CN104405828A - 一种高速重载静音拖链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速重载静音拖链，由若干个链节首尾连接而成；在所两个链节转动连接处位置转动限位机构；转动限位机构由四个转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置而形成，每个转动限位结构均由上一个链节的链板尾部侧面上所设的第一结构，与下一个链节的链板首部侧面上对应所设的第二结构配合构成，所述四个转动限位结构反映在相邻的两个链节之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节之间由转动限位所带来的载荷和冲击；为了实现静音在每个转动限位结构中，对应转动限位的两端位置在第一结构与第二结构的冲击面之间设有缓冲部件。由于采用上述多支撑和多缓冲的结构，具有兼顾高速重载和静音的有益效果。

Description

一种高速重载静音拖链

技术领域

本发明属于拖链领域，具体涉及一种用于引导和保护软管、电缆等柔性物体的功能拖链，尤其涉及一种适用于高速和重载环境下具有静音效果的拖链（也可用于低速重载或低速轻载环境）。 

背景技术

拖链是一种用于往复运动场合对其内置的电缆、软管等物体起到牵引和保护作用的功能链条。拖链一般运用在数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库、机器人等技术领域中。 

拖链通常由多个链节通过轴连接而成，每个链节各有两个链板，每个链板上设置两个用于安装轴的孔。两相邻的链节之间通过轴连接在一起，在运转过程中可以使其在平面内旋转。每一个链节均可拆卸，具有易拆装，易维修的优点。 

一方面，拖链在高速运行中有重载的要求，但是由于高速运行，拖链受到的冲击力非常之大。拖链在两个链板或者链节连接的部位采用连接轴连接，这便注定了拖链在高速运行过程中，存在易脱节、易卡死等隐患。 

另一方面，由于拖链在整个设备中只是起一个辅助的作用，人们希望拖链不发出大噪音，但是在实际过程中，拖链在高速和重载时噪音非常大。由于高速重载与静音之间的矛盾性，同时满足高速重载和静音是拖链领域中比较难解决的技术问题。现有的拖链满足高速和重载的要求就不能满足静音的要求，满足静音的要求就不能实现高速和重载，因此拖链在实践中很难做到在高速重载和静音之间两者兼顾，造成其不能满足在高速和重载环境下具有静音的效果。因此，为了解决上述问题，提供一种高速重载静音的拖链是本发明所要研究的课题。 

发明内容

本发明提供一种高速重载静音拖链，其目的是为了克服拖链高速重载和静音之间的矛盾，解决拖链在高速和重载的运行环境下噪音大的技术难题。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速重载静音拖链，由若干个链节首尾连接而成； 

每个链节具有两块链板，这两块链板以链节长度方向的中心线为基准平行对称布置；

任意相邻的两个链节之间均以上一个链节的链板尾部与对应的下一个链节的链板首部转动连接；

为了控制相邻的两个链节之间的转动角度和方位，在所述转动连接处位置，上一个链节的链板尾部与对应的下一个链节的链板首部之间设有转动限位机构；

所述转动限位机构由四个转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置而形成，每个转动限位结构均由上一个链节的链板尾部侧面上所设的第一结构，与下一个链节的链板首部侧面上对应所设的第二结构配合构成，所述四个转动限位结构反映在相邻的两个链节之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节之间由转动限位所带来的载荷和冲击；

所述四个转动限位结构选择下列两种结构形式之一，或者下列两种结构形式之间的组合：

第一种结构形式是块口型结构，该块口型结构由扇形块与扇形缺口配合形成，扇形块和扇形缺口两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

第二种结构形式是柱槽型结构，该柱槽型结构由凸柱与弧形凹槽配合形成，凸柱和弧形凹槽两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

为了实现静音在每个转动限位结构中，对应转动限位的两端位置在第一结构与第二结构的冲击面之间设有缓冲部件。

上述技术方案中的有关内容解释如下： 

1、上述方案中，有关四个转动限位机构具体的第一种形式为：四个转动限位结构由两个块口型结构和两个柱槽型结构组成，块口型结构和柱槽型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。当其中之一的块口型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为扇形块时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为扇形缺口，当其中之一的块口型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为扇形缺口时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为扇形块；当其中之一的柱槽型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为凸柱时，则对应体现在下一个链节的链板的首部侧面上为弧形凹槽，当其中之一的柱槽型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为弧形凹槽时，则对应体现在下一个链节的链板的首部侧面上为凸柱。 

2、上述方案中，在上述第一种形式的基础上，进一步地，每个柱槽型结构均由一个位于内侧的柱槽型结构和另一个位于外侧的柱槽型结构在所述圆周的径向并列布置形成。其中，位于内侧的柱槽型结构和另一个位于外侧的柱槽型结构形状、结构均相同，进一步分担了链板所承受的负荷。 

3、上述方案中，有关四个转动限位机构具体的第二种形式为：四个转动限位结构由四个块口型结构组成，四个块口型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。当其中之一的块口型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为扇形块时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为扇形缺口；当其中之一的块口型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为扇形缺口时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为扇形块。 

4、上述方案中，有关四个转动限位机构具体的第三种形式为：四个转动限位结构由四个柱槽型结构组成，四个柱槽型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。当其中之一的柱槽型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为凸柱时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为弧形凹槽；当其中之一的转动限位结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为弧形凹槽时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为凸柱。 

5、上述方案中，所述缓冲部件采用橡胶垫、片弹簧或者螺旋弹簧，对于块口型结构，缓冲部件定位在扇形块或扇形缺口的冲击面上；对于柱槽型结构，缓冲部件定位在凸柱或者弧形凹槽的冲击面上，使用者可以根据需要安装缓冲部件。 

6、上述方案中，所述橡胶垫具有一个缓冲面，橡胶垫靠近缓冲面的一端设有中空部，橡胶垫远离缓冲面的两侧面上各设有一定位卡槽，当产生冲击时，该橡胶垫因为具有中空部，因此能够产生缓冲；所述链板的底部与地面接触的部位开设有至少一个减噪孔，所述减噪孔内设有减噪垫。 

7、上述方案中，所述扇形块上设有针形凹槽，该针形凹槽位于扇形块朝向所述转动连接的中心的侧面上，针形凹槽内部设有一阻力弹片，该阻力弹片一端为一圆球部，另一端为一针尖部，所述阻力弹片的针尖部沿针形凹槽开设的方向延伸出所述扇形块；对应于阻力弹片的针尖部在扇形缺口的对应侧面上设有凹口，在装配状态下，上一个链节的链板尾部侧面扇形缺口上所设的凹口与下一个链节的链板首部侧面扇形块上所设的阻力弹片的针尖部配合，或者上一个链节的链板尾部侧面扇形块上所设的阻力弹片的针尖部与下一个链节的链板首部侧面扇形缺口上所设的凹口配合。 

8、上述方案中，所述转动连接是通过孔与轴配合来实现，孔和轴两者中，一者设在上一个链节的链板尾部，另一者设在下一个链节的链板首部，在所述孔与轴配合的孔和轴之间设有用于耐磨的衬套结构，所述衬套结构由套筒以及固定设置在套筒一端位置的定位齿构成，定位齿的齿高方向与套筒对应部位的半径向一致，定位齿沿套筒外缘圆周方向或者内缘圆周方向均匀布置。 

9、上述方案中，所述链节还包括用于连接链板的横杆，所述横杆具有上下两层，所述链板的顶部或底部均设有定位槽，所述横杆的定位部分与所述链板的定位槽固定，所述横杆的定位面嵌入所述链板的定位槽内。横杆设在两侧链板之间，用来连接两侧链板，一个链节之间的横杆可以设成上下两个也可以根据需要设成三个、四个或者六个。 

10、上述方案中，本发明中的拖链不仅适用于高速运行的环境中，当然还适用于低速运行的环境，不能因为名称中具有高速两字，而不保护该拖链应用于低速重载或低速轻载环境的情况。 

11、上述方案中，本发明中的拖链，可以由若干个尺寸、形状、结构完全相同链节首尾连接而成，也可以由不完全相同且能够相互配合的链节连接构成。如每相邻两个链节之中，一个链节具有横杆，一个链节不具有横杆，依此类推，采用具有一定规律性的链节连接形成拖链。其中，每个链节中的两块链板形状、尺寸和结构可以相同，也可不相同，只需按照规律连接形成拖链即可。 

本发明工作原理是：在拖链中，为了控制相邻的两个链节之间的转动角度和方位，在拖链的转动连接处位置，由上一个链节的链板尾部与对应的下一个链节的链板首部之间设有转动限位机构； 

该转动限位机构由四个转动限位结构以转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置而形成，每个转动限位结构均由上一个链节的链板尾部侧面上所设的第一结构，与下一个链节的链板首部侧面上对应所设的第二结构配合构成，所述四个转动限位结构反映在相邻的两个链节之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节之间由转动限位所带来的载荷和冲击。

其中，所述四个转动限位结构选择下列两种结构形式之一，或者下列两种结构形式之间的组合： 

第一种结构形式是块口型结构，该块口型结构由扇形块与扇形缺口配合形成，扇形块和扇形缺口两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

第二种结构形式是柱槽型结构，该柱槽型结构由凸柱与弧形凹槽配合形成，凸柱和弧形凹槽两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

其中，块口型结构中的扇形块可以设在上一个节的链板的尾部，此时，在下一个链节的链板的首部对应设有扇形缺口；同样，块口型结构中的扇形块也可以设在下一个链节的链板的首部，此时，在上一个链节的链板的尾部对应设有扇形缺口。同理，柱槽型结构中的凸柱可设在上一个链节的链板的尾部，此时，在下一个链节的链板的首部对应设有弧形凹槽；同样，柱槽型结构中的凸柱也可以设在下一个链节的链板的首部，此时，在上一个链节的链板的尾部对应设有弧形凹槽。

由此可以看出，该拖链的转动限位结构具有若干种排列组合结构，有很多种变化，以上四个转动限位结构按照以上的规则，采用不同种排列组合，均能实现重载的目的，使用者可以根据实际需要针对该拖链开不同的模具，以实现拖链的加工生产。 

当拖链在高速重载的环境中运行时，当相邻两个链板之间转动时，由于四个转动限位结构反映在相邻的两个链节之间的转动角度和方位均相同，保持了链板在转动过程中相互之间的限位机构的一致性，当上一个链板上反映的转动限位结构的冲击面触碰到下一个链板上反映的转动限位结构的冲击面时，其余三个转动限位体现在上一个链板和下一个链板上也同样触碰到它们各自的冲击面，因此，这四个转动限位在相同时刻内同时承担撞击和冲击所带来的负荷，从而各自仅需分担冲击负荷的四分之一，由此可见本发明中拖链具有高速重载的功能。 

此外，为了实现静音在每个转动限位结构中，对应转动限位的两端位置在第一结构与第二结构的冲击面之间设有缓冲部件。对于块口型结构，缓冲部件定位在扇形缺口的冲击面上；对于柱槽型结构所述缓冲部件定位在弧形凹槽的冲击面上，当相邻两个链板之间发生撞击时，首先接触到的是缓冲部件，而不是链板之间的直接碰撞，缓冲部件具有缓冲的作用，并且收到撞击不会发出巨大的噪音，由此，本发明中拖链能够实现静音目的。 

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 

1、由于本发明拖链中相邻两个链板的转动连接处，采用四个转动限位结构，反映在相邻的两个链节之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节之间由转动限位所带来的载荷和冲击，相邻两个链节之间的作用力分散到多个支撑点上，在每个支撑点能够承受相同的作用力的情况下，具有多个支撑点的链板能够承受的作用力显然大于较少支撑点的链板，因此能够实现拖链中重载的目的。

2、由于本发明拖链中，在相邻链板的接触撞击面处设有缓冲部件，对于块口型结构，缓冲部件定位在扇形块或扇形缺口的冲击面上，对于柱槽型结构，缓冲部件定位在凸柱或者弧形凹槽的冲击面上，在扇形块上设有针形凹槽，针形凹槽内部设有一阻力弹片，能够对相邻两个链节上的两个链板之间的相互冲击起到缓冲作用，从而能够降低噪音，从而实现拖链的重载和静音目的。 

3、由于本发明拖链中，扇形块上设有针形凹槽，该针形凹槽位于扇形块朝向所述转动连接的中心的侧面上，针形凹槽内部设有一阻力弹片，该阻力弹片一端为一圆球部，另一端为一针尖部，所述阻力弹片的针尖部沿所述针形凹槽开设的方向延伸出所述扇形块；对应于阻力弹片的针尖部在扇形缺口的对应侧面上设有凹口。采用阻力弹片和凹口相配合，能在链板的块口型结构和柱槽型结构的转动限位结构相碰击时，提前一步接触到凹口的限定位，阻力弹片碰触到凹口限定位的时间与块口型结构之间或者柱槽型结构之间碰触的时间几乎同时进行。采用多点分担相邻两个链节的链板之间的冲击力，从整体上实现拖链的重载和静音目的。 

综上所述，本发明拖链中，由于在相邻两个链节之间采用多个支撑和多点缓冲的结构来承担转动限位所带来的冲击，因此具有能兼顾高速重载和静音的有益效果。 

附图说明

附图1为本发明实施例中链节的立体结构示意图； 

附图2为本发明实施例中链节的立体结构爆炸图；

附图3为本发明实施例中链板的立体结构示意图（一）；

附图4为本发明实施例中链板的立体结构示意图（二）；

附图5为本发明实施例中链节的俯视结构示意图；

附图6为本发明实施例中横杆的立体结构示意图（一）；

附图7为本发明实施例中横杆的立体结构示意图（二）；

附图8为本发明实施例中横杆的俯视结构示意图；

附图9为本发明实施例中锁轴的立体结构示意图（一）；

附图10为本发明实施例中锁轴的立体结构示意图（二）；

附图11为本发明实施例中轴衬套的立体结构示意图；

附图12为本发明实施例中轴堵的立体结构示意图（一）；

附图13为本发明实施例中轴堵的立体结构示意图（二）；

附图14为本发明实施例中缓冲垫的立体结构示意图；

附图15为本发明实施例中阻力弹片的立体结构示意图；

附图16为本发明实施例中减噪垫立体结构示意图（一）；

附图17为本发明实施例中减噪垫立体结构示意图（二）；

附图18为本发明四个转动限位结构形式之示意图（一）；

附图19为本发明四个转动限位结构形式之示意图（二）；

附图20为本发明四个转动限位结构形式之示意图（三）；

附图21为本发明四个转动限位结构形式之示意图（四）；

附图22为本发明实施例阻力弹片和凹口配合示意图（一）；

附图23为本发明实施例阻力弹片和凹口配合示意图（二）；

附图24为本发明实施例橡胶垫安装在凸柱的结构示意图；

附图25为本发明实施例橡胶垫安装在扇形块的结构示意图。

以上附图中：1、链节；2、链板；20、定位槽；21、减噪垫；22、孔；23、轴；3、横杆；4、扇形块；40、阻力弹片； 5、扇形缺口；50、凹口；6、凸柱；7、弧形凹槽；8、橡胶垫；80、缓冲面；81、中空部；82、定位卡槽；9、衬套结构；10、螺旋弹簧。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 

实施例一：参见附图1-2、附图5-18、附图22，一种高速重载静音拖链，由若干个形状、尺寸和结构相同的链节1首尾连接而成。

其中，每个链节1均由两块链板2以及固定连接两块链板2的横杆3组成，每个链节1中的两块链板2形状、尺寸和结构相同，并且以链节1长度方向的中心线为基准平行对称布置。 

横杆3具有上下两层，链板2的顶部或底部均设有定位槽20，横杆3的定位部分与所述链板2的定位槽20固定，装配状态下，横杆3的定位面嵌入链板2的定位槽20内。 

任意相邻的两个链节1之间均以上一个链节1的链板2尾部与对应的下一个链节1的链板2首部转动连接。相邻两个链节1中的链板2之间的转动连接是通过孔22与轴23配合来实现，轴23设在上一个链节1的链板2尾部，孔22设在下一个链节1的链板2首部。 

为了控制相邻的两个链节1之间的转动角度和方位，在孔22与轴23配合的转动连接处位置，上一个链节1的链板2尾部与对应的下一个链节1的链板2首部之间设有转动限位机构。 

所述转动限位机构由四个转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置而形成。以上四个转动限位结构中，每个转动限位结构均按照以下规则布置： 

每个转动限位结构均由上一个链节1的链板2尾部侧面上所设的第一结构，与下一个链节1的链板2首部侧面上对应所设的第二结构配合构成，所述四个转动限位结构反映在相邻的两个链节1之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节1之间由转动限位所带来的载荷和冲击。所述四个转动限位结构包括两种结构形式：第一种结构形式是块口型结构，该块口型结构由扇形块4与扇形缺口5配合形成，扇形块4和扇形缺口5两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；第二种结构形式是柱槽型结构，该柱槽型结构由凸柱6与弧形凹槽7配合形成，凸柱6和弧形凹槽7两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构。

本实施例中，四个转动限位结构采用以上的其中一种结构实现。四个转动限位结构由两个块口型结构和两个柱槽型结构组成，块口型结构和柱槽型结构的转动限位结构以转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。当其中之一的块口型结构体现在上一个链节1的链板2尾部侧面上为扇形块4时，则对应体现在下一个链节1的链板2首部侧面上为扇形缺口5，当其中之一的块口型结构体现在上一个链节1的链板2尾部侧面上为扇形缺口5时，则对应体现在下一个链节1的链板2首部侧面上为扇形块4。当其中之一的柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2尾部侧面上为凸柱6时，则对应体现在所述下一个链节1的链板2的首部侧面上为弧形凹槽7，当其中之一的第二种结构形式的转动限位结构体现在所述上一个链节1的链板2尾部侧面上为弧形凹槽7时，则对应体现在所述下一个链节1的链板2的首部侧面上为凸柱6。 

具体参见附图18，本实施例中，四个转动限位结构具体体现为：上一个链节1的链板2尾部沿转动连接的中心为基准在圆周方向依次分布扇形块4、弧形凹槽7、扇形缺口5以及弧形凹槽7，在下一个链节1的链板2首部沿转动连接的中心为基准在圆周方向对应分布扇形缺口5、凸柱6、扇形块4以及凸柱6。其中，上一个链节1的链板2尾部中，扇形块4位于转动连接处圆形面上的最接近链板2的中心处，而扇形缺口5位于链板2中相对轴23的另一端的边缘处，两个弧形凹槽7结构形状均相同，且分别位于上一个链节1的链板2尾部中上半部和下半部。上一个链节1的链板2尾部侧面上的扇形块4与对应的下一个链节1的链板2首部侧面上的扇形缺口配合，上一个链节1的链板2尾部侧面上的第一个弧形凹槽7与对应的下一个链节1的链板2首部侧面上的第一个凸柱6配合，上一个链节1的链板2尾部侧面上的个扇形块4与对应的下一个链节1的链板2首部侧面上的扇形缺口5配合，上一个链节1的链板2尾部侧面上的第二个弧形凹槽7与对应的下一个链节1的链板2首部侧面上的第二个凸柱6配合。 

参见附图1、15、22，所述扇形块4上设有针形凹槽，该针形凹槽位于扇形块4朝向所述转动连接的中心的侧面上，针形凹槽内部设有一阻力弹片40，该阻力弹片40一端为一圆球部，另一端为一针尖部，所述阻力弹片40的针尖部沿所述针形凹槽开设的方向延伸出所述扇形块4；对应于阻力弹片40的针尖部在扇形缺口5的对应侧面上设有凹口50。在装配状态下，上一个链节1的链板2尾部侧面扇形块4上所设的阻力弹片40的针尖部与下一个链节1的链板2首部侧面扇形缺口5上所设的凹口50配合。 

参见附图14、16、17，为了实现静音在每个转动限位结构中，对应转动限位的两端位置在第一结构与第二结构的冲击面之间设有缓冲部件，缓冲部件采用橡胶垫8，对于块口型结构橡胶垫8定位在扇形缺口5的冲击面上；对于柱槽型结构橡胶垫8定位在弧形凹槽7的冲击面上。橡胶垫8具有一个缓冲面80，橡胶垫8靠近缓冲面80的一端设有中空部81，橡胶垫8远离缓冲面80的两侧面各设有一定位卡槽82，通过该定位卡槽82固定在扇形缺口5的冲击面上和弧形凹槽7的冲击面上。链板2的底部与地面接触的部位开设有至少一个减噪孔，所述减噪孔内设有减噪垫21。 

参见9-13，为了对相邻两个链板之间进行轴向定位，因此在链板2的孔22和轴23之间设置一锁轴，锁轴贯穿相邻两个链板2之间的轴孔穿设，在链板2上设有与该锁轴匹配的锁定部，该锁轴贯穿相邻两个链板2之间的轴23和孔22穿设并与链板2上的锁定部锁定，防止链板在高速运转中脱开。同时，为了防止相邻两个链板间的轴23和孔22之间摩擦产生过多磨损，在轴23和孔22之间套设一衬套结构9，在拖链高速运转中，锁轴中易落入灰尘，导致拖链的孔22和轴23之间积尘，因此在锁轴中装入一轴堵。当需要将拖链拆开时，首先取下轴堵，然后再旋转锁轴将锁轴取下，再将两个相邻链板2拆开。 

下面介绍本实施例的工作原理： 

为了控制拖链中相邻两个链节1之间的转动角度和方位，在拖链的转动连接处位置，由上一个链节1的链板2尾部与对应的下一个链节1的链板2首部之间设有转动限位机构；

该转动限位机构由四个转动限位结构以转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置而形成，每个转动限位结构均由上一个链节1的链板2尾部侧面上所设的第一结构，与下一个链节1的链板2首部侧面上对应所设的第二结构配合构成，所述四个转动限位结构反映在相邻的两个链节1之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节1之间由转动限位所带来的载荷和冲击。

其中，四个转动限位结构选择下列两种结构形式之一，或者下列两种结构形式之间的组合： 

第一种结构形式是块口型结构，该块口型结构由扇形块4与扇形缺口5配合形成，扇形块4和扇形缺口5两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

第二种结构形式是柱槽型结构，该柱槽型结构由凸柱6与弧形凹槽7配合形成，凸柱6和弧形凹槽7两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

其中，块口型结构中的扇形块4可以设在上一个节1的链板2的尾部，此时，在下一个链节1的链板2的首部对应设有扇形缺口5；同样，块口型结构中的扇形块4也可以设在下一个链节1的链板2的首部，此时，在上一个链节1的链板2的尾部对应设有扇形缺口5。同理，柱槽型结构中的凸柱6可以设在上一个链节1的链板2的尾部，此时，在下一个链节1的链板2的首部对应设有弧形凹槽7；同样，柱槽型结构中的凸柱6也可以设在下一个链节1的链板2的首部，此时，在上一个链节1的链板2的尾部对应设有弧形凹槽7。

由此可以看出，该拖链的转动限位结构具有若干种排列组合结构，有很多种变化，均能实现重载的目的，使用者可以根据需要针对该拖链制造不同的模具，以实现拖链的批量生产。 

当拖链在高速重载的环境中运行时，当相邻两个链板2之间转动时，由于扇形块4及其所对应的扇形缺口5、第一个弧形凹槽7及其所对应的第一个凸柱6、扇形缺口5及其所对应的扇形块4、第二个弧形凹槽7及其所对应的第二个凸柱6它们之间的转动角度和方位均相同，保持了链板在转动过程中相互之间的限位机构的一致性，当上一个链板2上扇形块4的冲击面触碰到下一个链板2上扇形缺口5的冲击面时，其余三个转动限位结构体现在上一个链板2和下一个链板2上也同样触碰到它们各自的冲击面，因此，这四个转动限位在相同时刻内同时承担撞击和冲击所带来的负荷，从而各自仅需分担冲击负荷的四分之一，由此可见本发明中的拖链具有高速重载的功能。 

为了实现静音，在每个转动限位结构中，对应转动限位的两端位置在第一结构与第二结构的冲击面之间设有缓冲部件，对于块口型结构，缓冲部件定位在扇形缺口5的冲击面上；针对柱槽型结构，缓冲部件定位在弧形凹槽7的冲击面上，当相邻两个链板2之间发生撞击时，首先接触到的是缓冲部件，而不是链板之间的直接碰撞，缓冲部件具有缓冲的作用，并且收到撞击不会发出噪音，由此，能够实现静音目的。 

下面针对以上本发明内容作进一步解释和说明如下： 

实施例二：参见附图19，其余与实施例一相同，不同之处在于：每个柱槽型结构均由一个位于内侧的柱槽型结构和另一个位于外侧的柱槽型结构在所述圆周的径向并列布置形成。也就是说，在位于外侧的柱槽型结构的内侧还设有一个柱槽型结构，沿着圆周径向上并列设有两个柱槽型结构，能进一步地分担链板1受到的冲击力。该实施例中，具有4个柱槽型结构，两个块口型结构，第一个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6，第二个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7；第三个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6，第四个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7；第一个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形块4，第二个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形缺口5。

本实施例中，根据以上规则布置转动限位结构，还可以有其它多种变化，柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上和体现在下一个链节1的链板2上的结构可以任意对调，如第一个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7，第二个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6；第三个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7，第四个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6；第一个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形缺口5，第二个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形块4等。只要柱槽型结构和块口型结构体现在链板2上符合上述规定，均能达到多点承载的效果。 

实施例三：参见附图20所示，其余与实施例一相同，不同之处在于：所述四个转动限位结构由四个柱槽型结构组成，四个柱槽型结构的转动限位结构以转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。该实施例中，该四个转动限位结构均为柱槽型结构，第一个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6，第二个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7；第三个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6，第四个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7。 

本实施例中，根据以上规则布置转动限位结构，还可以有其它多种变化，柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上和体现在下一个链节1的链板2上的结构可以任意对调，如第一个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7，第二个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6；第三个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为弧形凹槽7，第四个柱槽型结构体现在上一个链节1的链板2上为凸柱6。只要柱槽型结构体现在链板2上符合上述规定，均能达到多点承载的效果。 

实施例四：参见附图21，其余与实施例一相同，不同之处在于：所述四个转动限位结构由四个块口型结构组成，四个块口型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。该实施例中，该四个转动限位结构均为块口型结构，第一个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形块4，第二个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形缺口5；第三个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形块4，第四个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形缺口5。 

本实施例中，根据以上规则布置转动限位结构，还可以有其它多种变化，块口型结构体现在上一个链节1的链板2上和体现在下一个链节1的链板2上的结构可以任意对调，如第一个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形缺口5，第二个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形块4；第三个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形缺口5，第四个块口型结构体现在上一个链节1的链板2上为扇形块4。只要块口型结构体现在链板2上符合上述规定，均能达到多点承载的效果。 

实施例五：参见附图23，其余与实施例一相同，不同之处在于：在装配状态下，上一个链节1的链板2尾部侧面扇形缺口5上所设的凹口50与下一个链节1的链板2首部侧面扇形块4上所设的阻力弹片40的针尖部配合。 

实施例六：其余与实施例一相同，不同之处在于：在所述孔22与轴23配合的孔22和轴23之间设有用于耐磨的衬套结构9，所述衬套结构9由套筒以及固定设置在套筒一端位置的定位齿构成，定位齿的齿高方向与套筒对应部位的半径向一致，定位齿沿着套筒外缘圆周方向或者内缘圆周方向均匀布置。 

实施例七：参见附图3-4，其余与实施例一相同，不同之处在于：所述缓冲部件还可以采用片弹簧，对于块口型结构片弹簧定位在扇形块4或扇形缺口5的冲击面上；对于柱槽型结构片弹簧定位在凸柱6或者弧形凹槽7的冲击面上；所述缓冲部件还可以采用螺旋弹簧10，对于块口型结构螺旋弹簧10定位在扇形块4或扇形缺口5的冲击面上；对于柱槽型结构螺旋弹簧10定位在凸柱6或者弧形凹槽7的冲击面上。 

实施例八：其余与实施例一相同，不同之处在于：设在链板上的轴23和孔22也可以对调，例如将孔22设在上一个链节1的链板2尾部，轴23设在下一个链节1的链板2首部，当然每个链板2上都会有一个孔22和一个轴23，此时，通过上一个链节1的链板2尾部的孔22与下一个链节1的链板2首部中的轴23配合使得相邻两个链板2之间实现转动连接。 

实施例九：参见附图24、25，其余与实施例一相同，不同之处在于：参见附图24，针对柱槽型结构，橡胶垫8固定在凸柱6的冲击面上。参见附图25，对于块口型结构橡胶垫8固定在扇形块4的冲击面上，橡胶垫8可采用粘贴等方式固定在冲击面上。当相邻两个链板之间产生碰撞时，必须先经过橡胶垫8的缓冲。 

上述实施例中，本发明中的拖链，可以由若干个尺寸、形状、结构完全相同链节1首尾连接而成，也可以由不完全相同且能够相互配合的链节1连接构成。如每相邻两个链节1之中，一个链节1具有横杆3，一个链节不具有横杆3，依此类推，采用具有一定规律性的链节1连接形成拖链。其中，每个链节1中的两块链板2形状、尺寸和结构可以相同，也可不相同，只需按照规律连接形成拖链即可。 

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种高速重载静音拖链，由若干个链节（1）首尾连接而成；

每个链节（1）具有两块链板（2），这两块链板（2）以链节（1）长度方向的中心线为基准平行对称布置；

任意相邻的两个链节（1）之间均以上一个链节（1）的链板（2）尾部与对应的下一个链节（1）的链板（2）首部转动连接；

为了控制相邻的两个链节（1）之间的转动角度和方位，在所述转动连接处位置，上一个链节（1）的链板（2）尾部与对应的下一个链节（1）的链板（2）首部之间设有转动限位机构；

其特征在于：

所述转动限位机构由四个转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置而形成，每个转动限位结构均由上一个链节（1）的链板（2）尾部侧面上所设的第一结构，与下一个链节（1）的链板（2）首部侧面上对应所设的第二结构配合构成，所述四个转动限位结构反映在相邻的两个链节（1）之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节（1）之间由转动限位所带来的载荷和冲击；

所述四个转动限位结构选择下列两种结构形式之一，或者下列两种结构形式之间的组合：

第一种结构形式是块口型结构，该块口型结构由扇形块（4）与扇形缺口（5）配合形成，扇形块（4）和扇形缺口（5）两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

第二种结构形式是柱槽型结构，该柱槽型结构由凸柱（6）与弧形凹槽（7）配合形成，凸柱（6）和弧形凹槽（7）两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

为了实现静音在每个转动限位结构中，对应转动限位的两端位置在第一结构与第二结构的冲击面之间设有缓冲部件。

2.根据权利要求1所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述四个转动限位结构由两个块口型结构和两个柱槽型结构组成，块口型结构和柱槽型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的高速重载静音拖链，其特征在于：每个柱槽型结构均由一个位于内侧的柱槽型结构和另一个位于外侧的柱槽型结构在所述圆周的径向并列布置形成。

4.根据权利要求1所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述四个转动限位结构由四个块口型结构组成，四个块口型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述四个转动限位结构由四个柱槽型结构组成，四个柱槽型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。

6.根据权利要求1所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述缓冲部件采用橡胶垫（8）、片弹簧或者螺旋弹簧（10），对于块口型结构所述缓冲部件定位在扇形块（4）或扇形缺口（5）的冲击面上；对于柱槽型结构所述缓冲部件定位在凸柱（6）或者弧形凹槽（7）的冲击面上。

7.根据权利要求1所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述扇形块（4）上设有针形凹槽，该针形凹槽位于扇形块（4）朝向所述转动连接的中心的侧面上，针形凹槽内部设有一阻力弹片（40），该阻力弹片（40）一端为一圆球部，另一端为一针尖部，所述阻力弹片的针尖部沿所述针形凹槽开设的方向延伸出所述扇形块（4）；对应于阻力弹片（40）的针尖部在扇形缺口（5）的对应侧面上设有凹口（50），在装配状态下，上一个链节（1）的链板（2）尾部侧面扇形缺口（5）上所设的凹口（50）与下一个链节（1）的链板（2）首部侧面扇形块（4）上所设的阻力弹片（40）的针尖部配合，或者上一个链节（1）的链板（2）尾部侧面扇形块（4）上所设的阻力弹片（40）的针尖部与下一个链节（1）的链板（2）首部侧面扇形缺口（5）上所设的凹口（50）配合。

8.根据权利要求6所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述橡胶垫（8）具有一个缓冲面（80），所述橡胶垫（8）靠近缓冲面（8）的一端设有中空部（81），所述橡胶垫（8）远离缓冲面（80）的两侧面上各设有一定位卡槽（82）；所述链板（2）的底部与地面接触的部位开设有至少一个减噪孔，所述减噪孔内设有减噪垫（21）。

9.根据权利要求1所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述转动连接是通过孔与轴配合来实现，孔（22）和轴（23）两者中，一者设在上一个链节（1）的链板（2）尾部，另一者设在下一个链节（1）的链板（2）首部，在所述孔与轴配合的孔（22）和轴（23）之间设有用于耐磨的衬套结构（9），所述衬套结构（9）由套筒以及固定设置在套筒一端位置的定位齿构成，定位齿的齿高方向与套筒对应部位的半径向一致，定位齿沿套筒外缘圆周方向或者内缘圆周方向均匀布置。

10.根据权利要求1所述的高速重载静音拖链，其特征在于：所述链节（1）还包括用于连接链板（2）的横杆（3），所述横杆（3）具有上下两层，所述链板（2）的顶部或底部均设有定位槽（20），所述横杆（3）的定位部分与所述链板（2）的定位槽（20）固定，所述横杆（3）的定位面嵌入所述链板（2）的定位槽（20）内。