CN104700979A - 压缩机电机的退磁电流检测方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机电机的退磁电流检测方法，包括以下步骤：给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，并通过d轴参考电流产生的固定方向的磁场以获取压缩机电机的转子位置，其中，q轴参考电流为0；保持压缩机电机的转子位置固定不变，并输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制，通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量，根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流。该退磁电流检测方法能够实现退磁电流的快速检测，并且检测精度高。本发明还公开了一种压缩机电机的退磁电流检测装置。

Description

压缩机电机的退磁电流检测方法、装置

技术领域

本发明涉及压缩机电机技术领域，特别涉及一种压缩机电机的退磁电流检测方法以及一种压缩机电机的退磁电流检测装置。

背景技术

通常，在进行退磁电流检测时，一般的工作方式为：输入固定电角度位置的退磁电流，通过手动360°缓慢旋转压缩机电机的转子的方式来确保在某一角度经过退磁电角度位置，以便输入的退磁电流在该角度对压缩机电机的转子进行退磁。

但是，通过上述方式进行退磁电流检测时存在两个问题，第一，在采用手动的方式控制转子的旋转速度使其经过退磁电角度位置的过程中，退磁时间和操作者的操作水平有很大关系；第二，由于退磁电角度位置的不确定性，使得测试精度的可靠性比较低。

此外，通过上述方式获得的退磁电流，要求匹配的电控在全工况范围内对该退磁电流保留较大的裕量。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种压缩机电机的退磁电流检测方法，能够实现退磁电流的快速检测，并且检测精度高。

本发明的另一个目的在于提出一种压缩机电机的退磁电流检测装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的压缩机电机的退磁电流检测方法，包括以下步骤：S1，给定所述压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，并通过所述d轴参考电流产生的固定方向的磁场以获取所述压缩机电机的转子位置，其中，所述q轴参考电流为0；S2，保持所述压缩机电机的转子位置固定不变，并输入与所述压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对所述压缩机电机进行退磁控制；S3，通过调节所述负向d轴电流以检测所述压缩机电机退磁时的磁通量；S4，根据所述压缩机电机退磁时的磁通量获取所述压缩机电机的退磁电流。

根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测方法，首先给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，并通过d轴参考电流产生的固定方向的磁场以获取压缩机电机的转子位置，然后保持压缩机电机的转子位置固定不变，并输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制，通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量，并根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流，从而实现压缩机电机的退磁电流的快速检测，并且检测精度高，可靠性比较高。

根据本发明的一个实施例，在步骤S1中，根据所述固定方向的磁场的角度确定转子定位角度以获取所述压缩机电机的转子位置。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，将所述压缩机电机的转子位置定位为0电角度，所述负向d轴电流与所述0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度。

根据本发明的一个实施例，步骤S4具体包括：判断所述压缩机电机退磁时的磁通量是否等于预设磁通量；如果是，所述负向d轴电流为所述压缩机电机的退磁电流。

优选地，所述预设磁通量为所述压缩机电机的初始磁通量的95％或97％。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的压缩机电机的退磁电流检测装置，包括：给定模块，所述给定模块用于给定所述压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，其中，所述q轴参考电流为0；定位模块，所述定位模块用于根据所述d轴参考电流产生的固定方向的磁场进行转子定位以获取所述压缩机电机的转子位置，并保持所述压缩机电机的转子位置固定不变；控制模块，所述控制模块用于输入与所述压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对所述压缩机电机进行退磁控制，并通过调节所述负向d轴电流以检测所述压缩机电机退磁时的磁通量，以及根据所述压缩机电机退磁时的磁通量获取所述压缩机电机的退磁电流。

根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测装置，给定模块给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，定位模块根据d轴参考电流产生的固定方向的磁场进行转子定位以获取压缩机电机的转子位置，并保持压缩机电机的转子位置固定不变，控制模块输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制，并通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量，以及根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流，从而实现压缩机电机的退磁电流的快速检测，并且检测精度高，可靠性比较高。

根据本发明的一个实施例，所述定位模块根据所述固定方向的磁场的角度确定转子定位角度以获取所述压缩机电机的转子位置。

根据本发明的一个实施例，所述定位模块将所述压缩机电机的转子位置定位为0电角度，所述负向d轴电流与所述0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还判断所述压缩机电机退磁时的磁通量是否等于预设磁通量，并在判断所述压缩机电机退磁时的磁通量等于所述预设磁通量时，确定所述负向d轴电流为所述压缩机电机的退磁电流。

优选地，所述预设磁通量为所述压缩机电机的初始磁通量的95％或97％。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的压缩机电机的矢量控制图；

图3为根据本发明一个实施例的确定压缩机电机的转子定位角度的坐标变换示意图；

图4为根据本发明一个实施例的压缩机电机的退磁电流检测的流程图；以及

图5为根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的压缩机电机的退磁电流检测方法以及压缩机电机的退磁电流检测装置。

图1为根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测方法的流程图。如图1所示，该压缩机电机的退磁电流检测方法包括以下步骤：

S1，给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，并通过d轴参考电流产生的固定方向的磁场以获取压缩机电机的转子位置，其中，q轴参考电流为0。

根据本发明的一个实施例，在该步骤中，根据固定方向的磁场的角度确定转子定位角度以获取压缩机电机的转子位置。

其中，给定的压缩机电机的d轴参考电流可以为任意值。原因在于，当给定的q轴参考电流为0时，不同大小的d轴参考电流所产生的磁场方向是唯一且固定不变的，在d轴参考电流所产生的固定方向的磁场中，压缩机电机的转子存在唯一定位方向，因此，任意d轴参考电流对压缩机电机的转子具有唯一的定位角度，从而能够根据给定的d轴参考电流产生的固定方向的磁场来获取压缩机电机的转子位置。

需要说明的是，当给定的d轴参考电流确定后，在整个压缩机电机的运行过程中，该d轴参考电流将保持不变。

S2，保持压缩机电机的转子位置固定不变，并输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制。

根据本发明的一个实施例，在该步骤中，将压缩机电机的转子位置定位为0电角度，负向d轴电流与0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度。

具体而言，在给定的d轴参考电流下，将压缩机电机的转子位置定位为0电角度，可以理解的是，该0电角度可以为机械角度的参考零点，也可以为电角度的参考零点，保持该角度不变，即保持压缩机电机的转子位置固定不变。然后以压缩机电机的转子定位角度0电角度为参考，输入与该0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制。

S3，通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量。

需要说明的是，在本发明的实施例中，d轴参考电流和负向d轴电流均表示的是电流的大小，其方向根据基坐标的定义进行获取。其中，负向d轴电流的大小可以从无限小开始增加。

S4，根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流。

根据本发明的一个实施例，该步骤具体包括：判断压缩机电机退磁时的磁通量是否等于预设磁通量；如果是，负向d轴电流为压缩机电机的退磁电流。

其中，压缩机电机的退磁电流表示在输入负向d轴电流的情况下，压缩机电机的退磁率能够达到退磁范围，而当减小该负向d轴电流到无限小时，压缩机的退磁率不能达到退磁范围。其中，压缩机电机的退磁范围可以根据实际情况进行标定，例如压缩机电机的退磁范围可以为3％或5％。

优选地，预设磁通量可以为压缩机电机的初始磁通量的95％或97％。

具体而言，在输入负向d轴电流产生退磁后，检测压缩机电机的磁通量，如果检测的压缩机电机的磁通量为初始磁通量的95％或97％，即退磁率为3％或5％，此时通入的负向d轴电流为相应的压缩机电机的退磁电流。其中，退磁率的设定可根据压缩机电机的磁性材料(铁氧、稀土等)或压缩机电机的使用条件等进行确定。另外，压缩机电机的退磁电流曲线由若干个测试点绘制，退磁电流曲线应明确退磁率，温度条件(-20摄氏度或130摄氏度)，磁性材料等。如果检测的压缩机电机的磁通量大于初始磁通量的95％或97％，即退磁率小于5％或3％，此时电流小于压缩机电机退磁电流，应增大负向d轴电流以达到退磁目的。

根据本发明的一个具体示例，如图2所示，首先检测压缩机电机的最大磁通量即为初始磁通量，然后给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流分别为I_m和0，即i_dref＝I_m，i_qref＝0，其中，I_m可以为任意大小的电流值。在d轴参考电流为i_dref的闭环负反馈控制系统中，通过PI(Proportional Integral，比例积分)调节后得到d轴参考电压v_dref，同理，在q轴参考电流为i_qref的闭环负反馈控制系统中，通过PI调节后得到q轴参考电压v_qref。d轴参考电压v_dref和q轴参考电压v_qref经过Park逆变换得到两相静止坐标系下的电压为v_αref和v_βref，然后经过Clark逆变换生成三相电压，并在SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制)控制策略下对压缩机电机的转子位置进行定位。

具体而言，如图3所示，由于d-q轴坐标系与α-β坐标系之间满足下述公式(1)：

$\left[\begin{array}{c}d\\ q\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\×\left[\begin{array}{c}\mathrm{\α}\\ \mathrm{\β}\end{array}\right]---\left(1\right)$

根据给定的q轴参考电流i_qref＝0，可以得到β＝(tanθ)×α，进而得到θ＝0，即d轴与α轴重合。

由于d轴与α轴重合，因此，经过Clark逆变换后的三相电流的矢量和只在d轴上存在分量，而在q轴上的分量相互抵消。从而在单向合电流的情况下形成一个固定不变的磁场，压缩机电机的转子在该固定不变的磁场中存在唯一定位角度。

当压缩机电机的转子定位角度固定后，保持该定位角度不变，然后输入与该定位角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度的负向d轴电流。该负向d轴电流与d轴参考电流的意义不同，该负向d轴电流只是选用d轴参考电流所产生的转子定位角度作为参考，即与转子定位角度呈负向输入。其中，负向d轴电流可以从无限小开始增加。

在输入负向d轴电流产生退磁后，检测压缩机电机的磁通量，并根据检测的磁通量计算退磁率，其中，退磁率为初始磁通量减去退磁后检测的磁通量的值与初始磁通量的比值。当退磁后计算的退磁率小于3％或5％时，则缓慢增大负向d轴电流进行退磁；当退磁率为3％或5％时，此时该负向d轴电流为压缩机电机的退磁电流。

进一步地，如图4所示，压缩机电机的退磁电流检测过程包括以下步骤：

S101，检测压缩机电机的初始磁通量。

S102，设定i_qref＝0，i_dref＝I_m，通过d轴参考电流i_qref产生的固定磁场，待转子定位在θ角。

S103，令转子定位角度为0电角度，并保持转子位置固定不变，设定i_qref＝0，i_dref＝I_m，θ＝θ±180度电角度。

S104，检测退磁后压缩机电机的磁通量。

S105，判断压缩机电机的磁通量是否等于预设磁通量。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S107。

S106，负向d轴电流为压缩机电机的退磁电流。

S107，调整负向d轴电流。

综上所述，根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测方法，首先给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，并通过d轴参考电流产生的固定方向的磁场以获取压缩机电机的转子位置，然后保持压缩机电机的转子位置固定不变，并输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制，通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量，并根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流，从而实现压缩机电机的退磁电流的快速检测，并且检测精度高，可靠性比较高。

图5为根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测装置的方框示意图。如图5所示，该压缩机电机的退磁电流检测装置包括给定模块10、定位模块20以及控制模块30。

其中，给定模块10用于给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，其中，q轴参考电流为0。定位模块20用于根据d轴参考电流产生的固定方向的磁场进行转子定位以获取压缩机电机的转子位置，并保持压缩机电机的转子位置固定不变。控制模块30用于输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制，并通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量，以及根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流。

根据本发明的一个实施例，定位模块20根据固定方向的磁场的角度确定转子定位角度以获取压缩机电机的转子位置。

其中，给定模块10给定的压缩机电机的d轴参考电流可以为任意值。原因在于，当给定模块10给定的q轴参考电流为0时，不同大小的d轴参考电流所产生的磁场方向是唯一且固定不变的，在d轴参考电流所产生的固定方向的磁场中，压缩机电机的转子存在唯一定位方向，因此，任意d轴参考电流对压缩机电机的转子具有唯一的定位角度，从而使得定位模块20能够根据给定模块10给定的d轴参考电流产生的固定方向的磁场来获取压缩机电机的转子位置。

需要说明的是，当给定模块10给定的d轴参考电流确定后，在整个压缩机电机的运行过程中，该d轴参考电流将保持不变。

根据本发明的一个实施例，定位模块20将压缩机电机的转子位置定位为0电角度，负向d轴电流与0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度。

具体而言，在给定模块10给定的d轴参考电流下，定位模块20将压缩机电机的转子位置定位为0电角度，并保持该角度不变，即保持压缩机电机的转子位置固定不变。然后控制模块30以压缩机电机的转子定位角度0电角度为参考，输入与该0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制。

需要说明的是，在本发明的实施例中，d轴参考电流和负向d轴电流均表示的是电流的大小，其方向根据基坐标的定义进行获取。其中，负向d轴电流的大小可以从无限小开始增加。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还判断压缩机电机退磁时的磁通量是否等于预设磁通量，并在判断压缩机电机退磁时的磁通量等于预设磁通量时，确定负向d轴电流为压缩机电机的退磁电流。

其中，压缩机电机的退磁电流表示在输入负向d轴电流的情况下，压缩机电机的退磁率能够达到退磁范围，而当减小该负向d轴电流到无限小时，压缩机的退磁率不能达到退磁范围。其中，压缩机电机的退磁范围可以根据实际情况进行标定，例如压缩机电机的退磁范围可以为3％或5％。

优选地，预设磁通量可以为压缩机电机的初始磁通量的95％或97％。

具体而言，在控制模块30输入负向d轴电流产生退磁后，控制模块30检测压缩机电机的磁通量为初始磁通量的95％或97％，即退磁率为3％或5％，此时通入的负向d轴电流为相应的压缩机电机的退磁电流。如果检测的压缩机电机的磁通量大于初始磁通量的95％或97％，即退磁率小于5％或3％，此时电流小于压缩机电机退磁电流，应增大负向d轴电流幅值以达到退磁目的。

根据本发明的一个具体示例，如图2所示，首先控制模块30检测压缩机电机的最大磁通量即为初始磁通量，然后给定模块10给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流分别为I_m和0，即i_dref＝I_m，i_qref＝0，其中，I_m可以为任意大小的电流值。在d轴参考电流为i_dref的闭环负反馈控制系统中，通过PI调节后得到d轴参考电压v_dref，同理，在q轴参考电流为i_qref的闭环负反馈控制系统中，通过PI调节后得到q轴参考电压v_qref。d轴参考电压v_dref和q轴参考电压v_qref经过Park逆变换得到两相静止坐标系下的电压为v_αref和v_βref，然后经过Clark逆变换生成三相电压，定位模块20在SVPWM控制策略下对压缩机电机的转子位置进行定位。

具体而言，如图3所示，由于d-q轴坐标系与α-β坐标系之间满足上述公式(1)，根据给定的q轴参考电流i_qref＝0，可以得到β＝(tanθ)×α，进而得到θ＝0，即d轴与α轴重合。

由于d轴与α轴重合，因此，经过Clark逆变换后的三相电流的矢量和只在d轴上存在分量，而在q轴上的分量相互抵消。从而在单向合电流的情况下形成一个固定不变的磁场，压缩机电机的转子在该固定不变的磁场中存在唯一定位角度。

当压缩机电机的转子定位角度固定后，保持该定位角度不变，然后控制模块30输入与该定位角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度的负向d轴电流。该负向d轴电流与d轴参考电流的意义不同，该负向d轴电流只是选用d轴参考电流所产生的转子定位角度作为参考，即与转子定位角度呈负向输入。其中，负向d轴电流可以从无限小开始增加。

在控制模块30输入负向d轴电流产生退磁后，控制模块30检测压缩机电机的磁通量，并根据检测的磁通量计算退磁率，其中，退磁率为初始磁通量减去退磁后检测的磁通量的值与初始磁通量的比值。当退磁后计算的退磁率小于3％或5％时，则缓慢增大负向d轴电流进行退磁；当退磁率为3％或5％时，此时该负向d轴电流为压缩机电机的退磁电流。

根据本发明实施例的压缩机电机的退磁电流检测装置，给定模块给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，定位模块根据d轴参考电流产生的固定方向的磁场进行转子定位以获取压缩机电机的转子位置，并保持压缩机电机的转子位置固定不变，控制模块输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制，并通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量，以及根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流，从而实现压缩机电机的退磁电流的快速检测，并且检测精度高，可靠性比较高。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种压缩机电机的退磁电流检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，给定所述压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，并通过所述d轴参考电流产生的固定方向的磁场以获取所述压缩机电机的转子位置，其中，所述q轴参考电流为0；

S2，保持所述压缩机电机的转子位置固定不变，并输入与所述压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对所述压缩机电机进行退磁控制；

S3，通过调节所述负向d轴电流以检测所述压缩机电机退磁时的磁通量；

S4，根据所述压缩机电机退磁时的磁通量获取所述压缩机电机的退磁电流。

2.如权利要求1所述的压缩机电机的退磁电流检测方法，其特征在于，在步骤S1中，根据所述固定方向的磁场的角度确定转子定位角度以获取所述压缩机电机的转子位置。

3.如权利要求1或2所述的压缩机电机的退磁电流检测方法，其特征在于，在步骤S2中，将所述压缩机电机的转子位置定位为0电角度，所述负向d轴电流与所述0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度。

4.如权利要求1所述的压缩机电机的退磁电流检测方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

判断所述压缩机电机退磁时的磁通量是否等于预设磁通量；

如果是，所述负向d轴电流为所述压缩机电机的退磁电流。

5.如权利要求4所述的压缩机电机的退磁电流检测方法，其特征在于，所述预设磁通量为所述压缩机电机的初始磁通量的95％或97％。

6.一种压缩机电机的退磁电流检测装置，其特征在于，包括：

给定模块，所述给定模块用于给定所述压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，其中，所述q轴参考电流为0；

定位模块，所述定位模块用于根据所述d轴参考电流产生的固定方向的磁场进行转子定位以获取所述压缩机电机的转子位置，并保持所述压缩机电机的转子位置固定不变；

控制模块，所述控制模块用于输入与所述压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对所述压缩机电机进行退磁控制，并通过调节所述负向d轴电流以检测所述压缩机电机退磁时的磁通量，以及根据所述压缩机电机退磁时的磁通量获取所述压缩机电机的退磁电流。

7.如权利要求6所述的压缩机电机的退磁电流检测装置，其特征在于，所述定位模块根据所述固定方向的磁场的角度确定转子定位角度以获取所述压缩机电机的转子位置。

8.如权利要求6或7所述的压缩机电机的退磁电流检测装置，其特征在于，所述定位模块将所述压缩机电机的转子位置定位为0电角度，所述负向d轴电流与所述0电角度呈顺时针180度电角度或逆时针180度电角度。

9.如权利要求6所述的压缩机电机的退磁电流检测装置，其特征在于，所述控制模块还判断所述压缩机电机退磁时的磁通量是否等于预设磁通量，并在判断所述压缩机电机退磁时的磁通量等于所述预设磁通量时，确定所述负向d轴电流为所述压缩机电机的退磁电流。

10.如权利要求9所述的压缩机电机的退磁电流检测装置，其特征在于，所述预设磁通量为所述压缩机电机的初始磁通量的95％或97％。