CN104400974A - 脱模工装的脱模机构 - Google Patents

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    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
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Abstract

本发明提供了脱模工装的脱模机构，属于机械技术领域。它解决了现有的脱模机构结构不紧凑的问题。本机构包括固定架、竖直固定于固定架上的气缸、竖直设置的支柱以及两根竖直设置于支柱两侧的顶料杆，支柱与气缸的活塞杆相固定且气缸能驱动支柱上下移动，顶料杆与支柱之间设置有数根相平行的铰接杆，固定架包括水平设置的下固定板，支柱的上端和顶料杆的上端均穿过下固定板且位于下固定板上方，顶料杆上端均连接有抵靠件，该抵靠件能在顶料杆随支柱向下运动时与下固定板的上侧面抵靠并带动顶料杆向远离支柱的方向平移。使用固定架上的下固定板作为抵靠件的抵靠平台，使得本机构的结构较为紧凑且方便模具更换；同时，本机构的总高度也较低。

Description

脱模工装的脱模机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种脱模工装，尤其涉及一种脱模工装的脱模机构。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在模具内的工件成型后，需要将工件取下。在以往的生产过程中，均是通过人工方式将成型后的工件取下。但人工脱模的方式生产效率较低，为此，人们进行了改进。
例如，中国发明专利请(申请公布号:CN 103522468 A；申请公布日：2014.01.22)公开了一种自动脱模工装，模具包括定模和动模，定模上方固连有气缸，气缸的活塞杆下端固连有竖直设置的支柱，该自动脱模工装还包括竖直设置于支柱侧部的顶料杆，顶料杆和支柱之间至少设有两根相平行的铰接杆，铰接杆的两端分别铰接在顶料杆和支柱上，定模下方固连有底板，顶料杆能抵靠在底板上。
但该自动脱模工装的高度较高，在实际使用的过程中，如果车间高度不够高，就无法使用该工装，因此，其使用范围较小，占用空间较大。另外，在该自动脱模工装中，底板是固定在定模上的，当需要更换模具时，需要在新的模具上再安装一个相同的底板，非常的不方便，其结构也不紧凑。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构紧凑的脱模工装的脱模机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
脱模工装的脱模机构，包括固定架、竖直固定于固定架上的气缸、竖直设置的支柱以及两根竖直设置于支柱两侧的顶料杆，所述支柱与气缸的活塞杆相固定且气缸能驱动支柱上下移动，所述顶料杆与支柱之间设置有数根相平行的铰接杆，铰接杆的两端分别与上述顶料杆和支柱铰接，其特征在于，，所述的固定架包括水平设置的下固定板，下固定板上沿水平方向开设有一直槽，上述顶料杆和支柱均穿设于该直槽内且顶料杆能沿直槽平移，上述支柱的上端和顶料杆的上端均位于下固定板上方，所述的顶料杆上端均连接有抵靠件，该抵靠件能抵靠在上述下固定板的上侧面上。
本脱模工装的脱模机构用于注塑机的脱模。注塑机包括沿水平方向设置的定模座和动模座，定模座和动模座上分别固定有定模和动模。使用时，本机构设置于定模座和动模座上方。当工件注塑成型后，模具打开，气缸动作并带动支柱向下移动；在支柱带动顶料杆下移的过程中，当位于顶料杆上端的抵靠件抵靠在下固定板上后，由于铰接杆具有一定的初始角度，抵靠件相对下固定板移动并带动顶料杆远离支柱。由于铰接杆的连接作用，在顶料杆移动的过程中，顶料杆和支柱一直保持平行关系。同时，直槽也对顶料杆起到了限位作用，使得本机构在使用过程中结构较为稳定。
由于在本脱模机构中，将抵靠件设置在了顶料杆上端，并用下固定板代替了说明书背景技术中提及的自动脱模工装中的底板，且下固定板属于固定架的一部分，因此，本机构的结构较为紧凑。另外，本机构的设置方式也方便了模具的更换，也就是说，本机构不需要像背景技术中的自动脱模工装一样在每个模具上均设置一个底板用于打开顶料杆，因此，当更换模具时，不影响脱模机构。
在上述的脱模工装的脱模机构中，所述的脱模机构还包括水平设置于上述下固定板下方的下移动板，所述的下移动板与上述支柱的下端固连，所述的气缸的外壳与上述下固定板的上侧面固连且气缸的活塞杆向下穿过下固定板并与上述下移动板固连。由于下移动板固定在气缸活塞杆下端且支柱的下端与下移动板相固定，因此大大减小了脱模机构的总高度，其结构紧凑。也就是说，活塞杆通过下移动板带动支柱向上移动时，可使支柱与气缸的外壳共用同一高度空间。在其它条件相同的情况下，本脱模机构的总高度相对于说明书背景技术中提及的自动脱模工装的总高度减小了三分之一，因而本脱模机构的适用范围较广。
在上述的脱模工装的脱模机构中，所述的固定架还包括水平设置于上述下固定板上方的上固定板，所述的上固定板与下固定板之间通过数根竖直设置的导向杆一固连，上固定板与下固定板之间还水平设置有一上移动板，所述上移动板和下移动板之间通过竖直设置的导向杆二固连，该上移动板套设于数根导向杆一上且能沿导向杆上下移动，上述支柱的上端与所述的上移动板的下侧面固连。设置上移动板套设在导向杆一上且能相对于导向杆上下移动，使得本脱模机构在动作的过程中结构较为稳定，从而使得脱模较为稳定，其结构也较为紧凑。
在上述的脱模工装的脱模机构中，所述的上移动板上还贯穿开设有一能供上述气缸的外壳穿过的让位口。在上移动板上设于让位口，使得本机构的结构更为紧凑。
在上述的脱模工装的脱模机构中，所述的抵靠件为连接于上述顶料杆上端侧部的数个滚轮。设置滚轮作为抵靠件，使得顶料杆的平移较为稳定，从而使得脱模较为顺畅。
作为另一种情况，在上述的脱模工装的脱模机构中，所述的抵靠件为连接于上述顶料杆上端侧部的凸块一，上述下固定板上侧面上与凸块一位置对应处连接有一凸块二，所述的凸块一和凸块二之间具有导向面且凸块一与凸块二抵靠后能沿导向面向远离支柱的方向移动。设置凸块一和凸块二，使得本机构的结构较为简单，生产成本较低。
与现有技术相比，本脱模工装的脱模机构具有以下优点：
1、在顶料杆平移的过程中，使用固定架上的下固定板作为抵靠件的抵靠平台，一方面使得本机构的结构较为紧凑，另一方面，也方便模具的更换；
2、支柱在上升时与气缸壳体共用同一个高度空间，使得本机构的总高度较小，从而使本机构的适用范围更广。
附图说明
图1是本机构的立体图；
图2是本机构的剖视图；
图3是支柱上端处的局部放大图；
图4是支柱处的剖视图。
图中，1、固定架；2、支柱；3、顶料杆；4、气缸；5、铰接杆；6、下固定板；6a、直槽；7、抵靠件；8、下移动板；9、上固定板；10、导向杆一；11、上移动板；12、导向杆二；13、让位口；14、滚轮；15、支架；16、定模座；17、动模座。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本脱模工装的脱模机构通过支架15定位在动模座17和定模座16上。脱模机构包括固定架1、竖直固定于固定架1上的气缸4、竖直设置的支柱2以及两根竖直设置于支柱2两侧的顶料杆3。如图2、图3和图4所示，顶料杆3与支柱2之间设置有数根相平行的铰接杆5，铰接杆5的两端分别与顶料杆3和支柱2铰接。在这些铰接杆5的作用下，顶料杆3能在相对于支柱2平移的过程中一直保持竖直状态，从而使得脱模稳定。
具体的，固定架1包括上固定板9和下固定板6，上固定板9和下固定板6之间通过四根均匀分布且竖直设置的导向杆一10相连。
固定架1还包括上移动板11和下移动板8，上移动板11和下移动板8之间通过四根均匀分布且竖直设置的导向杆二12相连。其中，导向杆二12穿过下固定板6，且上移动板11套设在导向杆一10上且上移动板11能沿着导向杆一10上下平移。为了使本机构的结构更为紧凑，上移动板11上还贯穿开设有一能供气缸4的外壳穿过的让位口13。
上述的上固定板9、下固定板6、上移动板11和下移动板8均为水平设置。
气缸4壳体的下端固定在下固定板6上，气缸4活塞杆的下端穿过下固定板6且与下移动板8相固定。支柱2的上下两端分别固定在上移动板11和下移动板8上。
支柱2的上端和顶料杆3的上端均穿过下固定板6且均位于下固定板6上方，顶料杆3上端均连接有抵靠件7，该抵靠件7能在顶料杆3随支柱2向下运动时与下固定板6的上侧面抵靠并带动顶料杆3向远离支柱2的方向平移。下固定板6上沿水平方向开设有一直槽6a，顶料杆3和支柱2均穿设于该直槽6a内且顶料杆3能沿直槽6a平移。直槽6a也对顶料杆3起到了限位作用，使得本机构在使用过程中结构较为稳定。
作为抵靠件7的另一种方案，抵靠件7为连接于顶料杆3上端侧部的凸块一，下固定板6上侧面上与凸块一位置对应处连接有一凸块二，凸块一和凸块二之间具有导向面且凸块一与凸块二抵靠后能沿导向面向远离支柱2的方向移动。设置凸块一和凸块二，使得本机构的结构较为简单，生产成本较低。
现将本机构的工作过程介绍如下：
在使用时，本脱模工装的脱模机构设置于沿水平方向设置的定模和动模上方。当工件注塑成型后，模具打开，气缸4动作并带动支柱2向下移动；在支柱2带动顶料杆3下移的过程中，当位于顶料杆3上端的抵靠件7抵靠在下固定板6上后，由于铰接杆5具有一定的初始角度，抵靠件7相对下固定板6移动并带动顶料杆3远离支柱2。由于铰接杆5的连接作用，在顶料杆3移动的过程中，顶料杆3和支柱2一直保持平行关系。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种脱模工装的脱模机构，包括固定架(1)、竖直固定于固定架(1)上的气缸(4)、竖直设置的支柱(2)以及两根竖直设置于支柱(2)两侧的顶料杆(3)，所述支柱(2)与气缸(4)的活塞杆相固定且气缸(4)能驱动支柱(2)上下移动，所述顶料杆(3)与支柱(2)之间设置有数根相平行的铰接杆(5)，铰接杆(5)的两端分别与上述顶料杆(3)和支柱(2)铰接，其特征在于，所述的固定架(1)包括水平设置的下固定板(6)，下固定板(6)上沿水平方向开设有一直槽(6a)，上述顶料杆(3)和支柱(2)均穿设于该直槽(6a)内且顶料杆(3)能沿直槽(6a)平移，上述支柱(2)的上端和顶料杆(3)的上端均位于下固定板(6)上方，所述的顶料杆(3)上端均连接有抵靠件(7)，该抵靠件(7)能抵靠在上述下固定板(6)的上侧面上。
2.根据权利要求1所述的脱模工装的脱模机构，其特征在于，所述的脱模机构还包括水平设置于上述下固定板(6)下方的下移动板(8)，所述的下移动板(8)与上述支柱(2)的下端固连，所述的气缸(4)的外壳与上述下固定板(6)的上侧面固连且气缸(4)的活塞杆向下穿过下固定板(6)并与上述下移动板(8)固连。
3.根据权利要求2所述的脱模工装的脱模机构，其特征在于，所述的固定架(1)还包括水平设置于上述下固定板(6)上方的上固定板(9)，所述的上固定板(9)与下固定板(6)之间通过数根竖直设置的导向杆一(10)固连，上固定板(9)与下固定板(6)之间还水平设置有一上移动板(11)，所述上移动板(11)和下移动板(8)之间通过竖直设置的导向杆二(12)固连，该上移动板(11)套设于数根导向杆一(10)上且能沿导向杆上下移动，上述支柱(2)的上端与所述的上移动板(11)的下侧面固连。
4.根据权利要求3所述的脱模工装的脱模机构，其特征在于，所述的上移动板(11)上还贯穿开设有一能供上述气缸(4)的外壳穿过的让位口(13)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的脱模工装的脱模机构，其特征在于，所述的抵靠件(7)为连接于上述顶料杆(3)上端侧部的数个滚轮(14)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的脱模工装的脱模机构，其特征在于，所述的抵靠件为连接于上述顶料杆上端侧部的凸块一，上述下固定板上侧面上与凸块一位置对应处连接有一凸块二，所述的凸块一和凸块二之间具有导向面且凸块一与凸块二抵靠后能沿导向面向远离支柱的方向移动。
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