CN104401890A - 起重臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重臂和起重机，所述起重机包括相互连接的主臂(11)和副臂，其中该起重机还包括变幅臂(21)和变幅机构(22)，所述变幅臂(21)的底部与所述副臂可枢转地连接；通过所述变幅机构(22)能够调节所述变幅臂(21)与所述副臂之间的夹角。本发明提供的起重臂，在现有的臂架结构基础上，增加了变幅臂和变幅机构，由于副臂位于主臂的上部，并且变幅臂与副臂可枢转地连接，因此当通过变幅机构对变幅臂进行变幅时，主臂和副臂均不运动，重物基本不抖动，平稳性好，实现了起重臂在高空吊装作业时的微动平稳变幅控制，能够快速完成重物的安装作业，提高了作业效率。

Description

起重臂及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种起重臂及起重机。

背景技术

如图1所示，现有技术中，在固定副臂的臂架结构中，主臂1和固定副臂2通过变幅连接架3和变幅拉板4连接，起重机进行吊装的具体工作过程如下：

根据吊载的作业幅度需求，通过副臂变幅连接架3的枢转及改变变幅拉板4的长度，确定固定副臂5的安装角度。固定副臂5的安装角度一旦确定，重物7在幅度方向(图1中的左右方向)上的运动只能通过变幅液压缸1顶升主臂2进行变幅，在竖直方向上的运动则是通过升缩起升钢丝绳6或主臂2变幅来实现，最终实现将重物7吊装至指定的位置。

然而，在吊装时，当需要调节重物7在幅度方向上的运动以实现重物7的安装时，需要通过变幅液压缸1顶升主臂1进行变幅，这种方式会造成整个起重臂(包括主臂和副臂)运动，因此重物7抖动明显，变幅的平稳性和微动性差，继而使重物7的安装速度慢、效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的起重臂，以克服现有技术的起重臂在吊载时，变幅平稳性差的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供一种起重臂，包括相互连接的主臂和副臂，其中，该起重臂还包括变幅臂和变幅机构，所述变幅臂的底部与所述副臂可枢转地连接；通过所述变幅机构能够调节所述变幅臂与所述副臂之间的夹角。

优选地，所述变幅机构包括变幅钢丝绳、动滑轮组件和第一拉板，所述动滑轮组件通过所述第一拉板与所述变幅臂的顶部铰接；所述副臂的顶部设有第一定滑轮，所述变幅钢丝绳的一端缠绕在所述起重臂的第一卷扬装置上，另一端依次绕过所述第一定滑轮和所述动滑轮组件后固定在所述副臂的顶部。

优选地，所述副臂包括副臂标准节和副臂顶节臂，所述副臂标准节的底部与所述主臂连接，所述副臂标准节的顶部与所述副臂顶节臂的底部连接。

优选地，所述副臂标准节的底部与所述主臂通过副臂支架连接。

优选地，所述起重臂还包括变幅支座，所述变幅支座设置在所述副臂支架或者所述副臂上，所述变幅支座的一侧设有吊耳，所述吊耳与所述变幅臂铰接。

优选地，所述变幅支座连接在所述副臂标准节和副臂顶节臂之间。

优选地，所述起重臂包括吊重钢丝绳和第二卷扬装置，所述副臂的位于所述变幅臂与所述副臂的连接点的上方的部分上设有第二定滑轮，所述变幅臂的顶部设有第三定滑轮，所述吊重钢丝绳的一端缠绕在所述第二卷扬装置上，另一端依次绕过所述第二定滑轮和所述第三定滑轮后与重物连接。

优选地，所述变幅支座的另一侧设有钢丝绳通过支架，所述钢丝绳通过支架上间隔设有第四定滑轮和第五定滑轮，所述变幅钢丝绳和所述吊重钢丝绳分别绕过所述四定滑轮和第五定滑轮。

优选地，所述起重臂还包括设置在所述变幅臂与所述副臂的连接点的上方的行程保护装置，所述行程保护装置的一端与所述副臂连接，另一端与所述变幅臂连接。

本发明还提供一种起重机，其中，所述起重机包括根据本发明所述的起重臂。

本发明提供的起重臂，结构简单，在现有的臂架结构基础上，增加了变幅臂和变幅机构，吊装时通过变幅机构来改变变幅臂与副臂之间的夹角，由于副臂位于主臂的上部，并且变幅臂与副臂可枢转地连接，因此当通过变幅机构对变幅臂进行变幅时，主臂和副臂均不运动，重物基本不抖动，平稳性好，实现了起重臂在高空吊装作业时的微动平稳变幅控制，能够快速完成重物的安装作业，提高了作业效率。此外，该变幅臂可连接在副臂上不同的位置，具有极高的灵活性和适应性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中起重机的起重臂的结构示意图；

图2是本发明的起重机的结构示意图，其中包含了本发明的起重臂；

图3是图2中起重臂的上部结构的放大图；

图4是本发明实施方式的变幅支架的结构示意图。

附图标记说明

11       主臂            12     副臂标准节

121     变幅拉板         13     副臂顶节臂

131     第一定滑轮       132    第二定滑轮

14       变幅支座        141    吊耳

142     钢丝绳通过支架   143    第四定滑轮

144     第五定滑轮       15    副臂支架

21      变幅臂         212    第三定滑轮

213     销孔           214    安装座

22      变幅机构       221    变幅钢丝绳

222     动滑轮组件     223    第一拉板

23      行程保护装置   31    吊重钢丝绳

40      变幅液压缸     50    超起桅杆

61      第二卷扬装置   62    第一卷扬装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种起重臂，如图2所示，该起重臂包括相互连接的主臂11和副臂，其中，还包括变幅臂21和变幅机构22，所述变幅臂21的底部与所述副臂可枢转地连接；通过所述变幅机构22能够调节所述变幅臂21与所述副臂之间的夹角。其中，变幅臂21可以为桁架臂，也可以设置成由两个撑杆组成的简单臂架结构，该变幅臂21在变幅时承受拉力。

其中，副臂可以与主臂11固定连接，也可以通过销轴等铰接方式与主臂11可枢转地链接。当副臂与主臂11固定连接时，可在对主臂11进行变幅之后，通过变幅机构22对变幅臂21进行微调。当副臂与主臂11可枢转地连接时，在主臂11、副臂分别变幅之后，再通过变幅机构22对变幅臂21进行微调。

本发明提供的起重臂，结构简单，在现有的臂架结构基础上，增加了变幅臂21和变幅机构22，吊装时通过变幅机构22来改变变幅臂21与副臂之间的夹角，由于副臂位于主臂的上部，并且变幅臂21与副臂可枢转地连接，当通过变幅机构22对变幅臂21进行变幅时，主臂11和副臂均不运动，重物基本不抖动，平稳性好，实现了起重臂在高空吊装作业时的微动平稳变幅控制，能够快速完成重物的安装作业，提高了作业效率。此外，该变幅臂21可连接在副臂的不同的位置，具有极高的灵活性和适应性。

参见图3，所述变幅机构22包括变幅钢丝绳221、动滑轮组件222和第一拉板223，所述动滑轮组件222通过所述第一拉板223与所述变幅臂21的顶部铰接；所述副臂的顶部设有第一定滑轮131或者第一定滑轮组，所述变幅钢丝绳221的一端缠绕在所述起重臂的第一卷扬装置62上，另一端依次绕过所述第一定滑轮131和所述动滑轮组件222后固定在所述副臂的顶部。动滑轮组件222可以包含一个动滑轮，或者包含多个动滑轮以形成滑轮组。一个动滑轮能够节省一半的力，设置多个动滑轮能够大幅减轻变幅钢丝绳221的拉力。

上述技术方案中的起重臂，通过变幅机构22的收放变幅钢丝绳221以及动滑轮组件222的移动，可实现变幅臂21的微动平稳变幅，并可有效降低变幅钢丝绳221的拉力。此外，通过变幅钢丝绳221的收放，可以实现变幅臂21在变幅平面(图3所示的平面)内的无极变幅。

所述变幅臂21的顶部一侧伸出连接板，所述连接板上设有连接孔，所述第一拉板223通过该连接孔以及插入所述连接孔中的铰接轴与所述变幅臂21铰接。

具体地，所述副臂包括副臂标准节12和副臂顶节臂13，所述副臂标准节12的底部与所述主臂11连接，所述副臂标准节12的顶部与所述副臂顶节臂13的底部连接。其中，副臂顶节臂13为副臂最顶部的一段臂架，通常，副臂顶节臂13与副臂标准节12固定连接。该副臂标准节12也可以设置成多个，如两个或者三个，多个副臂标准节12依次连接，其中，最顶部副臂标准节12与副臂顶节臂13连接，最底部的副臂标准节12与主臂11连接。

优选地，所述副臂标准节12的底部与所述主臂11通过副臂支架15连接，副臂支架15连接副臂标准节12和主臂11，其中副臂支架15与副臂标准节12底部可以采用铰接方式连接，以使副臂标准节12能够相对于主臂转动。如图3中所示，主臂11和副臂标准节12之间设有变幅拉板121，通过改变变幅拉板121，可以改变副臂标准节12与主臂11之间的角度，即改变了副臂与主臂11之间的角度。

优选地，所述起重臂还包括变幅支座14，所述变幅支座14设置在所述副臂支架15或者所述副臂上，例如变幅支座14设置在副臂标准节12上或者设置在副臂顶节臂13上，变幅支座14也可以根据实际需要设置在其他适合的位置。所述变幅支座14的一侧(图3中右侧)设有吊耳141，所述吊耳141与所述变幅臂21铰接，以使的在变幅臂21变幅的过程中，变幅臂21能够绕该变幅臂21与吊耳141的铰接点转动。如图3中所示，吊耳141上设有销孔213，所述吊耳141与所述变幅臂21通过穿过该销孔213的销轴连接。

吊装时，与变幅臂21连接的变幅支座14是固定不动的，当变幅需求改变时，可移动该变幅支座14的位置，以与变幅需要相匹配。另外，也可以在副臂上设置多个变幅支座14，同一变幅臂21与不同的变幅支座14铰接。

该装置可根据吊装需求，通过匹配不同的变幅支座14或移动变幅支座14，可实现不同臂长的变幅臂21的安装以及变幅臂在副臂上不同位置的安装，具有较高的灵活性和适应性。

优选地，所述变幅支座14设置在副臂的相邻的两个臂节之间，例如，所述变幅支座14连接在所述副臂标准节12和副臂顶节臂13之间(如图2中所示)。当副臂标准节12的数量大于一个时，所述变幅支座14还可以连接在两个副臂标准节12之间。变幅支座14优选为桁架臂结构，变幅支座14顶部截面尺寸与连接在顶部的臂节截面一致，变幅支座14底部截面尺寸与连接在底部的臂节截面一致。变幅支座14不仅起到连接变幅臂21与副臂的作用，还能够连接副臂的两个相邻的臂节。本实施方式中将变幅支座14设置在副臂的相邻的两个臂节之间，可方便实现副臂各臂节处变幅臂21的安装。

另外，可在副臂的任意相邻的两个臂节之间均设置上述变幅支座14，不同长度的变幅臂21与副臂上不同位置的变幅支座14连接，以增强该起重臂的适用性。

进一步地，所述起重臂包括吊重钢丝绳31和第二卷扬装置61，所述副臂的位于所述变幅臂21与所述副臂的连接点的上方的部分上设有第二定滑轮132或第二定滑轮组，所述变幅臂21的顶部设有第三定滑轮212或者或第二定滑轮组，所述吊重钢丝绳31的一端缠绕在所述第二卷扬装置61上，另一端依次绕过所述第二定滑轮132和所述第三定滑轮212后与吊重连接。第二定滑轮132和第三定滑轮212不仅能够对吊重钢丝绳31进行定位，还能降低吊重钢丝绳31的磨损。

通过第二卷扬装置61对吊重钢丝绳31的收放能够改变吊重钢丝绳31的长度，从而实现重物的起升和降落。

另外，所述变幅支座14的另一侧设有钢丝绳通过支架142，如图4所示，所述钢丝绳通过支架142上间隔设有第四定滑轮143和第五定滑轮144，所述变幅钢丝绳221和所述吊重钢丝绳31分别绕过所述四定滑轮143和第五定滑轮144。本实施方式中的钢丝绳通过支架142，能够隔离吊重钢丝绳31与变幅钢丝绳221，防止吊重钢丝绳31与变幅钢丝绳221缠绕，保证作业安全。

具体地，所述起重臂还包括设置在所述变幅臂21与所述副臂的连接点的上方的行程保护装置23，所述行程保护装置23的一端与所述副臂连接，另一端与所述变幅臂21连接。副臂朝向所述变幅臂21的一侧设有支座，变幅臂21朝向所述副臂的一侧也安装座214，行程保护装置23连接在两个安装座214上。该行程保护装置23用于限制变幅臂21的变幅范围，可以是钢丝绳或者链条等。当该行程保护装置23处于松弛状态时，变幅臂21可以进行变幅操作，当该行程保护装置23处于张紧状态时，变幅臂21到达最大变幅限度。通过行程保护装置23即可实现防止出现变幅臂21变幅过大或者变幅臂21前倾下垂的情况。

根据本发明的另一方面，提供一种起重机，其中，所述起重机包括根据本发明所述的起重臂。其中起重臂可以是固定副臂的臂架结构(即副臂与主臂11在安装好之后，副臂便不能与主臂发生相对运动)，也可以是固定副臂加超起装置的臂架结构。超起装置包括图2所示的超起桅杆50，超起桅杆50与主臂11连接。该起重机还包括底盘，其中，第一卷扬装置62和第二卷扬装置61均固定在底盘上。

所述起重机可以为轮式起重机、全地面起重机或者履带式起重机。

本发明提供的起重机，安装有本发明提供能的够实现微动变幅控制的起重臂，通过变幅臂21的微动平稳变幅能够满足实现重物的精确安装，克服了原有起重机在重物安装时由起重臂变幅液压缸驱动主臂变幅造成的重物抖动明显、吊装效率低的问题。另外，能够通过变幅液压缸40与变幅机构22分别对主臂11和变幅臂21的变幅，具有双重变幅功能，能快速实现起重臂的起吊和精确安装，大大提高了作业效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起重臂，包括相互连接的主臂(11)和副臂，其特征在于，还包括变幅臂(21)和变幅机构(22)，所述变幅臂(21)的底部与所述副臂可枢转地连接；通过所述变幅机构(22)能够调节所述变幅臂(21)与所述副臂之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述变幅机构(22)包括变幅钢丝绳(221)、动滑轮组件(222)和第一拉板(223)，所述动滑轮组件(222)通过所述第一拉板(223)与所述变幅臂(21)的顶部铰接；所述副臂的顶部设有第一定滑轮(131)，所述变幅钢丝绳(221)的一端缠绕在所述起重臂的第一卷扬装置(62)上，另一端依次绕过所述第一定滑轮(131)和所述动滑轮组件(222)后固定在所述副臂的顶部。

3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述副臂包括副臂标准节(12)和副臂顶节臂(13)，所述副臂标准节(12)的底部与所述主臂(11)连接，所述副臂标准节(12)的顶部与所述副臂顶节臂(13)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的起重臂，其特征在于，所述副臂标准节(12)的底部与所述主臂(11)通过副臂支架(15)连接。

5.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述起重臂还包括变幅支座(14)，所述变幅支座(14)设置在所述副臂支架(15)或者所述副臂上，所述变幅支座(14)的一侧设有吊耳(141)，所述吊耳(141)与所述变幅臂(21)铰接。

6.根据权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述变幅支座(14)连接在所述副臂标准节(12)和副臂顶节臂(13)之间。

7.根据权利要求5或6所述的起重臂，其特征在于，所述起重臂包括吊重钢丝绳(31)和第二卷扬装置(61)，所述副臂的位于所述变幅臂(21)与所述副臂的连接点的上方的部分上设有第二定滑轮(132)，所述变幅臂(21)的顶部设有第三定滑轮(212)，所述吊重钢丝绳(31)的一端缠绕在所述第二卷扬装置(61)上，另一端依次绕过所述第二定滑轮(132)和所述第三定滑轮(212)后与重物连接。

8.根据权利要求7所述的起重臂，其特征在于，所述变幅支座(14)的另一侧设有钢丝绳通过支架(142)，所述钢丝绳通过支架(142)上间隔设有第四定滑轮(143)和第五定滑轮(144)，所述变幅钢丝绳(221)和所述吊重钢丝绳(31)分别绕过所述四定滑轮(143)和第五定滑轮(144)。

9.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述起重臂还包括设置在所述变幅臂(21)与所述副臂的连接点的上方的行程保护装置(23)，所述行程保护装置(23)的一端与所述副臂连接，另一端与所述变幅臂(21)连接。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据本权利要求1-9中任一项所述的起重臂。