CN104378037A - 空调器、单转子压缩机的电流调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单转子压缩机的电流调节方法，包括以下步骤：当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并控制单转子压缩机进行转矩补偿；获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流；以及根据第一系数对补偿电流进行限幅处理，并根据第二系数对无功电流进行调节。通过该方法可以避免单转子压缩机出现过流现象，尤其是在低频重载情况下，避免了单转子压缩机因过流而出现的停机故障，以及防止单转子压缩机进入弱磁电流区间，从而确保单转子压缩机能够安全平稳地运行。本发明还公开了一种单转子压缩机的电流调节装置和一种空调器。

Description

空调器、单转子压缩机的电流调节方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种单转子压缩机的电流调节方法、一种单转子压缩机的电流调节装置以及一种具有该单转子压缩机的电流调节装置的空调器。

背景技术

为了满足不同地域不同使用条件下客户的需求，需要空调能够在不同工况下尤其是恶劣工况例如低频重载工况下稳定运行，从而需要确保空调中的压缩机的矢量控制具有足够的鲁棒性和自调节能力。

在低频重载工况下，压缩机噪声振动大，有功电流提供的转矩有限，电机控制时需要进行转矩补偿同时配以转矩电流比最大的控制方式相结合，但两者结合不好电机会出现过流现象，从而导致电机出现停机故障或使电机电流进入弱磁电流区间导致电机不能够平稳运行。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种单转子压缩机的电流调节方法，通过对单转子压缩机转矩补偿时的补偿电流的调节以及对无功电流的调节，避免了单转子压缩机出现过流现象，从而确保单转子压缩机能够安全、平稳地运行。

本发明的另一个目的在于提出了一种单转子压缩机的电流调节装置。本发明的还一个目的在于提出了一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种单转子压缩机的电流调节方法，包括以下步骤：当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，控制所述单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并控制所述单转子压缩机进行转矩补偿；获取所述MTPA模式下所述单转子压缩机的无功电流，并获取对所述单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流；以及根据第一系数对所述补偿电流进行限幅处理，并根据第二系数对所述无功电流进行调节。

根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节方法，通过控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并控制单转子压缩机进行转矩补偿，然后获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流，最后根据第一系数对补偿电流进行限幅处理，并根据第二系数对无功电流进行调节，从而通过对转矩补偿的补偿电流以及无功电流的调节，避免了单转子压缩机出现过流现象，尤其是在低频重载情况下，避免了单转子压缩机因过流而出现的停机故障，以及防止单转子压缩机进入弱磁电流区间，从而确保单转子压缩机能够提供足够的力矩，解决了单转子压缩机在低频重载等恶劣工况下因过流而导致的不可靠运行问题，确保单转子压缩机在低频重载下安全可靠地运行。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一系数对所述补偿电流进行限幅处理时，满足以下公式：

$i_{q2}^{*}=K_1*i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}$

其中，为限幅处理后的补偿电流，K₁为所述第一系数，为所述补偿电流。

并且，所述第一系数K₁满足以下公式：

$\frac{\sqrt{{\left(I_{\max }\right)}^2-{\left(i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}\right)}^2}-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}<K_1<\frac{I_{\max }-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}$

其中，I_max为所述单转子压缩机的相电流最大值，为所述无功电流，为所述单转子压缩机的q轴给定电流。

根据本发明的一个实施例，根据所述第二系数对所述无功电流进行调节时，满足以下公式：

$i_d^{*}=K_2{i}_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}$

其中，为所述无功电流，为调节后的无功电流，K₂为所述第二系数。

并且，所述第二系数K₂满足以下公式：

$K_2<\frac{i_{d1}}{i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}}$

其中，i_d1为所述单转子压缩机的退磁电流。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种单转子压缩机的电流调节装置，包括控制器、补偿电流调节模块和无功电流调节模块，其中，当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，所述控制器控制所述单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并获取所述MTPA模式下所述单转子压缩机的无功电流，同时所述控制器控制所述单转子压缩机进行转矩补偿，并获取对所述单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流；以及所述补偿电流调节模块根据第一系数对所述补偿电流进行限幅处理，所述无功电流调节模块根据第二系数对所述无功电流进行调节。

根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节装置，通过控制器控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流，同时控制器控制单转子压缩机进行转矩补偿，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流，然后补偿电流调节模块根据第一系数对补偿电流进行限幅处理，无功电流调节模块根据第二系数对无功电流进行调节。因此，本发明实施例的单转子压缩机的电流调节装置通过对转矩补偿的补偿电流以及无功电流的调节，避免了单转子压缩机出现过流现象，尤其是在低频重载情况下，避免了单转子压缩机因过流而出现的停机故障，以及防止单转子压缩机进入弱磁电流区间，从而确保单转子压缩机能够提供足够的力矩，解决了单转子压缩机在低频重载等恶劣工况下因过流而导致的不可靠运行问题，确保单转子压缩机在低频重载下安全可靠地运行。

根据本发明的一个实施例，所述补偿电流调节模块通过以下公式对所述补偿电流进行限幅处理：

$i_{q2}^{*}=K_1*i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}$

其中，为限幅处理后的补偿电流，K₁为所述第一系数，为所述补偿电流。

并且，所述第一系数K₁满足以下公式：

$\frac{\sqrt{{\left(I_{\max }\right)}^2-{\left(i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}\right)}^2}-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}<K_1<\frac{I_{\max }-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}$

其中，I_max为所述单转子压缩机的相电流最大值，为所述无功电流，为所述单转子压缩机的q轴给定电流。

根据本发明的一个实施例，所述无功电流调节模块通过以下公式对所述无功电流进行调节：

$i_d^{*}=K_2{i}_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}$

其中，为所述无功电流，为调节后的无功电流，K₂为所述第二系数。

并且，所述第二系数K₂满足以下公式：

$K_2<\frac{i_{d1}}{i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}}$

其中，i_d1为所述单转子压缩机的退磁电流。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的单转子压缩机的电流调节装置。

本发明实施例的空调器，通过单转子压缩机的电流调节装置对转矩补偿的补偿电流以及无功电流的调节，避免了单转子压缩机出现过流现象，尤其是在低频重载情况下，避免了单转子压缩机因过流而出现的停机故障，以及防止单转子压缩机进入弱磁电流区间，从而确保单转子压缩机能够提供足够的力矩，解决了单转子压缩机在低频重载等恶劣工况下因过流而导致的不可靠运行问题，确保单转子压缩机在低频重载下安全可靠地运行，即本发明实施例的空调器能够在不同工况下尤其是低频重载等恶劣工况下稳定、可靠地运行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节装置的方框示意图；

图3为根据本发明一个实施例的单转子压缩机矢量控制框图；

图4为根据本发明一个实施例的调节后的单转子压缩机的电流波形图；以及

图5为仅加入转矩补偿而未对电流进行调节的电流波形图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述本发明实施例提出的单转子压缩机的电流调节方法、装置以及具有该装置的空调器。

图1为根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节方法的流程图。如图1所示，该单转子压缩机的电流调节方法包括以下步骤：

S1，当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA(Maximum Torque Per Ampere，最大转矩电流比)模式运行，并控制单转子压缩机进行转矩补偿。

在本发明的实施例中，单转子压缩机可以为空调器中的压缩机。

S2，获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流。

具体地，当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，控制电机运行于MTPA模式，此时单转子压缩机的无功电流满足下述公式(1)：

${[i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}-\frac{K_e}{2(L_q-L_d)}]}^2-i_q^{*2}={\left(\frac{K_e}{2(L_q-L_d)}\right)}^2---\left(1\right)$

根据上述公式(1)可计算得到MTPA控制模式下电机的无功电流，如下述公式(2)：

$i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}=\frac{K_e-\sqrt{K_e^2+4{(L_q-L_d)}^2{i}_q^{*2}}}{2(L_q-L_d)}---\left(2\right)$

其中，为无功电流，K_e为单转子压缩机的反电动势，L_q为单转子压缩机的q轴电感，L_d为单转子压缩机的d轴电感，为单转子压缩机的q轴电流。

在本发明的实施例中，单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流由控制器获得。

S3，根据第一系数对补偿电流进行限幅处理，并根据第二系数对无功电流进行调节。

具体地，根据第一系数K₁对补偿电流进行限幅处理时，需要满足下述公式(3)所示：

$i_{q2}^{*}=K_1*i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}---\left(3\right)$

其中，为限幅处理后的补偿电流，K₁为第一系数，为补偿电流。

根据第二系数K₂对无功电流进行调节，需要满足下述公式(4)所示：

$i_d^{*}=K_2{i}_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}---\left(4\right)$

其中，为调节后的无功电流，K₂为第二系数。

进一步地，在本发明的实施例中，第一系数K₁可通过以下过程来确定。

考虑到单转子压缩机过流情况的影响，确保单转子压缩机的峰值电流小于最大限幅电流I_max，则需要满足下述公式(5)：

$\sqrt{{\left(i_q^{*}\right)}^2+{\left(i_d^{*}\right)}^2}<I_{\max }---\left(5\right)$

其中，I_max为单转子压缩机的相电流最大值。

并且，单转子压缩机的q轴电流满足下述公式(6)：

$\left\{\begin{array}{c}{i}_q^{*}=i_{q1}^{*}+i_{q2}^{*}\\ i_{q2}^{*}=K_1*i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}\end{array}\right.---\left(6\right)$

其中，为单转子压缩机的q轴给定电流。

将上述公式(6)带入到公式(5)可得到公式(7)：

$\sqrt{{(i_{q1}^{*}+K_1*i_{q\_\mathrm{Te}}^{*})}^2+{\left(i_d^{*}\right)}^2}<I_{\max }---\left(7\right)$

根据上述公式(7)可计算得到第一系数K₁，以下述公式(8)进行表示：

$K_1<\frac{\sqrt{{\left(I_{\max }\right)}^2-{\left(i_d^{*}\right)}^2}-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}---\left(8\right)$

此外，当单转子压缩机正常运行时，有无功电流此时获得第一系数K₁的最大值。由于在低频重载情况下，单转子压缩机运行于MTPA控制模式下，此时满足第二系数K₂＝1，即调节后的无功电流满足下述公式(9)：

$i_d^{*}=i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}---\left(9\right)$

此时获得第一系数K₁的最小值。

由此可知，第一系数K₁满足下述公式(10)：

$\frac{\sqrt{{\left(I_{\max }\right)}^2-{\left(i_d^{*}\right)}^2}-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}<K_1<\frac{I_{\max }-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}---\left(10\right)$

在本发明的实施例中，第二系数可通过以下过程来确定。

考虑到退磁电流i_d1的影响，单转子压缩机的无功电流需要满足下述公式(11)：

$i_d^{*}=K_2{i}_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}<i_{d1}---\left(11\right)$

其中，i_d1为退磁电流。

由上述公式(11)可得第二系数K₂满足下述公式(12)：

$K_2<\frac{i_{d1}}{i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}}---\left(12\right)$

因此，本发明实施例的单转子压缩机的电流调节方法，当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，需要对单转子压缩机进行限频处理，同时考虑到低频下单转子压缩机噪声振动大，需要进行转矩补偿，其转矩补偿电流由控制器获取，为防止单转子压缩机出现过流现象，还需对转矩补偿的补偿电流按照公式(3)进行限幅处理，其中，第一系数K₁根据公式(10)确定；考虑到单转子压缩机通过有功电流提供的转矩有限，为确保系统稳定可靠运行，需对无功电流进行转矩电流比最大处理，即加入无功电流无功电流根据公式(2)计算获得，为防止单转子压缩机出现过流现象，需对无功电流按照公式(4)进行调节，其中第二系数K₂根据公式(12)确定。

综上所述，根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节方法，通过控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并控制单转子压缩机进行转矩补偿，然后获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流，最后根据第一系数对补偿电流进行限幅处理，并根据第二系数对无功电流进行调节，从而通过对转矩补偿的补偿电流以及无功电流的调节，避免了单转子压缩机出现过流现象，尤其是在低频重载情况下，避免了单转子压缩机因过流而出现的停机故障，以及防止单转子压缩机进入弱磁电流区间，从而确保单转子压缩机能够提供足够的力矩，解决了单转子压缩机在低频重载等恶劣工况下因过流而导致的不可靠运行问题，确保单转子压缩机在低频重载下安全可靠地运行。

图2为根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节装置的方框示意图。如图2所示，该单转子压缩机的电流调节装置包括：控制器10、补偿电流调节模块20和无功电流调节模块30。

其中，当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，控制器10控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流，同时控制器10控制单转子压缩机进行转矩补偿，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流；以及补偿电流调节模块20根据第一系数对补偿电流进行限幅处理，无功电流调节模块30根据第二系数对无功电流进行调节。

根据本发明的一个实施例，补偿电流调节模块20通过上述公式(3)对补偿电流进行限幅处理，其中，第一系数K₁由补偿电流调节模块20根据公式(10)确定，补偿电流由控制器10获得。

根据本发明的一个实施例，无功电流调节模块30通过上述公式(4)对无功电流进行调节，其中，第二系数K₂由无功电流调节模块30根据公式(12)确定，无功电流由控制器10根据公式(2)计算获得。

具体地，根据本发明的一个实施例的单转子压缩机矢量控制框图如图3所示。控制器10控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并根据上述公式(2)获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流同时控制器10控制单转子压缩机进行转矩补偿，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流以及补偿电流调节模块20根据第一系数K₁对补偿电流进行限幅处理，即根据上述公式(3)和公式(10)对补偿电流进行限幅处理，无功电流调节模块30根据第二系数K₂对无功电流进行调节即根据上述公式(2)、公式(4)以及公式(12)对无功电流进行调节。

其中，根据本发明的一个实施例，调节后的单转子压缩机的电流波形如图4所示，单转子压缩机运行在安全电流范围内，而仅加入转矩补偿而未对补偿电流进行限幅处理以及未对无功电流进行调节的电流波形如图5所示，单转子压缩机一直运行在高位，最终出现过流现象。通过对图4与图5进行比较可知，经过本发明实施例的单转子压缩机的电流调节装置，单转子压缩机能够很好地运行在安全电流范围内，表明单转子压缩机可安全、稳定、可靠地运行。

根据本发明实施例的单转子压缩机的电流调节装置，通过控制器控制单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并获取MTPA模式下单转子压缩机的无功电流，同时控制器控制单转子压缩机进行转矩补偿，并获取对单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流，然后补偿电流调节模块根据第一系数对补偿电流进行限幅处理，无功电流调节模块根据第二系数对无功电流进行调节。因此，本发明实施例的单转子压缩机的电流调节装置通过对转矩补偿的补偿电流以及无功电流的调节，避免了单转子压缩机出现过流现象，尤其是在低频重载情况下，避免了单转子压缩机因过流而出现的停机故障，以及防止单转子压缩机进入弱磁电流区间，从而确保单转子压缩机能够提供足够的力矩，解决了单转子压缩机在低频重载等恶劣工况下因过流而导致的不可靠运行问题，确保单转子压缩机在低频重载下安全可靠地运行。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的单转子压缩机的电流调节装置。

本发明实施例的空调器，通过单转子压缩机的电流调节装置对转矩补偿的补偿电流以及无功电流的调节，避免了单转子压缩机出现过流现象，尤其是在低频重载情况下，避免了单转子压缩机因过流而出现的停机故障，以及防止单转子压缩机进入弱磁电流区间，从而确保单转子压缩机能够提供足够的力矩，解决了单转子压缩机在低频重载等恶劣工况下因过流而导致的不可靠运行问题，确保单转子压缩机在低频重载下安全可靠地运行，即本发明实施例的空调器能够在不同工况下尤其是低频重载等恶劣工况下稳定、可靠地运行。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种单转子压缩机的电流调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，控制所述单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并控制所述单转子压缩机进行转矩补偿；

获取所述MTPA模式下所述单转子压缩机的无功电流，并获取对所述单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流；以及

根据第一系数对所述补偿电流进行限幅处理，并根据第二系数对所述无功电流进行调节。

2.如权利要求1所述的单转子压缩机的电流调节方法，其特征在于，根据所述第一系数对所述补偿电流进行限幅处理时，满足以下公式：

$i_{q2}^{*}=K_1*i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}$

其中，为限幅处理后的补偿电流，K₁为所述第一系数，为所述补偿电流。

3.如权利要求2所述的单转子压缩机的电流调节方法，其特征在于，所述第一系数K₁满足以下公式：

$\frac{\sqrt{{\left(I_{\max }\right)}^2-{\left(i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}\right)}^2}-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}<K_1<\frac{I_{\max }-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}$

其中，I_max为所述单转子压缩机的相电流最大值，为所述无功电流，为所述单转子压缩机的q轴给定电流。

4.如权利要求1所述的单转子压缩机的电流调节方法，其特征在于，根据所述第二系数对所述无功电流进行调节时，满足以下公式：

$i_d^{*}=K_2{i}_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}$

其中，为所述无功电流，为调节后的无功电流，K₂为所述第二系数。

5.如权利要求4所述的单转子压缩机的电流调节方法，其特征在于，所述第二系数K₂满足以下公式：

$K_2<\frac{i_{d1}}{i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}}$

其中，i_d1为所述单转子压缩机的退磁电流。

6.一种单转子压缩机的电流调节装置，其特征在于，包括控制器、补偿电流调节模块和无功电流调节模块，其中，

当单转子压缩机在低频重载情况下运行时，所述控制器控制所述单转子压缩机以最大转矩电流比MTPA模式运行，并获取所述MTPA模式下所述单转子压缩机的无功电流，同时所述控制器控制所述单转子压缩机进行转矩补偿，并获取对所述单转子压缩机进行转矩补偿的补偿电流；以及所述补偿电流调节模块根据第一系数对所述补偿电流进行限幅处理，所述无功电流调节模块根据第二系数对所述无功电流进行调节。

7.如权利要求6所述的单转子压缩机的电流调节装置，其特征在于，所述补偿电流调节模块通过以下公式对所述补偿电流进行限幅处理：

$i_{q2}^{*}=K_1*i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}$

其中，为限幅处理后的补偿电流，K₁为所述第一系数，为所述补偿电流。

8.如权利要求7所述的单转子压缩机的电流调节装置，其特征在于，所述第一系数K₁满足以下公式：

$\frac{\sqrt{{\left(I_{\max }\right)}^2-{\left(i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}\right)}^2}-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}<K_1<\frac{I_{\max }-i_{q1}^{*}}{i_{q\_\mathrm{Te}}^{*}}$

其中，I_max为所述单转子压缩机的相电流最大值，为所述无功电流，为所述单转子压缩机的q轴给定电流。

9.如权利要求6所述的单转子压缩机的电流调节装置，其特征在于，所述无功电流调节模块通过以下公式对所述无功电流进行调节：

$i_d^{*}=K_2{i}_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}$

其中，为所述无功电流，为调节后的无功电流，K₂为所述第二系数。

10.如权利要求9所述的单转子压缩机的电流调节装置，其特征在于，所述第二系数K₂满足以下公式：

$K_2<\frac{i_{d1}}{i_{d\_\mathrm{MTPA}}^{*}}$

其中，i_d1为所述单转子压缩机的退磁电流。

11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的单转子压缩机的电流调节装置。