CN104355207B - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电梯系统,包括:井道;轿厢导轨及配重导轨,轿厢导轨及配重导轨均分别布置于井道中;轿厢,轿厢布置于井道中并由轿厢导轨进行导向,在轿厢上设有轿厢滑轮;配重,配重布置于井道中并由配重导轨导向,在配重上设有配重滑轮;驱动装置,驱动装置包括驱动主体及与驱动主体传动连接的驱动轮,驱动主体通过连接装置连接在配重导轨及轿厢导轨上;从井道向下看,驱动轮位于配重导轨的连线与轿厢侧壁之间,驱动主体相对于驱动轮更远离轿厢侧壁;牵引绳,牵引绳绕过轿厢滑轮、驱动轮及配重滑轮,并在驱动轮的作用下实现轿厢及配重的升降。本发明可以有效的降低井道的高度,并解决由此而产生的安全性问题。

Description

电梯系统
技术领域
本发明属于电梯领域,具体涉及电梯系统。
背景技术
随着高楼住宅及办公楼的增加,电梯系统的应用越来越广泛。
对于电梯系统而言,需要在井道的顶部设置驱动装置对轿厢进行升降驱动,现有的大部分设计是将驱动装置设置于轿厢的正上方,当轿厢升到顶部时,为避免驱动装置与轿厢干涉,需要加高井道的高度,这无疑会导致安装的难度及安装的成本上升。
发明内容
基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种电梯系统,本发明可以有效的降低井道的高度,并解决由此而产生的安全性问题。
其技术方案如下:
电梯系统,包括:井道;轿厢导轨及配重导轨,轿厢导轨及配重导轨均分别布置于井道中,所述轿厢导轨为两根形成一对,所述配重导轨也为两根形成一对;轿厢,轿厢布置于井道中并由轿厢导轨进行导向,在轿厢上设有轿厢滑轮;配重,配重布置于井道中并由配重导轨导向,在配重上设有配重滑轮,在所述配重上设有让位缺、靠近所述配重的轿厢滑轮的侧部位于该让位缺处;驱动装置,驱动装置包括驱动主体及与驱动主体传动连接的驱动轮,驱动主体通过连接装置连接在配重导轨及轿厢导轨上,所述配重导轨、驱动装置、配重均位于两根轿厢导轨连线的同一侧;从井道向下看,驱动轮位于配重导轨的连线与轿厢侧壁之间,驱动主体相对于驱动轮更远离轿厢侧壁;牵引绳,牵引绳绕过轿厢滑轮、驱动轮及配重滑轮,并在驱动轮的作用下实现轿厢及配重的升降。
其进一步技术方案是:所述驱动主体通过连接装置连接在两根配重导轨及其中一根轿厢导轨上,或者,所述驱动主体通过连接装置连接在其中一根配重导轨及其中一根轿厢导轨上。两根所述轿厢导轨均位于两根所述配重导轨连线的同一侧。
所述驱动装置与所述轿厢在竖直方向无重影。所述连接装置包括横梁、至少两根吊杆、至少两个导轨帽及至少两个支承座,导轨帽套在至少其中一个轿厢导轨及至少其中一个配重导轨上,吊杆上端固定在导轨帽上、下端固定有所述支承座,横梁的两端分别卡在两个支承座上,所述驱动主体连接在横梁上。
在所述驱动主体与横梁之间设有隔振装置,该隔振装置在靠近所述轿厢一侧的弹性系数大于其远离所述轿厢一侧的弹性系数。
所述配重滑轮相对于两个所述配重导轨的连线倾斜相交,使得配重滑轮的内侧向轿厢一侧靠近、外侧向轿厢一侧远离,从井道竖直向下看,配重滑轮的内侧相对于所述连接装置更向所述轿厢一侧凸出。
所述轿厢滑轮为两个,从井道竖直向下看,两个轿厢滑轮的连线或其延长线与两个轿厢导轨的连线或其延长线,两者倾斜相交或平行。
本发明的有益效果在于:
本电梯系统突破传统电梯系统的布置方式,将驱动装置尤其是驱动主体设于轿厢的侧部,当轿厢升到顶部时,可以与驱动装置相互错开,而不需要增加井道的高度,降低了安装难度及安装成本;另一方面,由于驱动主体设置于轿厢的侧部,还需要考虑重心、稳定性等问题,该电梯系统的驱动装置通过连接装置固定于轿厢导轨及配重导轨上,有效的解决了由于驱动装置位置调整而带来的重心偏移等问题,提高了稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一中,从井道竖直向下看的状态图;
图2是本发明实施例二中,驱动装置、配重、配重导轨及轿厢导轨间的连接结构图;
图3是配重滑轮、配重及轿厢滑轮的位置关系图;
图4是本发明实施例二中,从井道竖直向下看的状态图;
图5是本发明实施例三中,从井道竖直向下看的状态图;
图6是本发明实施例四中,从井道竖直向下看的状态图;
图7是本发明实施例五中,驱动装置、配重、配重导轨及轿厢导轨间的连接结构图;
附图标记说明:
11、井道,12、轿厢导轨,13、轿厢导轨,14、配重导轨,15、配重导轨,21、轿厢,22、轿厢滑轮,23、轿厢滑轮,31、配重,32、配重滑轮,33、让位缺,41、驱动主体,42、驱动轮,51、连接装置,52、横梁,53、吊杆,54、导轨帽,55、支承座,56、隔振装置,57、限位装置。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明:
实施例一
如图1至图3所示,一种电梯系统,包括:井道11、配重导轨14及15、轿厢导轨12及13、轿厢21、配重31、驱动装置、牵引绳(图中未示出);两根轿厢导轨12、13形成一对,两根配重导轨14、15形成一对,轿厢导轨12、13及配重导轨14、15均分别布置于井道11中,轿厢21布置于井道11中并由轿厢导轨12、13进行导向,在轿厢21上设有轿厢滑轮22、23,配重31布置于井道11中并由配重导轨14、15导向,在配重31上设有配重滑轮32;驱动装置包括驱动主体41及与驱动主体41传动连接的驱动轮42,驱动主体41通过连接装置51连接在配重导轨14、15及轿厢导轨12上;从井道11向下看,驱动轮42位于配重31的中心线与轿厢21侧壁之间,驱动主体41相对于驱动轮42更远离轿厢21侧壁;牵引绳绕过轿厢滑轮22、23、驱动轮42及配重滑轮32,并在驱动轮42的作用下实现轿厢21及配重31的升降。
其中,所述驱动装置与所述轿厢21在竖直方向无重影,所述驱动主体41通过连接装置51连接在两根配重导轨14、15及其中一根轿厢导轨12上。具体而言:所述连接装置51包括横梁52、四根吊杆53、两个导轨帽54及两个支承座55,两个导轨帽54套的方向成近似90度夹角,其中一个导轨帽54导轨帽54套在其中一个配重导轨15上,另一个导轨帽54同时套在其中一个配重导轨14上及另一个轿厢导轨12上,每个导轨帽54上连接有两根吊杆53,吊杆53的下端固定有支承座55,横梁52的两端分别卡在两个支承座55上,所述驱动主体41连接在横梁52上。
在所述驱动主体41与横梁52之间设有隔振装置56,该隔振装置56在靠近所述轿厢21一侧的弹性系数大于其远离所述轿厢21一侧的弹性系数。
在所述配重31上设有让位缺33,靠近所述配重31的轿厢滑轮22的侧部位于该让位缺33处。
所述配重滑轮32相对于两个所述配重导轨14、15的连线倾斜相交,使得配重滑轮32的内侧向轿厢21一侧靠近、外侧向轿厢21一侧远离,从井道11竖直向下看,配重滑轮32的内侧相对于所述连接装置51更向所述轿厢21一侧凸出。
两根所述轿厢导轨12、13均位于两根所述配重导轨14、15连线的同一侧。所述配重导轨14及15、驱动装置、配重31均位于两根轿厢导轨12、13连线的同一侧,本实施例中,相对于两根轿厢导轨12、13的连线而言,配重导轨14及15、驱动装置、配重31均靠近轿厢21的背侧,两根轿厢导轨12、13的连线与两个轿厢滑轮22、23的连线相平行。
本实施例具有如下优点:
1、本电梯系统突破传统电梯系统的布置方式,将驱动装置尤其是驱动主体41设于轿厢21的侧部,当轿厢21升到顶部时,可以与驱动装置相互错开,而不需要增加井道11的高度,降低了安装难度及安装成本;另一方面,由于驱动主体41设置于轿厢21的侧部,还需要考虑重心、稳定性等问题,该电梯系统的驱动装置通过连接装置51固定于轿厢导轨12及配重导轨14、15上,有效的解决了由于驱动装置位置调整而带来的重心偏移等问题,提高了稳定性。
2、所述配重导轨14及15、驱动装置、配重31均位于两根轿厢导轨12、13连线的同一侧;两根所述轿厢导轨12、13均位于两根所述配重导轨14、15连线的同一侧。驱动主体41通过连接装置51与配重导轨14及15、轿厢导轨12连接时,轿厢导轨12能在轿厢21一侧对连接装置51形成有力的支撑,配重导轨14、15能从配重31一侧对驱动装置形成有力的支撑,有效的提高驱动装置的稳定性,避免驱动装置由于重心不稳而造成安全隐患。
3、在所述配重31上设有让位缺33,避免配重31与轿厢滑轮22或牵引绳形成干涉或碰撞,提高整个电梯系统运行时的可靠性。
4、驱动装置的力(及承于驱动装置上的轿厢21、配重31的重力)作用于横梁52上,再依次通过吊杆53、导轨帽54作用于轿厢导轨12及配重导轨14、15上,为避免驱动装置产生倾倒或歪斜,在轿厢导轨12及配重导轨15上卡设有限位装置57,该限位装置57连接于驱动装置的中部或上部。
5、在所述驱动主体41与横梁52之间设有隔振装置56,该隔振装置56可以吸收电梯运行时产生的振动及噪声,提高舒适性;隔振装置56在靠近所述轿厢21一侧的弹性系数大于其远离所述轿厢21一侧的弹性系数,进而适应驱动装置的受力,以提高驱动装置的平衡效果。
6、所述配重滑轮32相对于两个所述配重导轨14、15的连线倾斜相交,避免电梯系统运行时,配重滑轮32上绕过的牵引绳与连接装置51产生干涉或磨损。
7、两根配重导轨14、15及其中一根轿厢导轨12形成稳定的三角结构,进一步提高连接装置51的稳定性,电梯系统的安全性更好。
实施例二
如图4所示,本实施例中,相对于两根轿厢导轨12、13的连线而言,配重导轨14及15、驱动装置、配重31均靠近轿厢21的背侧,两根轿厢导轨12、13的连线与两个轿厢滑轮22、23的连线倾斜且相交。
实施例三
如图5所示,本实施例中,相对于两根轿厢导轨12、13的连线而言,配重导轨14及15、驱动装置、配重31均靠近轿厢21的前侧,两根轿厢导轨12、13的连线与两个轿厢滑轮22、23的连线相平行。
实施例四
如图6所示,本实施例中,相对于两根轿厢导轨12、13的连线而言,配重导轨14及15、驱动装置、配重31均靠近轿厢21的前侧,两根轿厢导轨12、13的连线与两个轿厢滑轮22、23的连线倾斜且相交。
实施例五
如图7所示,本实施例与实施例一的不同在于:所述驱动主体41通过连接装置51连接在其中一根配重导轨15及其中一根轿厢导轨12上。本实施例中,由于连接装置51只连接在其中一根配重导轨14及其中一根轿厢导轨12上,其稳定性略低于实施例一,但仍然可以有效的解决了由于驱动装置位置调整而带来的重心偏移等问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.电梯系统,其特征在于,包括:
井道;
轿厢导轨及配重导轨,轿厢导轨及配重导轨均分别布置于井道中,所述轿厢导轨为两根形成一对,所述配重导轨也为两根形成一对;
轿厢,轿厢布置于井道中并由轿厢导轨进行导向,在轿厢上设有轿厢滑轮;
配重,配重布置于井道中并由配重导轨导向,在配重上设有配重滑轮,在所述配重上设有让位缺、靠近所述配重的轿厢滑轮的侧部位于该让位缺处;
驱动装置,驱动装置包括驱动主体及与驱动主体传动连接的驱动轮,驱动主体通过连接装置连接在配重导轨及轿厢导轨上,所述配重导轨、驱动装置、配重均位于两根轿厢导轨连线的同一侧;从井道向下看,驱动轮位于配重导轨的连线与轿厢侧壁之间,驱动主体相对于驱动轮更远离轿厢侧壁;
牵引绳,牵引绳绕过轿厢滑轮、驱动轮及配重滑轮,并在驱动轮的作用下实现轿厢及配重的升降。
2.根据权利要求1所述电梯系统,其特征在于,所述驱动主体通过连接装置连接在两根配重导轨及其中一根轿厢导轨上,或者,所述驱动主体通过连接装置连接在其中一根配重导轨及其中一根轿厢导轨上。
3.根据权利要求1所述电梯系统,其特征在于,两根所述轿厢导轨均位于两根所述配重导轨连线的同一侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述电梯系统,其特征在于,所述驱动装置与所述轿厢在竖直方向无重影。
5.根据权利要求1至3中任一项所述电梯系统,其特征在于,所述连接装置包括横梁、至少两根吊杆、至少两个导轨帽及至少两个支承座,导轨帽套在至少其中一个轿厢导轨及至少其中一个配重导轨上,吊杆上端固定在导轨帽上、下端固定有所述支承座,横梁的两端分别卡在两个支承座上,所述驱动主体连接在横梁上。
6.根据权利要求5所述电梯系统,其特征在于,在所述驱动主体与横梁之间设有隔振装置,该隔振装置在靠近所述轿厢一侧的弹性系数大于其远离所述轿厢一侧的弹性系数。
7.根据权利要求1至3中任一项所述电梯系统,其特征在于,所述配重滑轮相对于两个所述配重导轨的连线倾斜相交,使得配重滑轮的内侧向轿厢一侧靠近、外侧向轿厢一侧远离,从井道竖直向下看,配重滑轮的内侧相对于所述连接装置更向所述轿厢一侧凸出。
8.根据权利要求1至3中任一项所述电梯系统,其特征在于,所述轿厢滑轮为两个,从井道竖直向下看,两个轿厢滑轮的连线或其延长线与两个轿厢导轨的连线或其延长线,两者倾斜相交或平行。
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Assignee: Hitachi elevator (China) Co., Ltd. Guangzhou factory

Assignor: Hitachi Elevator (China) Co., Ltd.

Contract record no.: 2018440000088

Denomination of invention: Compensation in an elevator system having multiple cars within a single hoistway

Granted publication date: 20170215

License type: Common License

Record date: 20180704