CN104386477B - 一种插头自动化清洗按压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插头自动化清洗按压装置，包括底座（1）、支架（2）、水平轴座（3）、滑动块（4）、按压模块（5）、摄像头（6）和控制模块（7）；水平轴座（3）水平设置在底座（1）的上方，水平轴座（3）的中间设置有凹槽（301），凹槽（301）内设置有丝杆（302），电机（303）带动丝杆（302）转动；丝杆（302）穿过滑动块（4）；按压模块（5）竖直固定设置在滑动块（4）的侧面上，摄像头（6）设置在滑动块的侧面下部；按压模块包括气缸（501）和按压头（502）；本发明能够通过摄像头采集插头影响，实现按压头的定位，按压插头进行操作，自动化按压清洗，按压准确，能够实现高效的插头清洗。

Description

一种插头自动化清洗按压装置

技术领域

本发明涉及自动化清洗领域，尤其涉及一种插头自动化清洗按压装置。

背景技术

插头刚生产出来或者是长时间使用后需要进行清洗。现有技术方案中，一般通过机械手抓取插头放置在清洗设备中清洗，机械手抓取插头，容易损伤插头，同时效率低，清洗速度慢。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种插头自动化清洗按压装置，能够将插头按压在出风或者清洗液喷头的上方，方便通过吹风或者清洗液清洗插头，防止插头损伤，清洗效率高。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种插头自动化清洗按压装置，包括底座、支架、水平轴座、滑动块、按压模块、摄像头和控制模块。

水平轴座通过支架水平设置在底座的上方，水平轴座的中间设置有凹槽，凹槽内设置有丝杆，丝杆的一端设置有电机，电机带动丝杆转动。

丝杆穿过滑动块，丝杆转动能够带动滑动块左右运动；

按压模块竖直固定设置在滑动块的侧面上，一般设置在远离滑动块的侧面上，摄像头设置在滑动块的侧面下部。

按压模块包括气缸和按压头；按压头设置在气缸的伸缩杆的底端。

控制模块设置在底座上，控制模块用于控制电机和气缸的伸缩杆运动。摄像头用于拍摄插头位置，将插头位置图像发送给控制模块，控制模块控制电机转动，带动丝杆转动，进而带动滑动块左右移动，同时，控制按压模块的气缸的伸缩杆伸缩。

按压头包括上按压片、下按压片，下按压片上设置有若干开槽，开槽内水平设置有弹簧，弹簧的两端分别连接上按压片和下按压片，伸缩杆带动按压头按压插头时，上按压片、下按压片之间设置有弹簧，能够在水平面上微调位移，不影响按压插头。

下按压片的底面上设置有缓冲垫片，缓冲压力，防止损伤插头。

底座包括第一底座片和第二底座片，第一底座片和第二底座片之间设置有缝隙，第一底座片和第二底座片相对的侧面上设置有用于支撑插头放置的凸面，第一底座片和第二底座片之间的缝隙用于吹风或者清洗液通过，进而清洗插头。

第一底座片和第二底座片均通过螺钉固定设置在外置的工作台上，第一底座片和第二底座片之间的缝隙大小可调，适应不同的插头型号。

底座的侧面设置有斜面，方便清洗后的插头从底座上推入到收料装置中。

摄像头、电机和气缸的控制芯片均与控制模块相连接，摄像头用于拍摄插头位置，将插头位置图像发送给控制模块，控制模块控制电机转动，带动丝杆转动，进而带动滑动块左右移动，同时，控制按压模块的气缸的伸缩杆伸缩，本发明对控制模块的控制方案没有做改进，只需电机、气缸现有技术中惯用的控制方法即可实现本发明电机和气缸的运动控制。

本发明所达到的有益效果：本发明能够通过摄像头采集插头影响，实现按压头的定位，按压插头进行操作，自动化按压清洗，按压准确、效率高，能够实现高效的插头清洗；本发明按压过程能够水平面上微调位移，而不影响竖直方向按压，按压产品位移准确，清洗效果好，而且，方便插头的收料以及适应不同型号的插头。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明滑动块、按压模块、摄像头位置结构示意图；

图3为本发明按压头结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种插头自动化清洗按压装置，包括底座1、支架2、水平轴座3、滑动块4、按压模块5、摄像头6和控制模块7；

支架2包括左支架和右支架，左支架和右支架竖直设置在底座1上，水平轴座3通过支架2水平设置在底座1的上方，水平轴座3的中间设置有凹槽301，凹槽301内设置有丝杆302，丝杆302的一端设置有电机303，电机303带动丝杆302转动；

丝杆302穿过滑动块4，丝杆302转动能够带动滑动块4左右运动；

如图2所示，按压模块5竖直固定设置在滑动块4的侧面上，一般设置在远离滑动块4的侧面上，摄像头6设置在滑动块的侧面下部。

按压模块5包括气缸501和按压头502；按压头502设置在气缸501的伸缩杆503的底端；

控制模块7设置在底座1上，控制模块7用于控制电机和气缸的伸缩杆运动。摄像头用于拍摄插头位置，将插头位置图像发送给控制模块7，控制模块7控制电机303转动，带动丝杆302转动，进而带动滑动块4左右移动，同时，控制按压模块5的气缸的伸缩杆伸缩。

如图3所示，按压头502包括上按压片502a、下按压片502b，下按压片上设置有若干开槽502c，开槽502c内水平设置有弹簧502d，弹簧502d的两端分别连接上按压片502a和下按压片502b，伸缩杆带动按压头502按压插头时，上按压片502a、下按压片502b之间设置有弹簧502d，能够在水平面上微调位移，不影响按压插头。

下按压片502b的底面上设置有缓冲垫片，缓冲压力，防止损伤插头。

底座1包括第一底座片101和第二底座片102，第一底座片101和第二底座片102之间设置有缝隙，第一底座片101和第二底座片102相对的侧面上设置有用于支撑插头放置的凸面，第一底座片101和第二底座片102之间的缝隙用于吹风或者清洗液通过，进而清洗插头。

第一底座片101和第二底座片102均通过螺钉固定设置在外置的工作台上，第一底座片101和第二底座片102之间的缝隙大小可调，适应不同的插头型号。

底座1的侧面设置有斜面103，方便清洗后的插头从底座上推入到收料装置中。

摄像头6、电机303和气缸501的控制芯片均与控制模块7相连接，摄像头用于拍摄插头位置，将插头位置图像发送给控制模块7，控制模块7控制电机303转动，带动丝杆302转动，进而带动滑动块4左右移动，同时，控制按压模块5的气缸的伸缩杆伸缩，本发明对控制模块7的控制方案没有做改进，只需电机、气缸现有技术中惯用的控制方法即可实现本发明电机和气缸的运动控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种插头自动化清洗按压装置，其特征在于，包括底座(1)、支架(2)、水平轴座(3)、滑动块(4)、按压模块(5)、摄像头(6)和控制模块(7)；

所述水平轴座(3)通过支架(2)水平设置在底座(1)的上方，所述水平轴座(3)的中间设置有凹槽(301)，所述凹槽(301)内设置有丝杆(302)，所述丝杆(302)的一端设置有电机(303)，所述电机(303)带动丝杆(302)转动；

所述丝杆(302)穿过所述滑动块(4)，丝杆(302)转动能够带动滑动块(4)左右运动；所述按压模块(5)竖直固定设置在所述滑动块(4)的侧面上，所述摄像头(6)设置在所述滑动块(4)的侧面下部；

所述按压模块包括气缸(501)和按压头(502)；所述按压头(502)设置在气缸(501)的伸缩杆(503)的底端；

所述控制模块(7)设置在底座(1)上，所述控制模块(7)用于控制电机和气缸的伸缩杆运动；

所述按压头(502)包括上按压片(502a)、下按压片(502b)，所述下按压片上设置有若干开槽(502c)，所述开槽(502c)内水平设置有弹簧(502d)，所述弹簧(502d)的两端分别连接上按压片(502a)和下按压片(502b)；

所述底座(1)包括第一底座片(101)和第二底座片(102)，所述第一底座片(101)和第二底座片(102)之间设置有缝隙，所述第一底座片(101)和第二底座片(102)相对的侧面上设置有用于支撑插头放置的凸面。

2.根据权利要求1所述的一种插头自动化清洗按压装置，其特征在于，所述下按压片(502b)的底面上设置有缓冲垫片。

3.根据权利要求1所述的一种插头自动化清洗按压装置，其特征是，所述第一底座片(101)和第二底座片(102)均通过螺钉固定设置在外置的工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种插头自动化清洗按压装置，其特征在于，所述底座(1)的侧面设置有斜面(103)。

5.根据权利要求1所述的一种插头自动化清洗按压装置，其特征是，所述摄像头(6)、电机(303)和气缸(501)的控制芯片均与所述控制模块(7)相连接。