CN104367479A - 药粒制品自动包覆机 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种药粒制品自动包覆机，旨在提供一种安全可靠，高效率，能够降低劳动强度和生产成本的自动包覆机。本发明通过下述技术方案予以实现：包覆锅通过径向两端的翻缸转轴支承在U形鱼叉架上，工作状态下U形鱼叉架整体绕工作转轴转动，出料或加料状态下，包覆锅通过翻缸转轴转动，同时通过尾端相连的抽风收集口和固联在U形鱼叉架中部上的中空工作转轴轴向连接锥齿轮传动机构；当包覆锅4需翻缸出料时，气缸推动往复式翻缸传动机构前进与翻缸转轴一端的矩形轴头联接矩形孔离合器，减速机转动通过矩形孔离合器带动翻缸转轴旋转90度，药粒从包覆锅进出料口自动出料到料斗中，出料后，进出料口往上，物料从料斗加入包覆锅中实现自动加料。

Description

药粒制品自动包覆机

技术领域

本发明涉及一种可以广泛应用于制造各类药粒要求的包覆机。 

背景技术

在目前，国内药粒包覆工艺仍采用间断式包覆工艺。间断式包覆工艺通过人工将物料加入荸荠式包覆锅中来完成的。荸荠式包覆锅转动时送热风和抽废风基本上是采用敞开式。间断式包覆工艺的不足之处在于热能源消耗大，包覆时间长、效果差，物料包覆好后包覆机停车，人工用工具将物料从包覆锅内舀出来，完成整个包覆过程。其次是劳动强度大，操作不便，工人现场操作存在较大的安全隐患。制药设备使用中牵涉品种、换批，且很频繁。传统设备的操作（人工调轮）繁琐性，很多时候都是重复性工作，降低了工作效率及成品率。制药设备使用中较多存在着不同程度的散尘、散热、散废气、水、汽等，而对药品生产构成威胁。 要消除它，主要从设备本身加以解决。散尘在粉体机械中是最多见的，像粉碎、混合、制粒、压片、包衣、筛分、干燥等，且多发生在小型机和功能简陋的设备中，以往治理多是由用方结合厂房设施统筹解决。 

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足之处，本发明为提高药粒包覆自动化水平，提供一种操作方便，安全可靠，低耗能、高效率，能够降低劳动强度和生产成本的自动包覆机。 

本发明的上述目的可以通过以下措施来达到，一种药粒制品自动包覆机，包括：轴向对接往复式翻缸传动机构1的包覆锅4，平行往复式翻缸传动机构1连接工作转轴传动装置11的锥齿轮传动机构14，其特征在于：包覆锅4通过径向两端的翻缸转轴5支承在U形鱼叉架7上，工作状态下U形鱼叉架7整体绕工作转轴9转动，出料或加料状态下，包覆锅4通过翻缸转轴5转动，同时通过尾端相连的抽风收集口8和固联在U形鱼叉架7中部上的中空工作转轴9轴向连接锥齿轮传动机构14；当包覆锅4需翻缸出料时，工作转轴传动装置11上联轴器的电磁式行程限位开关启动电机，通过气缸推动往复式翻缸传动机构1前进与翻缸转轴5一端的矩形轴头12联接矩形孔离合器21，减速机转动20通过矩形孔离合器21带动翻缸转轴5旋转90度，使包覆锅进出料口朝下，药粒从包覆锅4进出料口自动出料到料斗中，完成出料，出料完成后，矩形孔离合器21带动翻缸转轴5反转180°，驱动包覆锅4进出料口往上，物料从料斗加入包覆锅中实现自动加料。 

进一步的，当药粒包覆好后需翻缸出料时，气缸推动往复式翻缸传动机构1前进与翻缸转轴一端连接头12联接，启动减速机转动20带动翻缸转轴旋转90度使包覆锅进出料口朝下，药粒从包覆锅进出料口自动出料到料斗中，完成出料，出料完成后，反转180°包覆锅进出料口往上，此时物料从料斗加入包覆锅中，加料完成后，再反转90°使包覆锅处于水平位置。 

进一步的，翻缸转轴有连接头12一端工作时与矩形孔离合器21脱离，出料时接合。 

本发明相比于现有技术具有如下有益效果。 

操作方便，安全可靠。本发明采用翻缸自动进出料，提高产品质量和生产率。采用隔墙传动，加料、出料整个过程操作工人不在现场，而是在控制室操作，完全实现人机隔离操作，消除安全隐患，提高了安全性。包覆锅的每个动作都是一键操作，操作极为方便，克服了以往人工出料，药粒会洒落一地，导致药粒浪费，造成生产成本高的不足，同时可改善了工房环境。彻底解决了各类荸荠式包覆锅、包衣机、糖衣机的人工手动出料的技术难题，为实现人机隔离操作奠定了技术、硬件方面的基础。 

低耗能、高效率。本发明采用空心转动轴结构，尾部与抽风管连接，送风管安装在移动口盖上，工作时，移动口盖移至包覆锅加料口，移动口盖不动，包覆锅转动，两者接触面为转动密封，包覆锅加料口对面的出风口与抽风收集口8对接，通过空心转动轴的空心通道出风，保障了废气相对密闭被抽走。克服了以往敞开式送热风和抽废风，送风、排风难以分开, 热风、包覆药尘充满整个操作空间导致热能源消耗大，生产成本高的不足，同时可改善工房环境。实现操作过程低耗能、高效率，解决了制药药粒包覆发展的“瓶颈”难题，显著提升药粒包覆生产工艺技术水平。 

本发明即使在同样的时间段内包覆不同的线型材料，有本设备也可轻松搞定，不需要增加更多的设备及技术人员，能提高药包覆自动化水平，实现低耗能、翻缸自动进出料、人机隔离、消除安全隐患、提高产品质量和生产率，降低劳动强度。极大提高了工作效率,彻底摆脱传统机械对技术人员的严重依赖。降低人员成本和生产成本。 

本发明本可以广泛应用在军工各类药粒包覆锅包覆的自动出料，还可以广泛应用在民用的制药行业、种子行业包衣机、糖衣机的自动出料，可以广泛应用于制造适应各类装药要求的包覆药粒，包括单基、双基、多基等不同配方及粒状、球扁等不同形状药粒的包覆工艺表面处理。 

附图说明

图1是本发明药粒制品自动包覆机工作状态俯视图。 

图2是图1的A向包覆机翻缸转轴脱离驱动机构的构造示意图。 

图中：1往复式翻缸传动机构（气缸传动机构）,2人字形抄板,3移动口盖,4包覆锅,5 翻缸转轴,6调节螺母, 7 U形鱼叉架,8 抽风收集口,9 工作转轴,10抽风管,11 工作转轴传动装置,12矩形轴头,13过滤网，14锥齿轮传动机构，15滚动轴承座，16传动轴，17 滑动轴承，18联轴器，19滑动支架，20减速电机，21矩形孔离合器，22机架，23气缸，24压缩弹簧，25矩形孔压块 26滑杆，27填料密封座。 

具体实施方式

参阅图1。在以下描述的实施例中，药粒制品自动包覆机，包括：轴向对接往复式翻缸传动机构1的包覆锅4，平行往复式翻缸传动机构1连接工作转轴传动装置11的锥齿轮传动机构14。包覆锅4两端固定有翻缸转轴5、固联有U形鱼叉架7的工作转轴9，与工作转轴9一端联接的抽风收集口8和另一端联接的填料密封座。往复式翻缸传动机构1驱动包覆锅翻转。包覆锅4筒体内壁制有相向间隔排列的人字形抄板2，在它的径向两端固联的翻缸转轴5上设置有调节螺母，以实现φ600～φ1000不同直径的双锥式筒体的安装，扩大本机的包覆能力范围。翻缸转轴5一端连接往复式翻缸机构1，翻缸转轴5两端支承支在U形鱼叉架的双臂上，抽风收集口8和U形鱼叉架固定在工作转轴9上，工作转轴9支承支在锥齿轮传动机构两端的滚动轴承上,抽风管10对接工作转轴9的空心轴孔。工作转轴9尾部固联的抽风管10、抽风收集口8和集合安装在可移动口盖3上的热风管喷咀、包覆液喷淋管、防爆视屏探头、双金属温度计和滚动轴承座15。 

包覆锅4为中间直筒两端锥形体筒体结构，是一个圆筒体两端连接圆锥筒的双锥形旋转体,锥体一端为进出料口、送风口，锥体另一端为安装有过滤网13的抽风口。过滤网13有两个作用：一是防止抽风时药粒被抽走，二是加料时防止药粒直接从包覆锅4中落出。 

包覆锅4径向两端与翻缸转轴固定，并支承在U形鱼叉架7上。包覆锅4可绕两根相互垂直的转轴转动：一是包覆锅4、翻缸转轴5、U形鱼叉架7整体绕工作转轴9转动（工作状态），二是包覆锅4绕翻缸转轴5转动（出料或加料状态）。工作转轴9是一个中心为空心转轴，排风口与固定在工作转轴9上的抽风收集口紧靠，废风从中空轴排出并通过抽风管10排出。工作转轴9固联在锥齿轮传动机构两端的滚动轴承上，在其尾部与填料密封座27联接，工作转轴9与填料密封座27 之间为转动的填料密封，抽风管10插入填料密封座27，两者相对静止，抽风收集口8、工作转轴9、填料密封座27、抽风管10的中心部份形成一封闭的抽风通道，实现从移动口盖3的热风管喷咀送风，通过抽风通道和抽风管10排风，整个送排风通道相对密闭。 

移动口盖3上安装有双金属温度计及视屏监视探头，工作时移动口盖3移动至包覆锅4加料口端紧贴，移动口盖3与包覆锅4之间为转动密封，此时双金属温度计便插入包覆锅4内，而视屏监视探头直接监视包覆锅4内部物料的运动状态，实现包覆实时温度、视频监控。 

U形鱼叉式工作转轴转动时将带动双锥式包覆锅和其固定的翻缸转轴整体转动，使双锥式包覆锅内物料翻滚，从移动口盖3的溶剂进口喷出的包覆液均匀地喷淋在物料上，圆筒内壁上人字形抄板2将物料往筒体两侧滚动，又能往中部滚动，保证物料表面能良好地涂覆上均匀的包覆液。包覆锅4通过径向两端的翻缸转轴5支承在U形鱼叉架7上，工作状态下U形鱼叉架7整体绕工作转轴9转动，出料或加料状态下，包覆锅4通过翻缸转轴5转动，同时通过尾端相连的抽风收集口8和固联在U形鱼叉架7中部上的中空工作转轴9轴向连接锥齿轮传动机构14；当包覆锅4需翻缸出料时，工作转轴传动装置11上联轴器的电磁式行程限位开关启动电机，通过气缸推动往复式翻缸传动机构1前进与翻缸转轴5一端的矩形轴头12联接矩形孔离合器21，减速机转动20通过矩形孔离合器21带动翻缸转轴5旋转90度，使包覆锅进出料口朝下，药粒从包覆锅4进出料口自动出料到料斗中，完成出料，出料完成后，矩形孔离合器21带动翻缸转轴5反转180°，驱动包覆锅4进出料口往上，物料从料斗加入包覆锅中实现自动加料。包覆锅4可分别在启动包覆机工作前，气缸23拉动往复式翻缸传动机构回位使其矩形孔离合器21与翻缸转轴一端的连接头脱离；工作转轴9转动带动包覆锅2及U形鱼叉架7整体转动，圆筒内壁上的人字形抄板，可将物料往筒体两侧和向中部滚动，不断翻滚物料，包覆液从物料上方喷出，均匀地喷淋在物料上。 

参阅图2。往复式传动机构1包括通过滑动轴承17连接联轴器18的传动轴16，传动轴16通过滑动支架19相连减速机20，传动轴16轴端穿过隔墙连接矩形孔离合器21，位于减速机20下方的气缸23及其轴向伸出的伸缩杆体连接滑杆26，并固定在机架22上。启动气缸23，伸缩杆体拉动往复式传动机构1在滑杆26上滑动回位，带动传动轴16轴端上的矩形孔离合器21脱离翻缸转轴5主动端上的矩形轴头12。翻缸转轴5套装的压缩弹簧24靠弹簧的回弹力回位，并推动套装在压缩弹簧24上的矩形孔压块25回位与矩形轴头12接合。因矩形孔压块25只能往复运动，不能转动，矩形孔压块25与矩形轴头12接合后，用键固定有矩形轴头12的翻缸转轴5便不能自转，翻缸转轴5锁紧，包覆锅4不能翻转。 

启动气缸23推动往复式传动机构1在滑杆26上滑动前进，使矩形孔离合器21推动矩形孔压块25前进使压缩弹簧24压缩，矩形孔压块25脱离翻缸转轴5上的矩形轴头12，翻缸转轴5解锁能自转，此时矩形孔离合器21与翻缸转轴5上的矩形轴头12接合。这时启动减速机20，传动轴16和矩形孔离合器21一起转动，带动翻缸转轴5转动，使包覆锅4翻转，翻转90度，使出料口朝下，则包覆锅4内的物料靠自重沿锥体壁自由落入下面的接料斗中实现自动出料。 

电气控制方面：包覆锅4处于水平位置时，在启动工作转轴传动装置11的电机前将往复式传动机构1的矩形孔离合器21与翻缸转轴5上的矩形轴头12脱离（此时气缸回缩），然后将移动口盖移至锥体一端的出料口，启动工作转轴传动装置11的电机，在其机架上联轴器下方设电磁式可移动的行程限位开关，在工作转轴传动装置11的联轴器上设接触块，当包覆完成后，按下工作停车按钮，电磁式可移动的行程限位开关动作前移，联轴器上接触块触到电磁式可移动的行程限位开关工作转轴传动装置11的电机立即停车，随即电磁式可移动的行程限位开关动作后移，包覆锅4停在水平位置实现定点停车。当出料时按下气缸前进按钮，气缸推动往复式传动机构1前进，往复式传动机构1的矩形孔离合器21与翻缸转轴5上的矩形轴头12接合，在往复式传动机构1的联轴器18上设接触块，联轴器18一侧的机架上设限位开关，按下出料按钮，往复式传动机构1的电机转动，包覆锅4翻转90度，出料口朝下，联轴器18上设接触块触及限位开关，往复式传动机构1的电机停车。出料完成后，按下出料回位按钮，往复式传动机构1的电机转动，包覆锅4翻反转90度处于水平位置。加料时，按下加料按钮，往复式传动机构1的电机转动，包覆锅4翻转90度，出料口朝上，联轴器18上设接触块触及限位开关，往复式传动机构1的电机停车。加料完成后，按下加料回位按钮，往复式传动机构1的电机转动，包覆锅4翻反转90度处于水平位置。按下气缸后退按钮，气缸回缩拉动往复式传动机构1后退，往复式传动机构1的矩形孔离合器21与翻缸转轴5上的矩形轴头12脱离，包覆锅4处于工作状态位置。 

包覆锅4可分别绕互相垂直的翻缸转轴和工作转轴转动。工作时，包覆锅4绕工作转轴转动，当完成包覆这个程序以后，电气控制包覆锅定点停在包覆锅4水平位置，将移动口盖移开，启动气缸23推动往复式传动机构1前进，矩形孔离合器21与翻缸转轴5上的矩形轴头12接合。这时启动减速机20，传动轴16和矩形孔离合器21一起转动，带动翻缸转轴5转动，包覆锅4随着一起转动从水平位置翻转90度，使包覆锅4锥体出料口一端朝下，减速机20停车，则包覆锅4内的物料靠自重沿锥体壁自由落入下面的接料斗中实现自动出料。出料完成后，再启动减速机20反转90°使包覆锅4处于水位位置，减速机20停车。若要加料，再启动减速机20，转动90°使包覆锅4锥体出料口一端往上，减速机20停车，此时工艺料斗中物料加入包覆锅4中，加料完成后，再启动减速机20反转90°，使包覆锅4处于水位位置。然后启动气缸23拉动往复式传动机构1在滑杆26上滑动回位，使矩形孔离合器21脱离翻缸转轴5上的矩形轴头12。压缩弹簧24靠弹簧的回弹力回位并推动矩形孔压块25回位与矩形轴头12接合，因矩形孔压块25只能往复运动，不能转动，所以矩形孔压块25与矩形轴头12接合后，用键固定有矩形轴头12的翻缸转轴5便不能自转，翻缸转轴5锁紧，包覆锅4不能翻转，包覆锅4处于工作状态。这时启动工作转轴传动机构，工作转轴开始转动，包覆锅4开始工作。 

工作转轴传动机构和翻缸传动机构电机采用变频器调速，以保证不同品号物料的包覆工艺要求和翻缸速度的要求。 

包括电机的传动机构与电磁限位开关放在置隔墙一侧，现场按键采用防爆按钮，电气控制采用现场、控制室均可，每个动作为一键操作的方式（不能同时操作）。 

包覆锅4处于水平位置时，包覆锅4翻转90度，使出料口朝下，则包覆锅4中的物料靠自重沿锥体壁自由落入下面的接料斗中实现自动出料，出料完成后包覆锅4反转90度回到水平位置。包覆锅4翻转90度，使出料口朝上，则包覆锅4上面贮料槽中的物料落入包覆锅4中实现自动加料，加料完成后包覆锅4反转90度回到水平位置。 

Claims (10)

1.一种药粒制品自动包覆机，包括：轴向对接往复式翻缸传动机构(1)的包覆锅(4)，平行往复式翻缸传动机构(1)连接工作转轴传动装置(11)的锥齿轮传动机构(14)，其特征在于：包覆锅(4)通过径向两端的翻缸转轴(5)支承在U形鱼叉架(7)上，工作状态下U形鱼叉架(7)整体绕工作转轴(9)转动，出料或加料状态下，包覆锅(4)通过翻缸转轴(5)转动，同时通过尾端相连的抽风收集口(8)和固联在U形鱼叉架(7)中部上的中空工作转轴(9)轴向连接锥齿轮传动机构(14)；当包覆锅(4)需翻缸出料时，工作转轴传动装置(11)上联轴器的电磁式行程限位开关启动电机，通过气缸推动往复式翻缸传动机构(1)前进与翻缸转轴(5)一端的矩形轴头(12)联接矩形孔离合器(21)，减速机转动(20)通过矩形孔离合器(21)带动翻缸转轴(5)旋转90度，使包覆锅进出料口朝下，药粒从包覆锅(4)进出料口自动出料到料斗中，完成出料，出料完成后，矩形孔离合器(21)带动翻缸转轴(5)反转180°，驱动包覆锅(4)进出料口往上，物料从料斗加入包覆锅中实现自动加料。 

2.如权利要求1所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:包覆锅4筒体内壁制有相向间隔排列的人字形抄板(2)，在它的径向两端固联的翻缸转轴(5)上设置有调节螺母。 

3.如权利要求1所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:翻缸转轴(5)一端连接往复式翻缸机构(1)，翻缸转轴(5)两端支承支在U形鱼叉架的双臂上，抽风收集口(8)和U形鱼叉架固定在工作转轴(9)上，工作转轴(9)支承支在锥齿轮传动机构两端的滚动轴承上,抽风管(10)对接工作转轴(9)的空心轴孔。 

4.如权利要求1所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:工作转轴(9)尾部固联的抽风管(10)、抽风收集口(8)和集合安装在可移动口盖(3)上的热风管喷咀、包覆液喷淋管、防爆视屏探头、双金属温度计和滚动轴承座(15)。 

5.如权利要求1所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:包覆锅(4)为中间直筒两端锥形体筒体结构，是一个圆筒体两端连接圆锥筒的双锥形旋转体,锥体一端为进出料口、送风口，锥体另一端为安装有过滤网(13)的抽风口。 

6.如权利要求1所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:工作转轴(9)是一个中心为空心转轴，排风口与固定在工作转轴(9)上的抽风收集口紧靠，废风从中空轴排出并通过抽风管(10)排出。 

7.如权利要求1所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:工作转轴(9)固联在锥齿轮传动机构两端的滚动轴承上，在其尾部与填料密封座(27)联接，工作转轴(9)与填料密封座(27)之间为转动的填料密封，抽风管(10)插入填料密封座(27)，两者相对静止，抽 风收集口(8)、工作转轴(9)、填料密封座(27)、抽风管(10)的中心部份形成一封闭的抽风通道，实现从移动口盖(3)的热风管喷咀送风，通过抽风通道和抽风管(10)排风，整个送排风通道相对密闭。 

8.如权利要求7所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:移动口盖(3)上安装有双金属温度计及视屏监视探头，工作时移动口盖(3)移动至包覆锅(4)加料口端紧贴，移动口盖(3)与包覆锅(4)之间为转动密封，此时双金属温度计便插入包覆锅(4)内，而视屏监视探头直接监视包覆锅(4)内部物料的运动状态，实现包覆实时温度、视频监控。 

9.如权利要求1所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:往复式传动机构(1)包括通过滑动轴承(17)连接联轴器(18)的传动轴(16)，传动轴(16)通过滑动支架(19)相连减速机(20)，传动轴(16)轴端穿过隔墙连接矩形孔离合器(21)，位于减速机(20)下方的气缸(23)及其轴向伸出的伸缩杆体连接滑杆(26)，并固定在机架(22)上。 

10.如权利要求9所述的药粒制品自动包覆机，其特征在于:启动气缸(23)，伸缩杆体拉动往复式传动机构(1)在滑杆(26)上滑动回位，带动传动轴(16)轴端上的矩形孔离合器(21)脱离翻缸转轴(5)主动端上的矩形轴头(12)；翻缸转轴(5)套装的压缩弹簧(24)靠弹簧的回弹力回位，并推动套装在压缩弹簧(24)上的矩形孔压块25回位与矩形轴头(12)接合。