CN104354722B - 企业铁路调车作业车号的自动识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁路调车作业车号的自动识别系统及方法，属于铁路车辆信息的自动识别领域，本发明系统包括压力传感器：用于判断是否有车辆经过、来车方向以及通过的车辆轴数，并将信息传送给工控机，所述压力传感器设有两个；车号识别装置：读取车辆的车号信息，解读后传入工控机；工控机：工控机读取到压力传感器的信号后通过控制器开启车号识别装置，工控机获取车号识别装置读取的车号序列，对车号序列进行分析判断。通过本发明系统的实施，可以使企业及铁路部门实时掌控企业的进出车流情况，而且系统提供的进出交换时间等信息也使得路企双方的车辆交接时间节点更为明确，为双方协调管理，优化运输组织，提高效率提供良好的外部条件。

Description

企业铁路调车作业车号的自动识别方法

技术领域

本发明涉及用于铁路车号的自动识别方法和系统，更具体的涉及一种用于企业铁路调车作业时的车号自动识别系统及方法，属于铁路车辆信息的自动识别领域。

背景技术

铁路车号识别系统是用于自动采集铁路以车号为主的列车车次、车种、车型等信息的系统，主要用在国铁上，根据系统的使用范围可简单分为满足列车作业和调车作业需求两大类，但上述系统在企业内部铁路运用中，特别是在企业内部的调车作业中均存在一定的限制因素，不能很好地使用，主要体现在：

(1)满足列车作业需求的系统，其作业特点是列车沿一个方向一次性通过，技术上主要是针对列车高速通过时的车号等信息正确读取。对企业调车作业中存在的减速、停车、倒车等条件下的车号等信息无法正确读取。

(2)满足调车作业需求的系统，其铁路线上设备主要包括两个地面天线、两个开机磁钢、两个开关门磁钢，其安装位置条件要求较高，两个开机磁钢必须安装在轨道区段，且之间距离为15-30米(见图1)。在企业铁路的调车作业区域，为满足读取所有调车作业车辆信息要求，上述设备通常安装在咽喉道岔的前端，此时现场实际线路状况往往不能满足上述安装距离，造成在实际运用中无法使用。随着企业铁路运营管理水平的不断深化与提高，对铁路物流管理实现信息化成为必然，其中对铁路车辆特别是路局车辆的车号等信息实现自动识别成为基础条件之一，而自动采集上述车号信息的主要地点在路企接轨站的交接站场区域，并且该区域的作业方式基本为调车作业，因此，国铁上采用的上述系统均不能很好地满足企业这方面的车号识别要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种企业铁路调车作业车号的自动识别系统及方法，在与国铁接轨线路上安装车号识别系统，实现对进出厂局车的实时追踪管理，通过该系统的实施，可以使企业及铁路部门实时掌控彼此间的进出车流情况，而且系统提供的进出交换时间等信息也使得路企双方的车辆交接时间节点更为明确，为双方协调管理，优化运输组织，加速车辆交接速度，提高效率提供良好的外部条件。

本发明的技术方案是：一种企业铁路调车作业车号的自动识别系统，包括：压力传感器：用于判断是否有车辆经过、来车方向以及通过的车辆轴数，并将信息传送给工控机，所述压力传感器设有两个；车号识别装置：读取车辆的车号信息，解读后传入工控机，工控机：工控机读取到压力传感器的信号后开启车号识别装置，工控机获取车号识别装置读取的车号序列，对车号序列进行分析判断。所述车号识别装置包括天线和识别主机，所述天线设在两个压力传感器中间。所述压力传感器为塞入式压力传感器，识别系统还包括通道电源和通道板卡，塞入式压力传感器通过通道电源和通道板卡连接工控机。所述两个压力传感器的安装距离为3-5米。

一种企业铁路调车作业车号的自动识别方法，包括如下步骤：步骤一：车号识别装置读取车号信息序列；步骤二：判断调车过程中，车号读取是否中断，如果中断，则合并中断前后的车号序列再分析判断；通过读取车号数字中的重号现象，判断调车作业过程中的方向改变，并以方向改变后读取的最后车号为界，将该车号前的所有车号信息单独分割为一组车号信息保存，该单独保存的车号信息即送入一个股道的车辆；除车头号信息外，无车辆车号重号信息，表示调车作业完毕。所述步骤一为：步骤一通过压力传感器检测到车辆信息，传递给工控机，工控机再通过控制器给车号识别装置一个触发信息，车号识别装置启动并读取车号信息序列。所述步骤二中，读取中断判断依据为：在机车上设置识别标签，固定时间段后重复读取到机车标签信息则认为是读取中断。所述固定时间为30分钟。

本发明有如下积极效果：本发明所提供企业铁路调车作业车号的自动识别系统及方法,由于采用压力传感器代替磁钢作为铁路线上设备，解决了在企业调车场区域安装传统车号识别设备的位置要求限制，并通过一种通过对车号序列、重号及顺序的判断方法，实现对调车作业中车号的自动识别，满足了企业对调车作业中车号的自动识别要求。通过该系统的运用，对企业铁路运营管理实现信息化，提高运营管理水平及运输效率提供了有力的保证，随着企业外部市场竞争的日益激烈，企业内部物流管理特别是铁路运营管理的强化，将进一步促使本发明在企业物流系统中的进一步推广与运用。

附图说明

图1为本发明背景技术的附图；

图2为本发明具体实施方式的系统结构图；

图3为本发明具体实施方式铁路线上设备安装位置图；

图4为本发明具体实施方式调车作业车号识别判断流程图；

图5为本发明具体实施方式实施例的示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

企业铁路调车作业车号的自动识别方法和系统，主要基于下述思想：根据企业调车作业中的低速、停车及倒车特点，铁路线上设备不采用铁路系统中所采用的四组磁钢(开关机磁钢与开关门磁钢)和两组天线，而采用2个塞入式压力传感器(压力)，及一组天线设备，对具体调车作业的相关信息判断方式如下：停车时通过传感器上的压力维持判定，倒车时通过对读取车号序列中的出现重复车号判定，调车作业中甩入相应股道的车号等信息通过对读取车号序列中出现的重复车号及排列顺序判定。

本发明铁路线上设备只需在铁路调车场的咽喉道岔紧靠调车信号机处，在一侧钢轨上依次安装两个压力传感器(间距3-5米)，并在两个压力传感器中间位置安装一组天线，靠近咽喉道岔侧的压力传感器距离信号机机柱中心线距离应不大于1.75米(铁路车辆中一般货车的固定轴距为1580-1800毫米，我们根据冶金企业常用的车辆类型，基本上平均固定轴距在1.75米。压力传感器距离信号机机柱的距离不大于1.75米，主要是为了避免在调车作业过程中，从一股道出来转岔进入另外一股道时，其最后方车辆需离开上述两股道连接道岔前方的信号机一定距离，待信号转为允许信号(白灯)时，才能转换方向进入另一股道，如果此时最后方车辆距离上述信号机距离过近如大于1.75米，则有可能一组或2组轮对没有压到压力传感器上，造成车号识别设备读取的车号数据与压力传感器传递的轴数不匹配，易产生差错)，具体参见附图3。调车作业的初始方向由压力传感器的首先受力侧判断，并作为打开天线的触发条件，天线开放后读取经过车辆的车号等信息，并传入车号识别主机进行解读后传入专用工控机，车轮压力传感器根据轮轴经过时产生的压力波形判断经过的车轴信息，并传入专用工控机，专用工控机首先对上述信息进行匹配，形成一个经过车流的车号序列，在此基础上，通过对本发明中涉及的对车号序列中重复车号及顺序的分析判断方法，对调车作业过程中进入不同股道车号等信息的进行判断，并完成对车号信息的分割，形成满足调车作业车号识别要求的车号等信息。

工控机读取到压力传感器的信号后开启车号识别装置，这其开启车号识别装置是通过控制器来完成的，同时，当工控机一定时间内没有收到车号识别设备传递的车号信息后，再通过控制器关闭车号识别装置。

一种企业调车作业车号自动识别的方法，包括：

1)、使用传感器信号判断车辆最初的(第一次经过系统设备)到达、来车方向以及驶离、通过的车辆轴数，并通过其信号确定车号识别天线的开关机时点。

2)、企业调车作业主要特征是机车在2股及多股线路上取送车辆，主要运行特点为：速度低、存在较多停车及倒车现象，为正确记录机车送入各股道的车辆信息，采用下述方法进行判断：

首先调车作业过程中，机车或车辆始终未全部离开位于咽喉区域的压力传感器区域，使得车号识别系统始终维持在读取车号状态，对整个调车过程中经过的车号按时间顺序全部记录。

其次，在作业过程中对上述信息进行判断，通过读取车号数字中的重号现象，判断调车作业过程中的方向改变(进出某一股道)，并以方向改变后读取的最后车号为界(附图5例中的3号车)，将该车号前的所有车号信息单独分割为一组车号信息保存。

最后，除车头号信息外，无车辆车号重号信息，表示调车作业完毕，将上述分割的车组车号信息按时间列示，即可获取调车作业中进入相应股道的车号信息。

如果在调车作业过程中，机车或车辆需全部或部分离开压力传感器区域，此时因压力传感器上没有车辆(机车)，识别天线将关机，上述作业再次进入时，重新开机记录信息，此时，存在车号识别将调车作业过程中的车号数据分段记录现象(分段次数与离开次数一致)，此时，可采用下述方法判断：

首先，根据现场具体作业特点设定一时间段(如30分钟)，在上述时间段内该机车(包括所带车辆)再次通过设备时，将其车号信息与前段的车号信息纳入一起分析判断(需在机车上安装识别标签，用于识别同一台调车机车作业)，具体判断过程同上。

其次，如果超过上述时间段未返回，视为调车作业结束，将已读取的车号信息按上述判断方法进行分析，即可获得调车作业中进入相应股道的车号信息。该调车作业车号自动识别判断方法的流程图附图4。

3)举例说明识别方法，调车作业情况见附图5。

作业计划：机车顶送6辆车辆进行解体调车作业，其中将4、5、6三辆车甩入3道，将1、2、3三辆车甩入2道。

该例中传感器上方始终有车辆，假设1号车在传感器上，故调车作业过程车号全部记录为一组数据为：654321123321。具体过程说明如下：

机车顶送6辆车向右进入3道，到1号车进入传感器区域后，4、5、6车到达3道内方，此时，机车停止并改变运行方向向左，1、2、3号车号信息被2次读入，并按读取的先后顺序记为321，在3号车位于信号机前方后，顶送入2道，此时1、2、3号车车号信息被第3次读入，按读取的先后顺序记为123，上述3个信息合并成为上述车号信息。通过该信息分析判断，首先在1号车出现重复车号，调车作业倒行最后读入的为3号车，将3号车前段的车号信息4、5、6分割化为一组，为甩入3道车辆信息；其次在3号车又出现重复车号，表示调车作业再次倒行，最后读入车号为1，后没有重复车号，表示上述车号甩入2道，且顺序为123，完成读取车号判断。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种企业铁路调车作业车号的自动识别方法，包括：

压力传感器：用于判断是否有车辆经过、来车方向以及通过的车辆轴数，并将信息传送给工控机，所述压力传感器设有两个；

车号识别装置：读取车辆的车号信息，解读后传入工控机；

工控机：工控机读取到压力传感器的信号后通过控制器开启车号识别装置，工控机获取车号识别装置读取的车号序列，对车号序列进行分析判断；

所述车号识别装置包括天线和识别主机，所述天线设在两个压力传感器中间；

所述压力传感器为塞入式压力传感器，识别系统还包括通道电源和通道板卡，塞入式压力传感器通过通道电源和通道板卡连接工控机；

所述两个压力传感器的安装距离为3-5米；

其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：车号识别装置读取车号信息序列；

步骤二：判断调车过程中，车号读取是否中断，如果中断，则合并中断前后的车号序列再分析判断；通过读取车号数字中的重号现象，判断调车作业过程中的方向改变，并以方向改变后读取的最后车号为界，将该车号前的所有车号信息单独分割为一组车号信息保存，该单独保存的车号信息即送入一个股道的车辆；除车头号信息外，无车辆车号重号信息，表示调车作业完毕。

2.根据权利要求1所述的企业铁路调车作业车号的自动识别方法，其特征在于：所述步骤一通过压力传感器检测到车辆信息，传递给工控机，工控机再通过控制器给车号识别装置一个触发信息，车号识别装置启动并读取车号信息序列。

3.根据权利要求1所述的企业铁路调车作业车号的自动识别方法，其特征在于：所述步骤二中，读取中断判断依据为：在机车上设置识别标签，固定时间段后重复读取到机车标签信息则认为是读取中断。

4.根据权利要求3所述的企业铁路调车作业车号的自动识别方法，其特征在于：所述固定时间为30分钟。