CN104369295A - 轮胎硫化机的拉杆闭锁机构及拉杆闭锁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮胎硫化机的拉杆闭锁机构，包括以梅花齿结构实现闭锁的上拉杆的上连接部和下拉杆的下连接部，该上连接部和/或所述下连接部上还设置有感应单元，用于感应上连接部和/或下连接部的梅花齿到该感应单元的距离，基于感应到的所述距离，该感应单元形成信号。另外，本发明还公开了一种轮胎硫化机的拉杆闭锁方法。本发明相较于现有技术，其有效地利用了感应单元的这一安装位置的改进，使得感应单元对拉杆闭锁的检测精度得以提高，从而提高了闭锁检测的安全系数。
Description
技术领域
本发明属于轮胎硫化机的拉杆闭锁控制领域，具体涉及一种轮胎硫化机的拉杆闭锁机构及拉杆闭锁方法。
背景技术
在轮胎硫化机中，通常会在合模过后进行闭锁检测的步骤，用于实现提高合模精度等目的。
目前所采用的闭锁通常都是依靠上、下拉杆的连接实现的，因此上述的这种闭锁检测其实是对上、下拉杆的连接部的位置检测，而这种连接部通常又是以梅花齿结构实现闭锁的，从而对连接部的位置检测，其实大多就是对梅花齿的位置检测。
图1所示的为目前所普遍采用的一种硫化机结构。如图1中所示，该轮胎硫化机包括了上拉杆1和下拉杆2，上拉杆1的上连接部11和下拉杆的下连接部21通过梅花齿结构实现闭锁，在驱动机构3的连杆31的上方位置安装了感应单元32，当驱动机构3的气缸33推动连杆31达到指定位置时，连杆31被其上方的感应单元32检测到，使得感应单元32形成信号，从而实现闭锁检测。
这种闭锁检测方式在目前被普遍采用，但其在检测精度上却存在着问题。这种问题主要体现在与对拉杆的梅花齿位置的检测精度并没有达到实际值，使得后续的调模步骤容易出现偏差。究其原因，主要在于：目前的闭锁检测方式中，感应单元所直接感应的对象是驱动机构，驱动机构又与拉杆的连接部之间存在着较长的一段距离，其之间还需要进行一系列的传动过程，这种传动过程会因为外界振动或者内部零部件老化等原因而使得连接部的实际运动距离并不能精确地通过驱动机构的连杆来体现，从而感应单元通过检测连杆的运动距离来推算拉杆的连接部的运动距离，显然会出现一定的误差，从而容易导致感应单元的误操作。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以防止卡盘座在高位跌落的轮胎后充气装置的插销与卡盘座的连接结构。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
轮胎硫化机的拉杆闭锁机构，包括以梅花齿结构实现闭锁的上拉杆的上连接部和下拉杆的下连接部，该上连接部和/或所述下连接部上还设置有感应单元，用于感应上连接部和/或下连接部的梅花齿到该感应单元的距离，基于感应到的所述距离，该感应单元形成信号。
在该拉杆闭锁机构中，本发明相较于原先的轮胎硫化机，其主要对感应单元的位置进行了改进。这种改进体现在，将感应单元的位置从驱动机构处移到了拉杆的连接部上，来直接检测梅花齿的运动位置，用以替代原先以连杆运动位置来推算梅花齿运动位置的闭锁检测形式。换句话说，是以对梅花齿的直接检测方式替代了原先的间接检测方式。这种改进所产生的技术效果在于，感应单元直接检测梅花齿的运动位置，即在上、下拉杆闭锁完全的时候，感应单元才会检测到信号，使得信号的来源是准确可靠的，克服掉原先因为传动过程所产生的检测误差。从表面上看，为了以直接检测方式替代间接检测方式，而将感应开关安装到检测对象的附近，这一点并不是很难想到的。但是，从其产生的技术效果上来讲，即通过感应单元安装位置的变化，来克服因传动过程而产生的检测精度问题，这一点无论相较于原先的拉杆闭锁结构的技术效果，还是感应单元自身的技术效果，即感应位置，都取得了意想不到的技术效果，在技术上取得了显著的进步性。
因此，本发明相较于现有技术，其有效地利用了感应单元的这一安装位置的改进，使得感应单元对拉杆闭锁的检测精度得以提高，从而提高了闭锁检测的安全系数。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的感应单元为接近开关。
采用上述优选的方案，利用接近开关具有无需接触感应对象的感应面的特性，使得感应单元并不需要接触梅花齿便可实现感应，从而使得感应单元并不会因为需要检测而影响到梅花齿的正常运动。
作为优选的方案，上述的感应单元安装于上连接部和/或下连接部的侧面。
采用上述优选的方案，将感应单元安装于连接部的侧面，使得感应单元的感应距离为梅花齿的齿的转动距离，从而使得感应单元对拉杆的闭锁检测可以更为准确和直接。
轮胎硫化机的拉杆闭锁方法，包括通过驱动机构驱动上拉杆的上连接部和下拉杆的下连接部实现闭锁的闭锁步骤，其还包括闭锁检测步骤：上连接部和/或下连接部上设置有感应单元，该感应单元感应该上连接部和/或下连接部内梅花齿到感应单元的距离，基于感应到的距离，该感应单元形成信号。
在该拉杆闭锁方法中，本发明相较于原先的轮胎硫化机，其主要对感应单元的位置进行了改进。这种改进体现在，将感应单元的位置从驱动机构处移到了拉杆的连接部上，来直接检测梅花齿的运动位置，用以替代原先以连杆运动位置来推算梅花齿运动位置的闭锁检测形式。换句话说，是以对梅花齿的直接检测方式替代了原先的间接检测方式。这种改进所产生的技术效果在于，感应单元直接检测梅花齿的运动位置，即在上、下拉杆闭锁完全的时候，感应单元才会检测到信号，使得信号的来源是准确可靠的，克服掉原先因为传动过程所产生的检测误差。从表面上看，为了以直接检测方式替代间接检测方式，而将感应开关安装到检测对象的附近，这一点并不是很难想到的。但是，从其产生的技术效果上来讲，即通过感应单元安装位置的变化，来克服因传动过程而产生的检测精度问题，这一点无论相较于原先的拉杆闭锁结构的技术效果，还是感应单元自身的技术效果，即感应位置，都取得了意想不到的技术效果，在技术上取得了显著的进步性。
因此，本发明相较于现有技术，其有效地利用了感应单元的这一安装位置的改进，使得感应单元对拉杆闭锁的检测精度得以提高，从而提高了闭锁检测的安全系数。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的感应单元为接近开关。
采用上述优选的方案，利用接近开关具有无需接触感应对象的感应面的特性，使得感应单元并不需要接触梅花齿便可实现感应，从而使得感应单元并不会因为需要检测而影响到梅花齿的正常运动。
作为优选的方案，上述的感应单元安装于上连接部和/或下连接部的侧面。
采用上述优选的方案，将感应单元安装于连接部的侧面，使得感应单元的感应距离为梅花齿的齿的转动距离，从而使得感应单元对拉杆的闭锁检测可以更为准确和直接。
附图说明
图1为现有技术中感应单元在轮胎硫化机上安装位置的示意图。
图2为本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁机构及拉杆闭锁方法所涉及的感应单元在轮胎硫化机上安装位置的示意图。
图3是图2中A处的放大图。
图4为图2的仰视图。
图5是图4中B处的放大图。
图6为本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁方法的实施流程图。
其中，1.上拉杆11.上连接部2.下拉杆21.下连接部3.驱动机构31.连杆32.感应单元33.气缸4.感应单元5.横梁6.模具。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，在本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁机构的一些实施方式中：如图2-5所示，该轮胎硫化机主要包括了上拉杆1、下拉杆2、横梁5和模具6，驱动机构3安装于硫化机的底部，上拉杆1的上连接部11和下拉杆2的下连接部21以梅花齿结构实现闭锁，其中，上连接部11体现为公梅花齿，而下连接部21体现为母梅花齿座；这种硫化机的结构，是一些轮胎硫化机中所普遍使用的，本发明将其作为例子应用进来一起来对本发明改进进行具体说明。当然，对于轮胎硫化机，其结构，特别是驱动机构3的结构可能会存在一些区别，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下便可以将本发明的改进应用到这些轮胎硫化机中，在此不再对这些轮胎硫化机的结构进行一一的说明；而作为改进部分，继续如图2-3所示，本实施例中，在下连接部上设置了感应单元4，该感应单元4用于感应上连接部1的梅花齿(即上连接部11)到该感应单元4的距离，基于感应到的所述距离，该感应单元4形成信号，该信号可以进而被传递到控制单元中，来实现其他进一步的功能，如在检测闭锁不完全情况下，通过继续控制驱动机构3或者其他驱动单元来使得拉杆之间的闭锁可以达到完全闭锁的程度。感应单元4可以采用光电类的传感器，如通过检测光源实现信号生成的光传感器，或者通过施力实现信号生成的力传感器等等；控制单元则可以为PLC或者控制电路等等。
在该实施例中，本拉杆闭锁机构相较于原先的轮胎硫化机，其主要对感应单元的位置进行了改进。这种改进体现在，将感应单元的位置从驱动机构处移到了拉杆的连接部上，来直接检测梅花齿的运动位置，用以替代原先以连杆运动位置来推算梅花齿运动位置的闭锁检测形式。换句话说，是以对梅花齿的直接检测方式替代了原先的间接检测方式。这种改进所产生的技术效果在于，感应单元直接检测梅花齿的运动位置，即在上、下拉杆闭锁完全的时候，感应单元才会检测到信号，使得信号的来源是准确可靠的，克服掉原先因为传动过程所产生的检测误差。从表面上看，为了以直接检测方式替代间接检测方式，而将感应开关安装到检测对象的附近，这一点并不是很难想到的。但是，从其产生的技术效果上来讲，即通过感应单元安装位置的变化，来克服因传动过程而产生的检测精度问题，这一点无论相较于原先的拉杆闭锁结构的技术效果，还是感应单元自身的技术效果，即感应位置，都取得了意想不到的技术效果，在技术上取得了显著的进步性。
因此，本拉杆闭锁机构相较于现有技术，其有效地利用了感应单元的这一安装位置的改进，使得感应单元对拉杆闭锁的检测精度得以提高，从而提高了闭锁检测的安全系数。
作为上述实施例的另一些形式，下拉杆的下连接部可以体现为公梅花齿，而上拉杆的上连接部可以体现为母梅花齿座，此时，感应单元安装于上连接部上即可，其他结构和效果相较于上述实施例并没有发生变化。
作为上述实施例的另一些形式，下拉杆的下连接部(即公梅花齿)上也可以设置感应单元，其在下连接部上的感应单元检测上连接部的同时，还可以同步检测下连接部的位置。这种方式在上述实施例上所产生的新的技术效果在于：可以形成两套闭锁检测，使得闭锁检测的成功率可以提高，即在一套闭锁检测失灵的情况下，还可以继续实现检测；当然，也可以形成多方向多位置检测的效果，提高检测的精度。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁机构的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的感应单元为接近开关。该实施例中，利用接近开关具有无需接触感应对象的感应面的特性，使得感应单元并不需要接触梅花齿便可实现感应，从而使得感应单元并不会因为需要检测而影响到梅花齿的正常运动。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁机构的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，如图2-5所示，上述的感应单元4安装于下连接部21的侧面。该实施例中，将感应单元安装于连接部的侧面，使得感应单元的感应距离为梅花齿的齿的转动距离，从而使得感应单元对拉杆的闭锁检测可以更为准确和直接。
而作为该实施例的另外一些形式，感应单元也可以相应地设置于上连接部的侧面，或者是同时设置于上连接部和下连接部的侧面。
为了达到本发明的目的，在本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁方法的一些实施方式中：如图2-6所示，包括通过驱动机构3驱动上拉杆1的上连接部11和下拉杆2的下连接部21实现闭锁的闭锁步骤S 1；作为改进部分，本实施例还包括闭锁检测步骤S2：利用上述实施例中拉杆闭锁机构中感应单元4的位置设置，使得感应单元4感应梅花齿到感应单元的距离，基于感应到的距离，该感应单元4形成信号。
为了进一步地说明本实施例的轮胎硫化机的拉杆闭锁方法的实施过程，如图6所示，在步骤S2后还可以继续加入步骤S3、S4、S41和S42：
步骤S3，感应单元形成信号后，向控制单元输出该信号；
步骤S4，控制单元进而根据设定进行判断，如将感应单元检测的距离与其设定的距离值进行比较，比较结果显示闭锁已完全，则可以进入到步骤S41，如果结果显示闭锁不完全，则可以进入到步骤S42。
该步骤S3、S4、S41和S42只是作为完整说明本拉杆闭锁方法的其中一种形式，实际实施过程中，还会相较于存在差别的其他形式，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下便可以将本发明的改进应用到这些实施过程中，在此不再对这些实施过程进行一一的说明。
在该实施例中，本拉杆闭锁方法相较于原先的轮胎硫化机，其主要对感应单元的位置进行了改进。这种改进体现在，将感应单元的位置从驱动机构处移到了拉杆的连接部上，来直接检测梅花齿的运动位置，用以替代原先以连杆运动位置来推算梅花齿运动位置的闭锁检测形式。换句话说，是以对梅花齿的直接检测方式替代了原先的间接检测方式。这种改进所产生的技术效果在于，感应单元直接检测梅花齿的运动位置，即在上、下拉杆闭锁完全的时候，感应单元才会检测到信号，使得信号的来源是准确可靠的，克服掉原先因为传动过程所产生的检测误差。从表面上看，为了以直接检测方式替代间接检测方式，而将感应开关安装到检测对象的附近，这一点并不是很难想到的。但是，从其产生的技术效果上来讲，即通过感应单元安装位置的变化，来克服因传动过程而产生的检测精度问题，这一点无论相较于原先的拉杆闭锁结构的技术效果，还是感应单元自身的技术效果，即感应位置，都取得了意想不到的技术效果，在技术上取得了显著的进步性。
因此，本拉杆闭锁方法相较于现有技术，其有效地利用了感应单元的这一安装位置的改进，使得感应单元对拉杆闭锁的检测精度得以提高，从而提高了闭锁检测的安全系数。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的感应单元为接近开关。该实施例中，利用接近开关具有无需接触感应对象的感应面的特性，使得感应单元并不需要接触梅花齿便可实现感应，从而使得感应单元并不会因为需要检测而影响到梅花齿的正常运动。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轮胎硫化机的拉杆闭锁方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，如图2-5所示，上述的感应单元4安装于下连接部21的侧面。该实施例中，将感应单元安装于连接部的侧面，使得感应单元的感应距离为梅花齿的齿的转动距离，从而使得感应单元对拉杆的闭锁检测可以更为准确和直接。
而作为该实施例的另外一些形式，感应单元也可以相应地设置于上连接部的侧面，或者是同时设置于上连接部和下连接部的侧面。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.轮胎硫化机的拉杆闭锁机构，包括以梅花齿结构实现闭锁的上拉杆的上连接部和下拉杆的下连接部，其特征在于，所述上连接部和/或所述下连接部上还设置有感应单元，用于感应所述上连接部和/或所述下连接部的梅花齿到所述感应单元的距离，基于感应到的所述距离，所述感应单元形成信号。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机的拉杆闭锁机构，其特征在于，所述感应单元为接近开关。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎硫化机的拉杆闭锁机构，其特征在于，所述感应单元安装于所述上连接部和/或所述下连接部的侧面。
4.轮胎硫化机的拉杆闭锁方法，包括通过驱动机构驱动上拉杆的上连接部和下拉杆的下连接部实现闭锁的闭锁步骤，其特征在于，还包括闭锁检测步骤：所述上连接部和/或所述下连接部上设置有感应单元，所述感应单元感应所述上连接部和/或所述下连接部内梅花齿到所述感应单元的距离，基于感应到的所述距离，所述感应单元形成信号。
5.根据权利要求4所述的轮胎硫化机的拉杆闭锁方法，其特征在于，所述感应单元为接近开关。
6.根据权利要求4或5所述的轮胎硫化机的拉杆闭锁方法，其特征在于，所述感应单元安装于所述上连接部和/或所述下连接部的侧面。
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