CN104401511A - 一种育苗杯装袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种育苗杯装袋机，由分袋系统、分土系统、行走系统、液压系统、吸盘系统和中枢系统组成，所述分土系统包括集土筒、旋转量斗和导料斗；所述分袋系统包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液压缸、防倒架下液压缸和防倒架；吸盘系统包括吸盘总成、伸缩软管、截止阀和离心风机；行走系统包括步进马达、多个偶数的定向轮、链轮、链条、设置于左右两侧的大梁和前后桥。该装置能够节约人工成本，极大地提高了工作效率；且使用灵活，可选定工作模式和行走方向。本发明能因地制宜，适宜园林技术、农作物早期培养领域普遍推广。

Description

一种育苗杯装袋机
技术领域
本发明涉及一种育苗杯装袋机，属于园林绿化农业生产技术领域。
背景技术
目前市面上，园林绿化和植物种植中料土的填装均为人工填装，极为浪费人力和时间，同时为从事此工作领域的人员带来身体健康上的损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一本发明采用自动化系统控制机器进行填装，从一定程度上解放了劳动力，提高了生产效率的同时降低了生产成本，减少了工作人员因劳动带来的健康状况下降的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种育苗杯装袋机，由分袋系统、分土系统、行走系统、液压系统、吸盘系统和中枢系统组成，其中，分袋系统、分土系统设置在行走系统上部，液压系统分别与吸盘系统、分土系统、分袋系统相连，通过中枢系统控制液压杆的伸缩为其余系统提供所需动力，所述分土系统包括集土筒、旋转量斗和导料斗，集土筒设置在旋转量斗上部位置，旋转量斗设置在导料斗上方位置，导料斗中的旋转轴上连接有旋转轴液压缸，旋转轴液压缸下部设置有液压缸支座；所述分袋系统包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液压缸、防倒架下液压缸和防倒架，排袋筒设置在左承袋架和右承袋架的上方位置，防倒架设置在导料斗下方位置，防倒架上分别连接有防倒架上液压缸和防倒架下液压缸；吸盘系统包括吸盘总成、伸缩软管、截止阀和离心风机，伸缩软管连接在风机上，伸缩软管与风机连接处设置有截止阀，伸缩软管另一端上连接有吸盘总成；液压系统包括所有液压缸和液压杆；行走系统包括步进马达、多个偶数的定向轮、链轮、链条、设置于左右两侧的大梁和前后桥，设置于左右两侧的大梁上连接有前后桥；大梁四角上均设置有步进马达，步进马达上连接有输出轴，输出轴上连接有车轮。
进一步地，吸盘总成中包含吸盘、吸管和总管，可实现上下平移。
进一步地，输出轴穿过设置在大梁上的轴承设置，轴承外侧设置有轴承套，轴承套可在前后左右正反互换。
进一步地，左承袋架和右承袋架上分别连接有左承袋架液压缸和右承袋架液压缸；旋转量斗两侧分别设置有连杆，连杆与旋转轴液压缸连接，控制旋转量斗工作。
进一步地，中枢系统通过设置在机器上的嵌入式芯片及各操作按钮或操作杆控制整台机器设备的工作协调，芯片设定工作值根据具体需要进行修改。
进一步地，行走系统可采取手动和自动两种模式选择，自动模式为已设定的中枢系统控制。
该发明的有益效果在于：该装置能够节约人工成本，极大地提高了工作效率；且使用灵活，可选定工作模式和行走方向。本发明能因地制宜，适宜园林技术、农作物早期培养领域普遍推广。
附图说明
图1是本发明实施例中所使用装置结构示意图。
图2是图1中装置的俯视结构示意图。
图中标记说明：1、车轮；2、液压缸支座；3、旋转轴液压缸；4、导料斗；5、旋转量斗；6、左承袋架；7、混合土；8、集土筒；9、排袋筒；10、营养袋；11、吸盘液压缸；12、右承袋架液压缸；13、链条；14、右承袋架；15、吸盘总成；16、防倒架上液压缸；17、防倒架；18、防倒架下液压缸；19、左承袋架液压缸；20、连杆；21、带座轴承；22、轴承；23、输出轴；24、轴承套；25、步进马达；26、大梁；27、前后桥；28、截止阀；29、离心风机；30、伸缩软管；31、成品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。
实施例
如图1、图2所示的育苗杯装袋机，由分袋系统、分土系统、行走系统、液压系统、吸盘系统和中枢系统组成，其中，分袋系统、分土系统设置在行走系统上部，液压系统分别与吸盘系统、分土系统、分袋系统相连，通过中枢系统控制液压杆的伸缩为其余系统提供所需动力，所述分土系统包括集土筒8、旋转量斗5和导料斗4，集土筒8设置在旋转量斗5上部位置，旋转量斗5设置在导料斗4上方位置，导料斗4中的旋转轴上连接有旋转轴液压缸3，旋转轴液压缸3下部设置有液压缸支座2；所述分袋系统包括排袋筒9、左承袋架6、右承袋架14、防倒架上液压缸16、防倒架下液压缸18和防倒架17，排袋筒9设置在左承袋架6和右承袋架14的上方位置，防倒架17设置在导料斗4下方位置，防倒架17上分别连接有防倒架上液压缸16和防倒架下液压缸18；吸盘系统包括吸盘总成15、伸缩软管30、截止阀28和离心风机29，伸缩软管30连接在风机29上，伸缩软管30与风机29连接处设置有截止阀28，伸缩软管30另一端上连接有吸盘总成15；液压系统包括所有液压缸和液压杆；行走系统包括步进马达25、多个偶数的定向轮、链轮、链条13、设置于左右两侧的大梁26和前后桥27，设置于左右两侧的大梁26上连接有前后桥27；大梁26四角上均设置有步进马达25，步进马达25上连接有输出轴23，输出轴23上连接有车轮1。吸盘总成15中包含吸盘液压缸11、吸盘、吸管和总管，可实现上下平移。中枢系统通过设置在机器上的嵌入式芯片及各操作按钮或操作杆控制整台机器设备的工作协调，芯片设定工作值根据具体需要进行修改。行走系统可采取手动和自动两种模式选择，自动模式为已设定的中枢系统控制。输出轴23穿过设置在大梁26上的轴承22设置，轴承22外侧设置有轴承套24。左承袋架6和右承袋架14上分别连接有左承袋架液压缸19和右承袋架液压缸12，旋转量斗5两侧分别设置有连杆20，连杆20与旋转轴液压缸3连接，控制旋转量斗5工作。
上述装置工作流程如下：
(1)开机，中枢系统工作，指挥吸盘系统工作，截止阀28打开，吸盘液压缸11伸张，整排吸盘将排袋筒9中营养袋10因负压作用吸附带入至左承袋架6和右承袋架14。
(2)截止阀28关闭，左承袋架6和右承袋架14向后水平位移，至导料斗4下方，防倒架上液压缸16向下伸张，下防倒阀向后收缩，防倒架17工作，以便防止已成品倒下，并为下排成品导向。
(3)分土系统工作，旋转轴液压缸3工作，将已盛装混合土7的旋转量斗5转向下方，混合土7在重力作用下，通过导料斗4落入营养袋10中，营养袋10在重力作用下从左承袋架6和右承袋架14中自由跌落至地面，获得包装好的成品31。
(4)左承袋架6和右承袋架14向前平移至排袋架下方，防倒架上液压缸16向上收缩，防倒架下液压缸18向前伸张，车轮1行驶设定距离。
(5)吸盘系统开始工作，吸盘液压缸11收缩，总成整体向上提升，吸盘系统开始工作，重复循环1-5步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种育苗杯装袋机，由分袋系统、分土系统、行走系统、液压系统、吸盘系统和中枢系统组成，其特征在于：所述分袋系统、分土系统设置在行走系统上部，所述液压系统分别与吸盘系统、分土系统、分袋系统相连，所述通过中枢系统控制液压杆的伸缩为其余系统提供所需动力，所述分土系统包括集土筒、旋转量斗和导料斗，所述集土筒设置在旋转量斗上部位置，所述旋转量斗设置在导料斗上方位置，所述导料斗中的旋转轴上连接有旋转轴液压缸，所述旋转轴液压缸下部设置有液压缸支座；所述分袋系统包括排袋筒、左承袋架、右承袋架、防倒架上液压缸、防倒架下液压缸和防倒架，所述排袋筒设置在左承袋架和右承袋架的上方位置，所述防倒架设置在导料斗下方位置，所述防倒架上分别连接有防倒架上液压缸和防倒架下液压缸；所述吸盘系统包括吸盘总成、伸缩软管、截止阀和离心风机，所述伸缩软管连接在风机上，所述伸缩软管与风机连接处设置有截止阀，所述伸缩软管另一端上连接有吸盘总成；所述液压系统包括所有液压缸和液压杆，所述行走系统包括步进马达、多个偶数的定向轮、链轮、链条、设置于左右两侧的大梁和前后桥，设置于左右两侧的大梁上连接有前后桥；所述大梁四角上均设置有步进马达，所述步进马达上连接有输出轴，所述输出轴上连接有车轮。
2.根据权利要求1所述的育苗杯装袋机，其特征在于：所述吸盘总成中包含吸盘、吸管和总管，可实现上下平移。
3.根据权利要求1所述的育苗杯装袋机，其特征在于：所述输出轴穿过设置在大梁上的轴承设置，所述轴承外侧设置有轴承套，轴承套可在前后左右正反互换。
4.根据权利要求1所述的育苗杯装袋机，其特征在于：所述左承袋架和右承袋架上分别连接有左承袋架液压缸和右承袋架液压缸。
5.根据权利要求1所述的育苗杯装袋机，其特征在于：所述旋转量斗两侧分别设置有连杆，所述连杆与旋转轴液压缸连接，控制旋转量斗工作。
6.根据权利要求1所述的育苗杯装袋机，其特征在于：所述中枢系统通过设置在机器上的嵌入式芯片及各操作按钮或操作杆控制整台机器设备的工作协调，芯片设定工作值根据具体需要进行修改。
7.根据权利要求1所述的育苗杯装袋机，其特征在于：所述行走系统可采取手动和自动两种模式选择，自动模式为已设定的中枢系统控制。
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