CN202178995U - 自走式软盆上盆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自走式软盆上盆机,包括送土装置、碎土分配装置、上盆装置、行走机构、碎土机构和碎土侧移机构,送土装置、碎土分配装置、上盆装置、碎土机构和碎土侧移机构都安装在行走机构上,碎土机构为旋耕式碎土装置,碎土机构在机架下方,碎土机构的传动输入装置与行走机构的传动装置相连接,碎土侧移机构为一螺旋推进装置,碎土侧移机构在机架下方,碎土侧移机构的传动输入装置与行走机构的传动装置相连接,碎土侧移机构在碎土机构的后方,送土装置的进土口在碎土侧移机构出土处的后方,本实用新型的自走式软盆上盆机能同时完成采土、碎土和上盆工作,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种种植用机械,特别是涉及自走式软盆上盆机。
背景技术
在种植行业,常用软盆作为培养植物的器物,在软盆中装以碎土,作为植物的生长的土壤。
由于种植的植物数量大,给软盆装碎土(即上盆)的工作量很大。
为了减少人工上盆的工作量,人们发明了软盆上盆机,但是,现有的软盆上盆机只能给软盆上碎土,而采土、碎土和运输碎土的工作需要有另外的机械或人工完成,上盆生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自走式软盆上盆机,此自走式软盆上盆机能同时完成采土、碎土和上盆工作,生产效率高。
为了达到上述目的,本实用新型的自走式软盆上盆机,包括送土装置、碎土分配装置和上盆装置,送土装置为一输送带传动装置,碎土分配装置由储土斗和分配转轮组成,分配转轮在储土斗内,分配转轮上周向均匀分布多个隔板,储土斗下部开有多个出土口,碎土分配装置的储土斗安装在送土装置的出土口下方,上盆装置由送盆传输带和上盆机构,上盆装置的送盆传输带安装在碎土分配装置的储土斗的出土口下方,其特征在于:还包括行走机构、碎土机构和碎土侧移机构,送土装置、碎土分配装置、上盆装置、碎土机构和碎土侧移机构都安装在行走机构上,行走机构由机架、发动机、传动装置、行走装置和操作台组成,发动机、传动装置、行走装置和操作台都安装在机架上,发动机与传动装置相连,行走装置与传动装置相连接,碎土机构为旋耕式碎土装置,碎土机构在机架下方,碎土机构的传动输入装置与行走机构的传动装置相连接,碎土侧移机构为一螺旋推进装置,碎土侧移机构在机架下方,碎土侧移机构的传动输入装置与行走机构的传动装置相连接,碎土侧移机构在碎土机构的后方,送土装置的进土口在碎土侧移机构出土处的后方。
因为有了行走机构、碎土机构和碎土侧移机构,自走式软盆上盆机能在行走的同时,碎土机构采土和碎土,碎土侧移机构将碎土推至送土装置的进土口,送土装置将碎土输送到碎土分配装置由储土斗,碎土由碎土分配装置的分配转轮分次分配到上盆装置的送盆传输带上的安放的软盆中,完成上盆过程。本实用新型的自走式软盆上盆机能同时完成采土、碎土和上盆工作,生产效率高。
所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:行走机构的发动机为内燃机或电动机。
所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:行走机构的行走装置为轮式行走机械。
所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:碎土分配装置的储土斗下部开有三个出土口。
所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:上盆装置的送盆传输带包括两个对置的传送链和传送链上固定的半圆形定位块。当两个传送链运动时,带动其上的半圆形定位块移动,对置的两个半圆形定位块就形成一个完整的定位环,上盆机构送来的软盆被定位在其中,使从碎土分配装置储土斗的出土口落下的碎土正好落入软盆中。
所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:上盆装置的上盆机构包括螺旋上推机构和抓取机构。空的软盆放置在螺旋上推机构上,螺旋上推机构将空的软盆向上推至一定的高度,抓取机构将空的软盆抓取安放在上盆装置的送盆传输带上进行上土,一个空的软盆被抓走后,螺旋上推机构再向上推进,使下一个空的软盆到达抓取机构能抓取的位置高度。
所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:碎土机构采用的旋耕式碎土装置的耙齿与耙齿之间安装有静止不动齿。耙齿与耙齿之间安装静齿之后,土块可以破碎得更细,碎土效果更好。
所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:行走机构还包括整机提升装置,整机提升装置由升降滑杆、提升轮和钢丝绳组成,升降滑杆安装在行走机构的机架上,升降滑杆与行走机构的前行走轮支撑为滑动连接,提升轮安装在行走机构的机架上,提升轮的动力输入轴与行走机构的传动装置相连,钢丝绳的一端绕在提升轮上,钢丝绳的另一端固定在行走机构的前行走轮支撑上。通过转动提升轮,可以调节提升轮与行走机构的前行走轮支撑之间的纲丝绳的长短,也就是调节行走机构的前行走轮与机架之间的高低位置关系,从而调节机架与地面的距离,这样就可以调节碎土机构切入地面的深度;另外,当不需要取土时,调节整机提升装置使碎土机构和碎土侧移机构离开地面,减小自走式软盆上盆机的行走阻力。
工作时,生产人员在操作台上操作,行走机构在其发动机的带动下前行,碎土机构采土和碎土,碎土侧移机构将碎土推至送土装置的进土口,送土装置将碎土输送到碎土分配装置的储土斗,碎土由碎土分配装置的分配转轮分次分配到上盆装置的送盆传输带上安放的软盆中,装好的软盆由人工摆放到已经铺好地布的苗床上。
本实用新型的自走式软盆上盆机能同时完成采土、碎土和上盆工作,生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是上盆装置的送盆传输带结构俯视示意图。
图3是碎土分配装置的结构示意图。
具体实施方式
图1标记的说明:送土装置1,碎土分配装置2,上盆装置3,行走机构4,机架5,行走装置6,整机提升装置7,碎土侧移机构8,碎土机构9,前行走轮10,前行走轮支撑11,钢丝绳12,提升轮13,发动机14,传动装置15,上盆机构16,升降滑杆17,刮板18,输送带19。
图2标记的说明:送盆传输带20,传送链21,定位块22,空的软盆23,正在上盆的软盆24,上完碎土的软盆25。
图3标记的说明:储土斗31,隔板32,分配转轮33,出土口34。
参见图1,本实用新型自走式软盆上盆机的实施例包括送土装置1、碎土分配装置2、上盆装置3、行走机构4、碎土机构9和碎土侧移机构8,送土装置1为一输送带传动装置15,带传动装置15由输送带19和安装其上的刮板18组成,碎土分配装置2由储土斗31和分配转轮33组成(参见图3),分配转轮33在储土斗31内,分配转轮33上周向均匀分布八个隔板32,储土斗31下部开有三个出土口34,碎土分配装置2的储土斗31安装在送土装置1的出土口34下方,上盆装置3由送盆传输带20(参见图2)和上盆机构16,上盆装置3的送盆传输带20安装在碎土分配装置2的储土斗31的出土口34下方,送土装置1、碎土分配装置2、上盆装置3、碎土机构9和碎土侧移机构8都安装在行走机构4上,行走机构4由机架5、发动机14、传动装置15、行走装置6和操作台组成,发动机14、传动装置15、行走装置6和操作台都安装在机架5上,发动机14与传动装置15相连,行走装置6与传动装置15相连接,碎土机构9为旋耕式碎土装置,碎土机构9在机架5下方,碎土机构9的传动输入装置与行走机构4的传动装置15相连接,碎土侧移机构8为一螺旋推进装置,碎土侧移机构8在机架5下方,碎土侧移机构8的传动输入装置与行走机构4的传动装置15相连接,碎土侧移机构8在碎土机构9的后方,送土装置1的进土口在碎土侧移机构8出土处的后方。
因为有了行走机构4、碎土机构9和碎土侧移机构8,自走式软盆上盆机能在行走的同时,碎土机构9采土和碎土,碎土侧移机构8将碎土推至送土装置1的进土口,送土装置1将碎土输送到碎土分配装置2由储土斗31,碎土由碎土分配装置2的分配转轮33分次分配到上盆装置3的送盆传输带20上的安放的软盆中,完成上盆过程。本实用新型的自走式软盆上盆机能同时完成采土、碎土和上盆工作,生产效率高。
实施例中,行走机构4的发动机14为内燃机,采用4kW柴油机。
行走机构4的行走装置6为轮式行走机械,前行走轮10为转向轮,后行走轮为驱动轮,为了减下阻力和简化结构,前行走轮10为一个轮子。
参见图2,上盆装置3的送盆传输带20包括两个对置的传送链21和传送链21上固定的半圆形定位块22。当两个传送链21运动时,带动其上的半圆形定位块22移动,对置的两个半圆形定位块22就形成一个完整的定位环,上盆机构16送来的软盆被定位在其中,使从碎土分配装置2储土斗31的出土口34落下的碎土正好落入软盆中。
碎土分配装置2的储土斗31下部开有三个出土口34,每个出土口34对应有定位环,以安放软盆上盆。
参见图2,上盆装置3的上盆机构16包括螺旋上推机构和抓取机构。空的软盆23放置在螺旋上推机构上,螺旋上推机构将空的软盆23向上推至一定的高度,抓取机构将空的软盆23抓取安放在上盆装置3的送盆传输带20上进行上土,一个空的软盆23被抓走后,螺旋上推机构再向上推进,使下一个空的软盆23到达抓取机构能抓取的位置高度。
放置在送盆传输带20上空的软盆23,被送盆传输带20向后移到三个软盆的距离到达碎土分配装置2储土斗31的出土口34进行上盆,正在上盆的软盆24上盆完成后再后移三个软盆的距离,上完碎土的软盆25由人工摆放到已经铺好地布的苗床上。
行走机构4还包括整机提升装置7,整机提升装置7由升降滑杆17、提升轮13和钢丝绳12组成,升降滑杆17安装在行走机构4的机架5上,升降滑杆17与行走机构4的前行走轮支撑11为滑动连接,前行走轮支撑11是前行走轮10的支撑机构,提升轮13安装在行走机构4的机架5上,提升轮13的动力输入轴与行走机构4的传动装置15相连,钢丝绳12的一端绕在提升轮13上,钢丝绳12的另一端固定在行走机构4的前行走轮支撑11上。通过转动提升轮13,可以调节提升轮13与行走机构4的前行走轮支撑11之间的纲丝绳的长短,也就是调节行走机构4的前行走轮与机架5之间的高低位置关系,从而调节机架5与地面的距离,这样就可以调节碎土机构9切入地面的深度;另外,当不需要取土时,调节整机提升装置7使碎土机构9和碎土侧移机构8离开地面,减小自走式软盆上盆机的行走阻力。
工作时,生产人员在操作台上操作,行走机构4在其发动机14的带动下前行,碎土机构9采土和碎土,碎土侧移机构8将碎土推至送土装置1的进土口,送土装置1将碎土输送到碎土分配装置2的储土斗31,碎土由碎土分配装置2的分配转轮33分次分配到上盆装置3的送盆传输带20上安放的软盆中,装好的软盆由人工摆放到已经铺好地布的苗床上。
本实用新型的自走式软盆上盆机能同时完成采土、碎土和上盆工作,生产效率高,它的推广和运用,对提高植物的软盆种植生产率、减轻种植人员的劳动强度有着积极的意义。
Claims (8)
1.自走式软盆上盆机,包括送土装置、碎土分配装置和上盆装置,送土装置为一输送带传动装置,碎土分配装置由储土斗和分配转轮组成,分配转轮在储土斗内,分配转轮上周向均匀分布多个隔板,储土斗下部开有多个出土口,碎土分配装置的储土斗安装在送土装置的出土口下方,上盆装置由送盆传输带和上盆机构,上盆装置的送盆传输带安装在碎土分配装置的储土斗的出土口下方,其特征在于:还包括行走机构、碎土机构和碎土侧移机构,送土装置、碎土分配装置、上盆装置、碎土机构和碎土侧移机构都安装在行走机构上,行走机构由机架、发动机、传动装置、行走装置和操作台组成,发动机、传动装置、行走装置和操作台都安装在机架上,发动机与传动装置相连,行走装置与传动装置相连接,碎土机构为旋耕式碎土装置,碎土机构在机架下方,碎土机构的传动输入装置与行走机构的传动装置相连接,碎土侧移机构为一螺旋推进装置,碎土侧移机构在机架下方,碎土侧移机构的传动输入装置与行走机构的传动装置相连接,碎土侧移机构在碎土机构的后方,送土装置的进土口在碎土侧移机构出土处的后方。
2.根据权利要求1所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:行走机构的发动机为内燃机或电动机。
3.根据权利要求1所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:行走机构的行走装置为轮式行走机械。
4.根据权利要求1所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:碎土分配装置的储土斗下部开有三个出土口。
5.根据权利要求1所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:上盆装置的送盆传输带包括两个对置的传送链和传送链上固定的半圆形定位块。
6.根据权利要求1所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:上盆装置的上盆机构包括螺旋上推机构和抓取机构。
7.根据权利要求1所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:碎土机构采用的旋耕式碎土装置的耙齿与耙齿之间安装有静止不动齿。
8.根据权利要求1所述的自走式软盆上盆机,其特征在于:行走机构还包括整机提升装置,整机提升装置由升降滑杆、提升轮和钢丝绳组成,升降滑杆安装在行走机构的机架上,升降滑杆与行走机构的前行走轮支撑为滑动连接,提升轮安装在行走机构的机架上,提升轮的动力输入轴与行走机构的传动装置相连,钢丝绳的一端绕在提升轮上,钢丝绳的另一端固定在行走机构的前行走轮支撑上。
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CN104221761A (zh) * | 2014-09-20 | 2014-12-24 | 鲁辰超 | 一种机械花盆培育装置 |
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