CN104400067B - 一种手动自动一体化钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手动自动一体化钻孔装置，包括支座、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮轴、步进电机、丝杠和电机支架；步进电机固定在支座上，小锥齿轮固定在步进电机输出轴上；齿轮轴通过第一轴承与支座相连，大锥齿轮固定在齿轮轴上，并与小锥齿轮啮合；齿轮轴内加工有通轴的平键槽；丝杠顶端安装有手柄；丝杠上安装有平键，平键与齿轮轴相连接；丝杠的B处标有刻度，C处加工有螺纹；支座上加工有通孔螺纹，并与丝杠上的螺纹相连接；丝杠的底端通过第二轴承与电机支架相连；支座的下端设有两个导向杆，其上均设有导向滑块，导向滑块固定在电机支架上；电机支架的两侧均开有通槽，通槽上安装有电机；本发明既可以实现手动调节，也可以自动调节。

Description

一种手动自动一体化钻孔装置
技术领域
本发明涉及一种钻孔装置，尤其涉及一种手动自动一体化钻孔装置。
背景技术
在机械零件加工或木质板材等加工时，经常需要进行钻孔操作。目前市场上的钻孔机一般都是自动调节钻孔机或者手动调节钻孔机，功能单一，不能满足人们的多样化钻孔需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种手动自动一体化钻孔装置，该手动自动一体化钻孔装置不仅可以实现手动或自动钻孔，还可以实现孔距的自由调节。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
手动自动一体化钻孔装置，包括支座3、小锥齿轮1、大锥齿轮12、齿轮轴13、步进电机2、丝杠14、电机支架18、单片机控制系统5，所述步进电机2固定在支座3上，所述小锥齿轮1固定在步进电机2的输出轴上；所述齿轮轴13通过第一轴承10与支座3相连，所述大锥齿轮12固定在齿轮轴13上，并与小锥齿轮1啮合；所述齿轮轴13内加工有通轴的平键槽；所述丝杠14顶端安装有手柄15；所述丝杠14上安装有平键16；所述平键16与齿轮轴13相连接，并可沿着齿轮轴13内的平键槽上下滑动；所述丝杠14的上端部分B处标有刻度。
所述支座3内设有第一限位开关支架6和第二限位开关支架9，并且第一限位开关支架6和第二限位开关支架9位于同一竖直平面内；所述第一限位开关支架6和第二限位开关支架9的端部分别安装有第一限位开关7和第二限位开关8；所述第一限位开关7和第二限位开关8均与单片机控制系统5相连；所述单片机控制系统5通过步进电机驱动器4与步进电机2相连。
所述丝杠14上安装有圆盘形状的限位接触片11；所述限位接触片11位于第一限位开关7和第二限位开关8之间；所述丝杠14的C处加工有螺纹；所述支座3上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与丝杠14上的螺纹相连接；所述丝杠14的底端通过第二轴承24与电机支架18相连。
所述支座3的下端设有第一导向杆19和第二导向杆26，并且第一导向杆19和第二导向杆26是平行的；所述第一导向杆19和第二导向杆26上分别设有第一导向滑块28和第二导向滑块27；所述第一导向滑块28和第二导向滑块27均固定在电机支架18上；所述电机支架18的两侧均开有通槽，并且两侧的通槽位于一条直线上；所述电机支架18的两侧通槽上分别安装有第一电机17和第二电机25；所述第一电机17和第二电机25之间的距离可根据需要在电机支架18的两侧通槽内进行调节；所述第一电机17和第二电机25分别通过第一钻头夹20和第二钻头夹21与第一钻头23和第二钻头22相连。
所述电机支架18的两侧通槽上可以安装多个电机，实现多孔的同时加工。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种手动自动一体化钻孔装置，既可以实现手动调节，也可以自动调节，满足人们的多样化钻孔需求；另外，通过调节钻孔电机之间的距离可以自由地调节孔距。
附图说明
图1是本发明手动自动一体化钻孔装置的结构示意图。
图2是图1中A－A的剖视图
附图中：
1—小锥齿轮 2—步进电机 3—支座 4—步进电机驱动器 5—单片机控制系统6—第一限位开关支架 7—第一限位开关 8—第二限位开关 9—第二限位开关支架 10—第一轴承 11—限位接触片 12—大锥齿轮 13—齿轮轴 14—丝杠 15—手柄16—平键17—第一电机 18—电机支架 19—第一导向杆 20—第一钻头夹 21—第二钻头夹 22—第二钻头 23—第一钻头 24—第二轴承 25—第二电机 26—第二导向杆 27—第二导向滑块28—第一导向滑块
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体描述，但它们不是对本发明的限制：
如图1和图2所示，手动自动一体化钻孔装置，包括支座3、小锥齿轮1、大锥齿轮12、齿轮轴13、步进电机2、丝杠14、电机支架18、单片机控制系统5，所述步进电机2固定在支座3上，所述小锥齿轮1固定在步进电机2的输出轴上；所述齿轮轴13通过第一轴承10与支座3相连，所述大锥齿轮12固定在齿轮轴13上，并与小锥齿轮1啮合；所述齿轮轴13内加工有通轴的平键槽；所述丝杠14顶端安装有手柄15；所述丝杠14上安装有平键16；所述平键16与齿轮轴13相连接，并可沿着齿轮轴13内的平键槽上下滑动；所述丝杠14的上端部分B处标有刻度。
所述支座3内设有第一限位开关支架6和第二限位开关支架9，并且第一限位开关支架6和第二限位开关支架9位于同一竖直平面内；所述第一限位开关支架6和第二限位开关支架9的端部分别安装有第一限位开关7和第二限位开关8；所述第一限位开关7和第二限位开关8均与单片机控制系统5相连；所述单片机控制系统5通过步进电机驱动器4与步进电机2相连。
所述丝杠14上安装有圆盘形状的限位接触片11；所述限位接触片11位于第一限位开关7和第二限位开关8之间；所述丝杠14的C处加工有螺纹；所述支座3上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与丝杠14上的螺纹相连接；所述丝杠14的底端通过第二轴承24与电机支架18相连。
所述支座3的下端设有第一导向杆19和第二导向杆26，并且第一导向杆19和第二导向杆26是平行的；所述第一导向杆19和第二导向杆26上分别设有第一导向滑块28和第二导向滑块27；所述第一导向滑块28和第二导向滑块27均固定在电机支架18上；所述电机支架18的两侧均开有通槽，并且两侧的通槽位于一条直线上；所述电机支架18的两侧通槽上分别安装有第一电机17和第二电机25；所述第一电机17和第二电机25之间的距离可根据需要在电机支架18的两侧通槽内进行调节；所述第一电机17和第二电机25分别通过第一钻头夹20和第二钻头夹21与第一钻头23和第二钻头22相连。
所述电机支架18的两侧通槽上可以安装多个电机，实现多孔的同时加工。
本发明提供的手动自动一体化钻孔装置，既可以实现手动调节，也可以自动调节。
自动调节钻孔工作过程：单片机控制系统5通过步进电机驱动器4驱动步进电机2旋转，步进电机2带动小锥齿轮1旋转；小锥齿轮1与大锥齿轮12啮合，带动大锥齿轮12转动，大锥齿轮12通过齿轮轴13和平键16带动丝杠14转动；由于丝杠14上C处的螺纹与支座3上的通孔螺纹形成丝杠螺母连接，因此，丝杠14转动的过程中，丝杠14会上下移动，丝杠14的上下移动带动电机支架18沿着第一导向杆19和第二导向杆26上下移动；电机支架18上下移动使得固定在其上的第一电机17和第二电机25上下移动；同时，第一电机17和第二电机25分别通过第一钻头夹20和第二钻头夹21带动第一钻头23和第二钻头22旋转，从而进行钻孔操作。在自动调节钻孔过程中，单片机控制系统5通过控制向步进电机驱动器4发送脉冲的数量来控制丝杠14的上下移动距离，进一步控制第一电机17和第二电机25上下移动距离，从而控制钻孔深度。第一限位开关7和第二限位开关8所在的位置作为丝杠上下移动的下限和上限位置，钻孔过程中，当限位接触片11碰到第一限位开关7或第二限位开关8时，第一限位开关7或第二限位开关8便会向单片机控制系统5发出中断信息，单片机控制系统5便停止向步进电机驱动器4发脉冲，使步进电机2停止工作，从而保护装置的安全运行。
手动调节钻孔工作过程：与自动调节钻孔工作过程不同的是，在手动调节钻孔过程中，单片机控制系统5、步进电机驱动器4及步进电机2处于断电状态；仅通过转动手柄15，使得丝杠14转动，从而调节第一电机17和第二电机25上下移动进行钻孔操作。在手动调节钻孔过程中，通过观察丝杠14的上端部分B处的刻度，可以控制钻孔深度。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种手动自动一体化钻孔装置，其特征在于，包括支座(3)、小锥齿轮(1)、大锥齿轮(12)、齿轮轴(13)、步进电机(2)、丝杠(14)、电机支架(18)、单片机控制系统(5)，所述步进电机(2)固定在支座(3)上，所述小锥齿轮(1)固定在步进电机(2)的输出轴上；所述齿轮轴(13)通过第一轴承(10)与支座(3)相连，所述大锥齿轮(12)固定在齿轮轴(13)上，并与小锥齿轮(1)啮合；所述齿轮轴(13)内加工有通轴的平键槽；所述丝杠(14)顶端安装有手柄(15)；所述丝杠(14)上安装有平键(16)；所述平键(16)与齿轮轴(13)相连接，并可沿着齿轮轴(13)内的平键槽上下滑动；所述丝杠(14)的上端部分B处标有刻度。
2.根据权利要求1所述的手动自动一体化钻孔装置，其特征在于，所述支座(3)内设有第一限位开关支架(6)和第二限位开关支架(9)，并且第一限位开关支架(6)和第二限位开关支架(9)位于同一竖直平面内；所述第一限位开关支架(6)和第二限位开关支架(9)的端部分别安装有第一限位开关(7)和第二限位开关(8)。
3.根据权利要求1所述的手动自动一体化钻孔装置，其特征在于，所述丝杠(14)上安装有圆盘形状的限位接触片(11)；所述限位接触片(11)位于第一限位开关(7)和第二限位开关(8)之间；所述丝杠(14)的C处加工有螺纹；所述支座(3)上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与丝杠(14)上的螺纹相连接；所述丝杠(14)的底端通过第二轴承(24)与电机支架(18)相连。
4.根据权利要求1所述的手动自动一体化钻孔装置，其特征在于，所述支座(3)的下端设有第一导向杆(19)和第二导向杆(26)，并且第一导向杆(19)和第二导向杆(26)是平行的；所述第一导向杆(19)和第二导向杆(26)上分别设有第一导向滑块(28)和第二导向滑块(27)；所述第一导向滑块(28)和第二导向滑块(27)均固定在电机支架(18)上；所述电机支架(18)的两侧均开有通槽，并且两侧的通槽位于一条直线上；所述电机支架(18)的两侧通槽上分别安装有第一电机(17)和第二电机(25)；所述第一电机(17)和第二电机(25)之间的距离可根据需要在电机支架(18)的两侧通槽内进行调节。
5.根据权利要求1所述的手动自动一体化钻孔装置，其特征在于，所述电机支架(18)的两侧通槽上可以安装多个电机。
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