CN104370139A - 可调整基材张力的传输系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调整基材张力的传输系统及其控制方法，此传输系统包括一传输机构及一滚轮组件，传输机构传动基材沿一传输方向移动；滚轮组件包含一调整滚轮，调整滚轮具有一第一端与一第二端，第二端选择性相对于第一端移动，调整滚轮用以抵接基材并提供基材于第二端与第一端之间跨设；其中，当第二端相对于第一端移动时，调整滚轮的轴心偏移，用以在基材表面提供与传输方向夹一角度的一分力，且调整所述基材的张力。借此，让基材承受的张力均匀，并有效导引基材沿着传输方向移动，以提升基材后续制程或加工处理的成品良率。
Description
技术领域
本发明有关于一种用于输送基材的传输系统，尤指一种可调整基材张力的传输系统及其控制方法。
背景技术
洗净机、显影机、蚀刻机、剥膜机、涂布机、曝光机、分条机、裁切机、印刷机、贴合机、化学药液沉积设备（CBD）等机台都具有一传输机构。此传输机构用于传动膜形基材沿一传输方向移动，以方便在膜形基材上进行制程或加工处理。
由于传统传输机构传送膜形基材时，容易有膜形基材张力不均匀以及膜形基材偏离传输方向中心线等问题，导致膜形基材累积张力从而变形或破坏，或者膜形基材偏离传输方向中心线，造成制程或加工处理错误，进而使制程良率大幅降低，影响业者的获利。
然而，以传输机构由至少二滚轮卷动膜形基材为例，目前为解决膜形基材张力不均问题，其实行的做法是通过滚轮之间转速差来调整膜形基材的张力控制，但对于膜形基材偏离滚轮传输方向中心线的问题，则采用额外安装电子装置进行强制修正，此电子装置成本高昂不易安装，故上述问题依旧无法获得适当的改善。
有鉴于此，本发明人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述之问题点，即成为本发明人开发之目标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调整基材张力的传输系统及其控制方法，其可以让基材承受的张力均匀，并有效导引基材沿着传输方向移动，以提升基材后续制程或加工处理的成品良率。
为了达成上述目的，本发明提供一种可调整基材张力的传输系统，用以传输一基材，其中该传输系统包括：
一传输机构，传动所述基材沿一传输方向移动；以及
一滚轮组件，包含一调整滚轮，该调整滚轮具有一第一端与一第二端，该第二端选择性相对于该第一端移动，该调整滚轮用以抵接所述基材并提供所述基材于该第二端与该第一端之间跨设；
其中，当该第二端相对于该第一端移动时，该调整滚轮的轴心偏移，用以在所述基材表面提供与该传输方向夹一角度的一分力，且调整所述基材的张力。
该滚轮组件更包含一手动调整器，该手动调整器连接在该第二端，该手动调整器用以提供使用者以手动方式驱使该第二端相对于该第一端移动。
该手动调整器包含至少一固定座、一移动座、一轴承、至少一对第一螺丝、至少一第二螺丝及至少一第三螺丝，该固定座对应该移动座周围配设，并该固定座相对于该移动座的左、右侧设有至少一对第一贯孔、下侧设有至少一第二贯孔及上侧设有至少一第三贯孔，该移动座设有一穿口、对应于该对第一贯孔的一对第一螺孔、对应于该第二贯孔的一第二螺孔及对应于该第三贯孔的一第三螺孔，该轴承套固于该第二端并穿固于该穿口，该对第一螺丝穿设于该对第一贯孔及该对第一螺孔，且旋转各该第一螺丝从而带动该移动座相对于该固定座左右移动，该第二螺丝穿设于该第二贯孔及该第二螺孔，该第三螺丝穿设于该第三贯孔及该第三螺孔，且旋转各该第二螺丝与该第三螺丝从而带动该移动座相对于该固定座上下移动。
更包括一传感器及一处理器，该滚轮组件更包含一驱动器及一接收单元，该驱动器连接在该第二端，该接收单元和该驱动器电性连接，该传感器对应该传输机构配置，该传感器侦测所述基材并产生一输出信号，该处理器接收该输出信号以产生一移动数据，该接收单元接受该移动数据后驱使该驱动器运行，该驱动器以自动方式驱使该第二端相对于该第一端移动。
该传感器为一张力传感器或一位移传感器。
该传输机构包含一传动滚轮及一辅助滚轮，该调整滚轮配置在该传动滚轮与该辅助滚轮之间，该传感器为该张力传感器并连接在至少其中之一该传动滚轮及该辅助滚轮的两端，该张力传感器侦测所述基材的张力从而产生该输出信号。
该传输机构包含一传动滚轮及一辅助滚轮，该调整滚轮配置在该传动滚轮与该辅助滚轮之间，该传感器为该位移传感器并对应至少其中之一该传动滚轮及该辅助滚轮的两端配置，该位移传感器侦测所述基材的位置从而产生该输出信号。
该传输机构包含一传动滚轮及一辅助滚轮，该调整滚轮配置在该传动滚轮与该辅助滚轮之间。
更包括一张力传感器及一处理器，该传输机构更包含一转动器及一接收单元，该转动器连接在该辅助滚轮的一端，该接收单元和该转动器电性连接，该张力传感器连接在该传动滚轮的两端并侦测所述基材的张力以产生一输出信号，该处理器接收该输出信号以产生一转动数据，该接收单元接受该转动数据后驱使该转动器转动，该转动器带动该辅助滚轮相对于该传动滚轮转动。
一种控制方法，适用于一可调整基材张力的传输系统，该传输系统用以传输一基材，该控制方法的步骤包括：
提供一传输机构及一滚轮组件，该滚轮组件包含一调整滚轮，该调整滚轮具有一第一端与一第二端；
将该传输机构抵接所述基材；
借由该传输机构驱动所述基材沿一传输方向移动；
将该调整滚轮抵接所述基材并提供所述基材于该第二端与该第一端之间跨设；
以相对于该调整滚轮的该第一端的方式移动该调整滚轮的该第二端；
当该调整滚轮的该第二端相对于该第一端移动时，该调整滚轮的轴心偏移，用以在所述基材表面提供与该传输方向夹一角度的一分力，且调整所述基材的张力。
更包括以下步骤：
侦测所述基材并产生一输出信号；
依据该输出信号而产生一移动数据；
依据该移动数据而驱使调整滚轮的该第二端相对于该第一端移动。
侦测所述基材步骤用以侦测所述基材的张力。
侦测所述基材步骤用以侦测所述基材的位置。
采用上述方案后，本发明具有以下功效：
第一、滚轮组件更包含手动调整器，手动调整器连接在第二端，并提供操作人员能自行通过手动调整器移动第二端，使操作人员自行操作上更为便利。
第二、滚轮组件更包含驱动器，驱动器连接在第二端，使第二端的移动更加便利、快速及自动化。
第三、传输系统更包括传感器、处理器及警示器，在传输机构传送基材的过程中，发生基材承受的张力不均匀或偏移默认位置时，警示器会启动警示，提醒操作人员移动第二端的时机，以达到本发明传输系统具有方便使用的功效。
第四、传输系统更包括传感器及处理器，滚轮组件更包含驱动器及接收单元，在传输机构传送基材的过程中，发生基材承受的张力不均匀或基材偏移默认位置时，传输系统会通过处理器产生一移动数据，使驱动器照移动数据移动，进而带动第二端相对于第一端自动移动，以达到传输系统具有自动化操作、快速反应及节省人力成本的优点。
附图说明
图1为本发明传输系统第一实施例的组合示意图；
图2为本发明传输系统第一实施例的另一组合示意图；
图3为本发明传输系统第一实施例的立体组合图；
图4为本发明手动调整器的立体组合图；
图5为本发明手动调整器的立体分解图；
图6为本发明传输系统第一实施例的控制方法流程图；
图7为本发明传输系统第一实施例的使用状态示意图；
图8为本发明传输系统第一实施例的另一使用状态示意图；
图9为本发明传输系统第二实施例的立体组合图；
图10为本发明传输系统第三实施例的方块图；
图11为本发明传输系统第三实施例的控制方法流程图；
图12为本发明传输系统第四实施例的方块图；
图13为本发明传输系统第四实施例的控制方法流程图；
图14为本发明传输系统第五实施例的立体组合图；
图15为本发明传输系统第五实施例的方块图。
【符号说明】
10-传输系统； 1-传输机构；
11-传动滚轮； 12-辅助滚轮；
13-转动器； 14-接收单元；
2-滚轮组件； 21-调整滚轮；
211-支承轴； 212-轴套；
22-第一端； 23-第二端；
24-手动调整器； 241-固定座；
2411-第一贯孔； 2412-第二贯孔；
2413-第一固定座； 2414-第二固定座；
2415-板件； 2416-第三贯孔；
242-移动座； 2421-穿口；
2422-第一螺孔； 2423-第二螺孔；
2424-第三螺孔； 243-轴承；
244-第一螺丝； 245-第二螺丝；
246-第三螺丝； 24’-驱动器；
25-接收单元； 3-传感器；
31-张力传感器； 32-位置传感器；
4-处理器； 20-处理设备；
100-基材； d-传输方向；
θ-角度； F-分力；
f-区段分力； S10~S15、S20~S27、S30~S37…步骤。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，将配合图式说明如下，然而所附图式仅作为说明用途，并非用于局限本发明。
请参考图1至图3所示，为本发明传输系统第一实施例，本发明提供一种可调整基材张力的传输系统及其控制方法，用以传输一基材100，传输系统10用于在一处理设备20内，此传输系统10主要包括一传输机构1及一滚轮组件2。
基材100可为ITO薄膜、铜箔、铝箔、偏光膜、玻纤膜或镍铁合金膜等薄膜。
处理设备20可为洗净机、显影机、蚀刻机、剥膜机、涂布机、曝光机、分条机、裁切机、印刷机、贴合机、化学药液沉积设备（CBD）等机台。
传输机构1传动基材100沿一传输方向d移动；进一步说明如下，传输机构1可为主卷轴、制程区直驱滚轮、气浮驱动平台、真空吸引滚轮或离合器配合马达等组件。其中，本发明传输机构1的最佳实施例如下，传输机构1包含一传动滚轮11及一辅助滚轮12，传动滚轮11连接有一转动马达，辅助滚轮12可为一惰滚轮或一传动滚轮，图3揭示辅助滚轮12为惰滚轮。
滚轮组件2包含一调整滚轮21，调整滚轮21具有一第一端22与一第二端23，第二端23选择性相对于第一端22移动，调整滚轮21用以抵接基材100并提供基材100于第二端23与第一端22之间跨设。
当第二端23相对于第一端22移动时，调整滚轮21的轴心偏移，用以在基材100表面提供与传输方向d夹一角度θ的一分力F，且调整基材100的张力。同时，调整滚轮21的轴心偏移亦改善基材100被传输机构1移动时基材100中心线偏移的情况，避免基材100进行后续制程或加工处理时因基材100中心线偏移而出现基材100不均匀地被制程或加工。故调整滚轮21的轴心偏移能有效导引基材100沿着传输方向d移动，并提升基材100后续制程或加工处理的成品良率。
另外，发明最佳实施例的调整滚轮21配置在传动滚轮11与辅助滚轮12之间；又，调整滚轮21包含一支承轴211及套设于支承轴211并相对支承轴211转动的一轴套212，第二端23与第一端22形成在支承轴211的两端，轴套212抵接基材100并提供基材100跨设。其中，第一端22装设在机台或机壳等固定处。
再者，滚轮组件2更包含一手动调整器24，手动调整器24连接在第二端23。第二端23通过手动调整器24以相对于第一端22移动。
请参考图4与图5所示，手动调整器24包含至少一固定座241、一移动座242、一轴承243、至少一对第一螺丝244、一对第二螺丝245及一第三螺丝246。
固定座241对应移动座242周围配设。固定座241包含两个第一固定座2413、一第二固定座2414及一板件2415。两个第一固定座2413分别位于移动座242的左、右侧，且每个第一固定座2413设有二个第一贯孔2411。第二固定座2414位于移动座242的下侧，且设有二个第二贯孔2412。板件2415位于移动座242的上侧，且设有一第三贯孔2416。
移动座242设有一穿口2421、对应于第一贯孔2411的一第一螺孔2422、对应于第二贯孔2412的一第二螺孔2423及对应第三贯孔2416的一第三螺孔2424，轴承243套固于第二端23并穿固于穿口2421，第一螺丝244穿设于第一贯孔2411及第一螺孔2422，且旋转各第一螺丝244从而带动移动座242于二第一固定座2413之间左右移动，第二螺丝245穿设于第二贯孔2412及第二螺孔2423，第三螺丝246穿设于第三贯孔2416及第三螺孔2424，且旋转各第二螺丝245与第三螺丝246从而带动移动座242于第二固定座2414与板件2415之间上下移动。
简述通过手动调整器24使第二端23相对于第一端22移动。使用者可选择沿图3的Z轴方向或Y轴方向偏移滚轮21的轴心。若使用者旋转第二螺丝245与第三螺丝246后，则移动座242沿图3的Z轴方向于板件2415与第二固定座2414之间上下移动。若使用者旋转第二螺丝245与第三螺丝246后，则移动座242沿图3的Z轴方向于板件2415与第二固定座2414之间上下移动，如图7与图8所示。使用者也可选择沿图3的YZ平面偏移滚轮21的轴心。
请参考图6至图8所示。图6为本发明传输系统第一实施例的控制方法的流程步骤。图7与图8为本发明传输系统第一实施例的使用状态示意图与另一使用状态示意图。
第一，如S10步骤所示，提供传输机构1及滚轮组件2，滚轮组件2包含调整滚轮21，调整滚轮21具有第一端22与第二端23；第二，如S11步骤所示，将传输机构1抵接基材100；第三，如S12步骤所示，借由传输机构1驱动基材100沿一传输方向d移动；第四，如S13步骤所示，将调整滚轮21抵接基材100并提供基材100于第二端23与第一端22之间跨设；第五，如S14步骤所示，以相对于调整滚轮21的第一端22的方式移动调整滚轮21的第二端23；第六，如S15步骤所示，当调整滚轮21的第二端23相对于第一端22移动时，调整滚轮21的轴心偏移，用以在基材100表面提供与传输方向d夹一角度θ的一分力F，且调整基材100的张力。
因此，在传输机构1传送基材100的过程中，发生基材100承受的张力不均匀时，调整滚轮21的第一端22不移动，操作人员将第二端23相对于第一端22移动，使调整滚轮21的轴心偏移，而在基材100表面给予与传输方向d夹一角度θ的一分力F，此分力F使基材100承受的张力均匀，并有效导引基材100沿着传输方向d移动，以达到提升基材100后续制程或加工处理的成品良率。
举例说明如下，如图3与图7所示，当第一端22不移动，第二端23朝+Y、+Z向移动时，则轴心偏移的调整滚轮21会给予基材100各区段分力?，各区段分力?合力形成一分力F并导引基材100往+X向移动，借以调整基材100张力并同时修正基材100回到默认位置；如图3与图8所示，当第一端22不移动，第二端23朝-Y、-Z向移动时，则轴心偏移的调整滚轮21会给予基材100各区段分力?，各区段分力?合力形成一分力F并导引基材100往-X向移动，调整基材100张力并同时修正基材100回到默认位置。
请参阅图9、图10至13。图9为本发明第二实施例。传输系统10更包括一传感器3、一处理器4及一驱动器24’。传感器3可为一张力传感器31、一位置传感器32或上述两者的结合。处理器4分别电性连接传感器3与驱动器24’。驱动器24’连接在第二端23，驱动器24’以自动方式驱使（即无须使用者手动调整）第二端23相对于第一端22移动。驱动器24’可为汽缸、螺杆缸、油压缸、油气混合缸、气电混合缸或液压缸。本实施例利用驱动器24’以取代第一实施例的手动调整器24，让第二端23的移动更加便利、快速及自动化。
图9中传感器3为张力传感器31与位置传感器32的结合。张力传感器31对应传输机构1配置。位置传感器32对应传输机构1配置。张力传感器31连接在传动滚轮11及辅助滚轮12其中之一或两者的两端。位置传感器32设置在传动滚轮11上方，用以侦测基材100的边缘。张力传感器31侦测基材100的张力并产生一第一输出信号。位置传感器32侦测基材100的位置并产生一第二输出信号。
张力传感器31侦测基材100的张力并产生一第一输出信号。位置传感器32侦测基材100的位置并产生一第二输出信号。处理器4接收第一输出信号与第二输出信号。处理器4依据第一输出信号判断基材100的张力是否不均。处理器4依据第二输出信号判断基材100的位置是否偏移。若处理器4判断基材100的张力不均或基材100的位置偏移，则处理器4产生一移动数据。驱动器24’接收移动数据并依据移动数据而自动将第二端23相对于第一端22移动。其中，移动数据包含一方向数据及一位移数据。方向数据表示驱动器24’将第二端23相对于第一端22移动的移动方向（即图3的Y、Z轴或YZ平面）。位移数据表示驱动器24’将第二端23相对于第一端22移动的移动距离。
张力传感器31可为荷重元（Load cell）或应变规（Strain gauge）。位置传感器32可为位置检出器、CCD光学检位器、超音波传感器、雷测传感器、光电传感器或转轴式变位检知器。
特别说明，本实施例中传感器3可为一张力传感器31、一位置传感器32或上述两者的结合。但实际上传感器可以只是一张力传感器31（如图10至图11所示），或传感器仅为一位置传感器32（如图12至图13所示）。请参考图10至图11所示，为本发明传输系统第三实施例，其大致与第二实施相同，第三实施例与第二实施例不同之处在于，本发明传输系统10更包括处理器4，滚轮组件2更包含一驱动器24’及一接收单元25。另外，另外，本实例传感器3仅为张力传感器31。
处理器4分别电性连接传感器3与驱动器24’，驱动器24’连接在第二端23，接收单元25和驱动器24’电性连接，张力传感器31对应传输机构1配置，张力传感器31侦测基材100的张力并产生一输出信号，处理器4接收输出信号以产生一移动数据，接收单元25接受移动数据后驱使驱动器24’运行，从而令第二端23通过驱动器24’以相对于第一端22移动（即图3的Y、Z轴或YZ平面）。详细说明如下，本实施例的张力传感器31连接在传动滚轮11及辅助滚轮12其中之一或两者的两端。如图11所示，本发明传输系统第三实施例的控制方法的流程步骤。
第一，如S20步骤所示，提供一传输机构1、一滚轮组件2、一张力传感器31及一处理器4，滚轮组件2包含一调整滚轮21，调整滚轮21具有一第一端22与一第二端23，滚轮组件21更包含一驱动器24’及一接收单元25，驱动器24’连接在第二端23，接收单元25和驱动器24’电性连接，张力传感器31对应传输机构1配置；第二，如S21步骤所示，将传输机构1抵接基材100；第三，如S22步骤所示，借由传输机构1驱动基材100沿一传输方向d移动；第四，如S23步骤所示，将调整滚轮21抵接基材100并提供基材100于第二端23与第一端22之间跨设；第五，如S24步骤所示，张力传感器31侦测基材100的张力后产生一输出信号；第六，如S25步骤所示，处理器4接收输出信号并依据输出信号以产生一移动数据；第七，如S26步骤所示，接收单元25接受移动数据后驱使驱动器24’驱动，使驱动器24’依据移动数据而驱使调整滚轮21的第二端23相对于第一端22移动；第八，如S27步骤所示，当调整滚轮21的第二端23相对于第一端22移动时，调整滚轮21的轴心偏移，用以在基材100表面提供与传输方向d夹一角度θ的一分力F，且调整基材100的张力。
借此，在传输机构1传送基材100的过程中，发生基材100承受的张力不均匀时，本发明传输系统10会通过处理器4产生一移动数据，使驱动器24’依照移动数据移动，进而带动第二端23相对于第一端22自动移动，让调整滚轮21给予基材100表面一分力F，并利用此分力F调整基材100的张力，以达到传输系统10具有自动化操作、快速反应及节省人力成本的优点。
请参考图12至图13所示，为本发明传输系统第四实施例，其大致与第二实施相同，第四实施例与第二实施例不同之处在于，本发明传输系统10更包括处理器4，滚轮组件2更包含一驱动器24’及一接收单元25。另外，本实例传感器3仅为位置传感器32。
处理器4分别电性连接传感器3与驱动器24’，驱动器24’连接在第二端23，接收单元25和驱动器24’电性连接，位置传感器32对应传输机构1配置，位置传感器32侦测基材100的位置并产生一输出信号，处理器4接收输出信号以产生一移动数据，接收单元25接受移动数据后驱使驱动器24’运行，从而令第二端23通过驱动器24’以相对于第一端22移动（即图3的Y、Z轴或YZ平面）。
详细说明如下，本实施例的位置传感器32设置在传动滚轮11及辅助滚轮12其中之一或两者的两端上方。
如图15所示，本发明传输系统第四实施例的控制方法的流程步骤。
第一，如S30步骤所示，提供一传输机构1、一滚轮组件2、一位置传感器32及一处理器4，滚轮组件2包含一调整滚轮21，调整滚轮21具有一第一端22与一第二端23，滚轮组件21更包含一驱动器24’及一接收单元25，驱动器24’连接在第二端23，接收单元25和驱动器24’电性连接，位置传感器32对应传输机构1配置；第二，如S31步骤所示，将传输机构1抵接基材100；第三，如S32步骤所示，借由传输机构1驱动基材100沿一传输方向d移动；第四，如S33步骤所示，将调整滚轮21抵接基材100并提供基材100于第二端23与第一端22之间跨设；第五，如S34步骤所示，位置传感器32侦测基材100的位置后产生一输出信号；第六，如S35步骤所示，处理器4接收输出信号并依据输出信号以产生一移动数据；第七，如S36步骤所示，接收单元25接受移动数据后驱使驱动器24’运行，使驱动器24’依据移动数据而驱使调整滚轮21的第二端23相对于第一端22移动；第八，如S37步骤所示，当调整滚轮21的第二端23相对于第一端22移动时，调整滚轮21的轴心偏移，用以在基材100表面提供与传输方向d夹一角度θ的一分力F，且调整基材100的张力。
借此，在传输机构1传送基材100的过程中，发生基材100偏离默认位置时，本发明传输系统10会通过处理器4产生一移动数据，使驱动器24’依照移动数据移动，进而带动第二端23相对于第一端22自动移动，让调整滚轮21给予基材100表面一分力F，并利用此分力F导引基材100回到默认位置，以达到传输系统10具有自动化操作、快速反应及节省人力成本的优点。
请参考图14至图15所示，为本发明传输系统第五实施例，第五实施例与第二实施例不同之处在于， 本发明传输系统10更包括一张力传感器31及一处理器4，传输机构1更包含一转动器13及一接收单元14。
转动器13连接在辅助滚轮12的两端，接收单元14和转动器13电性连接，张力传感器31连接在传动滚轮11的两端并侦测基材100的张力以产生一输出信号，处理器4接收输出信号以产生一转动数据，接收单元14接受转动数据后驱使转动器13转动，转动器13带动辅助滚轮12相对于传动滚轮11转动。
其中，张力传感器31可为荷重元（Load cell）或应变规（Strain gauge）；转动器13为转动马达。
借此，当张力传感器31感测到传动滚轮11上的基材100张力不均时，处理器4会产生一转动数据，使转动器13依照转动数据转动，进而使转动器13带动辅助滚轮12相对于传动滚轮11转动，让传动滚轮11与辅助滚轮12之间具有转速差，并利用此转速差以均匀基材100承受的张力，并有效导引基材100沿着传输方向d移动，以达到传输系统10具有自动化操作、稳定传送基材100及节省人力成本的优点。
综上所述，本发明可调整基材张力的传输系统及其控制方法，亦未曾见于同类产品及公开使用，并具有产业利用性、新颖性与进步性，完全符合发明专利申请要件，爰依专利法提出申请，敬请详查并赐准本案专利，以保障发明人的权利。
Claims (13)
1.一种可调整基材张力的传输系统，用以传输一基材，其特征在于：该传输系统包括：
一传输机构，传动所述基材沿一传输方向移动；以及
一滚轮组件，包含一调整滚轮，该调整滚轮具有一第一端与一第二端，该第二端选择性相对于该第一端移动，该调整滚轮用以抵接所述基材并提供所述基材于该第二端与该第一端之间跨设；
其中，当该第二端相对于该第一端移动时，该调整滚轮的轴心偏移，用以在所述基材表面提供与该传输方向夹一角度的一分力，且调整所述基材的张力。
2.如权利要求1所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：该滚轮组件更包含一手动调整器，该手动调整器连接在该第二端，该手动调整器用以提供使用者以手动方式驱使该第二端相对于该第一端移动。
3.如权利要求2所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：该手动调整器包含至少一固定座、一移动座、一轴承、至少一对第一螺丝、至少一第二螺丝及至少一第三螺丝，该固定座对应该移动座周围配设，并该固定座相对于该移动座的左、右侧设有至少一对第一贯孔、下侧设有至少一第二贯孔及上侧设有至少一第三贯孔，该移动座设有一穿口、对应于该对第一贯孔的一对第一螺孔、对应于该第二贯孔的一第二螺孔及对应于该第三贯孔的一第三螺孔，该轴承套固于该第二端并穿固于该穿口，该对第一螺丝穿设于该对第一贯孔及该对第一螺孔，且旋转各该第一螺丝从而带动该移动座相对于该固定座左右移动，该第二螺丝穿设于该第二贯孔及该第二螺孔，该第三螺丝穿设于该第三贯孔及该第三螺孔，且旋转各该第二螺丝与该第三螺丝从而带动该移动座相对于该固定座上下移动。
4.如权利要求1所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：更包括一传感器及一处理器，该滚轮组件更包含一驱动器及一接收单元，该驱动器连接在该第二端，该接收单元和该驱动器电性连接，该传感器对应该传输机构配置，该传感器侦测所述基材并产生一输出信号，该处理器接收该输出信号以产生一移动数据，该接收单元接受该移动数据后驱使该驱动器运行，该驱动器以自动方式驱使该第二端相对于该第一端移动。
5.如权利要求4所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：该传感器为一张力传感器或一位移传感器。
6.如权利要求5所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：该传输机构包含一传动滚轮及一辅助滚轮，该调整滚轮配置在该传动滚轮与该辅助滚轮之间，该传感器为该张力传感器并连接在至少其中之一该传动滚轮及该辅助滚轮的两端，该张力传感器侦测所述基材的张力从而产生该输出信号。
7.如权利要求5所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：该传输机构包含一传动滚轮及一辅助滚轮，该调整滚轮配置在该传动滚轮与该辅助滚轮之间，该传感器为该位移传感器并对应至少其中之一该传动滚轮及该辅助滚轮的两端配置，该位移传感器侦测所述基材的位置从而产生该输出信号。
8.如权利要求1所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：该传输机构包含一传动滚轮及一辅助滚轮，该调整滚轮配置在该传动滚轮与该辅助滚轮之间。
9.如权利要求8所述的可调整基材张力的传输系统，其特征在于：更包括一张力传感器及一处理器，该传输机构更包含一转动器及一接收单元，该转动器连接在该辅助滚轮的一端，该接收单元和该转动器电性连接，该张力传感器连接在该传动滚轮的两端并侦测所述基材的张力以产生一输出信号，该处理器接收该输出信号以产生一转动数据，该接收单元接受该转动数据后驱使该转动器转动，该转动器带动该辅助滚轮相对于该传动滚轮转动。
10.一种控制方法，适用于一可调整基材张力的传输系统，该传输系统用以传输一基材，其特征在于：该控制方法的步骤包括：
提供一传输机构及一滚轮组件，该滚轮组件包含一调整滚轮，该调整滚轮具有一第一端与一第二端；
将该传输机构抵接所述基材；
借由该传输机构驱动所述基材沿一传输方向移动；
将该调整滚轮抵接所述基材并提供所述基材于该第二端与该第一端之间跨设；
以相对于该调整滚轮的该第一端的方式移动该调整滚轮的该第二端；
当该调整滚轮的该第二端相对于该第一端移动时，该调整滚轮的轴心偏移，用以在所述基材表面提供与该传输方向夹一角度的一分力，且调整所述基材的张力。
11.如权利要求10所述的可调整基材张力的传输系统的控制方法，其特征在于：更包括以下步骤：
侦测所述基材并产生一输出信号；
依据该输出信号而产生一移动数据；
依据该移动数据而驱使调整滚轮的该第二端相对于该第一端移动。
12.如权利要求11所述的可调整基材张力的传输系统的控制方法，其特征在于：侦测所述基材步骤用以侦测所述基材的张力。
13.如权利要求11所述的可调整基材张力的传输系统的控制方法，其特征在于：侦测所述基材步骤用以侦测所述基材的位置。
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