CN104363802B - 具有振动抑制装置的饮料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种饮料制备机器(1)，包括：具有模块接口(21’，25，26)的饮料制备模块(2)和具有装置接口(15，16)的辅助装置(10)，该模块和装置接口布置成用于将模块(2)和装置(10)装配在一起。该模块和装置接口(15，16，21’，25，26)中的至少一个包括一个或多个阻尼构件(21’)，该阻尼构件布置成使得，当模块(2)和装置(10)经由接口(15，16，21’，25，26)装配在一起时，模块(2)和装置(10)仅经由阻尼构件(21’)直接接触。

Description

具有振动抑制装置的饮料机
技术领域
本发明的领域涉及在使用期间经受微小运动(例如振动)的饮料分配机，该饮料分配机具有用于减少由此造成的损害的装置。
背景技术
一些饮料制备机使用容纳有待提取或待溶解的配料的胶囊；对于其它机器，配料在机器中被存储和自动地量取，或者在制备饮料时被加入。
大部分饮料机在壳体中具有：填充装置，该填充装置包括用于液体(通常是水)的泵，该泵从冷的或者实际上通过加热装置(例如热电阻、热块等)加热后的水源泵取液体；冲煮单元或混合单元，在该冲煮单元中利用水冲煮配料，在该混合单元中将配料混合在一起；和饮料出口，该饮料出口用于分配制备好的饮料。流体回路的示例在US 2,715,868、5,392,694、5,943,472、5,992,298、6,554,588、WO 2006/032599、WO 2009/024500、WO 2009/150030和WO 2010/006953中被公开。
通常，饮料出口位于格栅上方，该格栅用来在出口下方支承杯子或其它接受器，并且用于使来自饮料出口的可能的滴漏或其它喷溅液进入位于格栅下方的收集器托盘中。这种机器的示例在EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731 065、EP 1 867 260、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/154492和WO 2012/007313中被公开。
典型地，饮料机包括振动装置例如泵，其在使用期间容易产生振动并通过机器传播振动。根据机器的构造及其自然或共振频率，在使用期间，通过这种振动而产生的噪声和不适感可能是非常明显的。可能可以例如通过调整机器的质量和/或结构来调整机器整体的自然或共振频率。然而，当相同的振动装置可在不同的频率下运行时——例如电磁泵根据使用位置不同而由50或60赫兹电力供应、240或110伏特进行供电——或者当机器携带可变质量时——例如当机器可携带不同类型的杯子或马克杯以对其进行填充、或者当机器被装配以一个或多个用于新的和/或废弃配料的可在使用期间被或多或少地填充的存贮器时——这种方法变得更加困难。在这种情况下，在机器的整个可能的用途范围上，更加难以防止与系统整体的自然或共振频率一致或接近的振动发生共鸣，这甚至可能导致振动被放大。
为了减少由于饮料机在使用期间的微小运动、特别是由于饮料机的振动部件(典型地是泵，例如活塞泵)所导致的损害，已知例如通过对机器中的泵本身进行减振或者通过消减泵所泵送的液体所携带的振动来使用阻尼装置。典型地，可利用例如在WO 2006/032599、WO 2009/150030和WO 2010/108700中公开的特定的减振连接器(例如弹性元件)将振动的泵安装在饮料机中。当使用沿着流体管线传输振动的振动的泵时，流体回路可以包括用于对流体管线中的循环液体进行减振的装置，例如，这种流体管线可能包括弹性的密封连接器或隔膜，这例如在WO 2009/130099、WO 2010/006953、WO 2011/083103和WO 2011/107574中被公开。
尽管存在上述成就，但是仍然需要减少由于饮料制备机在使用期间的微小运动、特别是由于机器的振动部件而产生的损害和噪声。
发明内容
因此，本发明涉及一种用于从饮料出口向杯子——例如向不同尺寸的杯子，例如小杯/矮杯如意式浓咖啡(espresso)杯和大杯/高杯例如马克杯如卡布奇诺(cappuccino)杯——分配饮料的机器。该机器可构造成用于从胶囊制备饮料。
针对这里说明的目的，“饮料”意思是包括任何人类可消耗的液体物质，例如茶、咖啡、热或冷巧克力、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意思是在封装包装中包括任何预先分份的饮料配料、例如调味配料，该封装包装由任何材料形成，特别是气密包装，例如是塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，并且该封装包装具有任何形状和结构，包括容纳配料的软荚囊或刚性料盒。
该饮料制备机器可以是家庭内或家庭外的机器。该机器可以是咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴儿食品等的制备机器。该机器可以布置成用于通过使热水或冷水或其它液体通过容纳有待制备饮料的配料(例如调味配料)的胶囊而在饮料加工模块中制备饮料，该配料例如是研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉。
饮料制备典型地包括：混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或浸渍饮料配料，例如用水浸渍研磨咖啡或茶。这种配料中的一种或多种可以以松散和/或成团的粉状的形式和/或以液体形式特别是以浓缩物的形式被提供。载体或稀释剂液体(例如水)可与这种配料混合以形成饮料。
例如，根据用户需求形成和分配预定量饮料，其对应于一人份饮料。根据饮料类型，这种一人份的体积可以在25至200ml范围内或者多达300或400ml，例如是用于填充杯子或马克杯的体积。所形成和被分配的饮料可以选自于芮斯崔朵(ristretto)、意式浓咖啡、廊构(lungo)、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可以构造成用于分配例如20至60ml每人份的可调体积的意式浓咖啡，和/或用于分配例如体积范围为70至150ml每人份的廊构。
根据一特别的方面，本发明涉及一种饮料制备机器，包括：具有至少一个模块接口的饮料制备模块；和具有至少一个装置接口的辅助装置。该模块接口和装置接口布置成用于将该模块和该装置装配在一起。
典型地，该饮料制备模块在使用期间经受微小的运动，这种运动例如是由振动部件(例如泵，如往复式泵，特别是活塞泵)所导致的。
该饮料制备模块可包括例如用于处理饮料配料、特别是用于混合饮料配料和/或对饮料进行热调节的饮料加工单元。
该辅助装置可以是可用来增加或完善饮料模块的功能的被动或主动式的装置，例如，该辅助装置可以是杯子支承装置(例如杯子升高装置)、服务装置(service device)、用于存贮新的或用过的配料或废弃材料的存贮器、奶泡装置或其它类似设施。
根据本发明，这些模块接口和装置接口中的至少一个包括一个或多个阻尼构件，该阻尼构件布置成使得，当模块和装置经由接口装配在一起时，该模块和辅助装置仅经由阻尼构件直接接触。
因此，当模块受到振动或其它机械运动时，例如当受到安装于模块中的泵的振动时，可以通过阻尼构件来抑制这种振动向装配和固定至该模块的辅助装置的传播。因此，可以减少或抑制辅助装置在产生危害(特别是噪声)方面的参与作用。
通常而言，为了实现阻尼效果，在模块-装置接口处，阻尼构件应当具有比模块的刚性更小的刚性。特别地，阻尼构件应当可充分变形，从而沿着阻尼构件抑制或减少振动或机械冲击的传输，由此使得辅助装置不会受到或者相比于模块而言较少地受到振动或机械冲击。特别地，阻尼构件应当能够为了减振而弹性地和/或塑性地变形，以吸收源自于模块的运动，并抑制这种运动(例如振动)向辅助装置的传输。例如，来自模块的振动可以被阻尼构件吸收，并被转变成热辐射，而不是作为机械能被传输至辅助装置。
典型地，一个或多个阻尼构件由具有橡胶类型的或弹性体的弹性的材料制成，例如硅树脂或橡胶。阻尼构件可具有在模块的微小运动(例如振动)的作用下发生弹性和/或塑性变形的能力。
在一个实施例中，模块和装置接口在装配后被机械地固定在一起，可选地，所述接口中的至少一个是可移除的。在本文中，术语“固定”是指在使用者看来相关部件是被持久地装配在一起的。这些部件可以由经过专门培训的维护或维修人员进行破坏性地或非破坏性地拆解。但是，普通使用者应当不会拆解这种接口，不管是为了制备饮料或者是为了使用者的其它类型的操作(例如清洁或存贮机器)。
在另一实施例中，模块和装置接口在装配后是可拆解的。在该情况下，装置接口构造成使得普通使用者可以或者甚至应当为了普通使用目的而拆解接口，例如为了饮料制备或者是为了使用者的其它类型的操作(例如正常维护)。
在操作位置，辅助装置可以通过操作模块接口而被装配至模块。在休息位置，装置可通过休息模块接口而被装配至模块，该休息位置不同于装置的工作位置。在后一种情况下，在其工作位置，装置可装配或不装配至模块。
阻尼构件中的至少一个可形成用于允许装置相对于模块运动的挠曲支承件。阻尼构件可固定至装置接口和模块接口中的至少一个，例如固定至两者。在该情况下，所述接口通过阻尼构件本身而被固定在一起。
当装置被装配至模块时，装置接口和模块接口可以被磁力地限制在一起。在这种情况下，所述接口还可以通过其它手段(例如通过阻尼构件)而被固定在一起。
装置接口可包括至少一个磁场产生元件，例如磁体元件、如永磁体或电磁体，该磁场产生元件布置成要磁力地受到模块接口的相应的铁磁元件的限制，或者与之相反。特别地，装置的磁性元件或铁磁元件可具有一平均磁场轴线，该平均磁场轴线偏置在模块的磁性元件或铁磁元件的平均磁场轴线上方，从而该装置被该模块驱动向下。
合适的磁场产生元件可以是永磁体，例如由铁、镍、钴、稀土金属(如镧)、含有这种金属的合金和氧化物、以及带有这种元素和组分的聚合物(例如塑料)制成。还可以使用电磁体作为磁体元件。
合适的铁磁元件可以由下述组分中的至少一种制成：Co,Fe,Fe2O3,FeOFe2O3,NiOFe2O3,CuOFe2O3,MgO Fe2O3,Nd2Fe14B,Mn,Bi,Ni,MnSb,MnOFe2O3,Y3Fe5O12,CrO2,MnAs,Gd,Dy,EuO,Cu2MnAl,Cu2MnIn,Cu2MnSn,Ni2MnAl,Ni2MnIn,Ni2MnSn,Ni2MnSb,Ni2MnGa,CO2MnAl,Co2MnSi,Co2MnGa,Co2MnGe,SmCo5,Sm2Co17,Pd2MnAl,Pd2MnIn,Pd2MnSn,Pd2MnSb,Co2FeSi,Fe3Si,Fe2VAl,Mn2VGa和Co2FeGe。
装置和/或模块接口的磁体和/或铁磁元件可以安装在非铁磁元件的孔(例如通孔或盲孔)中，可选地是力锁合或胶合或螺纹联接在这种孔中，该非铁磁元件例如是非铁磁性的或与磁性无关的壁或支承元件。当然，其它装配和连接方法也是可能的。
一个或多个阻尼构件可布置在磁场产生元件和/或铁磁元件周围。例如，至少一个阻尼构件形成这种磁性和/或铁磁元件周围的环圈(例如环)，或者多个阻尼构件在这种元件周围处于间隔开的构型。
在一实施例中，辅助装置具有布置成要搁置在模块的脚座上的底部，该装置底部形成装置接口，该装置接口通过至少一个阻尼构件而在脚座所形成的模块接口上方间隔开，该辅助装置和模块特别地磁力地和/或通过重力而被限制在一起。例如，装置接口包括磁场产生元件，而模块接口包括铁磁元件，或者与之相反；磁场产生元件和铁磁元件一起配合，以将装置和模块固定在一起。
在另一实施例中，模块和辅助装置可布置成直接搁置在一共用的外部支承表面上，并由此在使用期间受到支承。
用于底部的这种外部支承表面可以是厨房台面或餐桌或能够支承饮料制备机器的重量的任何总体上稳定且水平的表面。
例如，辅助装置包括在其中或其上安装装置接口的直立壁，模块包括在其中或其上布置模块接口的第一面，当模块和装置经由接口装配在一起时，该壁和第一面彼此面对。例如，装置接口包括磁性或铁磁元件，模块接口包括相应的磁性或铁磁元件，从而当装置元件和模块元件被磁力地限制在一起时：
-装置元件、特别是其可视面陷设在直立壁的凹部中，模块元件、特别是其可视面离开第一面突出，从而模块元件、特别是可视元件面延伸到装置凹部中，特别是到达或朝向装置元件的可视面；或
-装置元件、特别是其可视面离开直立壁突出，模块元件、特别是其可视面陷设在第一面的凹部中，从而装置元件、特别是可视元件面延伸到(第一)面的凹部中，特别是到达或朝向模块元件的可视面。
除了上述模块接口之外，模块可具有与之间隔开的其它模块接口。该其它模块接口可布置在不同于第一面的第二模块面中或第二模块面上，当模块和辅助装置经由装置接口和该其它模块接口装配在一起时，装置壁和第二模块面彼此面对。
在优选实施例中，辅助装置是用于在饮料制备模块的饮料出口下方支承杯子的杯子支承装置。
通过阻尼构件将杯子支承装置与模块分隔开，这减少了向杯子分配饮料期间从模块向杯子支承件的振动传播以及布置在支承件上的杯子的由振动引起的位移。因此，在分配期间防止杯子发生显著位移，这减少了从杯口上方的出口和在杯子外部分配饮料、或者甚至更糟糕地使杯子从支承件上掉落或撞上饮料模块和发生振动的风险。
杯子支承件可具有用于搁置在外部支承表面上或饮料制备模块的脚座上的底部。该杯子支承件可具有由该底部支承的平台，该平台构造成用于接纳杯子和将其支承在支承底部上方，该平台特别是通过大体上直立的壁(例如与底部一起形成具有用于收集液体的腔室的容纳部的直立壁)而在底部上方间隔开。
典型地，平台包括用于通过平台排出液体的装置，特别是格栅状的装置。
模块可具有支承模块接口的服务装置，特别是用于供应可消耗物质和/或用于收集用过或废弃的物质的服务装置。
典型地，服务装置构造成用于收集下述中的至少一种：一种或多种废弃的饮料配料，例如用过的调味配料和/或废水；一种或多种用过的、用于向饮料制备模块中供应饮料配料的胶囊；和清洁剂，例如清洁、冲洗或除垢液。合适的服务装置可构造成用于在使用之前存贮供应的上述饮料配料和/或胶囊、或者在使用之前存贮供应的上述清洁剂。
例如，服务装置包括下述中的至少一个：抽屉装置，该抽屉装置用以能够滑入和滑出模块；手柄，该手柄用于手动地移动服务装置进入和离开模块；以及用于容纳第一物质的第一接纳部和用于容纳第二物质的第二接纳部，例如是下方的接纳部和上方的接纳部，特别是用于容纳液体的下方的接纳部和用于容纳固体的上方的接纳部。
服务装置可包括手柄，该手柄同时形成模块接口或其部件或用于模块接口的支承件。
当服务装置可移动(特别是滑动)进入和离开模块时，其可以被固定在饮料制备模块中，以防止饮料制备模块的接口与辅助装置接口拆解开。
例如，服务装置可通过卡扣或磁性连接器或其它的装配手段而被固定在模块的腔室中，这比辅助装置的被装配接口与模块的相应接口之间的连接作用力更大。因此，当辅助装置和模块的接口(即，服务装置的部分)分离时，服务装置保持就位在模块的腔室中。
辅助装置可以是升高装置，在装配至模块时，该升高装置用于升高出口下方的小杯，在将升高装置从模块出口下方移除时，该模块被布置成用于从饮料出口向放置在出口下方的大杯中分配饮料。
用于饮料出口下方的这种大杯的放置表面可以是机器外部的表面，例如放置饮料制备模块的桌子的表面。可选择地，饮料制备模块可在其饮料出口下方包括脚座，大杯或者升高装置可以布置在该脚座上。
可选地，模块和升高装置的接口是可拆解的，用以将装置与模块分离开和将装置从出口下方移除，以允许将大杯放置在出口下方的支承表面或脚座上。可选择地，可以简单地将装置从出口移开，而不拆解接口。
在本说明书中，除非特别说明，机器的相对取向(例如提到机器的顶部、前部、底部、侧部、背部等)通常涉及例如桌子顶面上的机器的工作取向，其中机器位于使用者前方以自然地操作机器来分配饮料。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，其中：
图1是根据本发明的饮料制备模块的辅助装置的部件的透视图；
图2和3是包括图1的辅助装置的饮料制备机器的俯视和前视图，其中机器的辅助装置和模块搁置在相同的外部支承表面上；
图3A和3B是图3中所示细部A和B的放大图；
图4示出了根据本发明的模块和辅助装置的装配的变型；
图5示出了模块和辅助装置的变型，其中辅助装置固定在模块的脚座上；和
图6示出了本发明的另一变型，其中根据本发明，辅助装置以可动的方式被装配至饮料制备模块。
具体实施方式
图1至3B示出了本发明的具体实施例，特别是例如采取杯子支承装置或杯子升高装置形式的辅助装置10的实施例，以及由饮料制备模块2和装置10形成的饮料制备机器1的实施例。
机器1可以是电力操控的，通常通过电线由电网进行供电。
饮料制备模块2通常包括用于从存贮器或储罐(未示出)循环液体(例如水)的内部回路。合适的储罐或存贮器的进一步细节例如在WO2007/135136、WO 2010/128109、WO2011/083103、WO 2011/089210和EP 2 228 633中公开。
可选择地，模块2可直接连接至塞栓/龙头。模块2由壳体21封罩且具有底部22。
模块2可布置成用于容纳调味配料，特别是预先分份的配料，例如在胶囊中被供给至这种模块的配料，以及使液体循环通过其中以形成饮料。这种模块的示例在WO 2009/074550和WO 2009/130099中被公开，其教导通过引用结合在本文中。
饮料在形成后可经由饮料出口20被分配至分配区域6，该分配区域例如通常位于放置饮料制备机1的支承件5上或上方。在使用期间，装置10通常位于分配区域6中。
当装置10是杯子升高装置时，其可以被布置成用于升高饮料制备模块2的、布置成用于向大杯3中分配饮料的饮料出口20下方的小杯3’。
用于这种大杯3和用于饮料出口20下方的升高装置10的放置表面可以是机器外部的表面5，例如放置饮料制备模块2的支承件5(例如桌子)的表面的一部分。可选择地，饮料制备模块包括在饮料出口下方延伸的脚座，大杯或者升高装置可以布置在该脚座上。
装置10例如杯子支承装置或杯子升高装置包括：
–用于搁置在支承表面5上的底部12，该支承表面例如是机器外部的表面或者模块的脚座的表面；
–由底部12支承的平台14，该平台可构造成用于接纳小杯3’和在底部12上方升高小杯3’，例如典型地是升高1至10cm、如2至7cm；和
–接口15、16，该接口用于将底部12和平台14作为单元12、14装配和固定至模块2的例如位于出口20下方的相应的接口21’、25、26。
平台14可以包括用于通过平台14排出液体的装置，特别是格栅状的装置。例如，平台14包括具有多个通孔的装置。当在出口20下方使用升高装置时，可以在出口20下方竖直地设置例如直径范围为0.5至1.5cm的较大的通孔，从而避免当在饮料分配周期结束之前将杯子3’从平台上移除时在平台14上发生大量喷溅。在该情况下，饮料将经由较大的通孔直接流动通过平台14，而不会弄脏平台。
根据本发明，模块和装置接口15、16、21’、25、26包括一个或多个阻尼构件21’，所述阻尼构件布置成使得，当模块2和装置10经由接口15、16、21’、25、26装配和固定在一起时，模块2和装置10仅经由该阻尼构件21’直接接触。例如，一个或多个阻尼构件21’可以由下述材料制成，即，该材料具有橡胶类型的或弹性体的弹性(例如是硅树脂或橡胶)和/或可塑性变形的能力。
在该具体实施例中，装置10和模块2的接口15、16、21’、25、26是可拆解的，以将单元12、14从所述模块2分离开来和将单元12、14从饮料出口20下方移除，以允许将大杯3放置在出口20下方。
典型地，装置10具有大体上直立的壁11，用以在底部12上方隔出平台14。侧壁11可连接至底部12并与之形成具有腔室13的容纳部，该腔室用于收集液体。例如，侧壁11被装配至底部12或者与该底部一体形成。装置接口15、16可安装至或包含在直立壁11中或者由该直立壁形成。
在一具体实施例中，辅助装置接口15、16可包括：
–磁体元件16，该磁体元件布置成要磁力地受到模块接口21’、25、26的相应的铁磁元件26的限制；和/或
–铁磁元件，该铁磁元件布置成要磁力地受到模块接口的相应的磁体的限制。
装置接口15、16的磁体16和/或铁磁元件可安装在非铁磁元件(例如非铁磁壁11、如塑料壁)的孔(例如通孔或盲孔15)中。
类似地，元件26、26’、26”可安装在例如由塑料制成的非铁磁元件(例如非铁磁壳体21)或下述服务装置23的孔(例如通孔25或盲孔)中。模块2典型地具有壳体21，该壳体设有阻尼元件21’，该阻尼元件形成元件26、26’、26”周围的支承隆起部，用以将辅助装置10靠着其进行合适的定位，如图3A和3B中所示的。
在本发明的具体实施例中，模块2包括另外的模块接口25、26’、26”，用于辅助装置10的接口15、16的可拆解的装配。这种另外的模块接口25、26’、26”可布置成使得，当装置接口15、16装配至其上时，装置10的单元12、14远离饮料出口20下方进行布置。因此，在使用(或工作)位置，辅助装置10可靠着模块2固定在出口20下方，而在休息位置，其也可以靠着模块2被固定成远离出口20下方。
辅助装置10可具有单个或多个装配接口单元15、16，该装配接口单元与模块2的对应数量的接口单元21’、25、26配合，用以将该装置装配至该模块。如图3所示，模块接口包括一对单元21’、25、26。该对单元与如图1和3所示的一对单元15、16配合。当然可以对单元15、16和25、26使用或多或少的阻尼构件21’。在本示例中，对每个单元15、16设置阻尼构件21’。但是，可以使一对装置单元与一对模块单元配合而仅有一个阻尼元件或多于两个阻尼元件。
饮料出口20和模块接口21’、25、26可位于机器2的第一面20’上。上面的另外的模块接口21’、25、26’、26”可位于机器的再又一个第二面20”上，特别地，第一面可形成机器前面20’，而第二面可形成机器侧面20”和机器背面中的至少一者。
壁11可支承阻尼构件11’，当辅助装置10靠着其进行布置时，该阻尼构件止靠着面20’、20”。
阻尼构件11’、21’可成型为环圈或者一个或多个销钉，或者具有其它形状。阻尼构件11’、21’可通过粘合、挤压、焊接、力锁合、螺纹联接等方式而被固定在模块面20’、20”中和/或装置壁11中。
在图2和3中，辅助装置10(例如升高装置)被示出处于其靠着模块2的侧面20”的休息位置。
另外，模块2可具有用于接纳服务装置23的腔室，该服务装置支承模块接口21’、25、26和这种另外的模块接口21’、25、26’、26”中的至少一者，特别地是用于供应可消耗物质和/或用于收集用过或废弃的物质的服务装置23。在图3中，模块2被示出为具有服务装置23，该服务装置支承模块接口21’、25、26，以用于将辅助装置10装配到饮料出口20下方。可选择地，也可以将服务装置定位在辅助装置10的休息位置附近。
服务装置23可包括下述部件中的至少一个：
–抽屉装置，该抽屉装置用以能够滑入和滑出模块2；
–手柄231，该手柄用于手动地移动服务装置23进入和离开模块2；和
–用于容纳第一物质的第一接纳部230和用于容纳第二物质的第二接纳部232，例如是下方的接纳部230和上方的接纳部232，特别是用于容纳液体的下方的接纳部和用于容纳固体的上方的接纳部。
如图3所示，接口21’、25、26安装在手柄231中或其上。
例如，服务装置23可以通过卡扣或磁性连接器或其它的装配手段而被固定在模块的腔室中，这比辅助装置10的被装配接口15、16与模块2的相应接口21’、26、27之间的连接作用力更大。因此，当辅助装置10和模块1的接口(即，服务装置23的部分)分离时，服务装置23保持就位在模块2的腔室中。用于将服务装置23保持在模块2的腔室中的合适的装置的示例在WO 2011/086087中被公开。
服务装置23可布置在模块2中，用以收集例如在用过的胶囊中的用过的配料(例如茶叶或研磨咖啡)和废弃的液体。服务装置23可包括用于固体的上部的接纳部232中的收集器和用于液体的下部的隔室230。服务装置23可插入(例如可滑动进入)形成在模块2中的座部或腔室中，并且可从那里移除以便进行维护(例如清空容纳在其中的固体和/或液体)。例如，用于用过的配料的收集器232的存贮容量可以与液体供应存贮器(例如水存贮器)的存贮容量一致，例如在WO 2010/128109中教导的。可适配于本装置的服务装置安全机构在WO2011/086087和WO 2011/086088中被公开。
服务装置23可定位在饮料制备模块的下部部分中，以在制备饮料后例如从配料冲煮或混合单元收集例如由于重力而被排出至装置23的用过的调味配料。合适的冲煮单元构型的示例例如在EP 1 646 305、EP 1 859 713、EP 1 859 714和WO 2009/043630中被公开。
装置23典型地具有防堵塞装置，该防堵塞装置例如在WO2009/074559和WO 2009/135869中被公开，这些文献通过引用结合在本文中。
饮料制备模块2典型地包括下述部件中的一个或多个：
a)配料保持器，例如冲煮单元，其用于接纳该饮料的调味配料(特别是在胶囊中被供应的预先分份的配料)和用于引导液体来流(例如水)通过该配料到达饮料出口20；
b)汽锅(boiler)或内嵌式/机载(in-line)加热器(例如热块)，其用以加热要被供应至配料保持器的该液体流；
c)泵，该泵用于泵送通过内嵌式加热器或来自汽锅的液体；
d)一个或多个流体连接构件，其用以将来自液体源(例如液体储罐)的液体引导至饮料出口20；
e)电控单元，该电控单元特别地包括印刷电路板(PCB)，用以经由接口从用户接收指令和用于控制内嵌式加热器和泵；以及
f)一个或多个电传感器，该电传感器用于感测从下列特征中选取的至少一个操作特征并用于将这种特征传达给控制单元，这些特征是：配料保持器的特征、汽锅或内嵌式加热器的特征、泵的特征、液体存贮器的特征、服务装置23的特征、液体流量、液体压力、和液体温度。
加热器可以是汽锅、热块或按需加热器(ODH)，例如是在EP 1 253844、EP 1 380243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。合适的冲煮单元和胶囊处理装置的示例例如在WO2005/004683、WO 2007/135136和WO2009/043630中被公开，这些文献通过引用结合在本文中。合适的饮料制备模块例如在WO 2009/074550和WO 2009/130099中被公开，这些文献通过引用结合在本文中。
模块2典型地具有底部22。辅助装置底部12和模块底部22可以都布置成搁置在相同的外部支承表面5上，并在使用期间由此进行支承。底部12、22特别地在使用期间彼此邻近。
如上所述，模块2和辅助装置10可以通过接口21’、25、26和装置接口15、16而被磁力地限制在一起。装置接口15、16可以具有磁场产生元件16，模块接口25、26可以具有铁磁元件26、26’、26”，和/或与之相反。辅助装置10的元件16可具有平均磁场轴线16a，该平均磁场轴线在模块2的平均磁场轴线26a上方偏置，从而辅助装置10被模块2向下驱动例如到达支承表面5上，从而辅助装置10在表面5上的定位是可靠的。
在一具体实施例中，辅助装置10是包括装置支承构件11的杯子支承装置，该装置支承构件例如是如上所述的大体上直立的壁11，而模块2包括模块支承构件21、23，该模块支承构件例如是模块壳体21的或如上所述的服务装置23的壁。装置支承构件11支承一个或多个(例如两个)装置元件16，模块支承构件21、23支承一个或多个模块元件26、26’、26”。装置元件16和模块元件26、26’、26”形成模块和装置接口，并且能被磁力地限制在一起。当装置元件16和模块元件26、26’、26”被磁力地限制在一起时：
–装置元件16、特别是其可视面16b陷设在装置支承构件11的凹部15中，模块元件26、26’、26”、特别是其可视面26b离开模块支承构件21、23突出，从而模块元件、特别是可视模块面26b延伸到装置凹部15中，特别是到达或朝向可视装置面16b；或
–装置元件、特别是其可视面离开装置支承构件突出，模块元件、特别是其可视面陷设在模块支承构件的凹部中，从而装置元件、特别是可视装置面延伸到模块凹部中，特别是到达或朝向可视模块面。
图4示意性地示出了在装配时模块接口15和辅助装置接口210、25机械地固定在一起的变型方式。对接口的固定是通过阻尼构件210实现的。阻尼构件210具有例如盘形形状的中间间隔部分210’，该中间间隔部分将饮料制备模块的壁21与辅助装置的壁11分隔开，并防止壁11、21彼此接触。壁11、21中的开口15、25接纳构件210的箭头形状的末端，以防止随后发生拆解。
图5示意性地示出了另一饮料制备机器1。在装配时，模块2和装置10(例如杯子支承件)通过装置接口150和模块接口211、212、250而被机械地固定在一起。在该示例中，这些接口的其中一个、特别是模块接口是可移除的。例如，模块接口250可滑入或滑出模块2。可选择地，这种接口250例如通过力锁合、焊接、胶合、螺纹联接等被固定在模块2中。
模块和装置接口150、211、212、250包括一对阻尼构件211、212。阻尼构件211被固定至全部两个接口，并形成用于允许辅助装置10相对于模块2运动(例如转动，如箭头211’所示)的挠曲支承件。辅助装置10可以是杯子支承件，并且可例如在水平的展开位置(图5)和在缩回的直立位置上移动，如EP 1 867 260 A1中所公开的。阻尼构件212可固定在模块2上或装置10上。构件212用于将装置与模块2间隔开，并维持装置10水平地位于展开位置。可选择地，阻尼构件211和212可以由单个部件形成。装置10可以磁力地和/或通过重力而被维持在水平和直立位置。另外，在直立位置，装置10可以由于在出口20下方放置在外部支承表面(例如桌面)上的大杯的存在而被维持。
图6示意性地示出了根据本发明的又一变型，其中，辅助装置10具有底部12，该底部布置成搁置在模块2的脚座22’上。例如，脚座22’形成用于接纳底部12的嵌套。装置底部12形成装置接口15’，该装置接口通过至少一个阻尼构件213而在脚座22’所形成的模块接口25’上方间隔开。辅助装置10和模块2可以由于通过相应的元件160、260和通过重力被机械地限制在一起而被装配和固定在一起，如箭头10’所示。例如，阻尼构件213被固定至底部12并可随之移动。阻尼构件213可形成一封套，或者可以是一条状物，或者由一个或多个元件构成。
例如，辅助装置10形成用于在机器1的饮料出口下方放置小杯子3’的杯子支承装置。为了在出口下方放置大的杯子，可以将杯子支承装置10移除，而将大的杯子放置在脚座22’上。

Claims (27)

1.一种饮料制备机器(1)，包括：
-具有饮料出口(20)和至少一个模块接口(21’，25，26，26’，26”)的饮料制备模块(2)；和
-具有至少一个装置接口(15，16)的辅助装置(10)，所述辅助装置形成用于在所述饮料出口(20)下方支承杯子(3’)的杯子支承件，
所述模块接口和所述装置接口布置成用于将所述模块(2)和所述辅助装置(10)装配在一起，
所述模块接口和所述装置接口(15，16，21’，25，26)中的至少一个包括一个或多个阻尼构件(21’)，所述阻尼构件布置成使得，当所述模块(2)和所述辅助装置(10)经由所述模块接口和装置接口(15，16，21’，25，26，26’，26”)装配在一起时，所述模块(2)和所述辅助装置(10)仅经由所述阻尼构件(21’)直接接触，
其特征在于，所述模块(2)和所述辅助装置(10)布置成直接搁置在一共用的外部支承表面(5)上并由此在使用期间受到支承，所述辅助装置(10)包括在其上或其中安装所述装置接口(15，16)的直立壁(11)，所述模块(2)包括在其上或其中布置模块接口(21’，25，26)的第一面(20’)，当所述模块(2)和所述辅助装置(10)经由所述装置接口和模块接口(15，16，21’，25，26)装配在一起时，所述壁(11)和所述第一面(20’)彼此面对。
2.根据权利要求1所述的机器，包括由下述材料制成的一个或多个阻尼构件(21’)，即，该材料具有弹性变形和/或塑性变形的能力。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述模块接口和装置接口(15，210，25；150，211，212，250)在装配后被机械地固定在一起。
4.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述模块接口和装置接口(15，16，21’，25，26，26’，26”)在装配后是可拆卸的。
5.根据权利要求4所述的机器，其中，在工作位置，所述辅助装置(10)能通过工作模块接口(25，26)而被装配至所述模块(2)。
6.根据权利要求5所述的机器，其中，在休息位置，所述辅助装置(10)能通过休息模块接口(21’，25，26’，26”)而被装配至所述模块(2)，所述休息位置不同于所述辅助装置的工作位置。
7.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述阻尼构件中的至少一个(211)形成挠曲支承件，用以允许所述辅助装置(10)相对于所述模块(2)的运动(211’)。
8.根据权利要求1或2所述的机器，其中，当所述辅助装置(10)被装配至所述模块(2)时，所述装置接口(15，16)和所述模块接口(21’,25,26,26’,26”)被磁力地限制在一起。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述装置接口(15，16)包括至少一个磁场产生元件(16)，该磁场产生元件布置成磁力地受到所述模块接口(21’，25，26，26’，26”)的相应的铁磁元件(26，26’，26”)的限制，或者与之相反。
10.根据权利要求9所述的机器，其中，所述辅助装置(10)的磁场产生元件或铁磁元件具有一平均磁场轴线，该平均磁场轴线在所述模块(2)的铁磁元件或磁场产生元件的平均磁场轴线上方偏置，从而所述辅助装置(10)被所述模块(2)驱动向下。
11.根据权利要求9所述的机器，其中，一个或多个阻尼构件(21’)布置在磁场产生元件(16)和/或铁磁元件(26，26’，26”)周围。
12.根据权利要求11所述的机器，其中，至少一个阻尼构件(21’)形成磁场产生元件和/或铁磁元件周围的环圈，或者多个阻尼构件在磁场产生元件和/或铁磁元件周围处于间隔开的构型。
13.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述装置接口(15，16)包括磁场产生元件或铁磁元件，将其称为装置元件；所述模块接口(21’，25，26)包括相应的铁磁元件或磁场产生元件，将其称为模块元件，从而当装置元件和模块元件被磁力地限制在一起时：
-装置元件陷设在所述直立壁(11)的凹部(15)中，模块元件远离所述第一面(20’)突出，从而模块元件延伸到装置凹部(15)中；或者
-装置元件远离直立壁突出，模块元件陷设在第一面的凹部中，从而装置元件延伸到第一面的凹部中。
14.根据权利要求1或2所述的机器，其中，除了所述模块接口(21’，25,26)之外，所述模块(2)包括与所述模块接口间隔开的另一模块接口(21’,25,26’,26”)。
15.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述机器包括下列特征(A)、(B)、(C)中的一个或多个：
(A)所述杯子支承件具有用于搁置在所述模块(2)的外部支承表面(5)上的底部(12)；
(B)所述杯子支承件具有由所述底部(12)支承的平台(14)，所述平台构造成用于接纳所述杯子(3’)和将其支承在支承底部(12)上方；
(C)所述模块(2)具有承载模块接口(21’，25，26)的服务装置(23)。
16.根据权利要求15所述的机器，其中，所述辅助装置(10)是升高装置，在装配至所述模块时，所述升高装置用于升高出口(20)下方的矮杯(3’)，以及其中，在将所述升高装置从所述模块的出口下方移除时，所述模块被布置成用于从饮料出口(20)向放置在出口下方的高杯(3)中分配饮料。
17.根据权利要求2所述的机器，其中，所述阻尼构件(21’)由硅树脂或橡胶制成。
18.根据权利要求3所述的机器，其中，所述模块接口和装置接口中的至少一个(250)能从所述模块(2)或所述辅助装置移除。
19.根据权利要求7所述的机器，其中，所述阻尼构件固定至所述装置接口(150)和所述模块接口(250)中的至少一个。
20.根据权利要求9所述的机器，其中，所述磁场产生元件(16)是磁体元件。
21.根据权利要求12所述的机器，其中，至少一个阻尼构件(21’)形成磁场产生元件和/或铁磁元件周围的环。
22.根据权利要求13所述的机器，其中，当装置元件和模块元件被磁力地限制在一起时：
-装置元件的可视面陷设在所述直立壁(11)的凹部(15)中，模块元件的可视面远离所述第一面(20’)突出，从而模块元件的可视面延伸到装置凹部(15)中；或者
-装置元件的可视面远离直立壁突出，模块元件的可视面陷设在第一面的凹部中，从而装置元件的可视面延伸到第一面的凹部中。
23.根据权利要求13所述的机器，其中，当装置元件和模块元件被磁力地限制在一起时：
-装置元件的可视面陷设在所述直立壁(11)的凹部(15)中，模块元件的可视面远离所述第一面(20’)突出，从而模块元件的可视面到达或朝向装置元件的可视面；或者
-装置元件的可视面远离直立壁突出，模块元件的可视面陷设在第一面的凹部中，从而装置元件的可视面到达或朝向模块元件的可视面。
24.根据权利要求14所述的机器，其中，所述另一模块接口(21’,25,26’,26”)布置在不同于所述第一面(20’)的第二面(20”)中或第二面上，当所述模块(2)和辅助装置(10)经由装置接口和该另一模块接口(15，16，21’,25,26’,26”)装配在一起时，所述壁(11)和所述第二面(20”)彼此面对。
25.根据权利要求15所述的机器，其中，所述机器包括特征(B)：所述杯子支承件具有由所述底部(12)支承的平台(14)，所述平台构造成用于接纳所述杯子(3’)和将其支承在支承底部(12)上方，
其中，所述平台通过大体上直立的壁(11)而在底部上方间隔开。
26.根据权利要求25所述的机器，其中，所述大体上直立的壁是与底部一起形成容纳部的直立壁(11)，其中该容纳部具有用于收集液体的腔室(13)。
27.根据权利要求15所述的机器，其中，所述机器包括特征(C)：所述模块(2)具有承载模块接口(21’，25，26)的服务装置(23)，
其中，所述服务装置(23)是用于供应可消耗物质和/或用于收集用过的或废弃的物质的服务装置(23)。
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