CN104401743B - 一种梯形垛堆垛方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种梯形垛堆垛方法，所述堆垛方法包括起垛、走直线、旋转、回行、填沟、垛顶修平。本发明提供一种能够快速、方便的将矿粉或矿块堆出标准梯形垛的方法，垛形质量高。

Description

一种梯形垛堆垛方法
技术领域
本发明涉及堆垛方法，特别涉及一种梯形垛堆垛方法。
背景技术
在库场堆放货物时,按照货物理化特性、包装以及作业要求的不同,可以采用不同的叠放方式,例如：平台垛、起脊垛、行列垛、立体梯形垛、井型垛、成组垛等。对于散装货物，一般都采用专用库场、货位，库场堆垛采用机械进行。在前方堆场可以直接用卸船机械堆垛，后方堆场则采用堆场机或铲车堆垛。散装货物在堆场或仓库内堆放时只能采用立体梯形垛。然而在港口将矿粉和矿块堆梯形垛时，经常会出现空间浪费和垛形凹凸不平、宽窄不一的情况，达不到标准梯形垛的要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够快速、方便的将矿粉或矿块堆出标准梯形垛的方法，垛形质量高。
本发明所采用的技术方案是：一种梯形垛堆垛方法，所述堆垛方法包括如下步骤:
(1)起垛
a.砸角：用隔离墩围出梯形垛的货位线,将堆料机大臂调至A点，A点距离东部隔离墩和北部隔离墩均为6m，将俯仰角度降至-4度等待落料，然后将货砸向东北角，直至货垛高度达到2m；
b.起高：向C点倒车，倒车过程中逐步提升大臂俯仰角度，并同时出货，大臂俯仰角度每次起升0.5度，在将A点覆盖且不出隔离墩的情况下将垛高提升，直至车到达C点，C点和东部隔离墩的距离为9m，和北部隔离墩的距离为13m-30m，到达C点时，大臂俯仰角度达到2-4.5度，大臂回转角度为46-53度，货垛高度达到6-10m，垛顶距离北侧隔离墩为13-30m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩10-40公分；
(2)走直线
第一排第一堆堆好后，大车按照0.25m/s的速度向西边倒退，每次动车1m，继续堆第一排的后面几堆，堆与堆的高度保持一致，整体保持一条直线，北侧外沿保持一条直线，直至堆到第一排距离西侧隔离墩3-4m；
(3)旋转
大车继续按照0.25m/s的速度向西边倒退，同时落料，每次倒车的同时大臂向西北方向旋转，当西北角有货流下时，立即将大臂角度旋回之前的堆垛角度，靠货品的自然下流补角；
(4)回行
货垛高度达到6-10m后，大车立即向东行进，将堆与堆之间的缝隙填好；之后，大臂回转3-4度，按照第一排的方法，从东向西堆第二排，第二排的最后一个堆的位置和第一排最后一个堆的位置平齐；
(5)填沟
大臂回转1.5-2度，将大臂放置在两排垛的中间，之后向东回行大车，将第一排和第二排之间的沟填平；继续按照第一排和第二排的堆法堆完后面几排；
(6)垛顶修平
将垛顶进行修补，找平。
优选的，所述起高过程中，货物为矿块时，大臂回转角度要小于货物为矿粉时的大臂回转角度。
优选的，所述起高过程中，货物为矿块时，外沿距离隔离墩10-20公分，货物为矿粉时，外沿距离隔离墩30-40公分。
优选的，所述梯形垛高度为6m，货物为矿粉时，大车到达C点时，大臂俯仰角度达到2度，大臂回转角度为53度，货垛高度达到6m，垛顶距离北侧隔离墩为13m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩30-40公分。
优选的，所述梯形垛高度为6m，货物为矿块时，大车到达C点时，大臂俯仰角度达到2度，大臂回转角度为52度，货垛高度达到6m，垛顶距离北侧隔离墩为13m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩10-20公分。
本发明的有益效果是：本发明采用起、线、旋、回、填、平六个步骤，快速、方便的将矿粉或矿块堆出标准梯形垛，货垛高度一步到位，外沿不出线，避免了空间浪费和垛形凹凸不平、宽窄不一的情况，垛形质量高。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不能作为本发明的限定。
实施例1
一种梯形垛堆垛方法，包括如下步骤:
(1)起垛
a.砸角：用隔离墩围出梯形垛的货位线,将堆料机大臂调至A点，A点距离东部隔离墩和北部隔离墩均为6m，将俯仰角度降至-4度等待矿粉落料，然后将货砸向东北角，直至货垛高度达到2m；
b.起高：向C点倒车，倒车过程中逐步提升大臂俯仰角度，并同时出货，大臂俯仰角度每次起升0.5度，在将A点覆盖且不出隔离墩的情况下将垛高提升，直至车到达C点。如果堆完A点不换位置的话，必然会出线，如果重起一点，大臂的高度和角度以及大车的行车量都要重新调整，不易一步到位。C点和东部隔离墩的距离为9m，和北部隔离墩的距离为13m，到达C点时，大臂俯仰角度达到2度，大臂回转角度为53度，货垛高度达到6m，垛顶距离北侧隔离墩为13m，外沿距离隔离墩30-40公分。
(2)走直线
第一排第一堆堆好后，大车按照0.25m/s的速度向西边倒退，每次动车1m，继续堆第一排的后面几堆，堆与堆的高度保持一致，整体保持一条直线，北侧外沿保持一条直线，直至堆到第一排距离西侧隔离墩3-4m。
(3)旋转
大车继续按照0.25m/s的速度向西边倒退，同时落料，每次倒车的同时大臂向西北方向旋转，当西北角有货流下时，立即将大臂角度旋回之前的堆垛角度，靠货品的自然下流补角。
(4)回行
货垛高度达到6m后，大车立即向东行进，将堆与堆之间的缝隙填好。此时回行速度如果太快，北侧外沿留下的30-40公分填不上，如果太慢垛高会超高，到东侧之前提前降速，防止停车缓冲时间过长而出线；如所在货场存在减速区，那么所堆货垛应留出余量，回行速度应降至减速区的最大行车速度，这样回行时货垛的高度也能整体一致。之后，大臂回转3-4度，按照第一排的方法，从东向西堆第二排，第二排的最后一个堆的位置和第一排最后一个堆的位置平齐。
(5)填沟
大臂回转1.5-2度，将大臂放置在两排垛的中间，之后向东回行大车，将第一排和第二排之间的沟填平；继续按照第一排和第二排的堆法堆完后面几排。
(6)垛顶修平
将垛顶进行修补，找平。
实施例2
一种梯形垛堆垛方法，所堆货物为矿块，堆垛步骤与实施例1相同，起高步骤到达C点时，大臂俯仰角度达到2度，大臂回转角度为52度，货垛高度达到7m，垛顶距离北侧隔离墩为15m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩10-20公分。
实施例3
一种梯形垛堆垛方法，所堆货物为矿粉，堆垛步骤与实施例1相同，起高步骤到达C点时，大臂俯仰角度达到2.5-3度，大臂回转角度为50度，货垛高度达到8m，垛顶距离北侧隔离墩为18m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩30-40公分。
实施例4
一种梯形垛堆垛方法，所堆货物为矿粉，堆垛步骤与实施例1相同，起高步骤到达C点时，大臂俯仰角度达到3.5度，大臂回转角度为49度，货垛高度达到9m，垛顶距离北侧隔离墩为20m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩30-40公分。
实施例5
一种梯形垛堆垛方法，所堆货物为矿粉，堆垛步骤与实施例1相同，起高步骤到达C点时，大臂俯仰角度达到4-4.5度，大臂回转角度为46-48度，货垛高度达到10m，垛顶距离北侧隔离墩为25-30m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩30-40公分。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种梯形垛堆垛方法，其特征在于：所述堆垛方法包括如下步骤:
（1）起垛
a. 砸角：用隔离墩围出梯形垛的货位线,将堆料机大臂调至A点，A点距离东侧隔离墩和北侧隔离墩均为6m，将俯仰角度降至-4度等待落料，然后将货砸向东北角，直至货垛高度达到2m；
b．起高：向C点倒车，倒车过程中逐步提升大臂俯仰角度，并同时出货，大臂俯仰角度每次起升0.5度，在将A点覆盖且不出隔离墩的情况下将垛高提升，直至大车到达C点，C点和东侧隔离墩的距离为9m，和北侧隔离墩的距离为13m-30m，到达C点时，大臂俯仰角度达到2-4.5度，大臂回转角度为46-53度，货垛高度达到6-10m，垛顶距离北侧隔离墩为13-30m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩10-40公分；
（2）走直线
第一排第一堆堆好后，大车按照0.25m/s的速度向西边倒退，每次倒车1m，继续堆第一排的后面几堆，堆与堆的高度保持一致，整体保持一条直线，北侧外沿保持一条直线，直至堆到第一排距离西侧隔离墩3-4m；
（3） 旋转
大车继续按照0.25m/s的速度向西边倒退，同时落料，每次倒车的同时大臂向西北方向旋转，当西北角有货流下时，立即将大臂角度旋回之前的堆垛角度，靠货品的自然下流补角；
（4）回行
货垛高度达到6-10m后，大车立即向东行进，将堆与堆之间的缝隙填好；之后，大臂回转3-4度，按照第一排的方法，从东向西堆第二排，第二排的最后一个堆的位置和第一排最后一个堆的位置平齐；
（5）填沟
大臂回转1.5-2度，将大臂放置在两排垛的中间，之后向东回行大车，将第一排和第二排之间的沟填平；继续按照第一排和第二排的堆法堆完后面几排；
（6）垛顶修平
将垛顶进行修补，找平。
2.根据权利要求1所述的一种梯形垛堆垛方法，其特征在于：所述起高过程中，货物为矿块时，大臂回转角度要小于货物为矿粉时的大臂回转角度。
3.根据权利要求1或2所述的一种梯形垛堆垛方法，其特征在于：所述起高过程中，货物为矿块时，外沿距离隔离墩10-20公分，货物为矿粉时，外沿距离隔离墩30-40公分。
4.根据权利要求3所述的一种梯形垛堆垛方法，其特征在于：所述梯形垛高度为6m，货物为矿粉时，大车到达C点时，大臂俯仰角度达到2度，大臂回转角度为53度，货垛高度达到6m，垛顶距离北侧隔离墩为13m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩30-40公分。
5.根据权利要求3所述的一种梯形垛堆垛方法，其特征在于：所述梯形垛高度为6m，货物为矿块时，大车到达C点时，大臂俯仰角度达到2度，大臂回转角度为52度，货垛高度达到6m，垛顶距离北侧隔离墩为13m，垛顶距离东侧隔离墩为9m，外沿距离隔离墩10-20公分。
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