CN104386576B - 一种缆索起重机万向旋转吊钩结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缆索起重机万向旋转吊钩结构。所述缆索起重机万向旋转吊钩结构包括通过吊索与起重机相连的扁担分配梁，以及固定在扁担分配梁上的承重梁；所述承重梁的跨中位置开有竖向设置的转轴孔，该转轴孔内装有可水平旋转的旋转轴，该旋转轴一侧装有驱动该旋转轴水平旋转的驱动装置；所述旋转轴的下端活动连接一万向铰，该万向铰的下端活动连接一吊钩；所述吊钩上装有多根用于与安装构件相连的调位索，而在空间立面上将所述安装构件调整至任一角度。本发明解决了构件不能在空中旋转调位的问题，降低了构件安装空间就位的难度，提高了施工工效，节约了在地面上或水面上事先调整构件方位的措施费用，降低了施工成本。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁建筑工程领域，具体为一种缆索起重机万向旋转吊钩结构。
背景技术
随着我国公路建设、铁路建设的发展，缆索起重机在桥梁工程建设中的使用，尤其是在场地狭窄、两岸陡峭的高山峡谷，以及大跨径河流的桥梁工程中的应用已越来越广泛。
目前，现有的缆索起重机吊钩在只能在空中做竖直运动和水平运动，从而使挂在吊钩上构件只能竖直运动和水平运动，导致构件吊运至空中时不能根据构件安装的空间角度对构件进行相应的旋转，增加了构件的空间就位难度。而且，部分构件运至吊钩下的方向斜交或垂直于顺桥向，由于受地理环境、运输条件及施工条件的限制，事先在地面上或水面上调整构件的安装方位其施工难度大，所需的措施费用多。
发明内容
为了克服现有的缆索起重机吊钩因不能旋转，以致在空中无法调整构件的安装角度和方向，使构件安装空间难就位的问题。本发明旨在提供一种缆索起重机万向旋转吊钩结构，该万向旋转吊钩集扁担分配梁、承重梁、旋转轴承、旋转轴、旋转轴螺母、螺母防脱装置、万向铰及吊钩于一体，通过动力卷扬机牵引旋转传力杆使旋转轴在旋转轴孔内逆时针或顺时针平面转动，来满足构件在平面上不同安装角度和方向的需求；通过调整万向铰和吊钩上的调位钢索，来满足构件在立面上不同安装角度和方向的需要；从而可实现构件在空中调整安装角度和方向，提高构件在空中安装就位的精度和施工效益，有利于缩短施工工期及减少施工成本。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种缆索起重机万向旋转吊钩结构，包括通过吊索与起重机相连的扁担分配梁，以及固定在扁担分配梁上的承重梁；所述承重梁的跨中位置开有竖向设置的转轴孔，该转轴孔内装有可水平旋转的旋转轴，该旋转轴一侧装有驱动该旋转轴水平旋转的驱动装置；所述旋转轴的下端活动连接一万向铰，该万向铰的下端活动连接一吊钩；所述吊钩上装有多根用于与安装构件相连的调位索，而在空间立面上将所述安装构件调整至任一角度。
所述空间立面是与地平面（或水平面）垂直的假想平面，通过调位索在空间立面上将所述安装构件调整至任一角度，可以按照安装要求调整安装构件的安装角度。
以下为对本发明进一步改进的技术方案：
优选地，所述扁担分配梁有两根，两根扁担分配梁的中部通过承重梁而形成工字型结构，两根扁担分配梁的两端通过连接桁架固定相连，在所述连接桁架与扁担分配梁相交的内角处设置加劲支撑杆，进而整体形成日字形结构。
为了保证旋转轴不下移，所述旋转轴通过装在轴承限位盒内的旋转轴承安装在转轴孔内，所述轴承限位盒固定在承重梁上，所述旋转轴顶端装有防止旋转轴下移的限位结构。
进一步地，所述限位结构为装在旋转轴顶端的限位螺母，该限位螺母上端设置有螺母防脱装置。
所述螺母防脱装置包括限位轴棒及防脱螺母；所述防脱螺母紧靠限位螺母，所述防脱螺母上部在旋转轴上开设限位孔，所述限位轴棒插入该限位孔，并靠紧防脱螺母。
所述驱动装置包括旋转轴一侧的卷扬机，所述旋转轴上固定连接有多根传力杆，该传力杆通过绳索与卷扬机相连，而由卷扬机通过传力杆驱动旋转轴顺时针或逆时针在承重梁的旋转轴孔内转动。当然，驱动装置还可以是别的结构形式，例如在旋转轴上装带轮、链轮或齿轮，利用电机通过皮带、链条或齿轮驱动旋转轴水平转动。
所述承重梁为凸型箱体结构，该扁担分配梁的前后两端均设置吊耳，所述吊耳与所述吊索相连。
进一步地，作为万向铰和吊钩的具体结构形式，所述旋转轴的下端通过第一轴棒铰接第一承力板和第二承力板，所述第一承力板下段通过第二轴棒铰接第三承力板和第四承力板，所述第四承力板下部固定有第五承力板；所述第二承力板、第三承力板和第五承力板均通过第三轴棒与相应的调位索相连。
进一步地，所述第一轴棒与第二轴棒在立面上十字交叉布置；所述调位钢索有八根，八根调位钢索的一端与第三轴棒相连，该调位钢索的另一端与安装构件的八个吊点相连，从八个方位上通过调整调位钢索使安装构件在空间立面上可调整至任一角度。
所述传力杆直接与所述限位螺母固定相连，多根传力杆对称布置在该限位螺母上。
以下对本发明做进一步的描述：
一种缆索起重机万向旋转吊钩结构，包括扁担分配梁和连接桁架；所述扁担分配梁上设置承重梁，承重梁左右两端上设置动力卷扬机；所述承重梁跨中设置竖直的旋转轴孔，旋转轴孔位置处设置水平转动的旋转轴承；所述旋转轴承设置在旋转轴承限位盒中；所述旋转轴孔内设置旋转轴，旋转轴上端设置旋转轴螺母；所述旋转轴螺母上设置旋转传力杆，并在旋转轴螺母上端设置螺母防脱装置；所述旋转传力杆通过钢索与动力卷扬机相连，使旋转轴能顺时针或逆时针做平面转动；所述旋转轴下端设置万向铰，万向铰通过第一轴棒与旋转轴相连；所述万向铰下端设置吊钩，吊钩通过第二轴棒与万向铰相连；所述吊钩通过调位钢索与构件相连。
为保证扁担分配梁在空中的稳定性，所述连接桁架设置在扁担分配梁的端部，并与扁担分配梁固定相连；并在连接桁架与扁担分配梁相交处的内角设置加劲支撑杆。为便于扁担分配梁与缆索起重机吊具相连，在扁担分配梁两端设置吊耳。
如上所述，扁担分配梁布置在连接桁架的左右两侧。
作为承重梁的一种具体结构，所述承重梁采用凸型的箱体结构形式，在承重梁跨中突出的位置处设置旋转轴孔，承重梁的两端与扁担分配梁固定相连；所述旋转轴孔位置处设置旋转轴承限位盒，旋转轴承限位盒与承重梁固定相连；所述旋转轴承限位盒中安放旋转轴承。
作为旋转轴的一种具体结构，所述旋转轴与旋转轴承接触部位设置旋转轴螺母，旋转轴螺母与旋转轴通过螺纹相连，且旋转轴螺母铆合在旋转轴承内。
进一步的，为防止在吊装构件时旋转轴螺母松动或退出，在旋转轴螺母上端设置螺母防脱装置；所述螺母防脱装置包括防脱螺母及限位轴棒，防脱螺母紧靠旋转轴螺母；所述防脱螺母上部在旋转轴上开设限位孔；所述限位轴棒插入限位孔，并靠紧防脱螺母。
如上所述，为保证旋转轴能转动，在旋转轴螺母上设置旋转传力杆，所述旋转传力杆与旋转轴螺母采用螺纹相连，并对称布置在旋转轴螺母上。
进一步的，所述旋转传力杆通过设置在承重梁左右两端动力卷扬机收紧与之相连的钢索，使旋转传力杆带动旋转轴逆时针或顺时针平面转动，从而满足桥梁构件在平面上不同安装方向的需求。
所述旋转轴下端设置万向铰，所述万向铰包括第一承力板、第二承力板、第三承力板、第三轴棒，万向铰采用第一轴棒与旋转轴相连。
进一步的，所述万向铰下端设置吊钩，所述吊钩包括第四承力板、第五承力板及第三轴棒，吊钩通过第二轴棒与万向铰相连。
如上所述，第一轴棒与第二轴棒在立面上十字交叉布置。
所述调位钢索一头分别与万向铰轴棒、吊钩第三轴棒相连，另一头与安装构件的八个吊点相连，从八个方位上通过调整调位钢索使构件能在空间立面上调整至任一角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明缆索起重万向旋转吊钩通过动力卷扬机牵引旋转传力杆使旋转轴能逆时针或顺时针作平面转动，从而满足安装构件在平面上不同安装方向的需求；通过从八个方位调整与万向铰、吊钩、安装构件相连的调位钢索，使安装构件能在空间立面上旋转至任一角度，从而解决了安装构件不能在空中旋转调位的问题，降低了安装构件空间就位难度，提高了施工工效，节约了在地面上或水面上事先调整安装构件方位的措施费用，降低了施工成本。
本发明缆索起重机万向旋转吊钩结构，结构简单、受力明确合理，通过卷扬机带动旋转轴平面转动，以及通过调位钢索调整使构件旋转至任一角度或方向，降低了构件安装空间就位的难度。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
附图说明
图1是缆索起重机万向旋转吊钩结构立面图；
图2是缆索起重机万向旋转吊钩结构侧面图；
图3是缆索起重机万向旋转吊钩结构平面图；
图4是万向铰和吊钩立面图。
在图中：
1-扁担分配梁；2-连接桁架；3-承重梁；4-动力卷扬机；5-旋转轴承；6-旋转轴承限位盒；7-旋转轴；8-旋转轴螺母；9-旋转传力杆；10-螺母防脱装置；11-钢索；12-万向铰；13-第一轴棒；14-吊钩；15-调位钢索；16-安装构件；17-加劲支撑杆；18-吊耳；19-吊索；20-限位轴棒；21-防脱螺母；22-第二轴棒；23-第一承力板；24-第二承力板；25-第三承力板；26-第四承力板；27-第五承力板；28-第三轴棒。
具体实施方式
一种缆索起重机万向旋转吊钩结构，如图1~4所示，包括扁担分配梁1、连接桁架2、承重梁3、动力卷扬机4、旋转轴承5、旋转轴承限位盒6、旋转轴7、旋转轴螺母8、旋转传力杆9、螺母防脱装置10、钢索11、万向铰12、第一轴棒13、吊钩14、调位钢索15、安装构件16、加劲支撑杆17、吊耳18、吊索19、限位轴棒20、防脱螺母21、第二轴棒22、第一承力板23、第二承力板24、第三承力板25、第四承力板26、第五承力板27、第三轴棒28。所述第一承力板23、第二承力板24、第三承力板25、第四承力板26、第五承力板27均为钢板，所述第一轴棒13、第二轴棒22、第三轴棒28均为钢棒。
在扁担分配梁1上设置承重梁3，并采用连接桁架2与扁担分配梁1固定相连，为保证扁担分配梁1与连接桁架2的整体稳定性，在扁担分配梁1与连接桁架2相交处的内角设置加劲支撑杆17，并在扁担分配梁1两端设置吊耳18。
承重梁3与扁担分配梁1固定相连，并在承重梁3跨中设置旋转轴孔，旋转轴孔位置处在承重梁上设置旋转轴承限位盒6，旋转轴承5嵌入旋转轴限位盒6中；并在承重梁左右两端设置动力卷扬机4。
旋转轴孔内设置旋转轴7，并在旋转轴7上设置旋转轴螺母8，旋转轴螺母8与旋转轴7螺纹相连，旋转轴螺母8铆入旋转轴承5内。
旋转轴螺母8上设置旋转传力杆9，通过动力卷扬机4牵引旋转传力杆9使旋转轴逆时针或顺时针转动，从而满足安装构件在平面上不同安装方向的需求。
旋转轴螺母8上设置防脱螺母21，防脱螺母21顶紧旋转轴螺母8，并在旋转轴即防脱螺母21上部开设限位孔并插入限位轴棒20，限位轴棒20靠紧防脱螺母21。
旋转轴7下端设置万向铰12，万向铰由第一承力板23、第二承力板24、第三承力板25、第三轴棒28组成，万向铰12采用第一轴棒13与旋转轴7相连。
吊钩14由第四承力板26、第五承力板27、第三轴棒28组成，吊钩采用第二轴棒22与万向铰相连。
调位钢索15从八个方位，一头分别于万向铰第三轴棒28、吊钩第三轴棒28相连，另一头与安装构件16的八个吊点相连，从八个方位上通过调整调位钢索15使安装构件16能在空间立面上旋转至任一角度。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，包括通过吊索(19)与起重机相连的扁担分配梁(1)，以及固定在扁担分配梁(1)上的承重梁(3)；所述承重梁(3)的跨中位置开有竖向设置的转轴孔，该转轴孔内装有可水平旋转的旋转轴(7)，该旋转轴(7)一侧装有驱动该旋转轴(7)水平旋转的驱动装置；所述旋转轴(7)的下端活动连接一万向铰(12)，该万向铰(12)的下端活动连接一吊钩(14)；所述吊钩(14)上装有多根用于与安装构件(16)相连的调位索(15)，而在空间立面上将所述安装构件(16)调整至任一角度。
2.根据权利要求1所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述扁担分配梁(1)有两根，两根扁担分配梁(1)的中部通过承重梁(3)而形成工字型结构，两根扁担分配梁(1)的两端通过连接桁架(2)固定相连，在所述连接桁架(2)与扁担分配梁(1)相交的内角处设置加劲支撑杆(17)。
3.根据权利要求1所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述旋转轴(7)通过装在轴承限位盒(6)内的旋转轴承(5)安装在转轴孔内，所述轴承限位盒(6)固定在承重梁(3)上，所述旋转轴(7)顶端装有防止旋转轴(7)下移的限位结构。
4.根据权利要求3所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述限位结构为装在旋转轴(7)顶端的限位螺母(8)，该限位螺母(8)上端设置有螺母防脱装置(10)。
5.根据权利要求4所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述螺母防脱装置(10)包括限位轴棒(20)及防脱螺母(21)；所述防脱螺母(21)紧靠限位螺母(8)，所述防脱螺母(21)上部在旋转轴上开设限位孔，所述限位轴棒(20)插入该限位孔，并靠紧防脱螺母(21)。
6.根据权利要求1-5之一所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述驱动装置包括旋转轴(7)一侧的卷扬机(4)，所述旋转轴(7)上固定连接有多根传力杆(9)，该传力杆(9)通过绳索(11)与卷扬机(4)相连，而由卷扬机(4)通过传力杆(9)驱动旋转轴(7)顺时针或逆时针在承重梁(3)的旋转轴孔内转动。
7.根据权利要求1-5之一所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述承重梁(3)为凸型箱体结构，该扁担分配梁(1)的前后两端均设置吊耳(18)，所述吊耳(18)与所述吊索(19)相连。
8.根据权利要求1-5之一所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述旋转轴(7)的下端通过第一轴棒(13)铰接第一承力板(23)和第二承力板(24)，所述第一承力板(23)下段通过第二轴棒(22)铰接第三承力板(25)和第四承力板(26)，所述第四承力板(26)下部固定有第五承力板(27)；所述第二承力板(24)、第三承力板(25)和第五承力板(27)均通过第三轴棒(28)与相应的调位索(15)相连。
9.根据权利要求8所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述第一轴棒(13)与第二轴棒(22)在立面上十字交叉布置；所述调位索(15)有八根，八根调位索(15)的一端与第三轴棒(28)相连，该调位索(15)的另一端与安装构件(16)的八个吊点相连，从八个方位上通过调整调位索(15)使安装构件(16)在空间立面上可调整至任一角度。
10.根据权利要求6所述的缆索起重机万向旋转吊钩结构，其特征在于，所述传力杆(9)直接与所述限位螺母(8)固定相连，多根传力杆(9)对称布置在该限位螺母(8)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 418000 Huaihua, China (Hunan) Xiang Shang cultural science and Technology Industrial Park Patentee after: HUNAN ZHONGNAN BRIDGE INSTALLATION ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 418000 No. 373 Feng Zhong Road, Hecheng District, Hunan, Huaihua Patentee before: HUNAN ZHONGNAN BRIDGE INSTALLATION ENGINEERING Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Universal rotating hook structure of cable crane Effective date of registration: 20210316 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Huaihua branch Pledgor: HUNAN ZHONGNAN BRIDGE INSTALLATION ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2021980001723 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230828 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Huaihua branch Pledgor: HUNAN ZHONGNAN BRIDGE INSTALLATION ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2021980001723 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150304 Assignee: HUNAN ZHONGNAN BRIDGE EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Assignor: HUNAN ZHONGNAN BRIDGE INSTALLATION ENGINEERING Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980043761 Denomination of invention: A Universal Rotating Hook Structure for Cable Crane Granted publication date: 20160127 License type: Common License Record date: 20231019 |