CN201399785Y - 一种机械臂伺服驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂伺服驱动机构，包括臂体和伺服电机，所述伺服电机固定，所述伺服电机与臂体之间设有一个驱动装置；所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮和一个齿条，所述齿轮设置在伺服电机的主轴上，所述齿条固定在臂体上，所述齿轮与齿条相啮合；所述驱动装置还可以是一个螺杆螺母装置或者同步带传动装置。本实用新型取得的有益效果是：采用伺服电机进行驱动，能使臂体在任意位置调整，并能提高定位准确性和驱动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，特别是一种机械臂伺服驱动机构。
背景技术
机械臂是一种常见机械执行机构，现有的机械臂主要是通过气缸来进行驱动，但是这种驱动机构存在着一些明显的缺陷，第一，由于气缸只能在起始和终了位置停留，因而不能实现任意位置的调整；第二，由于气缸本身并不能进行定位，如果要定位的话，需要其他机构进行辅助定位，因此定位不准确；第三，由于气缸本身的固有特性，驱动速度比较低，因而驱动效率比较低。
发明内容
本实用新型要解决的问题是：提供一种能做任意位置调整、定位准确和驱动效率高的机械臂伺服驱动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的机械臂伺服驱动机构，包括臂体和伺服电机，所述伺服电机固定，所述伺服电机与臂体之间设有一个驱动装置。
本实用新型的机械臂伺服驱动机构，所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮和一个齿条，所述齿轮设置在伺服电机的主轴上，所述齿条固定在臂体上，所述齿轮与齿条相啮合。
本实用新型的机械臂伺服驱动机构，所述另外一种驱动装置为一个螺杆螺母装置，所述螺杆螺母装置包括一个螺杆和一个螺母，所述螺杆固定在伺服电机的主轴上，所述螺母固定在臂体上，所述螺杆与螺母相匹配。
本实用新型的机械臂伺服驱动机构，还有一种驱动装置为一个同步带传动装置，所述同步带传动装置包括两个同步带轮、用于连接两个同步带轮的同步带和驱动块，所述任意一个同步带轮与伺服电机的主轴相连接，所述驱动块分别连接臂体和同步带。
本实用新型取得的有益效果是：采用伺服电机进行驱动，能使臂体在任意位置调整，并能提高定位准确性和驱动效率。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是实施例2的结构示意图。
图3是实施例3的结构示意图。
图中：1、齿条，2、齿轮，3、伺服电机，4、臂体，5、螺杆，6、螺母，7、同步带轮，8、驱动块，9、同步带。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例的机械臂伺服驱动机构，包括臂体4和伺服电机3，所述伺服电机3固定，所述伺服电机3与臂体4之间设有一个驱动装置；所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮2和一个齿条1，所述齿轮2设置在伺服电机3的主轴上，所述齿条1固定在臂体4上，所述齿轮2与齿条1相啮合。
本是实用新型的机械臂伺服驱动机构，由于采用伺服电机3进行驱动，因此能使臂体4在任意位置调整，同时，还能提高定位机械臂的定位准确性和驱动效率。
实施例2
如图2所示，本实施例的机械臂伺服驱动机构，所述驱动装置为一个螺杆螺母装置，所述螺杆螺母装置包括一个螺杆5和一个螺母6，所述螺杆5固定在伺服电机3的主轴上，所述螺母6固定在臂体4上，所述螺杆5与螺母6相匹配。
其它的结构和使用方法与实施例1基本相同。
实施例3
如图3所示，本实施例的机械臂伺服驱动机构，所述驱动装置为一个同步带传动装置，所述同步带传动装置包括两个同步带轮7、用于连接两个同步带轮7的同步带9和驱动块8，所述任意一个同步带轮7与伺服电机3的主轴相连接，所述驱动块8分别连接臂体4和同步带9。
其它的结构和使用方法与实施例1基本相同。
Claims (4)
1.一种机械臂伺服驱动机构，其特征在于：包括臂体(4)和伺服电机(3)，所述伺服电机(3)固定，所述伺服电机(3)与臂体(4)之间设有一个驱动装置。
2.根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮(2)和一个齿条(1)，所述齿轮(2)设置在伺服电机(3)的主轴上，所述齿条(1)固定在臂体(4)上，所述齿轮(2)与齿条(1)相啮合。
3.根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为一个螺杆螺母装置，所述螺杆螺母装置包括一个螺杆(5)和一个螺母(6)，所述螺杆(5)固定在伺服电机(3)的主轴上，所述螺母(6)固定在臂体(4)上，所述螺杆(5)与螺母(6)相匹配。
4.根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为一个同步带传动装置，所述同步带传动装置包括两个同步带轮(7)、用于连接两个同步带轮(7)的同步带(9)和驱动块(8)，所述任意一个同步带轮(7)与伺服电机(3)的主轴相连接，所述驱动块(8)分别连接臂体(4)和同步带(9)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883275A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-08-24 | 湖南大学科技园有限公司 | 智能化自装卸式垃圾压缩车 |
| CN106272393A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 苏州优银机械有限公司 | 一种齿条传动的工业悬臂 |
| CN107667234A (zh) * | 2015-03-16 | 2018-02-06 | Mip机器人公司 | 特别用于机械臂的运动传动装置 |
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