TWI589511B - Transfer system to adjust substrate tension - Google Patents

Description

可調整基材張力之傳輸系統

本發明有關於一種用於輸送基材的傳輸系統，尤指一種可調整基材張力之傳輸系統。

洗淨機、顯影機、蝕刻機、剝膜機、塗佈機、曝光機、分條機、裁切機、印刷機、貼合機、化學藥液沉積設備(CBD)等機台都具有一傳輸機構。此傳輸機構用於傳動膜形基材沿一傳輸方向移動，以方便在膜形基材上進行製程或加工處理。

由於傳統傳輸機構傳送膜形基材時，容易有薄膜基材張力不均勻以及膜形基材偏離傳輸方向中心線等問題，導致膜形基材累積張力從而變形或破壞，或者膜形基材偏離傳輸方向中心線，造成製程或加工處理錯誤，進而使製程良率大幅降低，影響業者之獲利。

然而，以傳輸機構由至少二滾輪捲動膜形基材為例，目前為解決膜形基材張力不均問題，其採行的作法是透過滾輪之間轉速差來調整膜形基材的張力控制，但對於膜形基材偏離滾輪傳輸方向中心線的問題，則採用額外安裝電子裝置進行強制修正，此電子裝置成本高昂不易安裝，故上述問題依舊無法獲得適當之改善。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人開發之 目標。

本發明之一目的，在於提供一種可調整基材張力之傳輸系統及其控制方法，讓基材承受之張力均勻，並有效導引基材沿著傳輸方向移動，以提升基材後續製程或加工處理之成品良率。

為了達成上述之目的，本發明提供一種可調整基材張力之傳輸系統，用以傳輸一基材，該傳輸系統包括：一傳輸機構，傳動所述基材沿一傳輸方向移動；以及一滾輪組件，包含一調整滾輪，該調整滾輪具有一第一端與一第二端，該第二端選擇性相對於該第一端移動，該調整滾輪用以抵接所述基材並提供所述基材於該第二端與該第一端之間跨設；其中，當該第二端相對於該第一端移動時，該調整滾輪的軸心偏移，用以在所述基材表面提供與該傳輸方向夾一角度的一分力，且調整所述基材的張力。

為了達成上述之目的，本發明提供一種控制方法，適用於一可調整基材張力之傳輸系統，該傳輸系統用以傳輸一基材，該控制方法的步驟包括：提供一傳輸機構及一滾輪組件，該滾輪組件包含一調整滾輪，該調整滾輪具有一第一端與一第二端；將該傳輸機構抵接所述基材； 藉由該傳輸機構驅動所述基材沿一傳輸方向移動；將該調整滾輪抵接所述基材並提供所述基材於該第二端與該第一端之間跨設；以相對於該調整滾輪的該第一端的方式移動該調整滾輪的該第二端；當該調整滾輪的該第二端相對於該第一端移動時，該調整滾輪的軸心偏移，用以在所述基材表面提供與該傳輸方向夾一角度的一分力，且調整所述基材的張力。

本發明還具有以下功效：

第一、滾輪組件更包含手動調整器，手動調整器連接在第二端，並提供操作人員能自行透過手動調整器移動第二端，使操作人員自行操作上更為便利。

第二、滾輪組件更包含驅動器，驅動器連接在第二端，使第二端之移動更加便利、快速及自動化。

第三、傳輸系統更包括感測器、處理器及警示器，在傳輸機構傳送基材之過程中，發生基材承受之張力不均勻或偏移預設位置時，警示器會啟動警示，提醒操作人員移動第二端之時機，以達到本發明傳輸系統具有方便使用之功效。

第四、傳輸系統更包括感測器及處理器，滾輪組件更包含驅動器及接收單元，在傳輸機構傳送基材之過程中，發生基材承受之張力不均勻或基材偏移預設位置時，傳輸系統會透過處理器產生一移動數據，使驅動器照移動數據移動，進而帶動第二端相對於第一端自動移動，以達到傳輸系統具有自動化操作、快速反應 及節省人力成本之優點。

10‧‧‧傳輸系統

1‧‧‧傳輸機構

11‧‧‧傳動滾輪

12‧‧‧輔助滾輪

13‧‧‧轉動器

14‧‧‧接收單元

2‧‧‧滾輪組件

21‧‧‧調整滾輪

211‧‧‧支承軸

212‧‧‧軸套

22‧‧‧第一端

23‧‧‧第二端

24‧‧‧手動調整器

241‧‧‧固定座

2411‧‧‧第一貫孔

2412‧‧‧第二貫孔

2413‧‧‧第一固定座

2414‧‧‧第二固定座

2415‧‧‧板件

2416‧‧‧第三貫孔

242‧‧‧移動座

2421‧‧‧穿口

2422‧‧‧第一螺孔

2423‧‧‧第二螺孔

2424‧‧‧第三螺孔

243‧‧‧軸承

244‧‧‧第一螺絲

245‧‧‧第二螺絲

246‧‧‧第三螺絲

24’‧‧‧驅動器

25‧‧‧接收單元

3‧‧‧感測器

31‧‧‧張力感測器

32‧‧‧位置感測器

4‧‧‧處理器

20‧‧‧處理設備

100‧‧‧基材

d‧‧‧傳輸方向

θ‧‧‧角度

F‧‧‧分力

f‧‧‧區段分力

S10~S15、S20~S27、S30~S37‧‧‧步驟

圖1本發明傳輸系統第一實施例之組合示意圖。

圖2本發明傳輸系統第一實施例之另一組合示意圖。

圖3本發明傳輸系統第一實施例之立體組合圖。

圖4本發明手動調整器之立體組合圖。

圖5本發明手動調整器之立體分解圖。

圖6本發明傳輸系統第一實施例的控制方法之流程圖。

圖7本發明傳輸系統第一實施例之使用狀態示意圖。

圖8本發明傳輸系統第一實施例之另一使用狀態示意圖。

圖9本發明傳輸系統第二實施例之立體組合圖。

圖10本發明傳輸系統第三實施例之方塊圖。

圖11本發明傳輸系統第三實施例的控制方法之流程圖。

圖12本發明傳輸系統第四實施例之方塊圖。

圖13本發明傳輸系統第四實施例的控制方法之流程圖。

圖14本發明傳輸系統第五實施例之立體組合圖。

圖15本發明傳輸系統第五實施例之方塊圖。

有關本發明之詳細說明及技術內容，將配合圖式說明如下，然而所附圖式僅作為說明用途，並非用於侷限本發明。

請參考圖1至圖3所示，為本發明傳輸系統第一實施例，本發明提供一種可調整基材張力之傳輸系統及其控制方法，用以傳輸一基材100，傳輸系統10用於在一處理設備20內，此傳輸系統10主要包括一傳輸機構1及一滾輪組件2。

基材100可為ITO薄膜、銅箔、鋁箔、偏光膜、玻纖膜或鎳鐵合金膜等薄膜。

處理設備20可為洗淨機、顯影機、蝕刻機、剝膜機、塗佈機、曝光機、分條機、裁切機、印刷機、貼合機、化學藥液沉積設備(CBD)等機台。

傳輸機構1傳動基材100沿一傳輸方向d移動；進一步說明如下，傳輸機構1可為主卷軸、製程區直驅滾輪、氣浮驅動平台、真空吸引滾輪或離合器配合馬達等組件。其中，本發明傳輸機構1之最佳實施例如下，傳輸機構1包含一傳動滾輪11及一輔助滾輪12，傳動滾輪11連接有一轉動馬達，輔助滾輪12可為一惰滾輪或一傳動滾輪，圖3揭示輔助滾輪12為惰滾輪。

滾輪組件2包含一調整滾輪21，調整滾輪21具有一第一端22與一第二端23，第二端23選擇性相對於第一端22移動，調整滾輪21用以抵接基材100並提供基材100於第二端23與第一端22之間跨設。

當第二端23相對於第一端22移動時，調整滾輪21的軸心偏移，用以在基材100表面提供與傳輸方向d夾一角度θ的一分力F，且調整基材100的張力。同時，調整滾輪21的軸心偏移亦改善基材100被傳輸機構1移動時基材100中心線偏移的情況，避免基材100進行後續製程或加工處理時因基材100中心線偏移而出現基材100不均勻地被製程或加工。故調整滾輪21的軸心偏移能有效導引基材100沿著傳輸方向d移動，並提升基材100後續製程或加工處理之成品良率。

另外，發明最佳實施例之調整滾輪21配置在傳動滾輪11與 輔助滾輪12之間；又，調整滾輪21包含一支承軸211及套設於支承軸211並相對支承軸211轉動的一軸套212，第二端23與第一端22形成在支承軸211的兩端，軸套212抵接基材100並提供基材100跨設。其中，第一端22裝設在機台或機殼等固定處。

再者，滾輪組件2更包含一手動調整器24，手動調整器24連接在第二端23。第二端23透過手動調整器24以相對於第一端22移動。

請參考圖4與圖5所示，手動調整器24包含至少一固定座241、一移動座242、一軸承243、至少一對第一螺絲244、一對第二螺絲245及一第三螺絲246。

固定座241對應移動座242周圍配設。固定座241包含兩個第一固定座2413、一第二固定座2414及一板件2415。兩個第一固定座2413分別位於移動座242的左、右側，且每個第一固定座2413設有二個第一貫孔2411。第二固定座2414位於移動座242的下側，且設有二個第二貫孔2412。板件2415位於移動座242的上側，且設有一第三貫孔2416。

移動座242設有一穿口2421、對應於第一貫孔2411的一第一螺孔2422、對應於第二貫孔2412的一第二螺孔2423及對應第三貫孔2416的一第三螺孔2424，軸承243套固於第二端23並穿固於穿口2421，第一螺絲244穿設於第一貫孔2411及第一螺孔2422，且旋轉各第一螺絲244從而帶動移動座242於二第一固定座2413之間左右移動，第二螺絲245穿設於第二貫孔2412及第二螺孔2423，第三螺絲246穿設於第三貫孔2416及第三螺孔2424，且旋轉各第二螺絲245與第三螺絲246從而帶動移動座242於第二固 定座2414與板件2415之間上下移動。

簡述透過手動調整器24使第二端23相對於第一端22移動。使用者可選擇沿圖3的Z軸方向或Y軸方向偏移滾輪21的軸心。若使用者旋轉第二螺絲245與第三螺絲246後，則移動座242沿圖3的Z軸方向於板件2415與第二固定座2414之間上下移動。若使用者旋轉第二螺絲245與第三螺絲246後，則移動座242沿圖3的Z軸方向於板件2415與第二固定座2414之間上下移動，如圖7與圖8所示。使用者也可選擇沿圖3的YZ平面偏移滾輪21的軸心。

請參考圖6至圖8所示。圖6為本發明傳輸系統第一實施例的控制方法之流程步驟。圖7與圖8為本發明傳輸系統第一實施例之使用狀態示意圖與另一使用狀態示意圖。

第一，如S10步驟所示，提供傳輸機構1及滾輪組件2，滾輪組件2包含調整滾輪21，調整滾輪21具有第一端22與第二端23；第二，如S11步驟所示，將傳輸機構1抵接基材100；第三，如S12步驟所示，藉由傳輸機構1驅動基材100沿一傳輸方向d移動；第四，如S13步驟所示，將調整滾輪21抵接基材100並提供基材100於第二端23與第一端22之間跨設；第五，如S14步驟所示，以相對於調整滾輪21的第一端22的方式移動調整滾輪21的第二端23；第六，如S15步驟所示，當調整滾輪21的第二端23相對於第一端22移動時，調整滾輪21的軸心偏移，用以在基材100表面提供與傳輸方向d夾一角度θ的一分力F，且調整基材100的張力。

因此，在傳輸機構1傳送基材100之過程中，發生基材100 承受之張力不均勻時，調整滾輪21的第一端22不移動，操作人員將第二端23相對於第一端22移動，使調整滾輪21的軸心偏移，而在基材100表面給予與傳輸方向d夾一角度θ的一分力F，此分力F使基材100承受之張力均勻，並有效導引基材100沿著傳輸方向d移動，以達到提升基材100後續製程或加工處理之成品良率。

舉例說明如下，如圖3與圖7所示，當第一端22不移動，第二端23朝+Y、+Z向移動時，則軸心偏移的調整滾輪21會給予基材100各區段分力f，各區段分力f合力形成一分力F並導引基材100往+X向移動，藉以調整基材100張力並同時修正基材100回到預設位置；如圖3與圖8所示，當第一端22不移動，第二端23朝-Y、-Z向移動時，則軸心偏移的調整滾輪21會給予基材100各區段分力f，各區段分力f合力形成一分力F並導引基材100往-X向移動，調整基材100張力並同時修正基材100回到預設位置。

請參閱圖9、圖10至13。圖9為本發明第二實施例。傳輸系統10更包括一感測器3、一處理器4及一驅動器24’。感測器3可為一張力感測器31、一位置感測器32或上述兩者的結合。處理器4分別電性連接感測器3與驅動器24’。驅動器24’連接在第二端23，驅動器24’以自動方式驅使(即無須使用者手動調整)第二端23相對於第一端22移動。驅動器24’可為汽缸、螺桿缸、油壓缸、油氣混合缸、氣電混合缸或液壓缸。本實施例利用驅動器24’以取代第一實施例之手動調整器24，讓第二端23之移動更加便利、快速及自動化。

圖9中感測器3為張力感測器31與位置感測器32的結合。張力感測器31對應傳輸機構1配置。位置感測器32對應傳輸機構1 配置。張力感測器31連接在傳動滾輪11及輔助滾輪12其中之一或兩者的兩端。位置感測器32設置在傳動滾輪11上方，用以偵測基材100的邊緣。張力感測器31偵測基材100的張力並產生一第一輸出訊號。位置感測器32偵測基材100的位置並產生一第二輸出訊號。

張力感測器31偵測基材100的張力並產生一第一輸出訊號。位置感測器32偵測基材100的位置並產生一第二輸出訊號。處理器4接收第一輸出訊號與第二輸出訊號。處理器4依據第一輸出號判斷基材100的張力是否不均。處理器4依據第二輸出號判斷基材100的位置是否偏移。若處理器4判斷基材100的張力不均或基材100的位置偏移，則處理器4產生一移動數據。驅動器24’接收移動數據並依據移動數據而自動將第二端23相對於第一端22移動。其中，移動數據包含一方向數據及一位移數據。方向數據表示驅動器24’將第二端23相對於第一端22移動之移動方向(即圖3的Y、Z軸或YZ平面)。位移數據表示驅動器24’將第二端23相對於第一端22移動之移動距離。

張力感測器31可為荷重元(Load cell)或應變規(Strain gauge)。位置感測器32可為位置檢出器、CCD光學檢位器、超音波感測器、雷測感測器、光電感測器或轉軸式變位檢知器。

特別說明，本實施例中感測器3可為一張力感測器31、一位置感測器32或上述兩者的結合。但實際上感測器可以只是一張力感測器31(如圖10至11所示)，或感測器僅為一位置感測器32(如圖12至13所示)。請參考圖10至圖11所示，為本發明傳輸系統第三實施例，其大致與第二實施相同，第三實施例與第二實施例不同之處在於，本發明傳輸系統10更包括處理器4，滾輪組件2 更包含一驅動器24’及一接收單元25。另外，另外，本實例感測器3僅為張力感測器31。

處理器4分別電性連接感測器3與驅動器24’，驅動器24’連接在第二端23，接收單元25和驅動器24’電性連接，張力感測器31對應傳輸機構1配置，張力感測器31偵測基材100的張力並產生一輸出訊號，處理器4接收輸出訊號以產生一移動數據，接收單元25接受移動數據後驅使驅動器24’作動，從而令第二端23透過驅動器24’以相對於第一端22移動(即圖3的Y、Z軸或YZ平面)。詳細說明如下，本實施例之張力感測器31連接在傳動滾輪11及輔助滾輪12其中之一或兩者的兩端。如圖11所示，本發明傳輸系統第三實施例的控制方法之流程步驟。

第一，如S20步驟所示，提供一傳輸機構1、一滾輪組件2、一張力感測器31及一處理器4，滾輪組件2包含一調整滾輪21，調整滾輪21具有一第一端22與一第二端23，滾輪組件21更包含一驅動器24’及一接收單元25，驅動器24’連接在第二端23，接收單元25和驅動器24’電性連接，張力感測器31對應傳輸機構1配置；第二，如S21步驟所示，將傳輸機構1抵接基材100；第三，如S22步驟所示，藉由傳輸機構1驅動基材100沿一傳輸方向d移動；第四，如S23步驟所示，將調整滾輪21抵接基材100並提供基材100於第二端23與第一端22之間跨設；第五，如S24步驟所示，張力感測器31偵測基材100的張力後產生一輸出訊號；第六，如S25步驟所示，處理器4接收輸出訊號並依據輸出訊號以產生一移動數據；第七，如S26步驟所示，接收單元25接受移動數據後驅使驅動器24’作動，使驅動器24’依據移動數據而驅使調整滾輪21的第二端23相對於第一端22移動；第八，如S27步 驟所示，當調整滾輪21的第二端23相對於第一端22移動時，調整滾輪21的軸心偏移，用以在基材100表面提供與傳輸方向d夾一角度θ的一分力F，且調整基材100的張力。

藉此，在傳輸機構1傳送基材100之過程中，發生基材100承受之張力不均勻時，本發明傳輸系統10會透過處理器4產生一移動數據，使驅動器24’依照移動數據移動，進而帶動第二端23相對於第一端22自動移動，讓調整滾輪21給予基材100表面一分力F，並利用此分力F調整基材100的張力，以達到傳輸系統10具有自動化操作、快速反應及節省人力成本之優點。

請參考圖12至圖13所示，為本發明傳輸系統第四實施例，其大致與第二實施相同，第四實施例與第二實施例不同之處在於，本發明傳輸系統10更包括處理器4，滾輪組件2更包含一驅動器24’及一接收單元25。另外，本實例感測器3僅為位置感測器32。

處理器4分別電性連接感測器3與驅動器24’，驅動器24’連接在第二端23，接收單元25和驅動器24’電性連接，位置感測器32對應傳輸機構1配置，位置感測器32偵測基材100的位置並產生一輸出訊號，處理器4接收輸出訊號以產生一移動數據，接收單元25接受移動數據後驅使驅動器24’作動，從而令第二端23透過驅動器24’以相對於第一端22移動(即圖3的Y、Z軸或YZ平面)。

詳細說明如下，本實施例之位置感測器32設置在傳動滾輪11及輔助滾輪12其中之一或兩者的兩端上方。

如圖15所示，本發明傳輸系統第四實施例的控制方法之流程 步驟。

第一，如S30步驟所示，提供一傳輸機構1、一滾輪組件2、一位置感測器32及一處理器4，滾輪組件2包含一調整滾輪21，調整滾輪21具有一第一端22與一第二端23，滾輪組件21更包含一驅動器24’及一接收單元25，驅動器24’連接在第二端23，接收單元25和驅動器24’電性連接，位置感測器32對應傳輸機構1配置；第二，如S31步驟所示，將傳輸機構1抵接基材100；第三，如S32步驟所示，藉由傳輸機構1驅動基材100沿一傳輸方向d移動；第四，如S33步驟所示，將調整滾輪21抵接基材100並提供基材100於第二端23與第一端22之間跨設；第五，如S34步驟所示，位置感測器32偵測基材100的位置後產生一輸出訊號；第六，如S35步驟所示，處理器4接收輸出訊號並依據輸出訊號以產生一移動數據；第七，如S36步驟所示，接收單元25接受移動數據後驅使驅動器24’作動，使驅動器24’依據移動數據而驅使調整滾輪21的第二端23相對於第一端22移動；第八，如S37步驟所示，當調整滾輪21的第二端23相對於第一端22移動時，調整滾輪21的軸心偏移，用以在基材100表面提供與傳輸方向d夾一角度θ的一分力F，且調整基材100的張力。

藉此，在傳輸機構1傳送基材100之過程中，發生基材100偏離預設位置時，本發明傳輸系統10會透過處理器4產生一移動數據，使驅動器24’依照移動數據移動，進而帶動第二端23相對於第一端22自動移動，讓調整滾輪21給予基材100表面一分力F，並利用此分力F導引基材100回到預設位置，以達到傳輸系統10具有自動化操作、快速反應及節省人力成本之優點。

請參考圖14至15所示，為本發明傳輸系統第五實施例，第 五實施例與第二實施例不同之處在於，本發明傳輸系統10更包括一張力感測器31及一處理器4，傳輸機構1更包含一轉動器13及一接收單元14。

轉動器13連接在輔助滾輪12的兩端，接收單元14和轉動器13電性連接，張力感測器31連接在傳動滾輪11的兩端並偵測基材100的張力以產生一輸出訊號，處理器4接收輸出訊號以產生一轉動數據，接收單元14接受轉動數據後驅使轉動器13轉動，轉動器13帶動輔助滾輪12相對於傳動滾輪11轉動。

其中，張力感測器31可為荷重元(Load cell)或應變規(Strain gauge)；轉動器13為轉動馬達。

藉此，當張力感測器31感測到傳動滾輪11上的基材100張力不均時，處理器4會產生一轉動數據，使轉動器13依照轉動數據轉動，進而使轉動器13帶動輔助滾輪12相對於傳動滾輪11轉動，讓傳動滾輪11與輔助滾輪12之間具有轉速差，並利用此轉速差以均勻基材100承受之張力，並有效導引基材100沿著傳輸方向d移動，以達到傳輸系統10具有自動化操作、穩定傳送基材100及節省人力成本之優點。

綜上所述，本發明之可調整基材張力之傳輸系統及其控制方法，亦未曾見於同類產品及公開使用，並具有產業利用性、新穎性與進步性，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。

10‧‧‧傳輸系統

1‧‧‧傳輸機構

11‧‧‧傳動滾輪

12‧‧‧輔助滾輪

2‧‧‧滾輪組件

21‧‧‧調整滾輪

211‧‧‧支承軸

212‧‧‧軸套

22‧‧‧第一端

23‧‧‧第二端

24‧‧‧手動調整器

100‧‧‧基材

d‧‧‧傳輸方向

θ‧‧‧角度

F‧‧‧分力

Claims (7)

1. 一種可調整基材張力之傳輸系統，用以傳輸一基材，該傳輸系統包括：一傳輸機構，傳動所述基材沿一傳輸方向移動；一滾輪組件，包含一調整滾輪，該調整滾輪具有一第一端與一第二端，該第二端選擇性相對於該第一端移動，該調整滾輪用以抵接所述基材並提供所述基材於該第二端與該第一端之間跨設；以及一手動調整器，包含：與該第二端樞接的一移動座、對應該移動座周圍配設的一固定座以及多數螺絲，該多數螺絲沿該固定座設置而圍繞於該移動座周圍，且該多數螺絲設置於該固定座與該移動座之間以提供使用者以手動方式驅使該第二端相對於該第一端移動；其中，當該第二端相對於該第一端移動時，該調整滾輪的軸心偏移，用以在所述基材表面提供與該傳輸方向夾一角度的一分力，且調整所述基材的張力。
2. 如請求項1所述之可調整基材張力之傳輸系統，其中該手動調整器還包含一軸承，該多數螺絲則包含至少一對第一螺絲、至少一第二螺絲及至少一第三螺絲，該固定座相對於該移動座的左、右側設有至少一對第一貫孔、下側設有至少一第二貫孔及上側設有至少一第三貫孔，該移動座設有一穿口、對應於該對第一貫孔的一對第一螺孔、對應於該第二貫孔的一第二螺孔及對應於該第三貫孔的一第三螺孔，該軸承套固於該第二端並穿固於該穿口， 該對第一螺絲穿設於該對第一貫孔及該對第一螺孔，且旋轉各該第一螺絲從而帶動該移動座相對於該固定座左右移動，該第二螺絲穿設於該第二貫孔及該第二螺孔，該第三螺絲穿設於該第三貫孔及該第三螺孔，且旋轉各該第二螺絲與該第三螺絲從而帶動該移動座相對於該固定座上下移動。
3. 一種可調整基材張力之傳輸系統，用以傳輸一基材，該傳輸系統包括：一傳輸機構，傳動所述基材沿一傳輸方向移動且包含一傳動滾輪、一輔助滾輪、一轉動器及一第一接收單元，該轉動器連接在該輔助滾輪的一端，該第一接收單元和該轉動器電性連接；一滾輪組件，包含一調整滾輪、一驅動器及一第二接收單元，該調整滾輪具有一第一端與一第二端，該第二端選擇性相對於該第一端移動，該調整滾輪用以抵接所述基材並提供所述基材於該第二端與該第一端之間跨設，該驅動器連接在該第二端，該第二接收單元和該驅動器電性連接，該調整滾輪配置在該傳動滾輪與該輔助滾輪之間；一感測器，對應該傳輸機構配置，該感測器偵測所述基材並產生一輸出訊號；一處理器，接收該輸出訊號以產生一移動數據或/及一轉動數據，該第二接收單元接受該移動數據後驅使該驅動器作動，該驅動器以自動方式驅使該第二端相對於該第一端移動，該第一接收單元接受該轉動數據後驅使該轉動器轉動，該轉動器帶動該輔助滾輪相對於該傳動滾輪轉動； 其中，當該第二端相對於該第一端移動時，該調整滾輪的軸心偏移，用以在所述基材表面提供與該傳輸方向夾一角度的一分力，且調整所述基材的張力。
4. 如請求項3所述之可調整基材張力之傳輸系統，其中該感測器為一張力感測器或一位移感測器。
5. 如請求項4所述之可調整基材張力之傳輸系統，其中該感測器為該張力感測器並連接在至少其中之一該傳動滾輪及該輔助滾輪的兩端，該張力感測器偵測所述基材的張力從而產生該輸出訊號。
6. 如請求項4所述之可調整基材張力之傳輸系統，其中該感測器為該位移感測器並對應至少其中之一該傳動滾輪及該輔助滾輪的兩端配置，該位移感測器偵測所述基材的位置從而產生該輸出訊號。
7. 一種可調整基材張力之傳輸系統，用以傳輸一基材，該傳輸系統包括：一傳輸機構，傳動所述基材沿一傳輸方向移動且包含一傳動滾輪、一輔助滾輪、一轉動器和一接收單元，該轉動器連接在該輔助滾輪的一端，該接收單元和該轉動器電性連接；一滾輪組件，包含一調整滾輪，該調整滾輪具有一第一端與一第二端，該第二端選擇性相對於該第一端移動，該調整滾輪用以抵接所述基材並提供所述基材於該第二端與該第一端之間跨設，該調整滾輪配置在該傳動滾輪與該輔助滾輪之間；一張力感測器，連接在該傳動滾輪的兩端並偵測所述基材的 張力以產生一輸出訊號；以及一處理器，處理器接收該輸出訊號以產生一轉動數據，該接收單元接受該轉動數據後驅使該轉動器轉動，該轉動器帶動該輔助滾輪相對於該傳動滾輪轉動；其中，當該第二端相對於該第一端移動時，該調整滾輪的軸心偏移，用以在所述基材表面提供與該傳輸方向夾一角度的一分力，且調整所述基材的張力。