CN104353932A - 一种用于激光切割机的十字移动机构 - Google Patents

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吴美琴
董立锋
范彬
岳伟
黄峻毅
周冰峰
杨念记
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Wuxi Hualian Precision Machinery Co Ltd
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Wuxi Hualian Precision Machinery Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种用于激光切割机的十字移动机构，一种用于激光切割机的十字移动机构，由X轴传动机构与Z轴传动机构组成。本发明结构简单、使用方便、利用X轴传动系统与Z轴传动系统有效实现了激光头在X、Z轴方向的位移，采用高精度的滚珠丝杆副传动系统使传动、控制及定位达到最高精度，制作周期短、调节方便，大大降低了制造成本，提高了性价比，适用范围广。

Description

一种用于激光切割机的十字移动机构
技术领域
本发明涉及激光切割设备，尤其设计一种用于激光切割机的十字移动机构。 
背景技术
目前，龙门式激光切割设备中使用的十字移动机构结构复杂，设计成本高，制作周期长，其定位、传动以及控制精度较差，无法满足客户需求。 
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于激光切割机的十字移动机构，具有结构简单、制作周期短、设计成本低的优点。 
本发明所采用的技术方案如下： 
一种用于激光切割机的十字移动机构，由X轴传动机构与Z轴传动机构组成； 
所述X轴传动机构的具体结构如下：包括横梁，一对X轴直线导轨副安装在所述横梁上，位于一对X轴直线导轨副之间，在所述横梁上还安装连接支座，第一伺服电机安装在所述连接支座内，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器连接X轴滚珠丝杆副的首端，所述X轴滚珠丝杆副的尾端与第一轴承座连接，在所述X轴滚珠丝杆副的外周还套接第一丝母座； 
所述Z轴传动机构的具体结构如下：包括移动板，移动板的中部连接第一丝母座，所述移动板的两侧还与一对X轴直线导轨副滑动连接；在所述移动板上安装一对Z轴直线导轨，升降板与所述Z轴直线导轨滑动连接；在所述移动板上还安装电机座，在电机座上安装第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过第二联轴器与Z轴滚珠丝杆副的首端连接，所述Z轴滚珠丝杆副的尾端连接Z轴轴承座；在所述Z轴滚珠丝杆副上还连接第二丝母座，所述第二丝母座与升降板固接。 
其进一步技术方案在于： 
在所述X轴滚珠丝杆副的首端还套接第二轴承座，在所述第二轴承座与第一轴承座内、于所述X轴滚珠丝杆副的首端与尾端还分别安装第一轴承； 
在所述电机座和Z轴轴承座内，于所述Z轴滚珠丝杆副的首端和尾端分别 安装第二轴承。 
本发明的有益效果如下： 
本发明结构简单、使用方便、利用X轴传动系统与Z轴传动系统有效实现了激光头在X、Z轴方向的位移，采用高精度的滚珠丝杆副传动系统使传动、控制及定位达到最高精度，制作周期短、调节方便，大大降低了制造成本，提高了性价比，适用范围广。 
附图说明
图1为本发明的主视图。 
图2为图1在A处的放大结构示意图。 
图3为图1的侧视图。 
其中：21、横梁；22、X轴直线导轨副；23、移动板；24、第一轴承；25、第一轴承座；26、X轴滚珠丝杆副；27、调整垫；28、第一丝母座；29、第二轴承座；210、连接支座；211、第一联轴器；212、第一伺服电机；213、Z轴直线导轨；214、Z轴轴承座；215、第二轴承；216、Z轴滚珠丝杆副；217、第二丝母座；218、第二联轴器；219、电机座；220、第二伺服电机；221、升降板。 
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。 
一种用于激光切割机的十字移动机构由X轴传动机构与Z轴传动机构组成； 
如图1、图2及图3所示，X轴传动机构的具体结构如下：包括横梁21，一对X轴直线导轨副22安装在横梁21上，位于一对X轴直线导轨副22之间，在横梁21上还安装连接支座210，第一伺服电机212安装在连接支座210内，第一伺服电机212的输出端通过第一联轴器211连接X轴滚珠丝杆副26的首端，X轴滚珠丝杆副26的尾端与第一轴承座25连接，在X轴滚珠丝杆副26的外周还套接第一丝母座28，在第一丝母座28上还安装调整垫27。在X轴滚珠丝杆副26的首端还套接第二轴承座29，在第二轴承座29与第一轴承座25内、于X轴滚珠丝杆副26的首端与尾端还分别安装第一轴承24。 
如图2、图3所示，Z轴传动机构的具体结构如下：包括移动板23，移动板23的中部连接第一丝母座28，移动板23的两侧还与一对X轴直线导轨副22滑动连接；在移动板23上安装一对Z轴直线导轨213，升降板221与Z轴 直线导轨213滑动连接；在移动板23上还安装电机座219，在电机座219上安装第二伺服电机220，第二伺服电机220的输出端通过第二联轴器218与Z轴滚珠丝杆副216的首端连接，Z轴滚珠丝杆副216的尾端连接Z轴轴承座214；在Z轴滚珠丝杆副216上还连接第二丝母座217，第二丝母座217与升降板221固接。在电机座219和Z轴轴承座214内，于Z轴滚珠丝杆副216的首端和尾端分别安装第二轴承215。 
本发明的具体工作过程如下： 
第一伺服电机212的输出端通过第一联轴器211驱动X轴滚珠丝杆副26转动，由于X轴滚珠丝杆副26上通过第一丝母座28连接移动板23，移动板23的底部两端还与X轴直线导轨副22滑动连接，同时Z轴传动机构又安装在移动板23上，因此由X轴传动机构工作驱动整个Z轴传动机构在X轴方向上作位移，当X轴方向位移停止后，通过外部电源控制箱控制第二伺服电机220工作，第二伺服电机220通过第二联轴器218驱动Z轴滚珠丝杆副216转动，由于第二丝母座217与Z轴滚珠丝杆副216连接，同时第二丝母座217还连接升降板221，因此第二丝母座217在Z轴滚珠丝杆副216上作Z轴方向的位移时，带动升降板221、以及安装在升降板221上的激光头（图中未示出）一起作Z轴方向运动，从而实现激光切割。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。 

Claims (4)

1.一种用于激光切割机的十字移动机构，其特征在于：由X轴传动机构与Z轴传动机构组成；
所述X轴传动机构的具体结构如下：包括横梁(21)，一对X轴直线导轨副(22)安装在所述横梁(21)上，位于一对X轴直线导轨副(22)之间，在所述横梁(21)上还安装连接支座(210)，第一伺服电机(212)安装在所述连接支座(210)内，所述第一伺服电机(212)的输出端通过第一联轴器(211)连接X轴滚珠丝杆副(26)的首端，所述X轴滚珠丝杆副(26)的尾端与第一轴承座(25)连接，在所述X轴滚珠丝杆副(26)的外周还套接第一丝母座(28)；
所述Z轴传动机构的具体结构如下：包括移动板(23)，移动板(23)的中部连接第一丝母座(28)，所述移动板(23)的两侧还与一对X轴直线导轨副(22)滑动连接；在所述移动板(23)上安装一对Z轴直线导轨(213)，升降板(221)与所述Z轴直线导轨(213)滑动连接；在所述移动板(23)上还安装电机座(219)，在电机座(219)上安装第二伺服电机(220)，所述第二伺服电机(220)的输出端通过第二联轴器(218)与Z轴滚珠丝杆副(216)的首端连接，所述Z轴滚珠丝杆副(216)的尾端连接Z轴轴承座(214)；在所述Z轴滚珠丝杆副(216)上还连接第二丝母座(217)，所述第二丝母座(217)与升降板(221)固接。
2.如权利要求1所述的一种用于激光切割机的十字移动机构，其特征在于：在所述X轴滚珠丝杆副(26)的首端还套接第二轴承座(29)，在所述第二轴承座(29)与第一轴承座(25)内、于所述X轴滚珠丝杆副(26)的首端与尾端还分别安装第一轴承(24)。
3.如权利要求1所述的一种用于激光切割机的十字移动机构，其特征在于：在所述电机座(219)和Z轴轴承座(214)内，于所述Z轴滚珠丝杆副(216)的首端和尾端分别安装第二轴承(215)。
4.如权利要求1所述的一种用于激光切割机的十字移动机构，其特征在于：在所述第一丝母座(28)上还安装调整垫(27)。
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