CN104354672A - 电动车辆防盗警报系统 - Google Patents

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邢路军
鲍荣强
邢爱斌
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DEZHOU FULU AUTOMOBILE Co Ltd
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DEZHOU FULU AUTOMOBILE Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种电动车辆防盗警报系统，该系统主要由电机控制器、GPS模块、车身控制器、组合仪表组成，电机控制器通过CAN通讯线，分别与GPS模块、车身控制器、组合仪表相连；组合仪表上设置有故障码显示屏；车身控制器配有无线遥控器。本发明适用于电动车辆，包括电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等。

Description

电动车辆防盗警报系统
技术领域
本发明涉及一种电动车辆防盗警报系统。
背景技术
现上市销售的电动车，只有简单的车身防盗器，没有形成完善的电动车防盗警报系统。车辆被盗后，将车辆防盗模块剪掉拆除，即失去防盗功能，车辆被盗后很难追踪或找回。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车辆防盗警报系统。
本发明主要由电机控制器、GPS模块、车身控制器、组合仪表组成，电机控制器通过CAN通讯线，分别与GPS模块、车身控制器、组合仪表相连；组合仪表上设置有故障码显示屏；车身控制器配有无线遥控器。
电机控制器内部设置错误探测和管理模块，GPS模块被拆除时，电机控制器停止工作，车辆无法正常行驶。
GPS模块实时监控车辆的位置和移动轨迹，并将信息反馈到用户接收终端；车辆发生异常变化时，将信息反馈到用户接收终端并发出警报。
车身控制器通过对无线遥控器的操控，实现车辆开锁闭锁功能。
GPS模块出现故障或通讯线出现故障，组合仪表的故障码显示屏显示故障码；按动车身控制器的无线遥控器，车身控制器通过CAN通讯线向电机控制器传送修复信号，电机控制器启动故障模式运行。
车辆发生的异常变化包括车辆异常震动、车辆异常移动、车辆被非法打开、GPS模块被拆除等。
本发明适用于电动车辆，包括电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等。
本发明的积极效果是当车辆各系统连接好后，整车首次通电时，电机控制器向GPS模块发送唤醒信号；GPS模块开始工作，车辆进入实时监控状态。此后，当用户停车闭锁，车辆发生各种变化（车辆异常震动，车辆异常移动等）时，GPS模块会通过无线传输平台，及时将信息反馈到用户电脑或手机上，发出警报。这时用户可通过电脑或手机监控软件，对车辆位置及移动轨迹进行跟踪确认。如果车辆被他人非法打开，将GPS模块拆除；这时电机控制器锁定程序启动，电机控制器停止工作，车辆无法正常行驶。组合仪表显示屏显示故障码。GPS模块即刻将警报信息发送至用户接收终端。
如果GPS模块本身出现异常情况（模块出现故障或通讯线出现故障），仪表显示屏显示故障码（Err14）；这时车主可通过车身控制器的无线遥控器，按动系统修复键（B键），使车身控制器通过CAN通讯线向电机控制器传送修复信号，电机控制器启动故障模式运行，可使车主将车辆顺利行驶至维修站，排除故障。此模式为单次模式（即车主每次锁车再起时，均需通过车身控制器的无线遥控操作方可行车），直至GPS警报系统修复后，再次恢复正常工作模式。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明进一步说明：
图1为本发明的电路示意图：
图中1电机控制器、2 GPS模块、3车身控制器、4组合仪表、5 CAN通讯线、6电源线。
具体实施方式
电机控制器是现在市场成熟的产品，主要原理：电机驱动技术以电机技术为基础，从底层上来说可以提高驱动效率，减少驱动噪音，从上层来说这是实现各种高级算法的基础。其作用为：控制电机的速度和方向变换等。经过电子技术逆变为交流正玄波驱动，采用了矢量控制算法，通过改变正玄波的频率，实现控制器对电机转矩、转速的精确控制。采用了CAN-BUS总线通讯技术，内部集成了错误探测和管理模块，与仪表、车身控制器及GPS模块有效结合，完成整车的防盗警报功能。
如图所示：当用户打开车辆电源开关后，通过12V电源线6给整车各系统模块供电；CAN通讯线5将各模块通讯系统联通。这时，电机控制器1向GPS模块2发送唤醒信号；GPS模块2开始工作，车辆进入实时监控状态。此后，当用户停车闭锁，车辆发生各种变化（车辆异常震动，车辆异常移动等）时，GPS模块2会通过无线传输平台，及时将信息反馈到用户电脑或手机上，发出警报。这时用户可通过电脑或手机监控软件，对车辆位置及移动轨迹进行跟踪确认。如果车辆被他人非法打开，将CAN通讯线5剪断，将GPS模块2拆除；这时电机控制器1锁定程序启动，电机控制器1停止工作，车辆无法正常行驶。组合仪表4显示屏显示故障码。GPS模块2通过自身备用电源供电，即刻将警报信息发送至用户接收终端。
如果GPS模块2本身出现异常情况（模块硬件出现故障或通讯线出现故障），组合仪表4显示屏显示故障码（Err14）；这时车主可通过车身控制器3的无线遥控器，按动系统修复键，使车身控制器3向电机控制器1发送修复信号，电机控制器1启动故障模式运行，可使车主将车辆顺利行驶至维修站，排除故障。此模式为单次模式（即车主每次锁车再起时，均需通过无线遥控操作方可行车），直至整车警报系统修复后，再次恢复正常工作模式。

Claims (7)

1.一种电动车辆防盗警报系统，其特征在于，主要由电机控制器、GPS模块、车身控制器、组合仪表组成，电机控制器通过CAN通讯线，分别与GPS模块、车身控制器、组合仪表相连；组合仪表上设置有故障码显示屏；车身控制器配有无线遥控器。
2.如权利要求1所述系统，其特征在于，电机控制器内部设置错误探测和管理模块，GPS模块被拆除时，电机控制器停止工作，车辆无法正常行驶。
3.如权利要求1所述系统，其特征在于，GPS模块实时监控车辆的位置和移动轨迹，并将信息反馈到用户接收终端；车辆发生异常变化时，将信息反馈到用户接收终端并发出警报。
4.如权利要求1所述系统，其特征在于，车身控制器通过对无线遥控器的操控，实现车辆开锁闭锁功能。
5.如权利要求1所述系统，其特征在于，GPS模块出现故障或通讯线出现故障，组合仪表的故障码显示屏显示故障码；按动车身控制器的无线遥控器，车身控制器通过CAN通讯线向电机控制器传送修复信号，电机控制器启动故障模式运行。
6.如权利要求1-5任一项所述系统电动车辆中的应用。
7.如权利要求6所述应该，其特征在于，所述电动车辆包括电动自行车、电动三轮车、电动四轮车。
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