CN207560998U - 一种多功能自动种树机 - Google Patents

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董增川
王建婷
张方煜
韦鸣
韦一鸣
周悦
任杰
徐伟
任黎
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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    • Y02P60/40—Afforestation or reforestation

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动种树机，包括底部带有车轮的车板，所述车板上安装有沿车辆前进方向运动的传送带，所述传送带上设置有用于装载树苗的树箱，所述车板上位于树箱的前方通过旋转基座连接有机械手，所述车板前端安装有挖坑机，所述车板上位于树箱的后方设置有水箱，所述水箱通过管道连接位于车板尾端的洒水器；本实用新型能够实现挖坑、种树、填土及浇水等一系列种树工序，使树苗种植更加方便，节约人力、物力、财力，能够完成大规模的植树造林工作，提高了工作效率。

Description

一种多功能自动种树机
技术领域
本实用新型属于树苗种植技术领域，特别涉及一种多功能自动种树机。
背景技术
大规模的植树造林工作需要大量人力、物力和财力，且容易造成资源浪费、种树效率不高的情况，针对上述提到的植树造林时资源浪费、效率低的情况，本实用新型设计了一种多功能自动种树机，可以自动挖坑、种树、平整、压实，能在较少的人力、物力下实现自动种树的功能。能够实现自动化工作，可以节约大量人力、物力和财力，提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种多功能自动种树机，以解决现有技术中种树需要大量人工的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种多功能自动种树机，包括底部带有车轮7的车板9，所述车板9上安装有沿车辆前进方向运动的传送带2，所述传送带2上设置有用于装载树苗的树箱1，所述车板9上位于树箱1的前方通过旋转基座12连接有机械手3，所述车板9前端安装有挖坑机6，所述车板9上位于树箱1的后方设置有水箱8，所述水箱8通过管道连接位于车板9尾端的洒水器11。
进一步的，所述机械手3的底部与旋转基座12之间还连接有控制机械手3升降的液压杆4。
进一步的，所述树苗的树干垂直于车板9前进方向放置，且相邻的树苗之间反向放置。
进一步的，所述车板9底部位于旋转基座12的下方安装有整地机10。
进一步的，所述传送带2、机械手3、挖坑机6和整地机10均连接有电机。
进一步的，所述车板9上位于水箱8和树箱1之间设置有操作台5。
进一步的，所述操作台5上安装有摇杆13，所述摇杆13分别连接旋转基座12、机械手3、液压杆4、挖坑机6和整地机10。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型能够实现挖坑、种树、填土及浇水等一系列种树工序，使树苗种植更加方便，节约人力、物力、财力，能够完成大规模的植树造林工作，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本发明图1的俯视图；
其中：1-树箱，2-传送带，3-机械手，4-液压杆，5-操作台，6-挖坑机，7-车轮，8-水箱，9-车板，10-整地机，11-洒水器，12-旋转基座，13-摇杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和2所示，一种多功能自动种树机，包括底部带有车轮7的车板9，所述车板9上安装有沿车辆前进方向运动的传送带2，所述传送带2上设置有用于装载树苗的树箱1，所述车板9上位于树箱1的前方通过旋转基座12连接有机械手3，所述车板9前端安装有挖坑机6，所述车板9上位于树箱1的后方设置有水箱8，所述水箱8通过管道连接位于车板9尾端的洒水器11。所述车板9底部位于旋转基座12的下方安装有整地机10。所述传送带2、机械手3、挖坑机6和整地机10均连接有电机。所述挖坑机6可伸缩，挖出所需的植树坑，所述整地机10可伸缩，可以在树苗入坑后，对土地进行平整压实，所述水箱8用来储水，当树苗种植完成后可给树苗补充适量的水分。
所述机械手3的底部与旋转基座12之间还连接有控制机械手3升降的液压杆4，旋转基座12用于360°旋转机械手3，液压杆4用于升降机械手3，机械手3用于抓举树苗。
所述树苗的树干垂直于车板9前进方向放置，且相邻的树苗之间反向放置，如此的树苗放置方式，可以增加树苗的盛放数量，也能有效地保护树苗树冠与树根。
所述车板9上位于水箱8和树箱1之间设置有操作台5，所述操作台5上安装有摇杆13，所述摇杆13分别连接旋转基座12、机械手3、液压杆4、挖坑机6和整地机10，车板9的前进与倒退等功能都属于现有技术，不需在本实用新型中进行进一步的限定，传送带2、旋转基座12、机械手3、液压杆4、挖坑机6和整地机10均可以单独进行控制，也都是现有技术，不是本实用新型的发明点。
本实用新型的使用方法：树箱用来储存所要栽种的树苗，传送带在树箱底部，可以将树箱中的树苗传送到树箱的最前方，首先将车板行驶至需要种树的位置，挖坑机6挖出树坑，旋转基座12旋转至树箱1上方，液压杆4下降，机械手3抓起树苗，液压杆4上升，旋转基座12旋转至树坑上方，机械手3将树苗旋转90度使树苗成竖直状态，液压杆4下降，将树苗插入树坑中，整地机10进行推土填坑作业，完毕后机械手3松开树苗；车板行驶至下一个树坑处，挖坑机6挖出树坑，旋转基座12旋转至树箱1上方，液压杆4下降，机械手3抓起树苗，液压杆4上升，旋转基座12旋转至树坑上方，机械手3将树苗旋转90度使树苗成竖直状态，液压杆4下降，将树苗插入树坑中，整地机10进行推土填坑作业，完毕后机械手3松开树苗；如此重复工作，待树苗种植完毕，车板再次行驶至各个树坑通过洒水器11进行浇水作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能自动种树机，其特征在于：包括底部带有车轮（7）的车板（9），所述车板（9）上安装有沿车辆前进方向运动的传送带（2），所述传送带（2）上设置有用于装载树苗的树箱（1），所述车板（9）上位于树箱（1）的前方通过旋转基座（12）连接有机械手（3），所述车板（9）前端安装有挖坑机（6），所述车板（9）上位于树箱（1）的后方设置有水箱（8），所述水箱（8）通过管道连接位于车板（9）尾端的洒水器（11）。
2.根据权利要求1所述的多功能自动种树机，其特征在于：所述机械手（3）的底部与旋转基座（12）之间还连接有控制机械手（3）升降的液压杆（4）。
3.根据权利要求1所述的多功能自动种树机，其特征在于：所述树苗的树干垂直于车板（9）前进方向放置，且相邻的树苗之间反向放置。
4.根据权利要求1所述的多功能自动种树机，其特征在于：所述车板（9）底部位于旋转基座（12）的下方安装有整地机（10）。
5.根据权利要求1所述的多功能自动种树机，其特征在于：所述传送带（2）、机械手（3）、挖坑机（6）和整地机（10）均连接有电机。
6.根据权利要求1所述的多功能自动种树机，其特征在于：所述车板（9）上位于水箱（8）和树箱（1）之间设置有操作台（5）。
7.根据权利要求6所述的多功能自动种树机，其特征在于：所述操作台（5）上安装有摇杆（13），所述摇杆（13）分别连接旋转基座（12）、机械手（3）、挖坑机（6）和整地机（10）。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109392383A (zh) * 2018-12-12 2019-03-01 湖南袁禾农业科技有限公司 水面立体种养船式装置
CN111066617A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 中国地质工程集团有限公司 一种自动种树机
CN115380794A (zh) * 2022-07-28 2022-11-25 天津理工大学中环信息学院 一种植树设备及其种植方法

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