CN104405426A - 液压支架的侧推装置及液压支架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液压支架的侧推装置及液压支架。本发明提供的液压支架的侧推装置，液压支架包括梁体，该侧推装置包括：分置于梁体两侧的第一侧护板和第二侧护板；第一侧推驱动件，其第一端与梁体连接，第二端与第一侧护板连接；第二侧推驱动件，其第一端与梁体连接，第二端与第二侧护板连接；第一侧推驱动件和第二侧推驱动件平行设置。本发明提供的液压支架的侧推装置尤其适用于梁体宽度较窄的大采高、大倾角液压支架上。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿综采设备领域，更具体地，涉及一种液压支架的侧推装置及液压支架。
背景技术
液压支架是综采设备的重要组成部分，是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，液压支架可以有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。液压支架的顶梁、掩护梁的梁体通常是由顶板、盖板、外主筋和内主筋等部件组成的箱型结构。在梁体上安装有侧推装置，侧推装置的主要功能为：保持相邻液压支架间的密封，防止漏矸；调整液压支架的姿态，以及，移架过程的导向。
当前的侧推装置主要包括位于梁体两侧的两个侧护板和位于两个侧护板之间的侧推驱动件。侧推驱动件可以为侧推油缸，也可以为连接在一起的侧推油缸和侧推导杆。侧推驱动件用于驱动一侧侧护板相对梁体打开和缩回，具体地，侧推油缸的活动端所对准的一侧侧护板为活动侧护板，侧推油缸的固定端所对准的另一侧侧护板为固定侧护板，当液压支架进行支护作业时，活动侧护板可在侧推油缸的作用下相对梁体向外伸出或者回缩，固定侧护板处于锁住状态。侧推油缸的安装方向可以水平翻转180°，当工况改变需要将活动侧护板和固定侧护板位置对换时，通过更改侧推油缸的安装方向即可。
对于大采高、大倾角的液压支架来说，因为在支护作业中经常存在架间间隙大、易漏矸、支架易倾斜等特殊的工况，为满足相邻两液压支架之间具有良好的密封、调架及导向的需求，大采高、大倾角液压支架的侧推装置则需要位于梁体两侧的侧护板能够分别控制，同时活动，也即梁体两侧侧护板能够同时作为活动侧护板使用。图1和图2即示出了现有技术的一种典型的双侧侧护板可同时活动的侧推装置的结构，该侧推装置包括：安装于梁体1’两侧的第一侧护板21’和第二侧护板22’，位于两侧侧护板之间的第一侧推驱动件3’和第二侧推驱动件4’，第一侧推驱动件3’用于驱动所述第一侧护板21’，第二侧推驱动件4’用于驱动所述第二侧护板22’，第一侧推驱动件3’和第二侧推驱动件4’同轴设置且关于梁体1’的中位面M-M对称。该种侧推装置虽然可以同时推动两侧侧护板21’、22’，但是仅能应用于梁体1’宽度足够宽，梁体1’的宽度至少大于第一侧推驱动件3’和第二侧推驱动件4’的最小安装距之和的液压支架上，而不能应用于梁体1’宽度较窄，梁体1’的宽度小于第一侧推驱动件3’和第二侧推侧推驱动件4’的最小安装距之和的液压支架上。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种双侧侧护板可同时活动的液压支架的侧推装置，且该侧推装置尤其适用于梁体宽度较窄的液压支架上。本发明还提供了一种设置有该侧推装置的液压支架。
本发明提供的一种液压支架的侧推装置，液压支架包括梁体，该侧推装置包括：分置于梁体两侧的第一侧护板和第二侧护板；第一侧推驱动件，其第一端与梁体连接，第二端与第一侧护板连接；第二侧推驱动件，其第一端与梁体连接，第二端与第二侧护板连接；第一侧推驱动件和第二侧推驱动件平行设置。
进一步地，第一侧推驱动件的第一端位于梁体的中位面与第二侧护板之间，第二侧推驱动件的第一端位于梁体的中位面与第一侧护板之间。
进一步地，第一侧推驱动件为第一油缸，第二侧推驱动件为第二油缸；或者，第一侧推驱动件包括相连接的第一侧推油缸和第一侧推导杆，第一侧推油缸和梁体铰接，第一侧推导杆和第一侧护板连接；第二侧推驱动件包括相连接的第二侧推油缸和第二侧推导杆，第二侧推油缸和梁体铰接，第二侧推导杆和第二侧护板连接。
进一步地，第一侧推驱动件套设在梁体内的第一侧推套筒中，第二侧推驱动件套设在梁体内的第二侧推套筒中，第一侧推套筒和第二侧推套筒之间设置有预定间距。
进一步地，在第一侧推导杆和第一侧推套筒上开设有第一孔，第一孔的轴线与第一侧推导杆的轴线相垂直；在第一孔中可拆卸地安装有第一销轴；在第二侧推导杆和第二侧推套筒上开设有第二孔，第二孔的轴线与第二侧推导杆的轴线相垂直；在第二孔中可拆卸地安装有第二销轴。
进一步地，梁体为顶梁或者掩护梁的主体结构，梁体包括顶板、盖板、连接在顶板和盖板之间的两个外主筋和两个内主筋；第一侧推驱动件的第一端与一个内主筋铰接，第二侧推驱动件的第一端与另一个内主筋铰接。
进一步地，该侧推装置还包括：第一弹簧支撑机构，其包括：安装在梁体内的第一导向套，套设在第一导向套中的第一弹簧和第一推杆；第一弹簧的第一端由第一限位座限位，第一推杆位于第一弹簧的第二端和第一侧护板之间；第二弹簧支撑机构，其包括：安装在梁体内的第二导向套，套设在第二导向套中的第二弹簧和第二推杆；第二弹簧的第一端由第二限位座限位，第二推杆位于第二弹簧的第二端和第二侧护板之间；第一导向套和第二导向套平行设置。
进一步地，第一限位座位于梁体的中位面与第二侧护板之间，第二限位座位于梁体的中位面与第一侧护板之间。
进一步地，梁体为顶梁或者掩护梁的主体结构，梁体包括顶板、盖板、连接在顶板和盖板之间的两个外主筋和两个内主筋；第一限位座设置于一个内主筋上，第二限位座设置于另一个内主筋上。
本发明还提供了一种液压支架，该液压支架设置有上述的液压支架的侧推装置。
本发明提供的液压支架的侧推装置，采用了将推动第一侧护板运动的第一侧推驱动件和推动第二侧护板运动的第二侧推驱动件平行设置的技术方案，使得第一侧推驱动件和第二侧推驱动件二者既不同轴也不关于梁体中位面对称，突破了现有技术中将侧推装置的第一侧推驱动件和第二侧推油缸同轴设置且关于梁体中位面对称的传统设置方式，这样，安装有本发明提供的侧推装置的液压支架梁体的宽度只要大于各侧推驱动件的最小安装距即可，而不必一定大于第一侧推驱动件和第二侧推驱动件的最小安装距之和，使得该侧推装置尤其适用于梁体宽度较窄的大采高、大倾角液压支架上。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了现有技术的液压支架的侧推装置的局部仰视结构；
图2示意性示出了图1中的A-A剖视结构；
图3示意性示出了本发明实施例提供的液压支架的侧推装置的局部仰视结构；
图4示意性示出了图3中的B-B剖视结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图3和图4，示出了本发明实施例提供的液压支架的侧推装置(以下也简称为侧推装置)的结构。该侧推装置应用于液压支架的梁体1上，梁体1可以为液压支架的顶梁的梁体或者掩护梁的梁体，梁体1的结构现有技术中多有涉及，通常包括顶板14、盖板13、连接在顶板14和盖板13之间的两个外主筋11和两个内主筋12，两个外主筋11和两个内主筋12都基本关于梁体1的中位面M-M对称设置，梁体1各组成部件的具体连接结构在此不再赘述。由图3中可以看出，该侧推装置主要包括：第一侧护板21、第二侧护板22、第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4。
第一侧护板21和第二侧护板22分置于梁体1两侧。第一侧推驱动件3的第一端与梁体1连接，第二端与第一侧护板21连接。第二侧推驱动件4的第一端与梁体1连接，第二端与第二侧护板22连接。当液压支架进行支护作业时，第一侧护板21和第二侧护板22可分别在第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4的作用下相对梁体1打开或收回，即第一侧护板21和第二侧护板22可同时作为活动侧护板使用，这样可以满足大采高、大倾角的液压支架的特殊工况需求。
第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4的实施方式有很多种，只要能分别控制第一侧护板21、第二侧护板22相对梁体1的伸出或缩回动作，使第一侧护板21和第二侧护板22可同时作为活动侧护板使用即可。优选地，本实施例中，第一侧推驱动件3包括相连接的第一侧推油缸31和第一侧推导杆32，第一侧推油缸31和梁体1铰接，第一侧推导杆32和第一侧护板21连接。第二侧推驱动件4包括相连接的第二侧推油缸41和第二侧推导杆42，第二侧推油缸41和梁体1铰接，第二侧推导杆42和第二侧护板22连接。在其他实施例中，第一侧推驱动件3可以直接由第一油缸形成，第二侧推驱动件4可以直接由第二油缸形成。
由图3中可以看出，本实施例中第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4平行设置，第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4二者既不同轴也不关于梁体1中位面M-M对称，突破了现有技术中将侧推装置的第一侧推驱动件和第二侧推油缸同轴设置且关于梁体中位面对称的传统设置方式，而是将第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4错开布置，这样，安装有本发明提供的侧推装置的液压支架梁体1的宽度只要大于各侧推驱动件(第一侧推驱动件3、第二侧推驱动件4)的最小安装距即可，而不必一定大于第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4的最小安装距之和，使得该侧推装置尤其适用于梁体1宽度较窄的大采高、大倾角液压支架上。需要解释的是，本发明中，各侧推驱动件的最小安装距是指该侧推驱动件两端安装点之间的最小距离。另外，由第一侧推驱动件3的轴线和第二侧推驱动件4的轴线所确定的平面可以是水平面，也可以是竖直面或者斜面。
优选地，本实施例中，第一侧推油缸31的第一端(相当于第一侧推驱动件3的第一端)位于梁体1的中位面M-M与第二侧护板22之间，第二侧推油缸41的第一端(相当于第二侧推驱动件4的第一端)位于梁体1的中位面M-M与第一侧护板21之间，使得第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4错开布置在梁体1上。这样，即使梁体1宽度较窄而第一侧推油缸31和第二侧推油缸41的行程较大时，也可以给错开布置的第一侧推驱动件3、第二侧推驱动件4提供足够的布置空间，以使第一侧护板21和第二侧护板22可以同时作为活动侧护板使用。优选地，为便于对第一侧推驱动件3的第一端和第二侧推驱动件4的第一端定位，可以将第一侧推驱动件3的第一端与一个内主筋12铰接，第二侧推驱动件4的第一端与另一个内主筋12铰接。
优选地，第一侧推驱动件3套设在梁体1内的第一侧推套筒51中，第二侧推驱动件4套设在梁体1内的第二侧推套筒52中，第一侧推套筒51、第二侧推套筒52分别用于对第一侧推驱动件3、第二侧推驱动件4导向，以保证第一侧护板21、第二侧护板22做伸出、缩回动作时沿直线运动。因第一侧推驱动件3和第二侧推驱动件4错开布置在梁体1上，第一侧推套筒51和第二侧推套筒52也错开布置在梁体1上。为便于第一侧推套筒51及第一侧推驱动件3和第二侧推套筒52及第二侧推驱动件4的安装，在第一侧推套筒51和第二侧推套筒52之间设置有预定间距，第一侧推套筒51和第二侧推套筒52相分离。
结合参考图4，优选地，在第一侧推导杆32和第一侧推套筒51上开设有第一孔，第一孔的轴线与第一侧推导杆32的轴线相垂直，在第一孔中可拆卸地安装有第一销轴61。由图3中可以看出，在第二侧推导杆42和第二侧推套筒52上开设有第二孔，第二孔的轴线与第二侧推导杆42的轴线相垂直，在第二孔中可拆卸地安装有第二销轴62。当液压支架处于运输状态时，第一销轴61安装在第一孔中，第二销轴62安装在第二孔中，就可以锁死第一侧护板21和第二侧护板22，避免两侧侧护板在运输过程中意外打开。
再来参见图3，该侧推装置进一步地还包括有用于支撑第一侧护板21的第一弹簧支撑机构和有用于支撑第二侧护板22的第二弹簧支撑机构，各弹簧支撑机构用于在液压支架顶梁或者掩护梁顶板14忽然受力时起到缓冲作用，以避免对各侧推油缸造成大的冲击载荷。
第一弹簧支撑机构具体地包括第一导向套71、第一弹簧81和第一推杆91。第一导向套71安装在梁体1内，第一弹簧81和第一推杆91套设在第一导向套71中。第一弹簧81的第一端由第一限位座限位，该第一限位座可以安装在第一导向套71的端部上，也可以是安装在梁体1上，只要能够对第一弹簧81的第一端进行轴向限位即可。第一推杆91位于第一弹簧81的第二端和第一侧护板21之间，第一推杆91可以和第一侧护板21通过销轴连接在一起。
第二弹簧支撑机构具体地包括第二导向套72、第二弹簧82和第二推杆92。第二导向套72安装在梁体1内，第二弹簧82和第二推杆92套设在第二导向套72中。第二弹簧82的第一端由第二限位座限位，该第二限位座可以安装在第二导向套72的端部上，也可以是安装在梁体1上，只要能够对第二弹簧82的第一端进行轴向限位即可。第二推杆92位于第二弹簧82的第二端和第二侧护板22之间，第二推杆92可以和第二侧护板22通过销轴连接在一起。
由图3中可以看出，本实施例中第一导向套71和第二导向套72平行设置，这样，即使梁体1的宽度较窄，也能够给第一弹簧支撑机构和第二弹簧支撑机构提供足够的安装空间。优选地，第一限位座位于梁体1的中位面与第二侧护板22之间，第二限位座位于梁体1的中位面与第一侧护板21之间，使得第一弹簧支撑机构和第二弹簧支撑机构也错开布置在梁体1上。更为优选地，可以将第一限位座设置于一个内主筋12上，第二限位座设置于另一个内主筋12上，第一限位座、第二限位座与对应的内主筋12可以是一体式结构，也可以是分体式结构。
本发明实施例还提供了一种液压支架，该液压支架设置有上述的液压支架的侧推装置。因本发明实施例提供的液压支架的侧推装置可以达到上述的技术效果，因此设置有该侧推装置的液压支架也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压支架的侧推装置，所述液压支架包括梁体(1)，该侧推装置包括：分置于所述梁体(1)两侧的第一侧护板(21)和第二侧护板(22)；第一侧推驱动件(3)，其第一端与所述梁体(1)连接，第二端与所述第一侧护板(21)连接；第二侧推驱动件(4)，其第一端与所述梁体(1)连接，第二端与所述第二侧护板(22)连接；其特征在于，所述第一侧推驱动件(3)和所述第二侧推驱动件(4)平行设置。
2.根据权利要求1所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，所述第一侧推驱动件(3)的第一端位于所述梁体(1)的中位面(M-M)与所述第二侧护板(22)之间，所述第二侧推驱动件(4)的第一端位于所述梁体(1)的中位面(M-M)与所述第一侧护板(21)之间。
3.根据权利要求2所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，
所述第一侧推驱动件(3)为第一油缸，所述第二侧推驱动件(4)为第二油缸；
或者，
所述第一侧推驱动件(3)包括相连接的第一侧推油缸(31)和第一侧推导杆(32)，所述第一侧推油缸(31)和所述梁体(1)铰接，所述第一侧推导杆(32)和所述第一侧护板(21)连接；所述第二侧推驱动件(4)包括相连接的第二侧推油缸(41)和第二侧推导杆(42)，所述第二侧推油缸(41)和所述梁体(1)铰接，所述第二侧推导杆(42)和所述第二侧护板(22)连接。
4.根据权利要求3所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，
所述第一侧推驱动件(3)套设在所述梁体(1)内的第一侧推套筒(51)中；所述第二侧推驱动件(4)套设在所述梁体(1)内的第二侧推套筒(52)中；所述第一侧推套筒(51)和所述第二侧推套筒(52)之间设置有预定间距。
5.根据权利要求4所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，
在所述第一侧推导杆(32)和所述第一侧推套筒(51)上开设有第一孔，所述第一孔的轴线与所述第一侧推导杆(32)的轴线相垂直；在所述第一孔中可拆卸地安装有第一销轴(61)；
在所述第二侧推导杆(42)和所述第二侧推套筒(52)上开设有第二孔，所述第二孔的轴线与所述第二侧推导杆(42)的轴线相垂直；在所述第二孔中可拆卸地安装有第二销轴(62)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，
所述梁体(1)为顶梁或者掩护梁的主体结构，所述梁体(1)包括顶板(14)、盖板(13)、连接在所述顶板(14)和所述盖板(13)之间的两个外主筋(11)和两个内主筋(12)；所述第一侧推驱动件(3)的第一端与一个所述内主筋铰接，所述第二侧推驱动件(4)的第一端与另一个所述内主筋铰接。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，还包括：
第一弹簧支撑机构，其包括：安装在所述梁体(1)内的第一导向套(71)，套设在所述第一导向套(71)中的第一弹簧(81)和第一推杆(91)；所述第一弹簧(81)的第一端由第一限位座限位，所述第一推杆(91)位于所述第一弹簧(81)的第二端和所述第一侧护板(21)之间；
第二弹簧支撑机构，其包括：安装在所述梁体(1)内的第二导向套(72)，套设在所述第二导向套(72)中的第二弹簧(82)和第二推杆(92)；所述第二弹簧(82)的第一端由第二限位座限位，所述第二推杆(92)位于所述第二弹簧(82)的第二端和所述第二侧护板(22)之间；
所述第一导向套(71)和所述第二导向套(72)平行设置。
8.根据权利要求7所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，所述第一限位座位于所述梁体(1)的中位面(M-M)与所述第二侧护板(22)之间，所述第二限位座位于所述梁体(1)的中位面(M-M)与所述第一侧护板(21)之间。
9.根据权利要求8所述的液压支架的侧推装置，其特征在于，
所述梁体(1)为顶梁或者掩护梁的主体结构，所述梁体(1)包括顶板(14)、盖板(13)、连接在所述顶板(14)和所述盖板(13)之间的两个外主筋(11)和两个内主筋(12)；所述第一限位座设置于一个所述内主筋上，所述第二限位座设置于另一个所述内主筋上。
10.一种液压支架，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的液压支架的侧推装置。
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