CN104396135B - 用于操控逆变器的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于空间矢量脉宽调制来操控逆变器（10）、尤其是用于操控电机（14）的方法，其中逆变器（10）具有多个可控开关（S）并且被构造为提供电压空间矢量（V*）形式的多相电压（U，V，W），其中可控开关（S）被操控为使得开关（S）的不同接通时长被设定并且开关（S）的多个彼此相继的不同开关状态（V0－V7）被设立为提供电压空间矢量（V*），其中如果所述开关（S）之一在脉宽调制周期（T）期间的接通时长低于预定义的阈值（44），则延长开关（S）在脉宽调制周期（T）期间的接通时长。

Description

用于操控逆变器的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于借助于空间矢量脉宽调制来操控逆变器、尤其是操控电机的方法，其中该逆变器具有多个可控开关并且被构造为提供电压空间矢量形式的多支线电压，其中所述可控开关被操控为使得所述开关的不同接通时长被设定并且所述开关的多个彼此相继的不同开关状态被设立为提供该电压空间矢量。
本发明还涉及一种用于借助于空间矢量脉宽调制来操控逆变器、尤其是操控电机的装置，其中该逆变器具有多个可控开关，所述可控开关被构造为提供电压空间矢量形式的多支线电压；具有控制设备，该控制设备被构造为将所述可控开关操控为使得所述开关的不同接通时长被设定并且该逆变器采取所述开关的多个彼此相继的不同开关状态，以便提供该电压空间矢量。
最后，本发明涉及一种机动车辆驱动系统，该机动车辆驱动系统具有至少一个用于提供驱动功率的电机、用于操控电机的逆变器以及用于操控上述类型的逆变器的装置。
背景技术
一般而言在旋转电流耗电器的领域中以及尤其是在旋转电流电机的领域中已知有不同的操控方法。在此，当前通常优选空间矢量调制方法来操控旋转电流耗电器。在该操控方法中，通过彼此相继地设定八个基本电压空间矢量来形成控制矢量。为了提供支线电压，该基本电压空间矢量以脉宽调制的方式被开关，使得生成相应的操控电压。
通过逆变器的可控开关的经限制的开关时间来限制逆变器的可设定工作范围或最大操控度，也就是说将开关的各个开关脉冲的时长限制到最小时长。为了提高逆变器的可设定工作范围或尽管可控开关的开关时间被限制也仍然能够设定各个工作范围，在DE10 2008 040 144 A1中提出，将可控开关在脉宽调制周期内的接通时间分别缩短最短接通开关的接通时长。由此，可控开关之一在整个脉宽调制周期中不被接通，并且其余开关分别被缩短最短接通开关的接通时长。由此，结果两个无电压地开关的开关状态中的一个被另一无电压地开关的开关状态代替。
该方法的缺点是，在确定的开关顺序的情况下或在可控开关的其中两个最短接通的可控开关的接通时长具有相似时长的开关序列的情况下，开关的最小容许的脉冲时长可被低于。
另外，上述方法可导致功率半导体开关的非对称的、尤其是热学的负荷，以及导致平均星点电压的移动。
发明内容
因此，根据本发明提供了开头所述类型的用于借助于空间矢量脉宽调制来操控逆变器的方法，其中如果所述开关之一在脉宽调制周期期间的接通时长低于预定义的阈值，则延长所述开关在该脉宽调制周期期间的接通时长。
另外，根据本发明提供了开头所述类型的用于操控逆变器的装置，其中控制设备被构造为在所述开关之一在脉宽调制周期期间的接通时长低于预定义的阈值的情况下延长所述开关在该脉宽调制周期期间的接通时长。
最后，根据本发明提供一种机动车辆驱动系统，该机动车辆驱动系统具有至少一个用于提供驱动功率的电机和用于操控电机的逆变器并且具有用于操控上述类型的逆变器的装置。
本发明的优点
通过在一般而言设定开关的较短接通时长的情况下延长开关的接通时长，可以避免开关的不容许地短的脉冲时长，使得可以展宽可设定工作范围。另外，由此可以避免逆变器的不对称、尤其是热学负荷。
优选地使用具有开关的平均接通时长的开关接通时长。
换言之，如下开关的接通时长被使用：所述开关具有次最长的或次最短的接通时长或既不具有开关的最长接通时长、也不具有开关的最短接通时长。
由此可以以简单手段识别开关的特别关键的开关序列，在所述开关的情况下，可能导致不容许地短的接通或关断时间。
优选地将所述开关的接通时长延长分别相同的时长。
由此不改变所提供的电压空间矢量，由此同时不影响对受操控的负载的操控。
此外优选的是，将在脉宽调制周期内具有最长接通时间的开关接通时长延长为使得所述开关在整个脉宽调制周期内被接通。
由此可以放弃整个脉宽调制周期期间的零矢量，由此可以实现逆变器中的有针对性的负载分布，而不影响对负载的操控。
此外优选的是，开关的接通时长被延长的时长对应于脉宽调制周期时长与具有最长接通时长的开关接通时长之差。
由此可以改变接通时长，而不改变要设定的电压空间矢量并且因此妨害对所操控负载的操控。
此外优选的是，开关的接通时长是开关的占空比，并且预定义的阈值是50％的占空比。
由此可以以在调节技术上简单的手段来确定开关的接通时长接近最小操控度的关键操控序列，并且相应地匹配对开关的操控。
此外优选的是，如果开关的接通时长超过预定义的第二阈值，则缩短所述开关的接通时长。
由此可以检测如下情况：其中开关的接通时长接近最大操控度，并且相应地匹配对开关的操控。
在此还优选的是，开关的接通时长被分别缩短相同的时长，使得具有最短接通时长的开关在整个脉宽调制周期内被断开。
由此仅仅取消了零矢量之一，由此不影响所提供的电压空间矢量和对所操控负载的操控。
此外优选的是，如果开关的接通时长对应于第一和第二阈值之间的预定义的值范围，则开关的相应接通脉冲在脉宽调制周期内被移动。
由此可以在从一种操控情况到另一操控情况的过渡区域中保证两个开关过程之间的最小间隔，并且因此开关的接通时长或关断时长不超过操控度的极限。
此外优选的是，第一和第二阈值为相同的。
由此可以利用简单的手段形成接通时长的缩短与接通时长的延长之间的过渡。
在此特别优选的是，如果接通时长从大于第一阈值的值改变为小于第一阈值的值，则将开关的接通脉冲移动到脉宽调制周期的结尾处。
由此可以以简单手段形成到持续接通开关之一的过渡。
此外优选的是，如果开关的接通时长从小于第二阈值的值改变为大于第二阈值的值，则将开关接通脉冲移动到脉宽调制周期的开头处。
由此可以设定从持久接通开关之一的脉宽调制周期到持久关断开关之一的脉宽调制周期的过渡，由此接通时长和关断时长不超过不容许的值。
特别优选的是，在恰好一个脉宽调制周期中移动开关的接通时长，以便将接通脉冲与相应的在先脉宽调制周期以及接下来的脉宽调制周期相匹配。
此外优选的是，划分相应开关的接通脉冲，并且将经划分的接通脉冲分别移动到脉宽调制周期的开头处和结尾处。
由此，脉宽调制周期可以分别以零电压矢量开始和结束。
结果，可以通过本发明扩大可设定工作范围，因为具有不容许的接通或关断时长的开关状态被设定相同的电压空间矢量的开关序列代替。另外，可以通过改变接通时长以及尤其是通过改变无电压地开关的开关状态或零矢量来一般而言更加对称地给逆变器加载荷。
能够理解，根据本发明的方法的特征、特点和优点也可以相应地适用于或应用于根据本发明的装置。
附图说明
图1以示例性形式示出了用于操控电机的逆变器；
图2示出了阐述用于操控逆变器的空间矢量调制方法的复矢量图；
图3以示意性形式示出了用于设定不同电压空间矢量的三个支线电压的变化曲线；
图4以示意性形式示出了脉宽调制周期的三个支线电压的变化曲线，其中可控开关之一被持久地关断；
图5以示意性形式示出了三个支线电压的变化曲线，其中达到最小操控度；
图6以示意性形式示出了脉宽调制周期内的三个支线电压的变化曲线，其中可控开关之一被持久地接通；
图7以示意性形式示出了阐述空间矢量调制的不同操控范围的复矢量图；
图8a、b以示意性形式示出了具有大于50％的平均占空比的脉宽调制周期内的三个支线电压；
图9a、b以示意性形式示出了具有小于50％的平均占空比的脉宽调制周期内的三个支线电压；
图10a、b以示意性形式示出了脉宽调制周期内的三个支线电压，其中电压脉冲被转移到脉宽调制周期的开头和结尾；
图11a、b以示意性形式示出了逆变器的操控的过渡区域中的脉宽调制周期内的三个支线电压；以及
图12a、b以示意性形式示出了逆变器的两种操控方式之间的过渡区域中的脉宽调制周期内的三个支线电压。
具体实施方式
图1中根据开关S所提供的相U、V、W以及根据到直流电压源12的高电势或直流电压源12的低电势的分配用SHA、SLA、SHB、SLB、SHC、SLC来表示开关S。相应地用 DHA、DLA、DHB、DLB、DHC、DLC来表示空转二极管。
通过交替地断开和闭合开关S，在相导线U、V、W之间分别施加操控电压，使得相应地分别产生驱动电机14的相电流IU、IV、IW。逆变器10优选地借助于半导体开关来构造。逆变器的开关借助于示意性示出的控制单元18被交替地断开和闭合，以便提供具有确定变化曲线的相电压并且提供电压空间矢量以及相应地给电机14接通相电流IU、IV、IW。在此，电压矢量由逆变器10来提供，然后根据所操控的负载相应地产生电流空间矢量。
图2中示出了阐述用于操控旋转电流耗电器14或电机14的空间矢量调制的复矢量图，并将该复矢量图总体上用20来表示。
在矢量图20中示出了电机14的具有操控角Alpha的电压矢量V*。在矢量图20中还示出了6个基本电压矢量V1、V2、V3、V4、V5、V6，这些基本电压矢量V1、V2、V3、V4、V5、V6在逆变器10的开关S中的各个或两个被闭合并且电机被相应地操控时得出。为了将电压矢量V*设定为具有最大长度，该电压矢量在本示例中具有基本电压矢量V1和V2之间的操控角Alpha，该电压矢量通过根据基本电压矢量V1和基本电压矢量V2交替地操控逆变器10而实现。两个基本电压矢量V1、V2交替地用预定义的开关频率来设定，使得在基本电压矢量V1、V2的接通时长相同的情况下得出具有30°相角的电压矢量V*。如果必须将电压矢量V*设定为具有较大操控角Alpha，则相应地延长基本电压矢量V2的接通时长并且缩短基本电压矢量V1的接通时长。因此，可以通过时钟控制地操控逆变器10的开关S来实现具有任意操控角Alpha的电压空间矢量V*。
如果电压矢量V*如在图2中所示情况下那样应当被设定为具有比基本电压空间矢量V1、V2更小的数值（较小长度），则相应地设定零电压矢量V0、V7，在零电压矢量情况下逆变器10的上侧的开关SHA、SHB、SHC或下侧的开关SLA、SLB、SLC被断开。开关S中的分别其他开关被相应地闭合。电压矢量V*可以相应地通过基本电压空间矢量V1和V2以及零电压矢量V0、V7之一的组合来实现。
为了给耗电器14或电机14通电，通过如下方式来提供电压空间矢量V*：快速连续地相继设定不同的基本电压空间矢量V1－V6和零电压矢量V0、V7。由此，逆变器10的不同的开关S和不同的空转二极管D在相应快地旋转的电压空间矢量V*的情况下被均匀地加载荷、尤其是按相均匀地加载荷。如果电压空间矢量V*的旋转频率非常小或为零（例如在电机10的转速小的情况下），则相U、V、W的逆变器10的相应开关S和空转二极管D在长时期内都被加载荷，使得可能出现相应开关S和空转二极管D的过载，并且逆变器10的开关S和空转二极管D一般而言被非均匀地、尤其是按相非均匀地被加载荷。为了防止开关S和空转二极管D中的个别过载，必须采取措施以便将载荷分布到开关S和空转二极管D中的不同开关和空转二极管上。
在图3中示出了脉宽调制周期T内的三个相U、V、W的相电压的变化曲线，以便相继设定基本电压空间矢量V0、V1、V2、V7。在脉宽调制周期T内，可以改变各个基本电压空间矢量V0、V1、V2、V7的接通时长t0、t1、t2、t7，以便能够精确地设定电压空间矢量V*。
由于可控开关的惯性，必须遵循开关的两个开关时刻之间的最小时间间隔。该最小间隔既是在接通时间之间、也是在关断时间之间所需的。由于器件的该惯性，可设定工作范围以及通过下列公式计算的最大操控度减小：
其中T是脉宽调制周期时长并且t_Min是两个开关时刻之间的最小间隔。如果要求其时长小于的开关序列，则该时长不能通过逆变器10来设定。为了仍然能够设定相应的电压空间矢量V*，必须改变电压变化曲线或开关序列，使得开关状态之间的时间间隔大于。
为了将工作范围展宽，已知的是，缩短可控开关S的接通时长t0－t7，并且在此不让可控开关在整个脉宽调制周期T内接通或关断，这如图4中所示。
在图4中示意性地示出了脉宽调制周期T内的相U、V、W的三个电压变化曲线，所述电压变化曲线形成开关状态V0－V7的开关序列并且设定与由来自图3的开关序列形成的电压空间矢量V*相对应的电压空间矢量V*。为了实现来自图4的开关序列，可控开关SHA、SHB的接通时间、即相U、V的支线电压被缩短接通时间t7并且相W的支线电压在整个脉宽调制周期T内被设定为零。换言之，可控开关S的所有接通时长都被缩短最短接通的开关SHC的接通时间t7。由此，仅仅零电压矢量V7的接通时间被缩短为零，并且零电压矢量V0被延长相应的接通时间t7。由于在这种情况下仅仅零电压时间V0、V7被改变，因此通过来自图4的开关序列设定了与通过来自图3的开关序列所设定的相同的电压空间矢量V*。如果来自图3的零电压矢量V7的接通时间t7达到最小容许值，则由此可以设定相应的电压空间矢量V*，而不设定不容许地被缩短的脉冲。
在图5中示意性地示出了相支线U、V、W的支线电压，该图5示出了具有两个开关状态的最小可能间隔的开关序列。在来自图5的开关序列的情况下，开关时间t4的时长分别为t_Min/2，并且接通时间t7的时长为恰好t_Min。如果针对该开关序列将可控开关S的接通时长缩短最短接通时间t7，则将会设定相V的如下电压脉冲：该电压脉冲实现开关的两个开关过程的最小可能间隔。如果接通时间t4被进一步减小，则最小接通时间t_Min被低于，使得该方法在此不能用于图4中所阐述的通过缩短接通时间来展宽范围。
在图6中示意性地示出了相U、V、W的三个支线电压，所述支线电压提供与来自图5的开关序列相同的电压空间矢量V*。为了避免对电压脉冲的不容许的缩短，从来自图5的电压变化曲线出发将可控开关S的接通时间延长各一个相同的时长，使得相W的可控开关SHC的接通时长被延长到整个脉宽调制周期。换言之，开关状态V0的时长t0被减小为零，并且可控开关SHA和SHB的接通时长被延长。换言之，以零电压矢量V0为代价延长了零电压矢量V7的接通时间。因此，针对整个脉宽调制周期T使用零电压矢量V0、V7中的仅仅一个。由于零电压矢量V0、V7不对所提供的电压空间矢量V*具有影响，因此不影响电压空间矢量V*。通过接通时间的所述延长，可以展宽逆变器10的工作范围，并且避免了设定不容许地短的电压脉冲。
延长可控开关S的接通时长的该方法优选地被用在当在脉宽调制周期T内具有开关S的平均接通时长的可控开关S的占空比小于50％时。换言之，也就是说，当开关S中的两个具有小于50％的占空比时。如果在脉宽调制周期T内具有开关S的平均接通时长的开关S的占空比大于50％、也就是说如果开关S中的两个具有大于50％的占空比时，优选地缩短可控开关S的接通时长，这如图4中所示。由此可以根据开关序列相应地改变接通时长，以便扩大逆变器10的工作范围，而不设定不容许地短的电压脉冲。
在图7中示意性地示出了具有用于操控耗电器的三个相电压U、V、W的复矢量图，并且该复矢量图总体上用30来表示。
三个相电压U、V、W以其正电压矢量和其负电压矢量撑开六边形，其中正的相电压U、V、W对应于来自图2的基本电压矢量V1、V3、V5，并且相电压U、V、W的各负端子对应于来自图2的基本电压矢量V2、V4、V6。
复矢量图30是在六个不同操控范围32、34、36、38、40、42中设定的，所述操控范围32、34、36、38、40、42分别围绕基本电压矢量V1－V6之一形成。在围绕正的相电压U、V、W或围绕基本电压空间矢量V1、V3、V5形成的操控范围32、36、40中，可控开关之一的接通时间或可控开关S的占空比之一是非常短的，而两个另外的接通时间或占空比相对长。在围绕负的相电压U、V、W或围绕基本电压空间矢量V2、V4、V6形成的操控范围34、38、42中，可控开关S的接通时间或可控开关S之一的占空比是相对长的，而两个另外的接通时间或占空比相对短。
如上面已经提到的那样，不利的是，在可控开关S中的两个的接通时长相对短的情况下缩短可控开关S的接通时长。另外不利的是，在可控开关S中的两个的接通时长相对长的情况下延长可控开关S的接通时长。在这种情况下，可能设定低于可容许脉冲宽度的电压脉冲。换言之有利的是，如果可控开关S中的两个具有相对短的接通时长或小的占空比，则延长可控开关S的接通时长，并且如果可控开关中的两个具有接通时长S或大的占空比，则缩短可控开关S的接通时长。
因此，可控开关S的接通时长针对电压空间矢量V*在操控范围32、36、40中被延长并且在操控范围34、38、42中被缩短。
相应的操控范围32－42被各一个阈值44彼此隔开。阈值44形成如下极限：在所述极限处，在脉宽调制周期T内具有开关S的平均接通时长的可控开关的占空比为50％。因此，如果所述占空比的平均占空比小于或大于50％，则在操控方法、即开关S的接通时长的缩短或延长之间切换。
如果所述占空比的平均占空比恰好为50％，则优选地任意选择两个控制方法之一。
在图8a、b中示意性地示出了操控序列，其中所述占空比的平均占空比大于50％并且可控开关S的接通时长或可控开关S的占空比被相应的缩短。这些在图8a中所示的操控序列对应于操控范围34、38、42，使得开关S的接通时长或占空比被缩短开关SHB的具有最短接通时长的接通时长。由此产生如图8b中所示的操控序列，其中相U、W的支线电压被相应地缩短并且相V的支线电压被减小为零。
在图9a中示出了所述占空比的平均占空比小于50％的操控序列。该操控序列因此对应于操控范围32、36、40之一。为了避免被不容许地缩短的电压脉冲，在该操控序列的情下延长可控开关S的接通时长，更确切而言将其延长为使得具有最长接通时长或具有最大占空比的开关、在这种情况下为相U的可控开关SHA被延长为使得该开关在整个脉宽调制周期T内都被接通。另外两个可控开关S的接通时长被相应地延长相同的时长。通过接通时长的所述延长，产生如图9b中所示的操控序列。
在图8a、b和9a中将支线电压或支线电压的电压脉冲构造为，使得逆变器10在每个脉宽调制周期T的开头和结尾都被用零电压矢量V0、V7操控。在图9b中，由于将支线电压U延长到脉宽调制周期T的整个长度上而以基本电压空间矢量V1开始并且同样以基本电压矢量V1结束。为了让脉宽调制周期T中的每个都以零电压矢量V0、V7开始和结束，支线电压V、W或支线电压W、W的电压脉冲必须被延长，这将在后面予以进一步阐述。
在图10a中示出了与来自图9a的操控序列相对应的操控序列。如在来自图9a的实施例中那样，在该操控情况下，延长三个支线电压U、V、W的电压脉冲，使得具有最长接通时长或具有最大占空比的开关、在这种情况下为相U的可控开关SHA被延长为使得该开关在整个脉宽调制周期T内都被接通。另外两个可控开关S的接通时长被相应地延长相同的时长。
在图10b中示出了支线电压V、W的电压脉冲的变型。在此，电压脉冲被设置为使得脉宽调制周期T分别以零电压矢量V0、V7开始和结束。在此，支线电压V、W的结果得到的经延长的电压脉冲被划分，并且因此产生的部分电压脉冲被转移到脉宽调制周期T的开头或结尾。
由此，在脉宽调制周期的开始，零电压矢量V7被接通，并且在脉宽调制周期T的结尾，零电压矢量V7同样被接通。由于原理上仅仅零电压矢量V0、V7从脉宽调制周期T的中部转移到边缘，因此对耗电器14的操控或电压空间矢量V*不受影响。
图11a中示出了相U、V、W的支线电压，其中所述占空比的平均占空比为50％。该序列形成从操控范围34、38、42之一到操控范围32、36、40之一的过渡。该操控序列因此形成开关S之一在整个脉宽调制周期T内都闭合的区域到可控开关S之一在整个脉宽调制周期区域T内都断开的区域之间的过渡。为了在该过渡区域中避免电压脉冲的不容许的缩短，将三个相U、V、W或可控开关S在脉宽调制周期T内的接通时长在时间上向后移动，使得避免不容许地被缩短的电压脉冲。图11b中示出了电压脉冲的这样的移动。
与之相反，电压脉冲在从操控范围32、36、40之一到操控范围34、38、42之一、即从如图9a、b中所示的对接通时长的延长到如图8a、b中所示的对接通时长的缩短的过渡中在脉宽调制周期T内被在时间上向前移动或者转移到脉宽调制周期T的开头。图12a中示出了这样的过渡序列，并且在图12b中示出了如下操控序列：在该操控序列的情况下，相应电压脉冲被转移到脉宽调制周期T的开头。
通过这种方式可以展宽逆变器10的可设定工作范围并且避免被不容许地缩短的电压脉冲。
在来自图11b和12b的序列的情况下，脉宽调制周期T分别以零电压矢量V0、V7中的一个开始并且以零电压矢量V0、V7中的分别另一个结束。

Claims (17)

1.用于借助于空间矢量脉宽调制来操控逆变器（10）的方法，其中逆变器（10）具有多个可控开关（S）并且被构造为提供电压空间矢量（V*）形式的多相电压（U，V，W），其中可控开关（S）被操控为使得开关（S）的不同接通时长被设定并且开关（S）的多个彼此相继的不同开关状态（V0－V7）被设立为提供电压空间矢量（V*），其特征在于，如果所述开关（S）之一在脉宽调制周期（T）期间的接通时长低于预定义的第一阈值，则延长开关（S）在该脉宽调制周期（T）期间的接通时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其中使用如下开关（S）的接通时长，该开关具有多个可控开关（S）的平均接通时长。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中将接通的开关（S）的接通时长延长分别相同的时长。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中将在脉宽调制周期（T）内具有最长接通时间的开关（S）的接通时长延长为使得所述开关（S）在整个脉宽调制周期（T）内被接通。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中开关（S）的接通时长被延长的时长对应于脉宽调制周期时长（T）与具有最长接通时长的开关（S）的接通时长之差。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中开关（S）的接通时长是开关（S）的占空比，并且预定义的第一阈值是50％的占空比。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果开关（S）的接通时长超过预定义的第二阈值，则缩短开关（S）的接通时长。
8.根据权利要求7所述的方法，其中开关（S）的接通时长被分别缩短相同的时长，使得具有最短接通时长的开关（S）在整个脉宽调制周期（T）内被断开。
9.根据权利要求7所述的方法，其中如果开关（S）的接通时长对应于第一和第二阈值之间的预定义的值范围，则开关（S）的相应接通脉冲在脉宽调制周期（T）内被移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其中第一和第二阈值为相同的。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中如果接通时长从大于第一阈值的值改变为小于第一阈值的值，则将开关（S）的接通脉冲移动到脉宽调制周期（T）的结尾处。
12.根据权利要求10所述的方法，其中如果开关（S）的接通时长从小于第二阈值的值改变为大于第二阈值的值，则将开关（S）的接通脉冲移动到脉宽调制周期（T）的开头处。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其中划分相应开关（S）的接通脉冲，并且将经划分的接通脉冲分别移动到脉宽调制周期（T）的开头处和结尾处。
14.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法用于操控电机（14）。
15.用于借助于空间矢量脉宽调制来操控逆变器（10）的装置（18），其中逆变器（10）具有多个可控开关（S）并且被构造为提供电压空间矢量（V*）形式的多相电压（U，V，W），具有控制设备，所述控制设备被构造为将可控开关（S）操控为使得开关（S）的不同接通时长被设定并且逆变器（10）采取开关（S）的多个彼此相继的不同开关状态（V0-V7），以便提供电压空间矢量（V*），其特征在于，控制设备（18）被构造为在所述开关（S）之一在脉宽调制周期（T）期间的接通时长低于预定义的第一阈值的情况下延长开关（S）在该脉宽调制周期（T）期间的接通时长。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述装置用于操控电机（14）。
17.机动车辆驱动系统，其具有至少一个用于提供驱动功率的电机（14）、用于操控电机（14）的逆变器（10）、并且具有根据权利要求15或16所述的用于操控逆变器（10）的装置（18）。
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