CN202643045U

CN202643045U - 一种单人自动升降平台

Info

Publication number: CN202643045U
Application number: CN 201220301308
Authority: CN
Inventors: 于建国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2022-06-26

Abstract

本实用新型公开了一种单人自动升降平台，涉及高空作业用吊篮提升机技术领域，包括电动机、安全锁组件、配电箱、降速机构、电动提升机、篮框和四根钢丝绳。所述平台采用H型框架结构，取消了导轧，采用两根辅助导向钢丝绳作为导向，这种导向结构简单有效，安装方便，非常适合狭小空间对平台实现导向；在安全方面，采取了三重保险措施，一是电动机制动方式，当平台遭遇突然断电时，电动机的制动系统会在几秒内将平台锁住。二是当平台遭遇工作钢丝绳突然断裂情况时，安全锁组件能在5秒以内将平台锁住。三是安全锁组件具备超速锁绳功能，安全锁组件能在超速情况下将平台锁住。

Description

一种单人自动升降平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业用吊篮提升机技术领域，尤其涉及一种单人自动升降平台。

背景技术

高空作业在建筑、矿井、船泊建造、风力发电等行业中是一项重要工作，在这些行业的作业中，有一些特殊部位较大的作业吊篮无法到达，只有小型的作业吊篮平台才能深入到作业面完成作业任务，目前需要完成这样的作业任务的地方非常多，如建筑外墙装修、电梯的井内部设备的安装、热电冷水塔的维修、矿井内设备的安装与维修、特别是风电塔顶设备的维护及维修等，都需要这种单人的升降平台进行人员和设备的运输工作。目前我国的风力发电行业已具备了相当大的规模，而且其规模还在快速扩张，这些行业对可单人自动载人升降提升平台的需求越来越大。但是现有的提升平台主要有以下几个缺点：

一、为了到高层某一部位作业，采用自然人爬梯登高在目前不少企业中使用，这种方法劳动强度大，效率低，安全性低。二、使用“助爬器”进行人工登梯爬高，缺点有以下几点：一是没有脱离开人工攀爬；二是无法提升工作效率；因为“助爬器”具有自已固有的速度，攀爬人员攀爬速度必须依从“助爬器”的上升速度；三是控制操作系统相对单一，不能随意调节上升速度；四是安全系数低，在攀爬中，一但人机没有很好的配合，人员就有出危险的可能；四是由于作业人员反复登高，作业人员容易出现精神疲劳，当作业人员出现精神疲劳，在攀爬过程中容易发生碰撞，造成人身安全事故，致使安全系数降低。五是当风机需要更换部件时，需要人员负重攀爬；六是造价高。三、蜘蛛人设备过于简单，在施工中需人工松绳子才能到达预定位置，需要心理素质强的人员才能使用。四、风力发电运送物料方法的缺点：当风电动机组需要更换重量比较大的零部件时，依靠人员将零部件背上塔顶是不现实的，这时就需要用设在风机机体尾部的卷扬机向上提，这时上部的人员要打开机体尾部的窗门，站在窗口进行作业，这是一种非常危险的工作，经常出现工伤事故，由于风机均安装在风力较大的地区，有时瞬时风速达到20米，无法顺利的向上运送检测工具和零部件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单人自动升降平台，具有平台尺寸小、安全可靠的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种单人自动升降平台，其特征在于包括电动机、安全锁组件、配电箱、降速机构、电动提升机、篮框和四根钢丝绳，第一辅助导向钢丝绳、工作钢丝绳、安全锁钢丝绳和第二辅助导向钢丝绳的一端依次从左到右与固定梁固定连接，第一辅助导向钢丝绳和第二辅助导向钢丝绳的另一端与篮框下端的底座固定连接，篮框与底座之间通过弹簧缓冲器连接，工作钢丝绳的另一端经钢丝绳导向轮进入电动提升机的入绳管后从出绳管出，安全锁钢丝绳的另一端与篮框固定连接，工作钢丝绳和安全锁钢丝绳之间通过安全锁组件连接，电动提升机和配电箱与篮框固定连接，电动机固定在配电箱中，电动机通过降速机构与电动提升机进行连接。

本实用新型的进一步方案在于：所述电动提升机包括基座、底盖和上盖，还包括通过轴承安装在基座、底盖和上盖上的三对直齿轮，第一齿轮通过轴承安装在电机连接盘上，电机连接盘用螺栓固定在基座上，第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮与第三齿轮同轴设置，第二齿轮通过键与其中间的轴固定连接，第三齿轮与轴一体设置，连接第二齿轮和第三齿轮的轴通过轴承安装在基座和上盖之间；第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮同轴设置，第四齿轮通过键连接在轴上，第五齿轮与轴一体设置，连接第四齿轮和第五齿轮的轴通过轴承安装在基座和上盖之间；第五齿轮与主承载轮啮合，主承载轮通过轴承安装在基座和底盖之间，钢丝绳传动轮通过螺栓连接在主承载轮上，入绳管固定在基座和底盖之间并和分绳器连接，分绳器通过螺栓与基座连接，出绳管固定在基座上，左压绳轮机构和右压绳轮机构通过拉簧和调整杆进行连接并固定在基座上，钢丝绳护绳圈位于钢丝绳传动轮的外侧。

本实用新型的进一步方案在于，所述安全锁组件包括锁皮，连接座通过螺栓和支撑套固定在锁皮内；速度控制固定导向轮通过轴与轴承固定在锁皮之内；速度控制压紧导向轮通过轴与轴承固定在压紧导轮与甩块组合基座上；压紧导轮与甩块组合基座安装在锁皮的长方形孔内；厚甩块和薄甩块的固定端固定在甩块固定端连接板上，甩块固定端连接板的中间圆孔套在速度控制压紧导向轮上，厚甩块和薄甩块的活动端通过其上的长方形槽与导向柱相联，导向柱的上端固定有调整拉簧和调整螺栓；锁绳控制片通过轴安装在锁皮上，锁心安装在锁绳控制片的控制孔内；解锁装置通过轴安装在锁皮之间，轴上安装有解锁拨动杆和拨动杆回位扭簧；解脱控制板和超速解脱控制板通过轴安装在锁皮之间，回位扭簧与解脱控制板和超速解脱控制板同轴设置，回位扭簧的一端固定在超速控制板归位扭簧柱上，另一端压在超速解脱控制板上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述升降平台最大限度的减小了外型尺寸，使平台能在狭小的空间通道内实现自动对人员或物料进行运送，有效的减轻了技术人员的劳动强度，提高了工作效率；而且所述平台可防超速、安全锁组件锁绳反应时间短、锁绳可靠、使用寿命长、故障率低、易操作、安全可靠。此外，所述平台上的电动机使用电磁制动电动机，保证平台在任何高度停止运行时，都能可靠的制动停止；整体采用不锈钢材料制作，使平台不论在高温或严寒地区，不锈蚀、不变形、维护成本低，使用寿命长；可以通过操作配电箱来实现平台的摇控操作升降、运行平稳可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是图1中电动提升机的去掉底盖的仰视结构示意图；

图4是沿图3 中A-A向的剖视结构示意图；

图5是图1中电动提升机去掉上盖的俯视结构示意图；

图6是沿图5中B-B向的剖视结构示意图；

图7是图1中安全锁组件去掉锁皮的结构示意图；

图8是图7沿C-C向的剖视结构示意图；

图9是图7的另一个方向的剖视结构示意图；

图10是图7的后视结构示意图；

图11是安全锁组件断绳状态的工作示意图；

图12是安全锁组件非断绳状态的工作示意图；

其中：1、固定梁 2、第一辅助导向钢丝绳 3、工作钢丝绳 4、安全锁钢丝绳 5、钢丝绳导向轮 6、篮框 7、安全锁组件 8、电动提升机 9、配电箱 10、弹簧缓冲器 11、底座 12、第二辅助导向钢丝绳 13、降速机构 7-1、锁皮 7-2、连接座 7-3、支撑套 7-4、外罩 7-5、厚甩块 7-6、甩块固定端连接板 7-7、甩块活动连接板 7-8、铜套 7-9、回位扭簧固定销 7-10、手动解锁钮 7-12、解锁装置 7-13、解锁拨动杆 7-14、锁绳控制片 7-15、锁心 7-16、解脱控制板 7-17、回位扭簧 7-18、超速解脱控制板 7-19、薄甩块 7-20、速度控制固定导向轮 7-21、速度控制压紧导向轮 7-22、压紧导轮与甩块组合基座 7-23、压紧弹簧 7-24、断绳控制板 7-25、工作钢丝绳导向轮 7-26、断绳碰断柱 7-29、超速控制板归位扭簧柱 7-30、归位扭簧7-31、导向柱 7-32、调整拉簧 7-33、调整螺栓 7-34、拨动杆回位扭簧 7-35、解锁拨动板7-36、锁芯扭簧 8-1、基座 8-2、底盖 8-3、第一齿轮 8-4、电动机连接盘 8-5、第二齿轮 8-6、第三齿轮 8-7、第四齿轮 8-8、第五齿轮 8-9、主承载轮 8-10、钢丝绳传动轮 8-11、入绳管 8-12、分绳器 8-13、出绳管 8-14、左压绳轮机构 8-15、右压绳轮机构 8-16、拉簧 8-17、调整杆 8-18、上盖 8-19、钢丝绳护绳圈。

具体实施方式

如图1-2所示，一种单人自动升降平台，包括电动机、安全锁组件7、配电箱9、降速机构13、电动提升机8、篮框6和四根钢丝绳，第一辅助导向钢丝绳2、工作钢丝绳3、安全锁钢丝绳4和第二辅助导向钢丝绳12的一端依次从左到右与固定梁1固定连接，第一辅助导向钢丝绳2和第二辅助导向钢丝绳12的另一端与篮框6下端的底座11固定连接，篮框6与底座11之间通过弹簧缓冲器10连接，工作钢丝绳3的另一端经钢丝绳导向轮5进入电动提升机8的入绳管后从出绳管出，安全锁钢丝绳4的另一端与篮框6固定连接，工作钢丝绳3和安全锁钢丝绳4之间通过安全锁组件7连接，电动提升机8和配电箱9与篮框6固定连接，电动机固定在配电箱9中，电动机通过降速机构13与电动提升机8进行连接。

本实用新型的电动机采用盘式电磁制动电动机，此电动机的体积较小，功率较大，不仅具有理想的提重能力，而且可在任何高度上，可靠停止运行上下人员或物品。如果在高处作业时突然断电，电动机上的电磁制动装置可立即制动，将所述平台锁定，有效保证人员的安全，电动机设置了手动电磁制动解脱手柄，当出现断电的情况，可人工打开电磁制动，使平台回落到地面。

如图3-6所示，所述电动提升机包括基座8-1、底盖8-2和上盖8-18，还包括通过轴承安装在基座8-1、底盖8-2和上盖8-18上的三对直齿轮，第一齿轮8-3通过轴承安装在电机连接盘8-4上，电机连接盘8-4用螺栓固定在基座8-1上，第一齿轮8-3与第二齿轮8-5啮合；第二齿轮8-5与第三齿轮8-6同轴设置，第二齿轮8-5通过键与其中间的轴固定连接，第三齿轮8-6与轴一体设置，连接第二齿轮8-5和第三齿轮8-6的轴通过轴承安装在基座8-1和上盖8-18之间；第三齿轮8-6与第四齿轮8-7啮合，第四齿轮8-7与第五齿轮8-8同轴设置，第四齿轮8-7通过键连接在轴上，第五齿轮8-8与轴一体设置，连接第四齿轮8-7和第五齿轮8-8的轴通过轴承安装在基座8-1和上盖8-18之间；第五齿轮8-8与主承载轮8-9啮合，主承载轮8-9通过轴承安装在基座8-1和底盖8-2之间，钢丝绳传动轮8-10通过螺栓连接在主承载轮8-9上。

钢丝绳传动采用阿尔法形的封闭式传动形式，入绳管8-11固定在基座8-1和底盖8-2之间并和分绳器8-12连接，分绳器8-12通过螺栓与基座8-1连接，出绳管8-13固定在基座8-1上，左压绳轮机构8-14和右压绳轮机构8-15通过拉簧8-16和调整杆8-17进行连接并固定在基座8-1上，钢丝绳护绳圈8-19位于钢丝绳传动轮8-10的外侧。当电动机带动钢丝绳传动轮8-10转动时，钢丝绳由入绳管8-11进入到分绳器8-12内，出分绳器8-12进入到压绳机构，出右压绳轮机构8-15进入到左压绳轮机构8-14，出左压绳轮机构8-14进入到钢丝绳护绳圈8-19，出钢丝绳护绳圈8-19时进到右压绳轮机构8-15，出右压绳轮机构8-15再进入分绳器8-12，通过分绳器8-12分绳进入到出绳管8-13，从而带动吊篮上下运动。

所述电动提升机分离了齿轮和钢丝绳传动轮，对钢丝绳传动轮和齿轮分别进行热处理，使热处理不在存有难度，容易达到理想的热处理效果；改变了钢丝绳的压紧方式，使提升机钢丝绳传动不发生打滑现象；润滑方式由液体改为固体，解决了漏油问题，减少了摩擦损失，提高了传动效率；通过使用分绳器解决了绞绳的问题。

如图7-10所示，所述安全锁组件7包括锁皮7-1，连接座7-2通过螺栓和支撑套7-3固定在锁皮7-1内；速度控制固定导向轮7-20通过轴与轴承固定在锁皮7-1之内；速度控制压紧导向轮7-21通过轴与轴承固定在压紧导轮与甩块组合基座7-22上；压紧导轮与甩块组合基座7-22安装在锁皮7-1的长方形孔内；厚甩块7-5和薄甩块7-19的固定端固定在甩块固定端连接板7-6上，甩块固定端连接板7-6的中间圆孔套在速度控制压紧导向轮7-21上，厚甩块7-5和薄甩块7-19的活动端通过其上的长方形槽与导向柱7-31相联，导向柱7-31的上端固定有调整拉簧7-32和调整螺栓7-33；锁绳控制片7-14通过轴安装在锁皮7-1上，锁心7-15安装在锁绳控制片7-14的控制孔内；解锁装置7-12通过轴安装在锁皮7-1之间，轴上安装有解锁拨动杆7-13和拨动杆回位扭簧7-34；解脱控制板7-16和超速解脱控制板7-18通过轴安装在锁皮之间，回位扭簧7-17与解脱控制板7-16和超速解脱控制板7-18同轴设置，回位扭簧7-17的一端固定在超速控制板归位扭簧柱7-29上，另一端压在超速解脱控制板7-18上。

如图11-12所示，断绳控制板7-24的一端固定有工作钢丝绳导向轮7-25，另一端固定在上侧的固定轴上，并可绕轴转动；解锁拨动板7-35和断绳控制板7-24相连，可转动；归位扭簧7-30安装在轴上，一端压在解锁拨动板7-35上，另一端压在断绳控制板7-24上。

当出现超速时，钢丝绳带动速度控制固定导向轮7-20和速度控制压紧导向轮7-21转动，速度控制压紧导向轮7-21带动厚甩块7-5和薄甩块7-19转动，在离心力的作用下，厚甩块7-5和薄甩块7-19的活动端以固定端为轴心，向外转动，厚甩块7-5和薄甩块7-19上的凸齿部拨动超速解脱控制板7-18转动，由于解脱控制板7-16与超速解脱控制板7-18同轴，因此超速解脱控制板7-18转动，使超速解脱控制板7-18离开锁绳控制片7-14，锁绳控制片7-14在锁芯扭簧7-36的作用下转动，使锁心7-15中间的距离减小，在摩擦力的作用下，将钢丝绳夹紧。

当出现断绳时，断绳控制板7-24在重力的作用下，逆时针转动，带动断绳碰断柱7-26碰撞解脱控制板7-16的尾部，使解脱控制板7-16脱离锁绳控制片7-14，锁绳控制片7-14在锁芯扭簧7-36的作用下转动，使锁心7-15中间的距离减小，在摩擦力的作用下，将钢丝绳夹紧。

所述平台采用 H型框架结构，取消了导轧，采用两根辅助导向钢丝绳作为导向，这种导向结构简单有效，安装方便，非常适合在狭小空间内对平台实现导向；在安全方面，采取了三重保险措施，一是电动机制动方式，当平台遭遇突然断电时，电动机的制动系统会在几秒内将平台锁住。二是当平台遭遇工作钢丝绳突然断裂情况时，安全锁组件能在5秒以内将平台锁住。三是安全锁组件具备超速锁绳功能，安全锁组件能在超速情况下将平台锁住。

Claims

1.一种单人自动升降平台，其特征在于包括电动机、安全锁组件（7）、配电箱（9）、降速机构（13）、电动提升机（8）、篮框（6）和四根钢丝绳，第一辅助导向钢丝绳（2）、工作钢丝绳（3）、安全锁钢丝绳（4）和第二辅助导向钢丝绳（12）的一端依次从左到右与固定梁（1）固定连接，第一辅助导向钢丝绳（2）和第二辅助导向钢丝绳（12）的另一端与篮框（6）下端的底座（11）固定连接，篮框（6）与底座（11）之间通过弹簧缓冲器（10）连接，工作钢丝绳（3）的另一端经钢丝绳导向轮（5）进入电动提升机（8）的入绳管后从出绳管出，安全锁钢丝绳（4）的另一端与篮框（6）固定连接，工作钢丝绳（3）和安全锁钢丝绳（4）之间通过安全锁组件（7）连接，电动提升机（8）和配电箱（9）与篮框（6）固定连接，电动机固定在配电箱（9）中，电动机通过降速机构（13）与电动提升机（8）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种单人自动升降平台，其特征在于所述电动提升机包括基座（8-1）、底盖（8-2）和上盖（8-18），还包括通过轴承安装在基座（8-1）、底盖（8-2）和上盖（8-18）上的三对直齿轮，第一齿轮（8-3）通过轴承安装在电机连接盘（8-4）上，电机连接盘（8-4）用螺栓固定在基座（8-1）上，第一齿轮（8-3）与第二齿轮（8-5）啮合；第二齿轮（8-5）与第三齿轮（8-6）同轴设置，第二齿轮（8-5）通过键与其中间的轴固定连接，第三齿轮（8-6）与轴一体设置，连接第二齿轮（8-5）和第三齿轮（8-6）的轴通过轴承安装在基座（8-1）和上盖（8-18）之间；第三齿轮（8-6）与第四齿轮（8-7）啮合，第四齿轮（8-7）与第五齿轮（8-8）同轴设置，第四齿轮（8-7）通过键连接在轴上，第五齿轮(8-8)与轴一体设置，连接第四齿轮(8-7)和第五齿轮(8-8)的轴通过轴承安装在基座(8-1)和上盖(8-18)之间；第五齿轮(8-8)与主承载轮（8-9）啮合，主承载轮（8-9）通过轴承安装在基座（8-1）和底盖（8-2）之间，钢丝绳传动轮（8-10）通过螺栓连接在主承载轮（8-9）上，入绳管（8-11）固定在基座（8-1）和底盖（8-2）之间并和分绳器（8-12）连接，分绳器（8-12）通过螺栓与基座（8-1）连接，出绳管（8-13）固定在基座（8-1）上，左压绳轮机构（8-14）和右压绳轮机构（8-15）通过拉簧（8-16）和调整杆（8-17）进行连接并固定在基座（8-1）上，钢丝绳护绳圈（8-19）位于钢丝绳传动轮（8-10）的外侧。

3. 根据权利要求1所述的一种单人自动升降平台，其特征在于所述安全锁组件（7）包括锁皮（7-1），连接座（7-2）通过螺栓和支撑套（7-3）固定在锁皮（7-1）内；速度控制固定导向轮（7-20）通过轴与轴承固定在锁皮（7-1）之内；速度控制压紧导向轮（7-21）通过轴与轴承固定在压紧导轮与甩块组合基座（7-22）上；压紧导轮与甩块组合基座（7-22）安装在锁皮（7-1）的长方形孔内；厚甩块（7-5）和薄甩块（7-19）的固定端固定在甩块固定端连接板（7-6）上，甩块固定端连接板（7-6）的中间圆孔套在速度控制压紧导向轮（7-21）上，厚甩块（7-5）和薄甩块（7-19）的活动端通过其上的长方形槽与导向柱（7-31）相联，导向柱（7-31）的上端固定有调整拉簧（7-32）和调整螺栓（7-33）；锁绳控制片（7-14）通过轴安装在锁皮（7-1）上，锁心（7-15）安装在锁绳控制片（7-14）的控制孔内；解锁装置（7-12）通过轴安装在锁皮（7-1）之间，轴上安装有解锁拨动杆（7-13）和拨动杆回位扭簧（7-34）；解脱控制板（7-16）和超速解脱控制板（7-18）通过轴安装在锁皮之间，回位扭簧（7-17）与解脱控制板（7-16）和超速解脱控制板（7-18）同轴设置，回位扭簧（7-17）的一端固定在超速控制板归位扭簧柱（7-29）上，另一端压在超速解脱控制板（7-18）上。