CN104401830B - 有机房电梯电动救援盘车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种有机房电梯电动救援盘车装置，包括盘车装置主体，与盘车装置主体电连接的电气控制箱，与盘车装置主体固定连接的固定调整螺杆，以及连接盘车装置主体与电梯曳引机的盘车连接架；盘车装置主体包括电机，与电机连接的减速器，与减速器连接的减速器齿轮；以及与减速器齿轮啮合的盘车齿轮，盘车齿轮与电梯曳引机带轮固定连接；盘车装置主体还包括安装减速器的减速器安装架，减速器安装架分别与盘车连接架和固定调整螺杆连接，且固定调整螺杆与曳引机安装座横梁固定连接。采用本发明中的装置，整个盘车过程只需两个人，解决了需要多人轮流盘车的问题，采用电机使盘车自动可控，大大节省了盘车时间。

Description

有机房电梯电动救援盘车装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种有机房电梯电动救援盘车装置。

背景技术

当电梯发生困人故障时，传统有机房电梯救援方法为，首先将有机房电梯曳引机的制动器松闸扳手打开，若曳引机两端的重量(即轿厢侧与对重侧)相差比较大时，此时轿厢会因为重力差自动移动到平层位置，此后打开层轿门，从而使被困人员获救；若曳引机两端的重量相差不是很大，即轿厢与对重达到平衡状态，此时必须通过增加外力来迫使轿厢移到平层位置，传统的方法是通过维修救援人员操作盘车手轮升降电梯到达平层。

目前很多高端住宅一般采用单梯直接入户即一梯一户的设计，只有第一层和地下负一层才能连通公共区域，当电梯出现困人故障时，按传统救援方法平层，救援人员无法进入电梯层门(业主家里没人或不愿意开门)进行救援，必须从故障层降到第一层再实施救援。而且，高端住宅单梯入户采用的电梯在一般情况下人员少轿厢轻，曳引机对重侧重，电梯靠自重会往上升，传统的救援方式只能通过救援人员操作盘车手轮将电梯从故障层盘到第一层再实施救人。

目前常见的手动救援盘车装置见说明书附图图1，其由盘车手轮10、盘车手轮支架30、盘车齿轮400组成，将盘车手轮10插入盘车手轮支架中，保证盘车手轮齿轮20与盘车齿轮400正常啮合，打开电梯曳引机50的制动器松闸扳手60，然后救援人员抓住盘车手轮10旋转带动电梯曳引机带轮52转动，使电梯曳引机50运转将电梯从故障层盘到能施救的平层再实施救援。这种手动救援盘车装置在目前单梯入户的这种特殊情况会存在以下不足：1、大多数情况下，要克服电梯对重侧重量引起的转矩及曳引机三相短路转矩所需盘车力很大，需要在现场配备大量的人力轮流盘车，十分耗费人力物力且耗费时间；2、困人故障一般需要在半小时内救出被困人员，在极端情况下(如电梯停在最高层)盘车救人的时间难以保障，存在极大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述传统的手动救援盘车装置费时费力救援不便的问题，提供一种有机房电梯电动救援盘车装置。

其技术方案如下：

一种有机房电梯电动救援盘车装置，包括盘车装置主体，与所述盘车装置主体电连接的电气控制箱，与所述盘车装置主体固定连接的固定调整螺杆，以及连接所述盘车装置主体与电梯曳引机的盘车连接架；所述盘车装置主体包括电机，与所述电机连接的减速器，与所述减速器连接的减速器齿轮；以及与所述减速器齿轮啮合的盘车齿轮，所述盘车齿轮与电梯曳引机带轮固定连接；所述盘车装置主体还包括安装所述减速器的减速器安装架，所述减速器安装架分别与盘车连接架和固定调整螺杆连接，且所述固定调整螺杆与曳引机安装座横梁固定连接。

本装置的盘车装置主体利用电机作为动力，取代传统的人力，省时省力，另外通过减速器输出合适的转速和转矩，再经过减速器齿轮带动盘车齿轮转动，并通过盘车齿轮带动曳引机带轮转动，从而带动电梯曳引机运动，达到在电梯发生故障时自动快速进行盘车的目的。同时，通过设置盘车连接架将盘车装置主体连接固定在电梯曳引机上，并设置固定调整螺杆将盘车装置主体连接在曳引机安装座横梁上，从多个位置对盘车装置主体进行固定，使盘车装置主体安装牢固可靠。另外，可以通过电气控制箱对该盘车装置主体进行自动控制，使操作方便简单。

下面对其进一步技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述电机为带抱闸的伺服电机。采用带抱闸的伺服电机，主要是防止曳引机制动松闸时，电梯意外或过快的移动；而且采用伺服电机使盘车速度可控即盘车时间可确定。

在其中一个实施例中，所述减速器安装架包括与所述减速器连接的支架主板，以及设置在所述支架主板上的固定调整螺杆连接部和盘车连接架连接部；所述固定调整螺杆连接部沿支架主板侧边呈L形延伸弯曲形成，且所述固定调整螺杆连接部上开设有连接固定调整螺杆的U型缺口；所述盘车连接架连接部具有分别沿支架主板两端延伸的连接支架突出板，每个所述连接支架突出板上均开设有连接盘车连接架的U型缺口。通过在减速器安装架上设置固定调整螺杆连接部和盘车连接架连接部，从横向上和纵向上对盘车装置主体进行固定，使固定更牢固，便于将盘车装置主体进行一体化设置，并且通过在减速器安装架上设置各种U型缺口方便对盘车装置主体进行快速安装固定。

在其中一个实施例中，所述固定调整螺杆包括与所述固定调整螺杆连接部连接的上调节螺杆，与所述上调节螺杆连接的下调节螺杆，与所述下调节螺杆连接的U型卡槽，所述U型卡槽与曳引机安装座横梁固定连接。固定调整螺杆上调节螺杆、下调节螺杆分别采用右、左旋梯形螺纹，通过旋转调节螺母可以上下同时收紧安装及松开拆卸，达到加快安装及拆卸的目的；且采用此种结构安装长度在一定范围内可调，可以根据曳引机安装座横梁高度的不同而调节安装长度。

在其中一个实施例中，还包括连接所述盘车连接架和减速器安装架的限位支架，所述限位支架设置为U型；所述限位支架一端具有突出的限位支架连接杆，所述限位支架连接杆与所述连接支架突出板连接；所述限位支架另一端设置有U型盘车支架连接槽，所述盘车支架连接槽与所述盘车连接架连接。在减速器安装架的两边各安装一个限位支架，将盘车装置主体安装得更加稳固。而且每个限位支架上设置采用U型槽、长导向螺杆形式的限位支架连接杆以便速导向及安装。左右两边的限位支架中的U型盘车支架连接槽卡在盘车连接架的盘车架安装柱上，然后与减速器安装架前面及左右紧固，这样就能克服由盘车装置主体中减速器齿轮与曳引机盘车齿轮的运转产生的震动引起的轴向力及产生的切向力。

在其中一个实施例中，所述减速器安装架的支架主板设置为U型，所述减速器安装架还包括穿设于所述支架主板两端的支架柱；所述限位支架还设置有连接支架柱端部的支架柱连接部，所述支架柱连接部上设置有椭圆形安装孔。通过在限位支架上设置支架柱连接部，从减速器安装架的两侧进一步利用限位支架对减速器安装架进行固定。

在其中一个实施例中，所述电气控制箱包括控制箱体，设置在所述控制箱体上的电源开关断路器、电源指示灯，以及电连接电气控制箱和电机的多根电缆线。利用电气控制箱对盘车装置主体进行电气控制。

在其中一个实施例中，还包括与所述电气控制箱配套设置的移动式手持控制柄。利用移动式手持控制柄，对有机房电梯电动救援盘车装置进行遥控，方便地对电梯曳引机进行控制。

本发明具有如下有益效果：

1、解决了需要多人轮流盘车的问题，采用本发明中的装置整个盘车过程只需两个人，即配置一个人松制动器松闸扳手，另外只需一个人操作移动式手持控制手柄即可轻松进行盘车操作，操作简单、安全；

2、大大节省了盘车时间，采用伺服电机使盘车时间可控。目前采用电动盘车装置安装约4分钟左右，电梯每降一层约一分钟。按有关规定30分钟将被困人员解救出来的话，此电动盘车装置可以解决26层楼层的电梯困梯情况。而传统的人力盘车方式盘车，每盘一层楼约20分钟左右，每盘一层盘车人员就很辛苦而需要跟换盘车人员，且不同的人盘车速度不一样会导致盘车时间不定，从而影响了救援的及时进行；

3、盘车装置主体一体化安装固定，使整个装置安装固定快速方便，而且通过设置减速器安装架，以及与其连接的固定调整螺杆、限位支架及盘车连接架等，能够方便地对装置的安装位置进行调整，并且能减小电机和齿轮对运转过程中所产生的振动。

附图说明

图1是传统技术中有机房电梯电动救援盘车装置与电梯曳引机配合的结构示意图；

图2是本发明实施例所述有机房电梯电动救援盘车装置与电梯曳引机配合的结构示意图；

图3是图2中所述有机房电梯电动救援盘车装置的俯视示意图；

图4是图2中所述有机房电梯电动救援盘车装置的右视示意图；

图5是本发明实施例所述有机房电梯电动救援盘车装置的盘车装置主体的三维示意图；

图6是图5中所述盘车装置主体的主视示意图；

图7是图5中所述盘车装置主体的俯视示意图；

图8是图5中所述盘车装置主体的右视示意图；

图9是本发明实施例所述有机房电梯电动救援盘车装置的固定调整螺杆的主视示意图；

图10是图9中所述固定调整螺杆的俯视示意图；

图11是本发明实施例所述有机房电梯电动救援盘车装置的限位支架的三维示意图；

图12是图11中所述限位支架的主视示意图；

图13是图11中所述限位支架的俯视示意图；

图14是图11中所述限位支架的右视示意图；

图15是本发明实施例所述有机房电梯电动救援盘车装置的电气控制箱的结构示意图；

图16是本发明实施例所述电气控制箱的移动式手持控制手柄示意图。

附图标记说明：10-盘车手轮，20-盘车手轮齿轮，30-盘车手轮支架，50-电梯曳引机，52-曳引机带轮，54-曳引机安装座，56-曳引机安装座横梁，60-制动器松闸扳手，100-盘车装置主体，110-电机(或伺服电机)，112-编码器插座，114-制动插座，116-电机主插座，120-减速器，200-减速器安装架，210-支架主板，220-固定调整螺杆连接部，230-盘车连接架连接部，240-支架柱，300-减速器齿轮，310-减速器输出轴，320-减速器齿轮主体，400-盘车齿轮，500-固定调整螺杆，510-上调节螺杆，520-下调节螺杆，530-U型卡槽，600-限位支架，610-限位支架主体，620-限位支架连接杆，630-盘车支架连接槽，640-支架柱连接部，700-盘车连接架，710-盘车架安装板，720-盘车架安装柱，800-电气控制箱，810-控制箱体，820-电源指示灯，830-电源开关断路器，840-伺服电机编码器电缆线，850-伺服电机制动电缆线，860-伺服电机电缆线，870-盘车装置电源插头，880-移动式手持控制手柄，882-停止按钮键，884-下行按钮键，886-上行按钮键，888-电机刹车松抱按钮键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图2至图4所示，一种有机房电梯电动救援盘车装置，包括盘车装置主体100，与盘车装置主体100电连接的电气控制箱800，与盘车装置主体100固定连接的固定调整螺杆500，以及连接盘车装置主体100与电梯曳引机50的盘车连接架700。该电梯曳引机50通过曳引机安装座54安装于曳引机安装座横梁56上。

如图5至图8所示，该盘车装置主体100包括电机110，此处的电机110为带抱闸的伺服电机110，该伺服电机110上设置有编码器插座112、制动插座114和电机主插座116。采用带抱闸的伺服电机110，主要是防止电梯曳引机50制动松闸时，电梯意外或过快的移动，而且采用伺服电机使速度可控即盘车时间可确定。该盘车装置主体100还包括与电机110连接的减速器120，减速器120的作用是减速且放大伺服电机110的驱动扭矩达到盘车所需的扭矩。还包括与减速器120连接的减速器齿轮300，该减速器齿轮300包括与减速器120连接的减速器输出轴310，以及设置在减速器输出轴310上的减速器齿轮主体320。该有机房电梯电动救援盘车装置还包括与减速器齿轮主体320啮合的盘车齿轮400，该盘车齿轮400与电梯曳引机带轮52固定连接，从而可以通过电机110带动盘车齿轮400转动，最终带动电梯曳引机50转动。

该盘车装置主体100还包括安装减速器120的减速器安装架200，该减速器安装架200分别与盘车连接架700和固定调整螺杆500连接，且固定调整螺杆500与曳引机安装座横梁56固定连接。在各连接固定处，均设置有连接紧固件，而且为了现场便于手动快速安装，各个连接紧固件都设置有拧紧手柄。

该减速器安装架200包括与减速器120连接的支架主板210，该支架主板210设置在减速器120的一端，且减速器输出轴310穿过该支架主板210。以及设置在支架主板210上的固定调整螺杆连接部220和盘车连接架连接部230。该固定调整螺杆连接部220通过沿支架主板210侧边呈L形延伸弯曲而形成，其包括与支架主板210侧边连接的竖直板，以及与竖直板垂直的水平板，在固定调整螺杆连接部220的水平板上开设有连接固定调整螺杆500的U型缺口，在固定调整螺杆连接部220上设置U型缺口可以方便快速安装固定调整螺杆500。而盘车连接架连接部230具有分别沿支架主板210两端延伸的连接支架突出板(图中未示出)，每个连接支架突出板上均开设有连接盘车连接架700的U型缺口。此处，减速器安装架200的支架主板210设置为U型，该减速器安装架200还包括穿过且突出于U型支架主板210两伸出端的支架柱240。通过在减速器安装架200上设置固定调整螺杆连接部220和盘车连接架连接部230，从横向上和纵向上对盘车装置主体100进行固定，使对盘车装置主体100的固定更牢靠，便于对盘车装置主体100进行一体化安装，而且通过在减速器安装架200上设置各种U型缺口方便对盘车装置主体100进行快速安装固定。

如图9至图10所示，该有机房电梯电动救援盘车装置的固定调整螺杆500，包括与固定调整螺杆连接部220连接的上调节螺杆510，与上调节螺杆510连接的下调节螺杆520，与下调节螺杆520连接的U型卡槽530，该U型卡槽530与曳引机安装座横梁56固定连接。该固定调整螺杆500的上调节螺杆510、下调节螺杆520分别采用右、左旋梯形螺纹，通过旋转调节螺母可以上下同时收紧安装及松开拆卸，达到加快安装及拆卸的目的。且采用此种结构，使固定调整螺杆500安装长度在一定范围内可调，可以根据曳引机安装座横梁56高度的不同而调节安装长度。

如图11至图14所示，该有机房电梯电动救援盘车装置包括连接盘车连接架700和减速器安装架200的限位支架600，该限位支架600包括设置为U型的限位支架主体610。限位支架主体610的一端具有突出的限位支架连接杆620，该限位支架连接杆620设置为长导向螺杆形式，且限位支架连接杆620与盘车连接架连接部230的连接支架突出板连接。限位支架主体610另一端设置有U型盘车支架连接槽630，该盘车支架连接槽630与盘车连接架700连接。在减速器安装架200的两边各安装一个限位支架600，将盘车装置主体100安装得更加稳固。此外，限位支架600还设置有连接支架柱240端部的支架柱连接部640，该支架柱连接部640上设置有椭圆形安装孔。通过在限位支架600上设置支架柱连接部640，从减速器安装架200的两侧进一步对其进行固定。而且每个限位支架600上设置采用U型槽、长导向螺杆形式的限位支架连接杆以便速导向及安装。左右两侧的限位支架600中的U型盘车支架连接槽630分别卡在盘车连接架700的盘车架安装柱720上，并同时将两侧的盘车架安装柱720均安装在盘车架安装板710上，然后与减速器安装架200前面及左右紧固，这样就能克服由盘车装置主体100中减速器齿轮300与曳引机盘车齿轮400的运转产生的震动引起的轴向力及产生的切向力。

如图15至图16所示，该有机房电梯电动救援盘车装置的电气控制箱800包括控制箱体810、电源指示灯820、电源开关断路器830、伺服电机编码器电缆线840、伺服电机制动电缆线850、伺服电机电缆线860、盘车装置电源插头870、移动式手持控制手柄880。另外，还可在控制箱体810上部加装一手提便于移动。

其中，控制箱体810含电源、伺服驱动器、断路器和正反转控制电路，是整个盘车装置的控制中心。伺服电机编码器电缆线840与伺服电机110的编码器插座112连接，伺服电机制动电缆线850与伺服电机的制动插座114连接，伺服电机电缆线860与电机主插座116连接。而盘车装置电源插头870只需使用普通单相AC220V/50HZ的三位10A电源插座，一般有机房都会预留此种电源插座。另由于目前楼盘均采用双路供电，停电机率非常低，主要是电梯本身故障导致人员困梯，所以采用机房的电源即可，不过也可以根据实际情况在机房备此设备的应急电源。

上述的移动式手持控制手柄880可对整个装置进行遥控，根据救援人员站立位置随意移动，有效移动范围在5m内。移动式手持控制手柄880设置有停止按钮键882、下行按钮键884、上行按钮键886、电机刹车松抱按钮键888。上行按钮键886控制电梯上行，下行按钮键884控制电梯下行，停止按钮键882控制电梯停止，且将停止按钮键882设计在上行按钮键886、下行按钮键884中间以便随时控制电梯停止运行，防止意外发生。电机刹车松抱按钮键888控制伺服电机抱闸的开关，为安全考虑此键是触发键，触动后松闸，放开即抱闸。此电机刹车松抱按钮键888的作用是松闸便于调整减速器安装架200水平，以利于后续固定调整螺杆500、左右限位支架600的安装；上行、下行期间无需按此按钮，系统会自动控制伺服电机刹车。

本有机房电梯电动救援盘车装置的盘车装置主体100利用电机110作为动力，取代传统的人力，省时省力，另外通过减速器120输出合适的转速和转矩，再经过减速器齿轮300带动盘车齿轮400转动，并通过盘车齿轮400带动曳引机带轮52转动，从而带动电梯曳引机50运动，达到在电梯发生故障时自动快速进行盘车的目的。同时，通过设置盘车连接架700将盘车装置主体100连接固定在电梯曳引机50上，并设置固定调整螺杆500将盘车装置主体100连接在曳引机安装座横梁56上，从多个位置对盘车装置主体100进行固定，使盘车装置主体100安装牢固可靠。另外，可以通过电气控制箱800对该盘车装置主体100进行自动控制，使操作方便简单。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，包括盘车装置主体，与所述盘车装置主体电连接的电气控制箱，与所述盘车装置主体固定连接的固定调整螺杆，以及连接所述盘车装置主体与电梯曳引机的盘车连接架；

所述盘车装置主体包括电机，与所述电机连接的减速器，与所述减速器连接的减速器齿轮；以及与所述减速器齿轮啮合的盘车齿轮，所述盘车齿轮与电梯曳引机带轮固定连接；

所述盘车装置主体还包括安装所述减速器的减速器安装架，所述减速器安装架分别与盘车连接架和固定调整螺杆连接，且所述固定调整螺杆与曳引机安装座横梁固定连接；所述减速器安装架包括与所述减速器连接的支架主板，以及设置在所述支架主板上的固定调整螺杆连接部和盘车连接架连接部。

2.根据权利要求1所述的有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，所述电机为带抱闸的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，所述固定调整螺杆连接部沿支架主板侧边呈L形延伸弯曲形成，且所述固定调整螺杆连接部上开设有连接固定调整螺杆的U型缺口；

所述盘车连接架连接部具有分别沿支架主板两端延伸的连接支架突出板，每个所述连接支架突出板上均开设有连接盘车连接架的U型缺口。

4.根据权利要求3所述的有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，所述固定调整螺杆包括与所述固定调整螺杆连接部连接的上调节螺杆，与所述上调节螺杆连接的下调节螺杆，与所述下调节螺杆连接的U型卡槽，所述U型卡槽与曳引机安装座横梁固定连接。

5.根据权利要求3所述的有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，还包括连接所述盘车连接架和减速器安装架的限位支架，所述限位支架设置为U型；

所述限位支架一端具有突出的限位支架连接杆，所述限位支架连接杆与所述连接支架突出板连接；

所述限位支架另一端设置有U型盘车支架连接槽，所述盘车支架连接槽与所述盘车连接架连接。

6.根据权利要求5所述的有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，所述减速器安装架的支架主板设置为U型，所述减速器安装架还包括穿设于所述支架主板两端的支架柱；

所述限位支架还设置有连接支架柱端部的支架柱连接部，所述支架柱连接部上设置有椭圆形安装孔。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，所述电气控制箱包括控制箱体，设置在所述控制箱体上的电源开关断路器、电源指示灯，以及电连接电气控制箱和电机的多根电缆线。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的有机房电梯电动救援盘车装置，其特征在于，还包括与所述电气控制箱配套设置的移动式手持控制柄。