CN104377082B - 一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，包括用于连续传送衔铁的衔铁送料器，及将衔铁二次传送至装配工位位置并将衔铁装配于弹片件上的自动装配台装置；所述自动装配台装置包括顶板、底座及驱动所述顶板上下移动的驱动装置，所述顶板的下端面上设有推动楔块、预铆冲头及与所述扩张导向孔配合的扩张冲头，所述底座上设有将衔铁二次传送至装配工位位置的滑动机构，所述滑动机构与推动楔块配合，以通过所述推动楔块上下移动来实现滑动机构的前后滑动。因此，本发明可通过机械化二次传送的方式将衔铁传送至弹片件的铆接位置处进行铆接处理，实现了继电器动弹片的自动化、智能化加工生产，其降低了人工成本，且提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种继电器动弹片的生产加工装置，尤其涉及一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置。
背景技术
在低压电器开关制造业中，继电器上普遍使用触点导电弹片零件，继电器动弹片上一般包括有弹片件及铆接在弹片件上的衔铁（如图1），由于弹片件结构尺寸的特殊要求，使得现有技术中无法使用机械手或类似机械手的装置将衔铁一次性送到弹片件上的铆接位置处，因而较难采用高效、智能的自动化加工方式，而普遍采用人工手动操作，具体为用人工手动将衔铁铆接于弹片件上，该人工手动操作方式不但人工成本较高，且生产效率较低、产品质量不稳定，不利于企业向高效、精密、高性能、高集成的方向发展，制约了企业实现高自动化生产的进程。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，其可通过机械化二次传送的方式将衔铁传送至弹片件的铆接位置处进行铆接处理，实现自动化、智能化加工生产。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，包括用于连续传送衔铁的衔铁送料器，及将衔铁二次传送至装配工位位置并将衔铁装配于弹片件上的自动装配台装置。
作为上述方案的改进，所述衔铁送料器末端设有用于对衔铁实施竖向定位的定位弹片，所述定位弹片上设有扩张导向孔；所述自动装配台装置包括顶板、底座及驱动所述顶板上下移动的驱动装置，所述顶板的下端面上固设有推动楔块、预铆冲头及与所述扩张导向孔配合的扩张冲头，所述底座上设有将衔铁二次传送至装配工位位置的滑动机构，所述滑动机构与推动楔块配合，以通过所述推动楔块上下移动来实现滑动机构的前后滑动。
作为上述方案的改进，所述自动装配台装置还包括设于所述底座上的台架，所述滑动机构设于所述台架中，所述滑动机构包括活动楔块、铆接台、滑板及定位楔，所述定位楔穿插于所述铆接台中，且所述铆接台可沿所述定位楔上下移动；所述滑板设于所述铆接台上表面，且可沿所述铆接台上表面前后滑动，所述滑板设有插入孔，当所述滑板处于复位状态时，所述定位楔穿插于所述插入孔中，以实现对所述滑板固定定位；所述活动楔块的一端通过第一弹簧连接于所述台架上，以便于所述活动楔块可前后滑动，另一端延伸至所述推动楔块的下方，以便于所述推动楔块向下移动时，与所述活动楔块接触并推动所述活动楔块向压缩所述第一弹簧的方向滑动；所述铆接台通过滑枕活动设于所述活动楔块上表面，所述活动楔块上表面设有便于所述滑枕在所述活动楔块上表面滑动时产生竖直位移的凸台，所述铆接台与滑枕固定连接。
作为上述方案的改进，所述滑板的一端通过第二弹簧连接于所述台架上，以实现其沿所述铆接台上表面前后滑动。
作为上述方案的改进，所述台架中设有用于所述活动楔块滑动的纵向滑道。
作为上述方案的改进，所述台架中还设有便于所述推动楔块上下移动的竖向滑道，所述竖向滑道与纵向滑道相通。
作为上述方案的改进，还包括用于传送弹片件的弹片件级进传送装置，所述弹片件级进传送装置与衔铁送料器相交于所述自动装配台装置处。
实施本发明，具有如下有益效果：由于本发明包括用于连续传送衔铁的衔铁送料器，及将衔铁二次传送至装配工位位置并将衔铁装配于弹片件上的自动装配台装置，因而衔铁可先通过衔铁送料器传送至自动装配台装置上，然后通过自动装配台装置将衔铁进行二次传送至装配工位位置，以便进行后续的装配工作。
相应地，所述自动装配台装置包括顶板、底座及驱动所述顶板上下移动的驱动装置，所述顶板的下端面上固设有推动楔块、预铆冲头及与所述扩张导向孔配合的扩张冲头，所述底座上设有将衔铁二次传送至装配工位位置的滑动机构，所述滑动机构与推动楔块配合，以通过所述推动楔块上下移动来实现滑动机构的前后滑动，因而，当推动楔块在驱动装置的驱动下向下移动到一定位置时，与之配合的滑动机构即会带动衔铁向后滑动，从而将衔铁传送到装配工位位置处。
具体地，所述滑动机构包括活动楔块、铆接台、滑板及定位楔，所述定位楔穿插于所述铆接台中，且所述铆接台可沿所述定位楔上下移动，所述滑板可沿所述铆接台上表面前后滑动，所述活动楔块的一端通过第一弹簧连接于所述台架上，以便于所述活动楔块可前后滑动，另一端延伸至所述推动楔块的下方，以便于所述推动楔块向下移动时，与所述活动楔块接触并推动所述活动楔块向压缩所述第一弹簧的方向滑动；所述铆接台通过滑枕活动设于所述活动楔块上表面，所述活动楔块上表面设有便于所述滑枕在所述活动楔块上表面滑动时产生竖直位移的凸台，所述铆接台与滑枕固定连接，因此，推动楔块向下移动一定距离，与活动楔块接触并挤压推动活动楔块向压缩所述第一弹簧的方向滑动，进而所述活动楔块上的凸台推动滑枕向上移动，滑枕再带动所述铆接台沿所述定位楔向上移动，同时所述滑板也随铆接台沿所述定位楔同步向上移动，当移动到一定距离时，所述滑板即从定位楔中滑出，并带动衔铁向后滑动至装配工位位置处，以便预铆冲头将衔铁与弹片件实施精确铆接装配。
由上可知，本发明可通过机械化二次传送的方式将衔铁传送至弹片件的铆接位置处进行铆接处理，实现了继电器动弹片的自动化、智能化加工生产，其不但降低了人工成本，且提高了生产效率及产品质量，使企业向高效、精密、高性能、高集成的方向发展迈出了一大步。
附图说明
图1是本发明中继电器动弹片的结构示意图；
图2是本发明一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置的结构示意图；
图3是本发明中衔铁送料器的局部结构示意图；
图4是本发明中自动装配台装置的工作状态结构示意图；
图5是图4中N部的局部放大图；
图6是本发明中自动装配台装置的复位状态结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
综合图1及图2，本发明一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，包括用于连续传送衔铁10的衔铁送料器1，及将衔铁10二次传送至装配工位位置并将衔铁10装配于弹片件20上的自动装配台装置2。
需要说明的是，所述衔铁10上设有凸柄101，所述弹片件20上设有与所述凸柄101配合的预铆孔，当所述凸柄101进入预铆孔中时，即是衔铁装配工位位置。
更佳地，该自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置还可包括用于传送弹片件20的弹片件级进传送装置3，所述弹片件级进传送装置3与衔铁送料器1相交于所述自动装配台装置2处。
需要说明的是，所述弹片件级进传送装置3在传送弹片件20过程中，还可同时对弹片件20进行打弯及将触点201装配于弹片件20上，因而与弹片件级进传送装置3配合的还包括校正打弯装置、触点输送装置4及触点装配装置。
综合图1~4所示，所述衔铁送料器1末端设有用于对衔铁10实施竖向定位的定位弹片11，所述定位弹片11上设有扩张导向孔111；所述自动装配台装置2包括顶板21、底座22及驱动所述顶板21上下移动的驱动装置，所述顶板21的下端面上固设有推动楔块211、预铆冲头212及与所述扩张导向孔111配合的扩张冲头213，所述底座22上设有将衔铁10二次传送至装配工位位置的滑动机构5，所述滑动机构5与推动楔块211配合，以通过所述推动楔块211上下移动来实现滑动机构5的前后滑动。
需要说明的是，所述扩张冲头213前端设有一个楔角，以便于扩张冲头213进入并挤压扩张导向孔111时，使定位弹片11向两边扩张，进而使衔铁10能够上移，使得凸柄101进入弹片件20上的预铆孔中，所述楔角优选为45°。
工作时，推动楔块211在驱动装置的驱动下向下移动到一定位置时，与之配合的滑动机构5即会在推动楔块211的挤压推动下带动衔铁10向后滑动，从而使衔铁10上的凸柄101处于正对弹片件20上的预铆孔的下方位置处，此时，扩张冲头213在驱动装置的带动下继续下移
，使得扩张冲头213进入并挤压扩张导向孔111，使定位弹片11向两边扩张，进而使衔铁10能够上移，使得凸柄101进入弹片件20上的预铆孔中，然后通过预铆冲头212挤压凸柄101，实现将衔铁10固定连接于弹片件20上，即完成衔铁10与弹片件20的装配，得到继电器动弹片30成品。
综合图1~5所示，所述自动装配台装置2还包括设于所述底座22上的台架23，所述滑动机构5设于所述台架23中，所述滑动机构5包括活动楔块51、铆接台52、滑板53及定位楔54，所述定位楔54穿插于所述铆接台52中，且所述铆接台52可沿所述定位楔54上下移动；所述滑板53设于所述铆接台52上表面，且可沿所述铆接台52上表面前后滑动，所述滑板53设有插入孔532，当所述滑板53处于复位状态时，所述定位楔54穿插于所述插入孔532中，以实现对所述滑板53固定定位；所述活动楔块51的一端通过第一弹簧511连接于所述台架23上，以便于所述活动楔块51可前后滑动，另一端延伸至所述推动楔块211的下方，以便于所述推动楔块211向下移动时，与所述活动楔块51接触并推动所述活动楔块51向压缩所述第一弹簧511的方向滑动；所述铆接台52通过滑枕55活动设于所述活动楔块51上表面，所述活动楔块51上表面设有便于所述滑枕55在所述活动楔块51上表面滑动时产生竖直位移的凸台512，所述铆接台52与滑枕55固定连接。
需要说明的是，所述铆接台52通过一对第三弹簧522连接于台架上，以便于铆接台52后期复位；所述台架23可包括有凹模板231及凹模垫板232，所述第一弹簧511连接于凹模垫板232上，第三弹簧522连接于凹模板231上。
优选地，所述滑板53的一端通过第二弹簧533连接于所述台架23上，以实现其沿所述铆接台52上表面前后滑动，其中，所述第二弹簧533连接于凹模板231上，所述滑板53为对称设置的一对；所述台架23中设有用于所述活动楔块51滑动的纵向滑道（未标出）；所述台架23中还设有便于所述推动楔块211上下移动的竖向滑道（未标出）），所述竖向滑道与纵向滑道相通。
启动装配时，驱动装置带动推动楔块211向下移动一定距离，与活动楔块51接触并挤压推动活动楔块51向压缩所述第一弹簧511的方向滑动，进而所述活动楔块51上的凸台512推动滑枕55向上移动，滑枕55再带动所述铆接台52沿所述定位楔54向上移动，同时所述滑板53也随铆接台52沿所述定位楔54同步向上移动，当滑板53向上移动到一定距离时，所述滑板53即从定位楔54中滑出，并在第二弹簧533的推动下带动衔铁10向后滑动一定距离，使衔铁10上凸柄101处于正对弹片件20上的预铆孔的下方位置处，此时，扩张冲头213在驱动装置的带动下继续下移
，使得扩张冲头213进入并挤压扩张导向孔111，使定位弹片11向两边扩张，进而使衔铁10能够上移，使得凸柄101进入弹片件20上的预铆孔中，然后通过预铆冲头212挤压凸柄101，实现将衔铁10固定连接于弹片件20上，即完成衔铁10与弹片件20的装配，得到继电器动弹片30成品。
综合图5~6所示，复位时，驱动装置通过顶板21带动推动楔块211、扩张冲头213及预铆冲头212向上移动，当推动楔块211向上移动一定距离，使推动楔块211与活动楔块51分离后，活动楔块51在第一弹簧511的推动下向后滑动，进而使得铆接台52在滑枕55及第三弹簧522的的带动下沿所述定位楔54向下移动，同时，所述滑板53也随铆接台52沿所述定位楔54同步向下移动，当铆接台52及滑板53向下移动到一定距离时，滑板53在第二弹簧533的作用下向前滑动，使得定位楔54通过插入孔532插入滑板53中，并沿定位楔54向下移动一定距离，最终使得各部件都回到复位状态。
另外，上述所有部件的位置关系皆是以图2中各部件的三维坐标关系为参考基准阐述的。
由上可知，本发明可通过机械化二次传送的方式将衔铁传送至弹片件的铆接位置处进行铆接处理，实现了继电器动弹片的自动化、智能化加工生产，其不但降低了人工成本，且提高了生产效率及产品质量，使企业向高效、精密、高性能、高集成的方向发展迈出了一大步。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，其特征在于，包括用于连续传送衔铁的衔铁送料器，及将衔铁二次传送至装配工位位置并将衔铁装配于弹片件上的自动装配台装置；所述衔铁送料器末端设有用于对衔铁实施竖向定位的定位弹片，所述定位弹片上设有扩张导向孔；所述自动装配台装置包括顶板、底座及驱动所述顶板上下移动的驱动装置，所述顶板的下端面上固设有推动楔块、预铆冲头及与所述扩张导向孔配合的扩张冲头，所述底座上设有将衔铁二次传送至装配工位位置的滑动机构，所述滑动机构与推动楔块配合，以通过所述推动楔块上下移动来实现滑动机构的前后滑动；所述自动装配台装置还包括设于所述底座上的台架，所述滑动机构设于所述台架中，所述滑动机构包括活动楔块、铆接台、滑板及定位楔，所述定位楔穿插于所述铆接台中，且所述铆接台可沿所述定位楔上下移动；
所述滑板设于所述铆接台上表面，且可沿所述铆接台上表面前后滑动，所述滑板设有插入孔，当所述滑板处于复位状态时，所述定位楔穿插于所述插入孔中，以实现对所述滑板固定定位；
所述活动楔块的一端通过第一弹簧连接于所述台架上，以便于所述活动楔块可前后滑动，另一端延伸至所述推动楔块的下方，以便于所述推动楔块向下移动时，与所述活动楔块接触并推动所述活动楔块向压缩所述第一弹簧的方向滑动；
所述铆接台通过滑枕活动设于所述活动楔块上表面，所述活动楔块上表面设有便于所述滑枕在所述活动楔块上表面滑动时产生竖直位移的凸台，所述铆接台与滑枕固定连接。
2.如权利要求1所述的自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，其特征在于，所述滑板的一端通过第二弹簧连接于所述台架上，以实现其沿所述铆接台上表面前后滑动。
3.如权利要求1所述的自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，其特征在于，所述台架中设有用于所述活动楔块滑动的纵向滑道。
4.如权利要求3所述的自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，其特征在于，所述台架中还设有便于所述推动楔块上下移动的竖向滑道，所述竖向滑道与纵向滑道相通。
5.如权利要求1-4任一项所述的自动装配继电器动弹片上的衔铁的装置，其特征在于，还包括用于传送弹片件的弹片件级进传送装置，所述弹片件级进传送装置与衔铁送料器相交于所述自动装配台装置处。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 361000, Fujian, Xiamen Province, Huli village, No. 2 Road, medical insurance warehouse two floor Patentee after: Xiamen Xin River precise Polytron Technologies Inc Address before: 361000, Fujian, Xiamen Province, Huli village, No. 2 Road, medical insurance warehouse two floor Patentee before: XIAMEN XINHE MECHANICAL & ELECTRONICAL SCIENCE TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Device for automatically assembling armatures on movable clips of relays Effective date of registration: 20190604 Granted publication date: 20160831 Pledgee: Xiamen finance Company limited by guarantee Pledgor: Xiamen Xin River precise Polytron Technologies Inc Registration number: 2019990000520 |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 361000 Second Floor of Medical Insurance Warehouse, Shang2 Road, Hulizhai, Xiamen City, Fujian Province Patentee after: Xiamen Xinhe Technology Co.,Ltd. Address before: 361000 Second Floor of Medical Insurance Warehouse, Shang2 Road, Hulizhai, Xiamen City, Fujian Province Patentee before: XIAMEN XINHE PRECISION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211215 Granted publication date: 20160831 Pledgee: Xiamen finance Company limited by guarantee Pledgor: XIAMEN XINHE PRECISION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2019990000520 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: The utility model relates to a device for automatically assembling an armature on a moving sheet of a relay Effective date of registration: 20211215 Granted publication date: 20160831 Pledgee: Xiamen SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Xiamen Xinhe Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021990001176 |