统还包括:
安装于所述无人机上的下述设备:
采集无人机的发动机的工作状态数据并发送给所述处理器的发动机数据采集器;
在接收到所述处理器的控制指令后打开无人机上安装的降落伞的降落伞控制器;
其中,所述发动机数据采集器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接;
所述降落伞控制器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310695730.3A CN104412878A (zh) | 2013-09-10 | 2013-12-17 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013205614744 | 2013-09-10 | ||
CN201320561474 | 2013-09-10 | ||
CN201310695730.3A CN104412878A (zh) | 2013-09-10 | 2013-12-17 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104412878A true CN104412878A (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=51505717
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320833930.6U Expired - Fee Related CN203827812U (zh) | 2013-09-10 | 2013-12-17 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
CN201310695730.3A Pending CN104412878A (zh) | 2013-09-10 | 2013-12-17 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320833930.6U Expired - Fee Related CN203827812U (zh) | 2013-09-10 | 2013-12-17 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN203827812U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108284954A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-17 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种无人增雨飞机 |
CN109601212A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-12 | 四川万智沃达科技有限公司 | 一种基于无人机的天气影响作业方法、无人机及计算机可读存储介质 |
CN111610793A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-01 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种人工降雨方法和装置 |
CN112444892A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-03-05 | 北京应用气象研究所 | 一种基于主被动探测手段的无人机监测作业平台及方法 |
CN112630863A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-09 | 西安羚控电子科技有限公司 | 基于有人机的无人化改造的人工影响天气监测系统及方法 |
CN112867395A (zh) * | 2018-10-30 | 2021-05-28 | 株式会社尼罗沃克 | 行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和行驶路径生成程序以及无人机 |
WO2021174291A1 (en) * | 2020-03-06 | 2021-09-10 | Christopher Colin Stephen | An emergency response system and method |
CN114384828A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 中航西飞民用飞机有限责任公司 | 一种飞机增雨控制系统及控制方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203827812U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-09-17 | 中国兵器科学研究院 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
CN104729365B (zh) * | 2014-12-19 | 2019-01-01 | 中国空空导弹研究院 | 一种人工增雨火箭弹的撒播控制方法和人工增雨火箭弹 |
CN104463491B (zh) * | 2014-12-23 | 2018-07-06 | 北京市人工影响天气办公室 | 一种飞行计划数据处理方法和装置 |
CN104686264B (zh) * | 2015-02-12 | 2017-01-18 | 华中科技大学 | 一种空中播撒电荷人工降雨雪的方法和装置 |
CN106063437B (zh) * | 2016-08-02 | 2019-01-01 | 张博童 | 智能电网支持有缆直升母机的精准高效人工降雨方法及系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1267006A (zh) * | 1999-03-11 | 2000-09-20 | 江西省气象科学研究所 | 微型无人驾驶飞机探空系统 |
CN1435355A (zh) * | 2002-12-04 | 2003-08-13 | 韩国庆 | 轻型前掠翼喷气机其用途及以该机作舰载机的航空母舰 |
CN1586993A (zh) * | 2004-08-06 | 2005-03-02 | 北京市气象局观象台 | 人工影响天气微型无人驾驶飞机及其撒播作业方法 |
CN101828497A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-15 | 中兵光电科技股份有限公司 | 一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置 |
CN101837835A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-22 | 中兵光电科技股份有限公司 | 一种适用于人工影响天气的无人机系统 |
CN103135550A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-06-05 | 南京航空航天大学 | 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法 |
CN203827812U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-09-17 | 中国兵器科学研究院 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
-
2013
- 2013-12-17 CN CN201320833930.6U patent/CN203827812U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-17 CN CN201310695730.3A patent/CN104412878A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1267006A (zh) * | 1999-03-11 | 2000-09-20 | 江西省气象科学研究所 | 微型无人驾驶飞机探空系统 |
CN1435355A (zh) * | 2002-12-04 | 2003-08-13 | 韩国庆 | 轻型前掠翼喷气机其用途及以该机作舰载机的航空母舰 |
CN1586993A (zh) * | 2004-08-06 | 2005-03-02 | 北京市气象局观象台 | 人工影响天气微型无人驾驶飞机及其撒播作业方法 |
CN101828497A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-15 | 中兵光电科技股份有限公司 | 一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置 |
CN101837835A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-09-22 | 中兵光电科技股份有限公司 | 一种适用于人工影响天气的无人机系统 |
CN103135550A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-06-05 | 南京航空航天大学 | 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法 |
CN203827812U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-09-17 | 中国兵器科学研究院 | 人工影响天气探测作业无人机系统 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
卜令兵等: "激光云粒子探测技术", 《红外与激光工程》 * |
姜浩等: "详解人工影响天气系统——访中国兵器科学研究院高工王东吉", 《兵工科技》 * |
郭学良主编: "《大气物理与人工影响天气 上》", 30 March 2010 * |
阎丽凤主编: "《山东省气象信息员手册》", 30 November 2010 * |
马舒庆等: "一种人工影响天气微型无人驾驶飞机及初步试验", 《地球科学进展》 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108284954A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-17 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种无人增雨飞机 |
CN112867395A (zh) * | 2018-10-30 | 2021-05-28 | 株式会社尼罗沃克 | 行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和行驶路径生成程序以及无人机 |
CN112867395B (zh) * | 2018-10-30 | 2022-09-23 | 株式会社尼罗沃克 | 行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和计算机可读取记录介质以及无人机 |
CN109601212A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-12 | 四川万智沃达科技有限公司 | 一种基于无人机的天气影响作业方法、无人机及计算机可读存储介质 |
CN111610793A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-01 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种人工降雨方法和装置 |
WO2021174291A1 (en) * | 2020-03-06 | 2021-09-10 | Christopher Colin Stephen | An emergency response system and method |
CN112444892A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-03-05 | 北京应用气象研究所 | 一种基于主被动探测手段的无人机监测作业平台及方法 |
CN114384828A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 中航西飞民用飞机有限责任公司 | 一种飞机增雨控制系统及控制方法 |
CN114384828B (zh) * | 2020-10-16 | 2024-04-09 | 中航西飞民用飞机有限责任公司 | 一种飞机增雨控制系统及控制方法 |
CN112630863A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-09 | 西安羚控电子科技有限公司 | 基于有人机的无人化改造的人工影响天气监测系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN203827812U (zh) | 2014-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203827812U (zh) | 人工影响天气探测作业无人机系统 | |
CN106788677B (zh) | 一种基于移动数据网络的无人机数据中继装置及其方法 | |
CN203687785U (zh) | 一种基于雷达信息的人影火箭和人影高炮协同控制系统 | |
CN103518573B (zh) | 一种人工影响天气探测作业综合系统 | |
CN203827813U (zh) | 中兵新型人工影响天气系统 | |
US10890926B2 (en) | Systems and methods for executing aircraft take-off and landing events | |
WO2018036323A1 (zh) | 一种低空无人机防御系统及方法 | |
CN111610538A (zh) | 一种无人机导航诱骗系统 | |
CN213661639U (zh) | 无人机全频段侦测与反制自动化管控系统 | |
CN106792411A (zh) | 无人机扩音系统及扩音方法 | |
WO2020263393A3 (en) | Method of flight plan optimization of a high altitude long endurance aircraft | |
CN105557681A (zh) | 一键式驱鸟操控系统 | |
CN107918402A (zh) | 一种基于移动网络无人机集群飞行系统 | |
CN206318028U (zh) | 一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统 | |
RU2012138868A (ru) | Способ дистанционного управления полетом беспилотного летательного аппарата и беспилотная авиационная система | |
CN106549331A (zh) | 电力巡检系统 | |
CN108009487A (zh) | 无人机智能机库系统 | |
CN203490513U (zh) | 人工影响天气火箭远程立体播撒作业控制系统 | |
CN203504763U (zh) | 一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置 | |
CN203465855U (zh) | 无人机障碍报警系统 | |
CN111169655A (zh) | 一种便携式自适应无人机监测系统 | |
CN112630863A (zh) | 基于有人机的无人化改造的人工影响天气监测系统及方法 | |
CN109094793B (zh) | 一种长续航无人机城市应急监测方法 | |
CN202103789U (zh) | 一种无人机无线视频监控系统 | |
CN208548913U (zh) | 一种直升机坪无人机干扰装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150318 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |